阅读说明：本技术 一种环形回转式机器人喷涂流水线 (Annular rotary robot spraying assembly line ) 是由 赵欣 吴迁伟 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种环形回转式机器人喷涂流水线,包括上下料组件,所述上下料组件的边侧活动安装有回转组件,所述回转组件的边侧活动安装有喷涂组件,所述上下料底座上端的一侧位置固定安装有交流异步直角减速电机,所述上下料底座上端的另一侧位置活动安装有传动链轮及倍速链,所述传动链轮及倍速链的上端固定安装有检测传感器,所述上下料底座上端的中间位置固定安装有一级托盘支架。该环形回转式机器人喷涂流水线,通过喷涂流水线的应用,人工在只需要在喷涂房外的线上进行上下料作业,大大改善了工人的作业环境,且只需一个普工可以同时看管多台设备,降低了作业人员的技能门槛以及人工成本,有效提升了整体的使用效果以及工作性能。(The invention discloses an annular rotary robot spraying assembly line which comprises a feeding and discharging assembly, wherein a rotary assembly is movably mounted on the side of the feeding and discharging assembly, a spraying assembly is movably mounted on the side of the rotary assembly, an alternating current asynchronous right-angle speed reducing motor is fixedly mounted at one side of the upper end of a feeding and discharging base, a transmission chain wheel and a speed multiplying chain are movably mounted at the other side of the upper end of the feeding and discharging base, detection sensors are fixedly mounted at the upper ends of the transmission chain wheel and the speed multiplying chain, and a primary tray support is fixedly mounted at the middle position of the upper end of the feeding and discharging base. This annular rotary robot spraying assembly line, through the application of spraying assembly line, the manual work is only needing to go up the unloading operation on the line outside the spraying room, has improved workman's operational environment greatly, and only needs a general worker to watch many equipment simultaneously, has reduced operation personnel's technical skill threshold and cost of labor, has effectively promoted holistic result of use and working property.)

一种环形回转式机器人喷涂流水线

技术领域

本发明涉及喷涂流水线技术领域，具体为一种环形回转式机器人喷涂流水线。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，被广泛应用在多种领域。

目前，家具领域的喷涂作业大多存在着，都是人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形回转式机器人喷涂流水线，以解决上述背景技术中提出都是人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形回转式机器人喷涂流水线，包括上下料组件，所述上下料组件的边侧活动安装有回转组件，所述回转组件的边侧活动安装有喷涂组件，所述上下料组件以上下料底座作为主要支撑部件，所述回转组件以回转底座作为主要支撑部件，所述喷涂组件以回转底座及倍速链组件作为主要支撑部件，所述上下料底座上端的一侧位置固定安装有交流异步直角减速电机，所述上下料底座上端的另一侧位置活动安装有传动链轮及倍速链，所述传动链轮及倍速链的上端固定安装有检测传感器，所述上下料底座上端的中间位置固定安装有一级托盘支架。

优选的，所述一级托盘支架以支撑托盘作为主要支撑部件，所述支撑托盘底部的外侧位置对称固定有两个规格相同的阻挡缓冲块，所述支撑托盘外部的边角位置对称活动安装有四个规格相同的导向滚轮，所述支撑托盘底部的中间位置活动安装有支架齿轮，所述支架齿轮的边侧固定安装有支架锁紧机构，且一级托盘支架上端的边侧位置对称活动安装有两个规格相同的旋转支架。

优选的，所述回转底座上端面的中间位置固定安装有回转支撑机构，所述回回转底座上端的边侧位置固定安装有旋转气缸阻挡机构，所述回转支撑机构上端的边侧位置固定安装有倍速链组件，所述倍速链组件固定安装在二级托盘支架的边侧位置。

优选的，所述回转底座及倍速链组件外侧的中间位置固定安装有喷涂定位传动组件，所述回转底座及倍速链组件上端的中间位置固定安装有三级托盘支架，所述喷涂定位传动组件正面的边侧位置固定安装有止回组件，所述喷涂定位传动组件上端的中间位置活动安装有驱动组件，所述喷涂定位传动组件两侧的边侧位置分别固定安装有传感器组件和阻挡气缸组件。

优选的，所述支架锁紧机构边侧的中间位置固定安装有啮合小齿条，所述啮合小齿条外部的边侧位置固定安装有活动块，所述支架锁紧机构的上端固定安装有固定块，所述支架锁紧机构内部的边侧位置固定安装有压紧弹簧，所述支架锁紧机构上端边侧的中间位置活动安装有活动块推板。

优选的，所述驱动组件以底板作为主要支撑部件，且底板上端的边侧位置活动安装有滑块滑轨，所述底板上端的中间位置活动安装有伺服电机及减速机，所述伺服电机及减速机上端的中间位置活动安装有传动齿轮，所述伺服电机及减速机的边侧位置活动安装有气缸解锁块，所述气缸解锁块的外侧位置固定安装有伺服啮合气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该环形回转式机器人喷涂流水线，结合现有技术所存在的问题，对整体结构进行了较大幅度的优化改进，通过喷涂流水线的应用，人工在只需要在喷涂房外的线上进行上下料作业，大大改善了工人的作业环境，且只需一个普工可以同时看管多台设备，降低了作业人员的技能门槛以及人工成本，有效提升了整体的使用效果以及工作性能；

2.该环形回转式机器人喷涂流水线，通过喷涂流水线的应用，避免了人工在喷涂房中作业，且降低了作业人员的技能门槛，在确保整体工作正常进行的情况下丰富了整体的使用功能性，进而扩大了整体的适用范围。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上下料组件结构示意图；

图3为本发明托盘支架结构示意图；

图4为本发明支架锁紧机构结构示意图；

图5为本发明回转组件结构示意图；

图6为本发明喷涂组件结构示意图；

图7为本发明喷涂定位传动结构示意图；

图8为本发明驱动组件结构示意图。

图中：1、上下料组件；2、回转组件；3、喷涂组件；11、上下料底座；12、交流异步直角减速电机；13、传动链轮及倍速链；14、检测传感器；15、一级托盘支架；151、支撑托盘；152、阻挡缓冲块；153、导向滚轮；154、支架齿轮；155、支架锁紧机构；156、旋转支架；1551、啮合小齿条；1552、活动块；1553、固定块；1554、压紧弹簧；1555、活动块推板；21、回转底座；22、回转支撑机构；23、旋转气缸阻挡机构；24、倍速链组件；25、二级托盘支架；31、回转底座及倍速链组件；32、喷涂定位传动组件；33、三级托盘支架；321、止回组件；322、驱动组件；323、传感器组件；324、阻挡气缸组件；3221、底板；3222、滑块滑轨；3223、伺服电机及减速机；3224、传动齿轮；3225、气缸解锁块；3226、伺服啮合气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—8，本发明提供一种技术方案：一种环形回转式机器人喷涂流水线，包括上下料组件1、回转组件2、喷涂组件3、上下料底座11、交流异步直角减速电机12、传动链轮及倍速链13、检测传感器14、一级托盘支架15、回转底座21和回转底座及倍速链组件31，上下料组件1的边侧活动安装有回转组件2，回转组件2的边侧活动安装有喷涂组件3，上下料组件1以上下料底座11作为主要支撑部件，回转组件2以回转底座21作为主要支撑部件，喷涂组件3以回转底座及倍速链组件31作为主要支撑部件，上下料底座11上端的一侧位置固定安装有交流异步直角减速电机12，上下料底座11上端的另一侧位置活动安装有传动链轮及倍速链13，传动链轮及倍速链13的上端固定安装有检测传感器14，上下料底座11上端的中间位置固定安装有一级托盘支架15；

进一步的，一级托盘支架15以支撑托盘151作为主要支撑部件，支撑托盘151底部的外侧位置对称固定有两个规格相同的阻挡缓冲块152，支撑托盘151外部的边角位置对称活动安装有四个规格相同的导向滚轮153，支撑托盘151底部的中间位置活动安装有支架齿轮154，支架齿轮154的边侧固定安装有支架锁紧机构155，且一级托盘支架15上端的边侧位置对称活动安装有两个规格相同的旋转支架156，保证了整体结构的合理稳定性；

进一步的，回转底座21上端面的中间位置固定安装有回转支撑机构22，回回转底座21上端的边侧位置固定安装有旋转气缸阻挡机构23，回转支撑机构22上端的边侧位置固定安装有倍速链组件24，倍速链组件24固定安装在二级托盘支架25的边侧位置，增强了各结构之间的连接稳定性；

进一步的，回转底座及倍速链组件31外侧的中间位置固定安装有喷涂定位传动组件32，回转底座及倍速链组件31上端的中间位置固定安装有三级托盘支架33，喷涂定位传动组件32正面的边侧位置固定安装有止回组件321，喷涂定位传动组件32上端的中间位置活动安装有驱动组件322，喷涂定位传动组件32两侧的边侧位置分别固定安装有传感器组件323和阻挡气缸组件324，提升了整体的使用效果以及工作性能；

进一步的，支架锁紧机构155边侧的中间位置固定安装有啮合小齿条1551，啮合小齿条1551外部的边侧位置固定安装有活动块1552，支架锁紧机构155的上端固定安装有固定块1553，支架锁紧机构155内部的边侧位置固定安装有压紧弹簧1554，支架锁紧机构155上端边侧的中间位置活动安装有活动块推板1555，丰富了整体的使用功能性；

进一步的，驱动组件322以底板3221作为主要支撑部件，且底板3221上端的边侧位置活动安装有滑块滑轨3222，底板3221上端的中间位置活动安装有伺服电机及减速机3223，伺服电机及减速机3223上端的中间位置活动安装有传动齿轮3224，伺服电机及减速机3223的边侧位置活动安装有气缸解锁块3225，气缸解锁块3225的外侧位置固定安装有伺服啮合气缸3226，提升了整体的综合使用性能，进而扩大了整体的适用范围。

工作原理：上下料组件1用于工件的储料，多个上下料组件1可根据场地大小进行拼接，通过回转组件2换向传送到其他上下料组件1以及喷涂组件3上，工件在喷涂组件3上的固定位置由机器人进行喷涂，上下料底座11用于支撑传动链轮及倍速链13以及其支架，采用交流异步直角减速电机12直连驱动链轮及倍速链，倍速链带动托盘支架的运动，通过传感器来检测托盘支架的实际位置，一级托盘放置于倍速链条上，随链条的运动而向前移动。导向滚轮153用于托盘的导向，避免卡死情况。托盘到特定位置后，将由气缸挡住阻挡缓冲块152，实现支撑托盘151的定位。支架齿轮154可带动上部旋转支架156及工件做360°旋转运动，从而配机器人合完成变位喷涂。在托盘支架流转过程中，旋转支架156及工件不允许转动，因而使用了支架锁紧机构155对其进行固定锁紧。旋转支架156用于存放工件，活动块1552在压紧弹簧1554的作用下，推动啮合小齿条1551与支架底座的齿轮啮合，限制旋转支架156的转动。在外力作用下推动活动块推板1555，使得压紧弹簧1554压缩，小齿条啮合将分离，旋转支架156即自由转动，回转底座用于支撑固定回转支撑及其驱动电机等，通过驱动电机带动回转支撑及其上部机构实现90°旋转运动，倍速链组件24以及托盘支架的结构与上述上下料组件1结构中一致，回转底座及倍速链组件24以及托盘支架的结构与上述上下料组件1结构中一致。喷涂定位传动组件32则是实现了托盘支架中的旋转支架156的旋转传动，当托盘支架到达喷涂区域后，传感器组件323检测，升起阻挡气缸组件324，挡住托盘前端，托盘后端被止回组件卡主，实现支撑托盘151的定位，支撑托盘151到位后，伺服啮合气缸3226带动伺服电机及传动齿轮3224，传动齿轮3224与旋转支架156底部齿轮啮合，随后气缸解锁块3225的气缸带动其拉紧一级托盘支架15上的支架锁紧机构155的活动块推板1555，支架底部齿轮解锁，然后伺服电机可传动至旋转支架156，实现与机器人的联动变位喷涂。喷涂完成后的动作与上述同理反向。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。