阅读说明：本技术 一种在弧形面上自动贴双面胶机构 (Automatic double-faced adhesive tape pasting mechanism on arc-shaped surface ) 是由 崔超凡 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种在弧形面上自动贴双面胶机构,包括机架,装设在机架一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置,装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行拉出的送胶装置,装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置,装设在机架上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置,装设在机架上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置,实现对双面胶条的自动送胶、自动撕膜、自动裁切以及在弧形平面上自动贴胶的功能,具有自动化程度高,贴胶效率高的优点。(The invention discloses a mechanism for automatically sticking double-sided adhesive tape on an arc-shaped surface, which comprises a rack, a double-sided adhesive tape storage device arranged on one side of the rack and used for storing double-sided adhesive tape, a adhesive tape feeding device arranged on the rack and used for pulling out the double-sided adhesive tape on the double-sided adhesive tape storage device, a film pulling and tearing device arranged on the rack and used for pulling down and tearing a film on the double-sided adhesive tape storage device, a cutting device arranged on the rack and used for cutting the double-sided adhesive tape, and an automatic adhesive tape sticking device arranged on the rack and used for grabbing the double-sided adhesive tape and automatically sticking the double-sided adhesive tape to the arc-shaped surface of a product.)

一种在弧形面上自动贴双面胶机构

技术领域

本发明涉及自动贴胶技术领域，特别是涉及一种在弧形面上自动贴双面胶机构。

背景技术

医疗器械、电子、机械、化工、医药、食品等行业往往对贴双面胶有较大的需求，目前在弧形平面上贴双面胶都是采用人工操作，人工手动贴好双面胶后，再对双面胶一侧的保护膜撕掉，操作难度较大，人工贴胶的方式存在贴胶效率低下，贴胶质量不能得到保证的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种在弧形面上自动拉双面胶、自动裁切双面胶、自动贴双面胶的高效率的自动贴双面胶机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种在弧形面上自动贴双面胶机构，包括机架，装设在机架一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行拉出的送胶装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置，装设在机架上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置，装设在机架上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置。

优选的，所述双面胶条储存装置包括装设在机架上第一转轴，套设在第一转轴上的转盘，所述转盘上套设有卷绕型的双面胶条。

优选的，所述送胶装置包括装设在机架上的驱动装置，装设在驱动装置上的升降气缸，与升降气缸传动连接的夹爪气缸安装座，装设在夹爪气缸安装座上的夹爪气缸。

优选的，所述下拉撕膜装置包括装设在机架上的轴承座，套设在轴承座上的第二转轴，套设在第二转轴上的主动轮，还包括装设在机架上的从动轮固定座，装设在从动轮固定座上的从动轮，所述主动轮与从动轮相邻设置。

优选的，所述机架上设置有滚轮和双面胶条固定座，所述双面胶条固定座上开有与双面胶条宽度相适应的导向槽。

优选的，所述裁切装置包括装设在机架上的裁切驱动气缸，与裁切驱动气缸传动连接的裁切气缸安装座，固定在裁切气缸安装座上的气动剪刀。

优选的，所述自动贴胶装置包括装设在机架上的水平驱动装置，装设在水平驱动装置上的竖直驱动装置，装设在竖直驱动装置上的贴胶驱动装置，装设在贴胶驱动装置上的贴胶姿态调整装置。

优选的，所述水平驱动装置为滑动气缸，所述竖直驱动装置包括与滑动气缸传动连接的第一气缸安装座，装设在第一气缸安装座上的第一气缸。

优选的，所述贴胶驱动装置包括与第一气缸传动连接的第二气缸安装座，装设在第二气缸安装座上的第二气缸。

优选的，所述贴胶姿态调整装置包括与第二气缸传动连接的第三气缸安装座，装设在第三气缸安装座一侧的第三气缸，与第三气缸传动连接的贴胶块，所述第三气缸安装座的上方设置有旋转轴，所述贴胶块套设在旋转轴上，所述贴胶块上设置有若干的吸附孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有机架，装设在机架一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行拉出的送胶装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置，装设在机架上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置，装设在机架上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置，实现对双面胶条的自动送胶、自动撕膜、自动裁切以及在弧形平面上自动贴胶的功能，具有自动化程度高，贴胶效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种在弧形面上自动贴双面胶机构的结构示意图；

图2是本发明提供的一种在弧形面上自动贴双面胶机构的正视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是本发明提供的自动贴胶装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种在弧形面上自动贴双面胶机构，包括机架1，装设在机架1一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置2，装设在机架1上用于对双面胶条储存装置2上的双面胶条进行拉出的送胶装置3，装设在机架1上用于对双面胶条储存装置2上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置4，装设在机架1上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置5，装设在机架1上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置6。

如图1和图2所示，所述双面胶条储存装置2包括装设在机架1上第一转轴21，套设在第一转轴21上的转盘22，所述转盘22为圆形设置，所述转盘22上套设有卷绕型的双面胶条。

如图1和图2所示，所述送胶装置3包括装设在机架1上的驱动装置31，所述驱动装置31可以是电机带动丝杆的丝杆传动，也可以是直线电机模组，还可以是皮带传动模组，装设在驱动装置31上的升降气缸32，驱动装置31可以驱动升降气缸32作水平移动，与升降气缸32传动连接的夹爪气缸安装座33，装设在夹爪气缸安装座33上的夹爪气缸34。

如图1-3所示，所述下拉撕膜装置4包括装设在机架1上的轴承座41，套设在轴承座41上的第二转轴42，套设在第二转轴41上的主动轮43，所述第二转轴42上开有键槽421，第二转轴41通过平键***到键槽421内与第二转轴42固定连接，还包括装设在机架1上的从动轮固定座44，装设在从动轮固定座44上的从动轮45，所述主动轮43与从动轮45相邻设置，所述从动轮固定座44上开有第一腰形孔441，从动轮固定座44通过螺丝穿过第一腰形孔441与机架1固定连接，通过第一腰形孔441能够调整从动轮固定座44与机架1在水平方向上的相对位置，从而调整从动轮45与主动轮43之间的间隙，所述从动轮45的侧面开有环形的凹槽451，所述主动轮43设置有与凹槽451位置相适应的凸起431，其中双面胶条储存装置2上的双面胶条穿过从动轮45与主动轮43之间的间隙，其中带保护膜的一面与主动轮43上的凸起431相接触，带胶一面与凹槽451相接触。

如图1和图4所示，所述机架1上设置有滚轮11和双面胶条固定座12，所述双面胶条固定座12上开有与双面胶条宽度相适应的导向槽121，所述滚轮11的轴心固定在机架1上能够作自转运动，所述双面胶条储存装置2上的双面胶条穿过从动轮45与主动轮43之间的间隙，再绕过滚轮11最后沿着导向槽121***到双面胶条固定座12上，所述导向槽121能够对双面胶条起到导向和支撑的作用。

如图1和图5所示，所述裁切装置5包括装设在机架1上的裁切驱动气缸51，与裁切驱动气缸51传动连接的裁切气缸安装座52，固定在裁切气缸安装座52上的气动剪刀53，所述裁切气缸安装座52上设置有第一方型槽521和第二方型槽522，通过螺丝穿过第一方型槽521将裁切气缸安装座52固定在裁切驱动气缸51的活塞上，通过螺丝穿过第二方型槽522将气动剪刀53固定在裁切气缸安装座52上，所述第一方型槽521用于调节气动剪刀53与导向槽121上的双面胶条的相对前后位置，所述第二方型槽522用于调节气动剪刀53与导向槽121上的双面胶条的相对上下位置，便于调试，确保对双面胶条裁切的可靠性和稳定性。

如图1和图6所示，所述自动贴胶装置6包括装设在机架1上的水平驱动装置61，装设在水平驱动装置61上的竖直驱动装置62，装设在竖直驱动装置62上的贴胶驱动装置63，装设在贴胶驱动装置63上的贴胶姿态调整装置64，所述水平驱动装置61可以是滑台气缸61，也可以是皮带传动装置或直线电机，所述竖直驱动装置62包括与滑动气缸611传动连接的第一气缸安装座621，固定在第一气缸安装座621上的第一气缸622，所述贴胶驱动装置63包括与第一气缸622传动连接的第二气缸安装座631，固定在第二气缸安装座631上的第二气缸632，所述贴胶姿态调整装置64包括与第二气缸632传动连接的第三气缸安装座641，固定在第三气缸安装座641一侧的第三气缸642，与第三气缸642传动连接的贴胶块643，所述第三气缸安装座641的上方设置有旋转轴644，所述贴胶块643套设在旋转轴644的中部，第三气缸644能够驱动贴胶块643绕着旋转轴644作旋转运动，所述贴胶块643上设置有若干的吸附孔6431，所述贴胶块643为柔性的复合硅胶构件。

作业时，送胶装置3上的夹爪气缸34对位于导向槽121上的双面胶条进行夹取，此时驱动装置31带动夹爪气缸34上的双面胶条作平移移动，与此同时第二转轴42的轴端可以连接电机，电机带动第二转轴42的旋转，第二转轴42带动主动轮43作逆时针旋转运动，主动轮43将双面胶条上的保护膜向下拉扯从而实现撕膜，此时裁切驱动气缸51驱动气动剪刀53对双面胶条进行裁切，使夹爪气缸34上的一段双面胶条与双面胶条储存装置2上的双面胶条分离，此时滑台气缸61驱动贴胶块643移送到夹爪气缸34的正下方，第一气缸622驱动贴胶块643向上运动，贴胶块643上的吸附孔6431连接空压机，贴胶块643对夹爪气缸34上的双面胶条进行吸附取走，由于贴胶块643为柔性的复合硅胶构件，双面胶条不会黏死在贴胶块643上，第一气缸622复位后滑台气缸61驱动贴胶块643移送到所需贴胶的工位，第一气缸622再次驱动贴胶块643作上升运动，此时第三气缸644驱动贴胶块643绕着旋转轴644作旋转运动，将贴胶块643调整到合适的角度，第二气缸632驱动贴胶块643往弧形平面上压合，由于贴胶块643为柔性的复合硅胶构件，贴胶块643上的双面胶条能够很好地贴合到产品的弧形平面上。

综上所述，本发明设有机架1，装设在机架1一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置2，装设在机架1上用于对双面胶条储存装置2上的双面胶条进行拉出的送胶装置3，装设在机架1上用于对双面胶条储存装置2上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置4，装设在机架1上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置5，装设在机架1上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置6，实现了对双面胶条的自动送胶、自动撕膜、自动裁切以及在弧形平面上自动贴胶的功能，具有自动化程度高，贴胶效率高的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。