阅读说明：本技术 一种自减速升降平台 (Self-decelerating lifting platform ) 是由 王树国 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自减速升降平台,属于升降装置技术领域,其包括固定支架、活动设置于固定支架上的工作台和多个驱动工作台用的升降液压缸；所述的多个升降液压缸均匀分布在工作台活动范围的两侧；每个所述升降液压缸的上端、下端均固定在固定支架上；每个升降液压缸固定连接有拉动件,所述拉动件设置有至少一个定滑轮,所述定滑轮上绕有拉动链,所述拉动链的一端与固定支架固连,另一端与所述工作台固连。本发明中升降平台可实现自减速,升降平台下降到预设高度时,所述升降液压缸自动放慢收缩速度,进而减缓工作台的下降速度；自减速升降平台在运载精密器械时,可减少精密器械受损的概率。(The invention discloses a self-decelerating lifting platform, which belongs to the technical field of lifting devices and comprises a fixed support, a workbench movably arranged on the fixed support and a plurality of lifting hydraulic cylinders for driving the workbench; the plurality of lifting hydraulic cylinders are uniformly distributed on two sides of the moving range of the workbench; the upper end and the lower end of each lifting hydraulic cylinder are fixed on the fixed support; each lifting hydraulic cylinder is fixedly connected with a pulling piece, the pulling piece is provided with at least one fixed pulley, a pulling chain is wound on the fixed pulley, one end of the pulling chain is fixedly connected with the fixed support, and the other end of the pulling chain is fixedly connected with the workbench. The lifting platform can realize self-deceleration, and when the lifting platform descends to a preset height, the lifting hydraulic cylinder automatically slows down the contraction speed, so that the descending speed of the workbench is slowed down; when the self-decelerating lifting platform carries a precision instrument, the probability of damage to the precision instrument can be reduced.)

一种自减速升降平台

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种自减速升降平台。

背景技术

升降平台是用于提升货物的升降设备，其采用液压油缸或者减速电机作为动力源，通过链条和钢丝绳传动提升或下放载货平台，以实现货物的升降。

现有中国专利公开号为CN104555807A的《一种液压驱动折叠升降传动平台》，其包括基础底架、折叠框架、输送框架及万向轮架，在基础底架上安装折叠框架，该折叠框架由丝杠啮合丝母所形成的驱动机构构成，通过电机驱动丝杠、丝杠旋转而驱动固装在折叠框架一侧的丝母，实现折叠框架的升起及降落；在折叠框架上端固装固定架，该固定架的两侧边平行固装有挡轮排，在该挡轮排之间滑动运行有输送框架；在输送框架之间的固定架上安装有万向轮架，该万向轮架通过固装在固定架上的液压油缸驱动升降，在万向轮架上均布间隔布置有万向轮，在输送框架两侧后端的固定架上通过挂钩牵拉输送框架。

采用这种升降平台，在运载精密器械时很不稳定，容易出现左右摇晃的问题，另外，这种升降平台无自减速功能，当运载货物到达终点时，升降平台的速度陡降，容易对精密器械造车损害。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种自减速升降平台，用于解决传统升降平台运载精密器械不稳定，容易对精密器械造车损害的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种自减速升降平台，其特征在于，包括：

固定支架；

活动设置于固定支架上的工作台；

多个驱动工作台用的升降液压缸，所述的多个升降液压缸均匀分布在工作台活动范围的两侧；每个所述升降液压缸的上端、下端均固定在固定支架上；每个升降液压缸固定连接有拉动件，所述拉动件设置有至少一个定滑轮，所述定滑轮上绕有拉动链，所述拉动链的一端与固定支架固连，另一端与所述工作台固连。

优选地，所述升降液压缸设置有活塞杆，所述活塞杆的自由端与定滑轮固定相连。

优选地，所述拉动件的两端分别设置有第一滚轮。

优选地，所述固定支架设置有供拉动件中第一滚轮滚动的第一滚槽。

优选地，所述工作台包括支撑板和固定在支撑板上的围栏，所述围栏的两侧分别设置有滚动组件。

优选地，所述固定支架的两侧设置有供滚动组件滚动的导轨。

优选地，所述导轨为工字钢，所述工字钢包括第二滚槽和处于第二滚槽背面的第三滚槽。

优选地，所述滚动组件包括第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮可活动的分别设置于第二滚槽和第三滚槽。

优选地，所述升降液压缸还包括缸体和可活动设置于缸体中的活塞，所述活塞杆伸入缸体内，活塞杆伸入缸体的一端与所述活塞固连。

优选地，所述缸体的侧身设置有通入缸体内的第一通孔和第二通孔，可活动的活塞始终属于第一通孔和第二通孔之间，所述活塞设置有轴向的空腔，所述空腔中设置有减速油嘴和弹簧，所述弹簧的一端与减速油嘴相连，另一端与活塞杆固连，所述减速油嘴的外壁与空腔具有间隙，所述减速油嘴具有与间隙连通的油道，所述油道可活动的与第一通孔连通，所述第一通孔和第二通孔中的最小内径均大于油道的最小内径。

本发明中升降平台可实现自减速，升降平台下降到预设高度时，所述升降液压缸自动放慢收缩速度，进而减缓工作台的下降速度；自减速升降平台在运载精密器械时，可减少精密器械受损的概率。

附图说明

图1为实施例中升降平台的立体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为升降液压缸的立体结构示意图。

图4为图3的剖视图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图4，本发明公开了一种自减速升降平台，所述升降平台可实现自减速，所述升降平台在下降过程中，在预设高度可发生自减速，其具体包括固定支架100、工作台200和多个驱动工作台200的升降液压缸300，在本次实施例中，通过升降液压缸300驱动工作台200在固定支架100上上下运动，所述升降液压缸300在驱动工作台200下降时，当工作台200下降到预设高度时，所述升降液压缸300自动放慢收缩速度，进而减缓工作台200的下降速度；自减速升降平台在运载精密器械时，可减少精密器械受损的概率，在运载精密器械时，若采用普通的升降平台，精密器械放置在工作台200上，从上往下运载，当工作台200到达终点时，工作台200的速度陡降为零，大概率会对精密仪器产生损坏，若一开始以非常低的速度运载精密仪器，会导致运载的效率过低，本升降平台在运载精密器械时，既能保证运载的效率，又能避免精密仪器受损。

固定支架100大致为长方体形的框架，主要起到承载工作台200的作用，所述工作台200处于所述框架内，工作台200在固定支架100上可上下滑动。

多个驱动工作台200用的升降液压缸300，所述的多个升降液压缸300均匀分布在工作台200活动范围的两侧；每个所述升降液压缸300的上端、下端均固定在固定支架100上；每个升降液压缸300固定连接有拉动件310，所述拉动件310设置有至少一个定滑轮311，所述定滑轮311上绕有拉动链312，所述拉动链312的一端与固定支架100固连，另一端与所述工作台200固连。

为了保证所述工作台200运动的稳定性，通过拉动链312拉动所述工作台200的方式，使得所述工作台200在固定支架100中上下滑动，在本次实施例中，所述升降液压缸300的数量为四个，四个升降液压缸300平均分布在工作台200的左右两侧，每个升降液压缸300设置有两个定滑轮311，两个定滑轮311分别设置液压缸活塞杆320的两侧，每个所述定滑轮311均设置有一根拉动链312，具体有八根拉动链312拉动所述工作台200，在驱动所述工作台200运动时，四个升降液压缸300同步伸长和缩短；当四个升降液压缸300同步伸长时，驱动所述工作台200上升，当四个所述升降液压缸300同步缩短时，驱动所述工作台200下降。其中，升降液压缸300中的活塞杆320的自由端与定滑轮311固定相连，所述拉动件的两侧还设置有第一滚轮313。

所述固定支架100设置有供拉动件310中第一滚轮313滚动的第一滚槽110，具体的，升降液压缸300伸长时，拉动件310中第一滚轮313随所述活塞杆320上升，第一滚轮313在与之匹配的第一滚槽110中滚动，提高所述工作台200升降稳定性能。

所述工作台200包括支撑板210和固定在支撑板210上的围栏220，所述围栏220的两侧分别设置有滚动组件230，在本次实施例中，围栏220起到防止精密器械从工作台200上掉落的作用，滚动组件230可在固定支架100上滚动，使得工作台200能够十分稳定在固定支架100上上下升降。

具体的，所述固定支架100的两侧设置有供滚动组件230滚动的导轨120；所述导轨120为工字钢，所述工字钢包括第二滚槽121和处于第二滚槽121背面的第三滚槽122。利用工字钢作为滚动件的导轨120，取材容易，同时可避免滚动组件230脱轨。

所述滚动组件230包括第二滚轮231和第三滚轮232，所述第二滚轮231和第三滚轮232可活动的分别设置于第二滚槽121和第三滚槽122。

所述升降液压缸300还包括缸体340和可活动设置于缸体340中的活塞330，所述活塞杆320伸入缸体340内，活塞杆320伸入缸体340的一端与所述活塞330固连。

所述缸体340的侧身设置有通入缸体340内的第一通孔341和第二通孔342，可活动的活塞330始终属于第一通孔341和第二通孔342之间，所述活塞330设置有轴向的空腔331，所述空腔331中设置有减速油嘴332和弹簧333，所述弹簧333的一端与减速油嘴332相连，另一端与活塞杆320固连，所述减速油嘴332的外壁与空腔331具有间隙334，所述减速油嘴332具有油道332a，所述油道332a可活动的与第一通孔341连通，所述第一通孔341和第二通孔342的内径大于油道332a的内径。

在实施例中，所述第一通孔341和第二通孔342供液压油通入或通出所述缸体340内，当第一通孔341进油时，第二通孔342出油，从第一通孔341进入缸体340的液压油推动所述活塞330朝第二通孔342所在方向靠近；此时，升降液压缸300伸长，当第二通孔342进油时，所述第一通孔341出油，从第二通孔342进入缸体340的液压油推动所述活塞330朝第一通孔341所在方向靠近，此时，升降液压缸300缩短；当升降液压缸300缩短到预设位置时，减速油嘴332与所述第一通孔341直接连通并相接触，缸体340内的液压油从间隙334中进入油道332a，再经过第一通孔341出油，因油道332a的内径小于第一通孔341和第二通孔342的内径，升降液压缸300收缩的速度减慢，最终实现工作台200的自减速。

具体的，所述减速油嘴332大致为圆柱形，所述减速油嘴332中的有一端伸出所述空腔331外并突出活塞330的端面，该伸出空腔331外的一端靠近所述第一通孔341；减速油嘴332中与所述第一通孔341靠近的一端具有锥面，当减速油嘴332与所述第一通孔341接触时，缸体340中的液压油只能经过油道332a，再从第一通孔341排出，这样便实现了收缩从第一通孔341排出的液压油的流量，减缓了液压油从第一通孔341流出速度，进而减少了液压缸的伸缩速度，进而达到减缓工作台200的作用，如此，通过升降平台运载精密器械时，既能保证运载效率，还能大大减小精密器械在运载过程中被损坏的概率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。