阅读说明：本技术 一种罗拉辊的移动装置、输送机构及铺布机 (Roller moving device, conveying mechanism and cloth paving machine ) 是由 蔡忠溪 王善旭 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种罗拉辊的移动装置,其中,包括驱动罗拉辊摆动的摆臂,和驱动摆臂摆动的传动机构。解决罗拉辊不能移动而带来的上布不便的问题。(The invention discloses a moving device of a roller, which comprises a swing arm for driving the roller to swing and a transmission mechanism for driving the swing arm to swing. The problem of the roller can not remove and the cloth of bringing is inconvenient is solved.)

一种罗拉辊的移动装置、输送机构及铺布机

技术领域

本发明涉及铺布机技术领域，具体涉及的是一种罗拉辊的移动装置、输送机构及铺布机。

背景技术

铺布机作为纺织行业重要的展布叠布工具，为纺织行业节省了大量的人力；铺布机主要将成卷的布料平铺在机台上，再利用其它机械将平铺的布料进行裁剪再加工。

如图1所示，中国发明专利CN 201410560388.0公开的一种铺布机，其主要包括有机架及设置于机架上的放布辊以及设在放布辊下方的罗拉杆，在启动铺布机前要进行上布工作，将成卷的布料套设在放布辊上，然后拉扯布料的一端绕到罗拉杆下方后再往前移，传统铺布机上的罗拉杆为固定设置在机架上，该位置为布料穿过而提供的空间较为窄小，又因为罗拉杆的放置位置不可移动，因此每次拉扯布料都十分费力费时，甚至需要借助工具。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种罗拉辊的移动装置，解决罗拉辊不能移动而带来的上布不便的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

提供一种罗拉辊的移动装置，其中，包括驱动罗拉辊摆动的摆臂，和驱动摆臂摆动的传动机构。

进一步的，还包括承载所述摆臂的第一转轴。

进一步的，所述传动机构包括拉动所述摆臂依靠所述第一转轴转动的拉动件。

进一步的，所述拉动件为链条，且所述链条的一端与所述摆臂连接。

进一步的，所述摆臂设有与所述链条连接的连接部。

进一步的，所述第一转轴配设有承载架。

进一步的，还包括驱动所述传动机构的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括与放布辊相配合的压布架。

进一步的，所述压布架包括压布部件，承载压布部件的第二转轴，和搬动压布部件依靠第二转轴转动的操作部件。

进一步的，所述压布部件具有与所述第二转轴相配合的轴套部件，所述轴套部件具有朝向放布棍的第一内侧和朝向相反方向的第一外侧，所述连接部具有朝向所述放布棍的第二内侧和朝向相反方向的第二外侧，所述链条的上端与所述轴套部件的第一内侧连接在一起，所述链条的下端与所述连接部的第二外侧连接在一起。

进一步的，所述链条穿过所述第一转轴和第二转轴之间。

进一步的，所述链条包括与所述第一转轴和第二转轴相平行的转动轴。

本发明还提供一种基于上述罗拉辊的移动装置的输送机构，还包括罗拉辊。

进一步的，所述罗拉辊与所述摆臂枢接在一起。

进一步的，所述罗拉辊与所述摆臂通过第三转轴枢接在一起，所述第三转轴与所述罗拉辊同轴线设置。

进一步的，还包括驱动所述罗拉辊转动的转动驱动机构。

进一步的，所述转动驱动机构包括驱动所述罗拉辊转动的第一传动带，驱动第一传动带运转的从动轮，驱动从动轮转动的第二传动带，和驱动第二传动带运转的主动轮。

进一步的，所述转动驱动机构还包括驱动所述主动轮转动的动力机构。

进一步的，所述动力机构包括驱动展布传动机构运转的电机。

进一步的，所述电机的输出轴竖向设置，所述主动轮同轴设于所述输出轴上。

进一步的，所述从动轮的轴线与所述罗拉辊的轴线相平行，且与所述主动轮的轴线相垂直。

进一步的，所述输出轴朝上设置，所述电机处于所述罗拉辊的下方。

进一步的，所述从动轮和主动轮处于所述罗拉辊的上方。

进一步的，所述从动轮设于所述第一转轴上。

进一步的，还包括放布辊，压布部件环压在放布辊上方。

本发明还提供一种基于上述罗拉辊的移动装置的输送机构的铺布机，还包括展布传动机构。

进一步的，所述展布传动机构设在放布辊下方。

进一步的，所述展布传动机构还包括两个转动轮和环绕在两个转动轮上的转动轮传动带，电机驱动其中一个转动轮转动。

进一步的，所述转动轮传动带上均匀分布有竖向柱体。

进一步的，所述展布传动机构具有两个，两个展布传动机构相对设置，两个转动轮传动带转向相反。

进一步的，还包括有夹布辊，所述夹布辊设在罗拉辊上方并且与放布辊配合顶擎布料。

进一步的，所述罗拉辊两端分别设有螺旋方向相反的螺旋橡胶圈。

进一步的，所述夹布辊上设有防滑纹。

采用上述结构后，本发明涉及的一种罗拉辊的移动装置、输送机构及铺布机，其包括摆臂和传动机构，如此，在铺布机上布之前，传动机构驱动摆臂摆动，摆臂驱动罗拉辊摆动，使罗拉辊离开原来的位置，腾出了较大的空间，因此布料在重力作用下就能流畅下移，然后再将罗拉辊复位压住布料，从而完成上布。与现有技术相比，本案在上布前先转移罗拉辊，为布料下移提供了充足空间，大大方便了布料下移。

附图说明

图1为背景技术中铺布机的外形结构立体图。

图2为本发明夹紧布料时的外形结构立体图。

图3为本发明松开布料时的外形结构立体图。

图4为本发明夹紧布料时的侧面结构剖视图。

图5为本发明松开布料时的侧面结构剖视图。

图6为转动驱动机构和展布传动机构的结构示意图。

图中：

罗拉辊-11；放布辊-12；夹布辊-13；防滑纹-131；摆臂-2；

连接部-21；传动机构-3；拉动件-31；第一转轴-41；承载架-411；

第三转轴-42；机架-51；压布架-52；压布部件-521；

轴套部件-5211；第二转轴-522；操作部件-523；

转动驱动机构-6；第一传动带-61；从动轮-62；第二传动带-63；

主动轮-64；电机-65；展布传动机构-7；转动轮-71；

转动轮传动带-72。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图2-6所示，本发明提供一种罗拉辊的移动装置，其中，包括驱动罗拉辊11摆动的摆臂2，和驱动摆臂2摆动的传动机构3。

如此，本发明的创新点在于，增设了摆臂2和传动机构3，在铺布机上布之前，传动机构3驱动摆臂2摆动，摆臂2驱动罗拉辊11摆动，使罗拉辊11离开原来的位置，腾出了较大的空间，因此布料在重力作用下就能流畅下移，然后再将罗拉辊11复位压住布料，从而完成上布。与现有技术相比，本案在上布前先转移罗拉辊11，为布料下移提供了充足空间，大大方便了布料下移。

优选的，还包括承载所述摆臂2的第一转轴41，摆臂2摆动至少具有两种方式，其一，第一转轴41与铺布机机架51转动连接，摆臂2与第一转轴41固定连接，由于第一转轴41转动带动摆臂2摆动；其二，第一转轴41与铺布机机架5固定连接，摆臂2直接绕第一转轴41摆动。

在本实施例中，第一转轴41固定在铺布机机架51上，所述传动机构3包括拉动所述摆臂2依靠所述第一转轴41转动的拉动件31。

拉动件31可以是绳索和钢丝等，本实施例中，所述拉动件为链条，且所述链条的一端与所述摆臂2连接，链条具有牢固的优点。

所述摆臂2设有与所述链条连接的连接部21。

所述第一转轴41配设有承载架411，承载架411与铺布机机架51连接，第一转轴41固定在承载架411上。

移动装置还包括驱动所述传动机构3的驱动机构，驱动机构可以是电机和液压缸等等。

本实施例中，所述驱动机构包括与放布辊12相配合的压布架52，压布架52为铺布机上的原有机构，其作用为压紧布料，如此直接采用铺布机上的原有机构，不用额外增加机构，使本案结构更紧凑。

优选的，所述压布架52包括压布部件521，承载压布部件521的第二转轴522，和搬动压布部件521依靠第二转轴转动522的操作部件523。

如图所示4、5，所述压布部件521具有与所述第二转轴522相配合的轴套部件5211，所述轴套部件5211具有朝向放布棍的第一内侧和朝向相反方向的第一外侧，所述连接部21具有朝向所述放布棍12的第二内侧和朝向相反方向的第二外侧，所述链条的上端与所述轴套部件5211的第一内侧连接在一起，所述链条的下端与所述连接部21的第二外侧连接在一起。

所述链条穿过所述第一转轴41和第二转轴522之间。

所述链条包括与所述第一转轴41和第二转轴522相平行的转动轴(图未注)。

本案具体操作流程为，手持操作部件使压布部件521以第二转轴522为基点转动，使压布部件521朝远离放布辊12的方向转动，即顺时针转动，在转动过程卷拉链条，使连接部逆时针转动，从而摆臂2也逆时针摆动，使罗拉辊11向上转动至原来位置的上方，此时，压部部件521和摆臂2为如图5所示状态，然后将成卷的布料置于放布辊12上，接着布料的一端自然下垂至罗拉辊11原来位置的下方。由于在原本的上布操作中，就有转动压布部件521的动作，而本案中通过传动机构3实现在进行转动压布部件521的动作的同时还能驱动罗拉辊11移动，如此不用额外增加罗拉辊11的移动操作，实现高效、省力移动。

同样，复位操作具体为，手持操作部件523使压布部件521以第二转轴522为基点转动，使压布部件521朝靠近放布辊12的方向转动，即逆时针转动，在转动过程展开链条，使连接部21顺时针转动，从而摆臂2也顺时针摆动，使罗拉辊11向上转动至原来位置，同样的，复位压布部件521的同时完成了罗拉辊11的复位，此时，压部部件521和摆臂2如图4所示状态。

需要说明的是，传动机构3还有其它实施例，比如采用齿轮传动，在轴套部件和摆动臂上设置有相啮合的齿轮，两个齿轮也能实现相反方向转动。

本发明还提供一种基于上述罗拉辊11的移动装置的输送机构，还包括罗拉辊11。

所述罗拉辊11与所述摆臂2枢接在一起。

所述罗拉辊11与所述摆臂2通过第三转轴42枢接在一起，所述第三转轴42与所述罗拉辊11同轴线设置。

罗拉辊11的作用是将布料向两侧展开，防止布料发生褶皱，在传统铺布机中，没有设置动力驱使罗拉辊11转动，罗拉辊11只在布料输送过程中由布料带动其转动，因此罗拉辊11的展布效果有限。本实施例中，输送机构还包括驱动所述罗拉辊11转动的转动驱动机构7，如此罗拉辊可通过自转展平褶皱，并起到引导作用，更利于后续展布工作。

所述转动驱动机构6包括驱动所述罗拉辊11转动的第一传动带61，驱动第一传动带61运转的从动轮62，驱动从动轮62转动的第二传动带63，和驱动第二传动带63运转的主动轮64。

所述转动驱动机构6还包括驱动所述主动轮64转动的动力机构，动力机构可以是为额外增设的电机65。

优选的，所述动力机构包括驱动展布传动机构运转的电机，如此便借用铺布机原本就存在的电机动力驱动主动轮转动，不用额外增加动力，节约了能源同时保持结构紧凑。

优选的，所述电机65的输出轴竖向设置，所述主动轮64同轴设于所述输出轴上。

所述从动轮62的轴线与所述罗拉辊11的轴线相平行，且与所述主动轮64的轴线相垂直。如此，第二传动带63连接从动轮62和主动轮64后呈S型扭转，通过上述结构，实现了电机65转动方向的改变，使其配合罗拉辊11转动需求。

所述输出轴朝上设置，所述电机65处于所述罗拉辊11的下方，电机65设在罗拉辊11的下方不会影响布料输送，而且不占空间。

所述从动轮62和主动轮64处于所述罗拉辊11的上方。

所述从动轮62设于所述第一转轴41上，如此不用额外增设转轴，从动轮62和摆臂2共用一个转轴，使机器结构更简洁。

还包括放布辊12，压布部件521环压在放布辊12上方，成卷布料放置在放布辊12上并由压布部件521固定。

本发明还提供一种基于上述罗拉辊的移动装置的输送机构的铺布机，还包括展布传动机构7，展布传动机构7可抚平布料的褶皱，可对布料进行展布动作。

为了利用展布传动机构7的动力机构，本实施例中，所述展布传动机构7设在放布辊下方，其水平高度与罗拉辊11相近，便于传送电机65动力。

所述展布传动机构7还包括两个转动轮71和环绕在两个转动轮上的转动轮传动带72，电机65驱动其中一个转动轮71转动，本实施例中，转动轮传动带72为皮带，布料顶压在皮带上，在电机65转动下，由皮带引导布料。

所述转动轮传动带72上均匀分布有竖向柱体，竖向柱体外侧面为圆弧面，可平滑地与布料接触，避免磨损布料。

所述展布传动机构7具有两个，两个展布传动机构7相对设置，两个转动轮传动带72转向相反，两个展布传动机构7引导布料向两边展平。

还包括有夹布辊13，所述夹布辊13设在罗拉辊11上方并且与放布辊12配合顶擎布料，以实现布料输送。

所述罗拉辊11两端分别设有螺旋方向相反的螺旋橡胶圈，借由两组螺旋方向相反的第二螺旋橡胶圈可有效地展平布料的褶皱

所述夹布辊上设有防滑纹131，防止布料打滑，保持布料输送平稳。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。