阅读说明：本技术 一种双轴同心反转减速装置 (Double-shaft concentric reversal speed reducing device ) 是由 尹永清 王圣林 张士明 魏秦文 孙宁武 王瑞 肖鑫源 尹永奇 祖宝华 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种双轴同心反转减速装置,包括第一太阳轴和第二太阳轴；第一太阳轴上连接有第一行星减速机构；第一行星减速机构包括大齿圈和大行星架；第二太阳轴上连接有第二行星减速机构；第二行星减速机构包括小齿圈和小行星架；大行星架与小齿圈固定连接；大齿圈与小行星架固定连接；大齿圈与小行星架还与减速器壳体固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案,通过大行星架与小齿圈固定连接,大齿圈与小行星架固定连接,第一太阳轴和第二太阳轴反向输入,大齿圈处实现动力合并,朝一个方向转动,达到双轴动力耦合的作用。(The application provides a double-shaft concentric reversal speed reduction device, which comprises a first sun shaft and a second sun shaft; the first sun shaft is connected with a first planet speed reducing mechanism; the first planetary reduction mechanism comprises a large gear ring and a large planet carrier; the second sun shaft is connected with a second planetary speed reducing mechanism; the second planetary reduction mechanism comprises a small gear ring and a small planet carrier; the large planet carrier is fixedly connected with the small gear ring; the big gear ring is fixedly connected with the small planet carrier; the big gear ring and the small planet carrier are also fixedly connected with the reducer shell. According to the technical scheme provided by the embodiment of the application, the large planet carrier is fixedly connected with the small gear ring, the large gear ring is fixedly connected with the small planet carrier, the first sun shaft and the second sun shaft are reversely input, power combination is realized at the large gear ring, the large gear ring rotates towards one direction, and the effect of double-shaft power coupling is achieved.)

一种双轴同心反转减速装置

技术领域

本申请涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种双轴同心反转减速装置。

背景技术

行星齿轮减速器常安装在步进电机和伺服电机上，动力经太阳轴传递到行星机构，行星机构内包含多个行星齿轮，在传递动力时，行星齿轮既与太阳轮啮合，又与内齿圈啮合，使行星齿轮在自转的同时也绕着太阳轮公转，让多个行星齿轮共同承担传递动力，实现功率分流，最终由输出机构将动力输出，起到减速增扭的作用，采用行星机构传递动力使得行星齿轮减速器具有承载能力强、传动平稳、寿命长等优点，并且利用内啮合齿轮传动，还同时具备了结构紧凑、体积小的特点。因此行星齿轮减速器广泛应用于机械、纺织、建筑、冶金等各个领域。

目前行星齿轮减速器应用较多的是单轴驱动，固定太阳轮、行星架和大齿圈中的一个，通过大齿圈或者行星架输出动力，该类减速器用于需要大动力的场合时，需要电机功率较大，减速器制造成本和电机使用成本成倍增加。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种双轴同心反转减速装置。

本申请提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴和第二太阳轴；第一太阳轴上连接有第一行星减速机构；第一行星减速机构包括大齿圈和大行星架；第二太阳轴上连接有第二行星减速机构；第二行星减速机构包括小齿圈和小行星架；大行星架与小齿圈固定连接；大齿圈与小行星架固定连接；大齿圈与小行星架还与减速器壳体固定连接。

进一步的，大行星架通过大行星盖板与小齿圈固定连接；大行星架与大行星盖板之间设有大行星轴；大行星轴上通过第一轴承连接有相应的大行星轮；大行星盖板位于大行星轮靠近第二行星减速机构一侧。

进一步的，大行星架与第一太阳轴之间设有第二轴承；大行星架与减速器壳体之间设有第三轴承。

进一步的，大行星架远离第二行星减速机构一侧设有减速器壳体；减速器壳体上设有用于与外部连接的安装孔。

进一步的，第二行星减速机构还包括小行星盖板；小行星盖板与小行星架之间连接有小行星轴；小行星轴上通过第四轴承连接有小行星轮；小行星盖板位于小行星轮靠近大行星盖板一侧；小行星盖板上设有第五轴承；第五轴承的外圈与大行星盖板过盈连接。

进一步的，第二太阳轴上还设有第六轴承；第六轴承位于第二太阳轴与小行星架之间。

进一步的，小行星架远离第一行星减速机构一侧设有减速器壳体。

进一步的，第一太阳轴和第二太阳轴同轴安装。

本申请具有的优点和积极效果是：通过大行星架与小齿圈固定连接，大齿圈与小行星架固定连接，第一太阳轴和第二太阳轴反向输入，大齿圈处实现动力合并，朝一个方向转动，达到双轴动力耦合的作用。

固定减速器壳体，单电机单轴驱动时，还可以实现等转速反向输出的功能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的双轴同心反转减速装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的双轴同心反转减速装置的第一行星减速机构的剖视图的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-第一太阳轴；110-大齿圈；120-大行星架；121-第二轴承；122-第三轴承；130-大行星盖板；140-大行星轮；141-大行星轴；142-第一轴承；200-第二太阳轴；210-小齿圈；220-小行星架；230-小行星盖板；231-第五轴承；240-小行星轮；241-小行星轴；242-第四轴承；250-第六轴承；300-减速器壳体；310-安装孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴100和第二太阳轴200，第一太阳轴100与第二太阳轴200同轴设置；第一太阳轴100和第二太阳轴200相对靠近一端处分别连接有第一行星减速机构和第二行星减速机构；第一行星减速机构包括相对较大的大齿圈110和大行星架120；第二行星减速机构包括相对较小的小齿圈210和小行星架220；大行星架120与小齿圈210固定连接；大齿圈110与小行星架220固定连接；大齿圈110与小行星架220还与用于输出的减速器壳体300固定连接。第一太阳轴100和第二太阳轴200反向输入，第一太阳轴100通过第一行星减速机构减速后，将动力传递给大行星架120和大齿圈110，大行星架120与小齿圈210固定连接将动力传递给小齿圈210，小齿圈210将动力传递给小行星架220；第二太阳轴200通过第二行星减速机构也将动力传递给小行星架220，小行星架220与大齿圈110固定连接，因此在大齿圈110处实现了动力合并，达到双轴动力耦合的作用。

请进一步参考图2，在一优选实施例中，大行星架120通过大行星盖板130与小齿圈210固定连接；大行星架120与大行星盖板130之间设有大行星轴141；大行星盖板130与小齿圈210之间设有相应的套管，并分别与套管固定连接；大行星轴141上通过第一轴承142连接有相应的大行星轮140；大行星盖板130位于大行星轮140靠近第二行星减速机构一侧。第一轴承142采用深沟球轴承。

在一优选实施例中，大行星架120远离大行星盖板130一侧设有延伸套；延伸套内侧与第一太阳轴100之间设有第二轴承121，第二轴承121采用推力调心滚子轴承，起到定心和承受轴向载荷的作用；延伸套外侧与减速器壳体300之间设有第三轴承122，第三轴承122采用调心滚子轴承，也起到定心和承受径向载荷的作用。

在一优选实施例中，大行星架120远离第二行星减速机构一侧设有减速器壳体300，减速器壳体300上设有用于与外部连接的安装孔310。

在一优选实施例中，第二行星减速机构还包括小行星盖板230，小行星盖板230与小行星架220之间连接有小行星轴241，小行星轴241上通过第四轴承242连接有小行星轮240；第四轴承242采用深沟球轴承；小行星盖板230位于小行星轮240靠近大行星盖板130一侧；小行星盖板230靠近大行星盖板130一侧设有外径相对较小的延伸套，大行星盖板130对应设有内径相对较大的延伸套，两延伸套之间设有第五轴承231，第五轴承231采用双列滚子轴承。

在一优选实施例中，第二太阳轴200上还套设有第六轴承250，第六轴承250位于第二太阳轴200与小行星架220之间；第六轴承250采用推力调心滚子轴承，起到定心和承受轴向载荷的作用。

在一优选实施例中，小行星架220远离第一行星减速机构一侧也设有减速器壳体300。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。