阅读说明：本技术 一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法 (Platform loading, unloading and carrying system and method for high-speed rail express train unit ) 是由 周凌云 丁小东 刘启钢 席江月 王丹竹 李鹤 黄宝静 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法,装卸搬运系统包括：多个平行设置站台,站台的尽端依次连接AGV牵引拖车疏导区和高铁快运专用集装箱转运中心；AGV牵引拖车疏导区内平行设有多个牵引拖车装卸台；站台的两侧或单侧停放高铁快运动车组列车；牵引拖车装卸台与高铁快运动车组列车之间设有多个AGV牵引拖车；站台设有列车防护装置、列车装卸辅助台、AGV牵引拖车停靠道、AGV牵引拖车上行道和AGV牵引拖车下行道；牵引拖车装卸台与列车装卸辅助台之间设有多条AGV牵引拖车的走行路线。本发明可以满足高铁快运动车组大规模、大批量的装卸搬运作业需求,满足快递高效、快速、低成本的物流需求。(The invention discloses a platform loading and unloading handling system and a method for a high-speed rail express train unit, wherein the loading and unloading handling system comprises: the system comprises a plurality of platforms which are arranged in parallel, wherein the tail ends of the platforms are sequentially connected with an AGV (automatic guided vehicle) traction trailer dredging area and a special high-speed rail express transportation container transfer center; a plurality of towing trailer loading platforms are arranged in the AGV towing trailer dredging area in parallel; high-speed rail express train trains are parked on two sides or one side of the platform; a plurality of AGV traction trailers are arranged between the traction trailer loading platform and the high-speed rail express motor train unit train; the platform is provided with a train protection device, a train loading and unloading auxiliary platform, an AGV traction trailer stopping way, an AGV traction trailer upper way and an AGV traction trailer lower way; and a plurality of traveling routes of the AGV traction trailer are arranged between the traction trailer loading platform and the train loading and unloading auxiliary platform. The invention can meet the large-scale and large-batch loading, unloading and carrying operation requirements of the high-speed rail express motor train unit and meet the logistics requirements of high efficiency, high speed and low cost of express delivery.)

一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法

技术领域

本发明涉及高铁快运技术领域，特别涉及一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法。

背景技术

我国快递业取得迅猛发展，2018年我国快递业务量达507.1亿件，年均复合增长率达到42.2％，连续五年位居世界第一，业务量超过欧洲、美国、日本等发达经济体总和。随着消费水平提升和互联网经济发展，人民对高时效、大运能、低排放的快递运输需求旺盛，充分利用我国高铁路网规模优势和高铁快运动车组准时、安全、节能等技术经济特征，能有效解决快递行业高端运输需求。当前我国高铁快运业务主要依托载客动车组运输，装卸作业主要在旅客(专用)车站完成，大量快件装卸搬运器具在客运站台作业，对旅客乘车带来安全隐患，同时会导致行车安全问题。因此，市场需要一种高铁快运动车组及其专用站台以满足快递行业高端运输的需要。研制中的高铁快动动车组的货物有效载运能力是现有客运动车组载货能力的8-10倍。申请公布号为CN107601062A的中国发明专利申请，公开了一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，设于站台上，所述站台的一侧设有集装箱存储仓库，另一侧为列车，集装箱存储仓库中设有多个集装箱，集装箱存储仓库与所述列车之间设有多个AGV小车，所述站台靠近所述列车的一边设有多个集装箱装车设备及集装箱卸车设备。该发明申请还公开了一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸方法。该发明的智能装卸系统，利用智能化的装卸设备，速度更快，装卸作业同时进行，效率更高。但这种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统存在下列不足：

(1)该装卸系统建立在既有高铁载客动车组运输组织模式的基础上，该装卸系统中的AGV小车单次只能运输一个集装箱，该系统如果用于高铁快运动车组则需装载上百个专用大型集装箱，若在保证快递时效的前提下，装满一列高铁快运动车组需要的AGV小车数量极大，同时AGV小车需匹配的充电装置规模较大，成本较高，该系统中的AGV小车无法满足高铁快运动车组大规模、大批量、高时效的货物运输需求；(2)该系统中的数十台AGV小车在站台上同时作业，场面难以控制，当其中个别AGV小车出现故障时，将会导致整个装卸系统无法运转；(3)该系统中的集装箱存储仓库设置在站台的一侧，每个列车须匹配一个集装箱存储仓库，在大批量高铁快运组织模式下，占地面积过大，基础设施建设成本较高，且由快递分拨中心运至集装箱存储仓库走行距离过长，作业效率较低，难以满足快递货物对运输时效的要求；(4)由于高铁列车作业安全的特殊要求，一旦受到撞击，列车将无法正常运行，该系统未设置列车装卸作业防护装置，难以在装卸作业过程中保证高铁列车的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法，以满足高铁快运动车组大规模、大批量的装卸搬运作业需求，满足快递高效、快速、低成本的物流需求。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统，它包括：多个平行设置站台，所述站台为尽端式站台，所述站台的尽端依次连接AGV牵引拖车疏导区和高铁快运专用集装箱转运中心；所述高铁快运专用集装箱转运中心内设有多个集装箱，所述集装箱用于装载待运输的货物；AGV牵引拖车疏导区内平行设有多个与所述高铁快运专用集装箱转运中心相连接的矩形的牵引拖车装卸台，所述牵引拖车装卸台的顶部为万向滚轮地板；

所述站台的两侧或单侧停放高铁快运动车组列车，所述高铁快运动车组列车的内部地面为万向滚轮地板；所述牵引拖车装卸台与高铁快运动车组列车之间设有多个AGV牵引拖车，所述AGV牵引拖车用于搬运所述集装箱，AGV牵引拖车由AGV牵引机车和牵引拖车组成；所述牵引拖车装卸台的顶面与牵引拖车的顶面同高；

所述站台靠近停放的高铁快运动车组列车的边缘设置列车防护装置，所述站台沿着所述列车防护装置设有列车装卸辅助台，所述列车装卸辅助台的顶部为万向滚轮地板，所述列车装卸辅助台的顶面与所述高铁快运动车组列车内部地面、所述牵引拖车装卸台的顶面和牵引拖车的顶面位于同一水平面；所述列车装卸辅助台的旁边设有AGV牵引拖车停靠道，所述AGV牵引拖车停靠道的另一侧设有AGV牵引拖车上行道和AGV牵引拖车下行道；

所述牵引拖车装卸台与所述列车装卸辅助台之间设有多条AGV牵引拖车的走行路线。

所述高铁快运动车组列车的内部地面设有滑槽和卡扣。

所述列车防护装置为带有开合门的隔断墙。

每列AGV牵引拖车由两个AGV牵引机车和一列牵引拖车组成，所述AGV牵引机车连接在所述牵引拖车的两端。

一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运方法，应用所述的用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统完成。

所述方法包括如下步骤：

(1)高铁快运动车组列车从发车站离开时，将高铁快运动车组列车信息、载运集装箱信息和需要卸车的集装箱信息告知到达站；

(2)用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统根据高铁快运动车组列车的装载卸车信息和待装车的集装箱信息形成配载方案，根据配载方案将待装集装箱搬运至所述牵引拖车装卸台；

(3)所述AGV牵引拖车根据待卸车的集装箱信息，按照所述走行路线于站台AGV牵引拖车停靠道指定位置等待，待高铁快运动车组列车到达后，将需要卸车的集装箱经所述列车装卸辅助台推上AGV牵引拖车，AGV牵引拖车将集装箱搬运至所述牵引拖车装卸台进行卸载；

(4)卸车完毕后，所述AGV牵引拖车根据配载方案，在所述牵引拖车装卸台装载待装集装箱，然后沿所述走行路线将集装箱搬运至指定车厢前的AGV牵引拖车停靠道停靠，AGV牵引拖车上的集装箱通过列车装卸辅助台装到高铁快运动车组列车上；

(5)集装箱装车完毕，高铁快运动车组列车车门关闭，列车驶离站台。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

1、本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统，利用智能化、大装载量的AGV牵引拖车，速度更快，效率更高，成本更低，灵活性更强。牵引拖车装卸台的顶部和所述列车装卸辅助台的顶部均为万向滚轮地板，便于操作人员在牵引拖车装卸台和列车装卸辅助台上推动完成装卸作业。

2、本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统，列车装车过程中，可将集装箱由AGV牵引拖车卸至列车装卸辅助台暂存，利用AGV牵引拖车卸空返回、下一趟载货AGV牵引拖车到来之前的时间间隔进行列车装车作业，卸车过程亦然，节约了AGV牵引拖车在AGV牵引拖车停靠道停靠等待装卸作业时间，减少了AGV牵引拖车配置数量，装卸搬运作业效率更高、成本更低。

3、本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统，采用尽端式站台的布置形式，并设有高铁快运集装箱转运中心，内部存储该高铁快运物流基地装卸作业的全部集装箱，相比侧式站台，极大地节约了用地面积，降低了基础设施建设成本。

4、本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统，设置列车防护装置，防止集装箱及AGV牵引拖车损伤高铁快运动车组列车车体，保证装卸搬运作业安全。

5、本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运方法，可以满足高铁快运动车组大规模、大批量的装卸搬运作业需求，满足快递高效、快速、低成本的物流需求。

附图说明

图1是本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统的布置示意图。

图2显示本发明中AGV牵引拖车停靠在牵引拖车装卸台侧面的结构示意图。

附图标记：1—高铁快运专用集装箱转运中心；2—牵引拖车装卸台；3—AGV牵引拖车；4—AGV牵引拖车疏导区；5—AGV牵引拖车上行道；6—AGV牵引拖车下行道；7—AGV牵引拖车停靠道；8—列车装卸辅助台；9—高铁快运动车组列车；10—集装箱；11—列车防护装置；12—站台；13—AGV牵引机车；14—牵引拖车。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统，它包括：多个平行设置站台12，所述站台12为尽端式站台，所述站台12的尽端依次连接AGV牵引拖车疏导区4和高铁快运专用集装箱转运中心1；所述高铁快运专用集装箱转运中心1内设有多个集装箱10，所述集装箱10用于装载待运输的货物；AGV牵引拖车疏导区4内平行设有多个与所述高铁快运专用集装箱转运中心1相连接的矩形的牵引拖车装卸台2，所述牵引拖车装卸台2的顶部为万向滚轮地板；

所述站台12的两侧或单侧停放高铁快运动车组列车9，所述高铁快运动车组列车9的内部地面为万向滚轮地板；所述牵引拖车装卸台2与高铁快运动车组列车9之间设有多个AGV牵引拖车3，所述AGV牵引拖车3用于搬运所述集装箱10，AGV牵引拖车3由AGV牵引机车13和牵引拖车14组成；

所述站台12靠近停放的高铁快运动车组列车9的边缘设置列车防护装置11，所述站台12沿着所述列车防护装置11设有列车装卸辅助台8，所述列车装卸辅助台8的顶部为万向滚轮地板，所述列车装卸辅助台8的顶面与所述高铁快运动车组列车9内部地面、所述牵引拖车装卸台2的顶面和牵引拖车14的顶面位于同一水平面；所述列车装卸辅助台8的旁边设有AGV牵引拖车停靠道7，所述AGV牵引拖车停靠道7的另一侧设有AGV牵引拖车上行道5和AGV牵引拖车下行道6；

所述牵引拖车装卸台2与所述列车装卸辅助台8之间设有多条AGV牵引拖车的走行路线。

所述高铁快运动车组列车9的内部地面设有滑槽和卡扣。

所述列车防护装置11为带有开合门的隔断墙。

每列AGV牵引拖车3由两个AGV牵引机车13和一列牵引拖车14组成，所述AGV牵引机车13连接在所述牵引拖车14的两端。

本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运方法，应用用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统完成。

本发明用于高铁快运动车组的站台装卸搬运方法，它包括如下步骤：

(1)高铁快运动车组列车从发车站离开时，将高铁快运动车组列车信息、载运集装箱信息和需要卸车的集装箱信息告知到达站；

(2)用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统根据高铁快运动车组列车的装载卸车信息和待装车的集装箱信息形成配载方案，根据配载方案将待装集装箱搬运至所述牵引拖车装卸台；

(3)所述AGV牵引拖车根据待卸车的集装箱信息，按照所述走行路线于站台AGV牵引拖车停靠道指定位置等待，待高铁快运动车组列车到达后，将需要卸车的集装箱经所述列车装卸辅助台推上AGV牵引拖车，AGV牵引拖车将集装箱搬运至所述牵引拖车装卸台进行卸载；

(4)卸车完毕后，所述AGV牵引拖车根据配载方案，在所述牵引拖车装卸台装载待装集装箱，然后沿所述走行路线将集装箱搬运至指定车厢前的AGV牵引拖车停靠道停靠，AGV牵引拖车上的集装箱通过列车装卸辅助台装到高铁快运动车组列车上；

(5)集装箱装车完毕，高铁快运动车组列车车门关闭，列车驶离站台。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。