阅读说明：本技术 一种用于多路光束合束的对准方法及装置 (Alignment method and device for multi-path light beam combination ) 是由 韩旭东 徐新行 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于多路光束合束的对准方法及装置,包括第1至第N光源、第1-1至第N-1摆动元件、第1-2至第N-2摆动元件、合光元件、导光元件、分光元件、平行光管和缩束光管,第i光源发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而入射到合束元件,合束元件将各路光束汇合,导光元件将由合束元件输出的汇合光分出一路光作为监测光束,分光元件将监测光束分出一路光入射到平行光管,并分出另一路光入射到缩束光管。本发明用于多路光束合束的对准方法及装置不仅能够对光束左右、高低方向的角度偏差进行校正,而且能够对光束左右、高低方向的位置偏差进行校正,并且不需要光路分层传输,光路结构相对简单,克服了现有技术存在的问题。(The invention discloses an alignment method and device for multi-path light beam combination, which comprises a 1 st to an Nth light source, a 1-1 st to an Nth swinging element, a 1-2 nd to an Nth swinging element, a light combination element, a light guide element, a light splitting element, a collimator and a beam reducing light tube, wherein an ith light beam emitted by the ith light source is reflected by the i-1 st swinging element and the i-2 th swinging element in sequence and enters the beam combination element, the beam combination element combines all paths of light beams, the light guide element divides the combined light output by the beam combination element into one path of light serving as a monitoring light beam, the light splitting element divides the monitoring light beam into one path of light which enters the collimator, and divides the other path of light which enters the beam reducing light tube. The alignment method and the alignment device for the multi-path light beam combination not only can correct the angle deviation of the light beam in the left-right direction and the high-low direction, but also can correct the position deviation of the light beam in the left-right direction and the high-low direction, does not need layered transmission of the light path, has relatively simple structure of the light path, and overcomes the problems in the prior art.)

一种用于多路光束合束的对准方法及装置

技术领域

本发明涉及光束对准及合束技术领域，特别是涉及一种用于多路光束合束的对准方法及装置。

背景技术

目前，在光电对抗领域，采用固定导光镜、固定合束镜等光学器件，通过对光束逐一合束的方法实现对多路光束对准和合束，这种方法光路结构简单，制造成本低，工作可靠性高，但是装调难度大，合束对准精度不高，并且布设的装置不具有调节环节，当温度、应力等环境因素变化时对各光束的角差、位差无法补偿。

在申请公布号为CN108919480A的中国发明专利申请中，公开一种用于同一波段多路激光合束的自动对准装置，采用二维摆台实现对激光束角度偏差的自动校正，采用平移台实现对激光束位置偏差的自动校正，不仅合束精度高、装调难度小，而且对温度、应力变化等引起的各光束偏差具有自动补偿功能。但是该装置要实现对光束左右、高低两个方向的位差校正，光路必须上下分层传输，至少需要两套电动平移台，才能分别实现对光束高低方向和左右方向位置偏差的校正。因此，该装置不仅光路组成结构复杂，而且占用体积空间较大，对一些无法实现光路分层传输进行合束的场合无法应用。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种用于多路光束合束的对准方法及装置，不仅能够对光束左右、高低方向的角度偏差进行较正，而且能够对光束左右、高低方向的位置偏差进行校正，并且不需要光路分层传输，光路结构相对简单，克服了现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于多路光束合束的对准方法，所使用的对准装置包括第1至第N光源、第1-1至第N-1摆动元件、第1-2至第N-2摆动元件、合光元件、导光元件、分光元件、平行光管和缩束光管，N为大于1的正整数，摆动元件包括二维摆台和设置在所述二维摆台上的反射元件；

所述第i光源发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而入射到所述合束元件，所述合束元件用于将各路光束汇合，1≤i≤N；

所述导光元件用于将由所述合束元件输出的汇合光分出一路光作为监测光束，入射到所述分光元件，所述分光元件用于将监测光束分出一路光入射到所述平行光管，并分出另一路光入射到所述缩束光管，所述平行光管用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，所述缩束光管用于检测入射光束与基准光路的位置偏差；

按照以下步骤分别对各路光束进行对准校正，方法包括：

根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内；

根据所述缩束光管反馈的关于第i光束与基准光路的位置偏差，调节所述第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内；

再次根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

优选的，所述对准装置还包括设置在所述导光元件和所述分光元件之间光路上的波长选通元件，所述波长选通元件用于根据指令允许所述指令指定的波段光通过，而阻止指定的波段光之外的其它波段光通过。

优选的，所述二维摆台能够分别以所述二维摆台所在平面上相互垂直的两条轴线摆动。

优选的，摆动元件还包括基座，所述二维摆台安装在所述基座上。

优选的，所述导光元件用于将由所述合束元件输出的汇合光反射出一路光进入主工作光路，透射出一路光作为监测光束。

优选的，所述平行光管反馈的光束与基准光路的角度偏差为(δ_x，δ_y)，其中以基准光路的指向为z轴方向建立三维直角坐标系，δ_x表示光束在xoz平面内的投影与z轴的夹角，δ_y表示光束在yoz平面内的投影与z轴的夹角，对第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度的调节量为使得光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内，表示将第i-2摆动元件的反射元件绕二维摆台E轴调节的角度，表示将第i-2摆动元件的反射元件绕二维摆台F轴调节的角度，其中二维摆台在装置中安装时，其E轴沿竖直方向，F轴沿水平方向。

优选的，所述缩束光管反馈的光束与基准光路的位置偏差为(L_x，L_y)，其中以基准光路的指向为z轴方向建立三维直角坐标系，L_x表示光束与xoy平面的交点和基准光路与xoy平面的交点在x轴方向上的偏差值，L_y表示光束与xoy平面的交点和基准光路与xoy平面的交点在y轴方向上的偏差值；对第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度的调节量为使得光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内，其中M表示光束在第i-1摆动元件的反射元件上的入射点到光束在下一折转元件上的入射点的距离，表示将第i-1摆动元件的反射元件绕二维摆台E轴调节的角度，表示将第i-1摆动元件的反射元件绕二维摆台F轴调节的角度，其中二维摆台在装置中安装时，其E轴沿竖直方向，F轴沿水平方向。

优选的，N为2，第1-2摆动元件作为合束元件，第1光源发出的第1光束依次被第1-1摆动元件和第1-2摆动元件反射出，第2光源发出的第2光束依次被第2-1摆动元件和第2-2摆动元件反射而入射到所述第1-2摆动元件，所述第1-2摆动元件将第2光束透射出，将第1光束和第2光束汇合。

一种用于多路光束合束的对准装置，包括第1至第N光源、第1-1至第N-1摆动元件、第1-2至第N-2摆动元件、合光元件、导光元件、分光元件、平行光管、缩束光管和处理器，N为大于1的正整数，摆动元件包括二维摆台和设置在所述二维摆台上的反射元件；

所述第i光源发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而入射到所述合束元件，所述合束元件用于将各路光束汇合，1≤i≤N；

所述导光元件用于将由所述合束元件输出的汇合光分出一路光作为监测光束，入射到所述分光元件，所述分光元件用于将监测光束分出一路光入射到所述平行光管，并分出另一路光入射到所述缩束光管，所述平行光管用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，所述缩束光管用于检测入射光束与基准光路的位置偏差；

所述处理器与所述平行光管、所述缩束光管分别相连，用于按照以下步骤分别对各路光束进行对准校正，包括：

根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内；

根据所述缩束光管反馈的关于第i光束与基准光路的位置偏差，调节所述第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内；

再次根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

优选的，N为2，第1-2摆动元件作为合束元件，第1光源发出的第1光束依次被第1-1摆动元件和第1-2摆动元件反射出，第2光源发出的第2光束依次被第2-1摆动元件和第2-2摆动元件反射而入射到所述第1-2摆动元件，所述第1-2摆动元件将第2光束透射出，将第1光束和第2光束汇合。

由上述技术方案可知，本发明所提供的用于多路光束合束的对准方法，所使用的对准装置包括第1至第N光源、第1-1至第N-1摆动元件、第1-2至第N-2摆动元件、合光元件、导光元件、分光元件、平行光管和缩束光管，N为大于1的正整数，其中第i光源发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而入射到合束元件，1≤i≤N，合束元件将各路光束汇合，导光元件将由合束元件输出的汇合光分出一路光作为监测光束，入射到分光元件，分光元件将监测光束分出一路光入射到平行光管，并分出另一路光入射到缩束光管，平行光管用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，缩束光管用于检测入射光束与基准光路的位置偏差。按照以下过程对第i光源发出的第i光束进行对准校正：首先根据平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内，然后根据缩束光管反馈的关于第i光束与基准光路的位置偏差，调节第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内，再次根据平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。按照该方法过程分别对各路光束进行对准校正。可以看出，本发明用于多路光束合束的对准方法，不仅能够对光束左右、高低方向的角度偏差进而较正，而且能够对光束左右、高低方向的位置偏差进行校正，并且不需要光路分层传输，对于无法实现光路上下分层传播进行合束的场合也能够应用，光路结构相对简单，占用空间相对小，克服了现有技术存在的问题。

本发明还提供一种用于多路光束合束的对准装置，能够达到上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于多路光束合束的对准方法中对第i光束进行对准校正的流程图；

图2为本发明实施例中二维摆台和基座的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于多路光束合束的对准方法中包括2个光源时所使用的对准装置的示意图；

图4为图3所示对准装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于多路光束合束的对准方法，所使用的对准装置包括第1至第N光源、第1-1至第N-1摆动元件、第1-2至第N-2摆动元件、合光元件、导光元件、分光元件、平行光管和缩束光管，N为大于1的正整数。

所述第i光源发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而入射到所述合束元件，所述合束元件用于将各路光束汇合，1≤i≤N。所述导光元件用于将由所述合束元件输出的汇合光分出一路光作为监测光束，入射到所述分光元件，所述分光元件用于将监测光束分出一路光入射到所述平行光管，并分出另一路光入射到所述缩束光管，所述平行光管用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，所述缩束光管用于检测入射光束与基准光路的位置偏差。

在第i光源发出的第i光束的传播光路上依次布置第i-1摆动元件和第i-2摆动元件，发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而传播到合束元件，合束元件将各路光束汇合而合束。其中，摆动元件包括二维摆台和设置在所述二维摆台上的反射元件，二维摆台能够在二维方向上摆动而带动反射元件摆动，能够调节光束的入射位置或者入射角度。

本方法按照以下过程分别对各路光束进行对准校正，分别按照以下步骤对第i光源发出的第i光束进行对准校正，请参考图1，具体包括以下步骤：

S10：根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

首先根据平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内，本步骤将第i光束与基准光路初始调节平行。其中第一预设范围是指认为一路光束与基准光路平行时允许该路光束的指向与基准光路之间存在的角度偏差范围。

具体的在根据平行光管反馈的数据操作摆动元件时，假设平行光管反馈的光束与基准光路的角度偏差为(δ_x，δ_y)，其中δ_x表示光束在xoz平面内的投影与z轴的夹角，δ_y表示光束在yoz平面内的投影与z轴的夹角，其中以基准光路的指向为z轴方向建立三维直角坐标系，那么对第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度的调节量为 表示将第i-2摆动元件的反射元件绕二维摆台E轴调节的角度，表示将第i-2摆动元件的反射元件绕二维摆台F轴调节的角度，使得光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内，其中二维摆台在装置中安装时，其E轴沿竖直方向，F轴沿水平方向。

S11：根据所述缩束光管反馈的关于第i光束与基准光路的位置偏差，调节所述第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内。

经过上一步骤调节完之后，根据缩束光管此时反馈的关于第i光束与基准光路的位置偏差，调节第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内，使第i光束与基准光路的位置重合。通过调节第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度来调节第i光束的位置，其中包含对第i光束在左右方向上的位置调节，也包含对第i光束在高低方向上的位置调节。其中，第二预设范围是指认为一路光束与基准光路位置重合时允许该路光束与基准光路之间存在的位置偏差范围。

具体的在根据缩束光管反馈的数据操作摆动元件时，假设缩束光管反馈的光束与基准光路的位置偏差为(L_x，L_y)，其中以基准光路的指向为z轴方向建立三维直角坐标系，L_x表示光束与xoy平面的交点和基准光路与xoy平面的交点在x轴方向上的偏差值，L_y表示光束与xoy平面的交点和基准光路与xoy平面的交点在y轴方向上的偏差值，那么对第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度的调节量为M表示光束在第i-1摆动元件的反射元件上的入射点到光束在下一折转元件上的入射点的距离，表示将第i-1摆动元件的反射元件绕二维摆台E轴调节的角度，表示将第i-1摆动元件的反射元件绕二维摆台F轴调节的角度，使得光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内，其中二维摆台的E轴沿竖直方向，F轴沿水平方向。

S12：根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

经过步骤S11调节之后，第i光束与基准光路不再平行，本步骤再次对第i光束的角度偏差进行对准校正，根据平行光管实时反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，再次调节第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内，将第i光束和基准光路最终调试平行，在本步骤调节过程中，第i光束与基准光路的位置偏差几乎不变，在第二预设范围内。这样，完成对第i光源发出的第i光束的对准校正。

根据以上所述的方法过程分别对各路光束独立地进行对准校正，最终使得第1光源至第N光源发出的光束都对准。在实际应用中N的取值可以是2或者其它数值，都在本发明保护范围内。

可以看出，本实施例用于多路光束合束的对准方法，不仅能够对光束左右、高低方向的角度偏差进行校正，而且能够对光束左右、高低方向的位置偏差进行校正，并且不需要光路分层传输，对于无法实现光路上下分层传播进行合束的场合也能够应用，光路结构相对简单，占用空间相对小，从而克服了现有技术存在的问题。

进一步的在优选实施例中，所述对准装置还包括设置在所述导光元件和所述分光元件之间光路上的波长选通元件，所述波长选通元件用于根据指令允许所述指令指定的波段光通过，而阻止指定的波段光之外的其它波段光通过。在现有技术中，当对其中的某一光束进行对准校正时，需要关闭其它光源而开启正要校正的光束对应的光源，操作繁琐，本方法所使用的对准装置在导光元件和分光元件之间光路上设置波长选通元件，该波长选通元件能够根据指令允许某波段光通过，而阻止其它波段光通过，这样当对第i光源发出的第i光束进行对准校正时，控制波长选通元件允许相应波段光通过即可，无需操作关闭其它光源或者将其它光束遮挡，有助于提高工作效率。

进一步具体的，二维摆台能够分别以二维摆台所在平面上相互垂直的两条轴线摆动。示例性的请参考图2，图2为本实施例中二维摆台和基座的结构示意图，在二维摆台200所在平面上相互垂直的两条轴线E轴和F轴，二维摆台200能够以E轴为转动轴摆动，且能够以F轴为转动轴摆动，二维摆台200摆动而带动反射元件一起摆动。进一步的摆动元件还包括基座201，二维摆台200安装在所述基座201上。在实际应用中布置光路和安装各元件时，可以设定摆动元件的二维摆台E轴为竖直轴，二维摆台的F轴为水平轴，绕二维摆台E轴摆动即绕二维摆台的竖直轴摆动，绕二维摆台F轴摆动即绕二维摆台的水平轴摆动。

在实际应用中布置光路时，导光元件可以将由所述合束元件输出的汇合光反射出一路光进入主工作光路，并透射出一路光作为监测光束，入射到分光元件。优选的，导光元件可以将汇合光99.99％的能量反射而进入主工作光路，将汇合光0.01％的能量透射出而作为监测光束。

下面以N取值为2为具体实施例对本发明用于多路光束合束的对准方法进行详细说明。请参考图3，图3为本实施例方法所使用的对准装置的示意图，图4为图3所示对准装置的俯视图，由图可知，所使用的对准装置包括第1光源100、第1-1摆动元件102、第1-2摆动元件103、第2光源101、第2-1摆动元件104、第2-2摆动元件105、导光元件106、分光元件107、平行光管108和缩束光管109。

第1光源100发出的第1光束被第1-1摆动元件102反射而入射到第1-2摆动元件103，第1-2摆动元件作为合束元件，第1光源100发出的第1光束依次被第1-1摆动元件和第1-2摆动元件反射出。第2光源101发出的第2光束依次被第2-1摆动元件104和第2-2摆动元件105反射而入射到第1-2摆动元件，第1-2摆动元件103将第2光束透射出，从而将第1光束和第2光束汇合。

导光元件106将由第1-2摆动元件103输出的汇合光反射出一路光进入主工作光路，并透射出一路光作为监测光束，入射到分光元件107。分光元件107将监测光束分出一路光入射到平行光管108，并分出另一路光入射到缩束光管109，平行光管108用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，缩束光管109用于检测入射光束与基准光路的位置偏差。在导光元件106和分光元件107之间光路上的波长选通元件110，波长选通元件110用于根据指令允许所述指令指定的波段光通过，而阻止指定的波段光之外的其它波段光通过。

本实施例中可以按照上述步骤S10-步骤S12的过程分别对第1光源发出的第1光束和第2光源发出的第2光束进行对准校正，具体的，按照以下步骤对第1光源发出的第1光束进行对准校正，包括以下步骤：

S20：根据所述平行光管反馈的关于第1光束与基准光路的角度偏差，调节所述第1-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第1光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

S21：根据所述缩束光管反馈的关于第1光束与基准光路的位置偏差，调节所述第1-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第1光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内。

S22：根据所述平行光管反馈的关于第1光束与基准光路的角度偏差，调节所述第1-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第1光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

按照以下步骤对第2光源发出的第2光束进行对准校正，包括以下步骤：

S30：根据所述平行光管反馈的关于第2光束与基准光路的角度偏差，调节所述第2-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第2光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

S31：根据所述缩束光管反馈的关于第2光束与基准光路的位置偏差，调节所述第2-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第2光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内。

S32：根据所述平行光管反馈的关于第2光束与基准光路的角度偏差，调节所述第2-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第2光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

相应的，本发明实施例还提供一种用于多路光束合束的对准装置，包括第1至第N光源、第1-1至第N-1摆动元件、第1-2至第N-2摆动元件、合光元件、导光元件、分光元件、平行光管、缩束光管和处理器，N为大于1的正整数，摆动元件包括二维摆台和设置在所述二维摆台上的反射元件。

所述第i光源发出的第i光束依次被第i-1摆动元件和第i-2摆动元件反射而入射到所述合束元件，所述合束元件用于将各路光束汇合，1≤i≤N。

所述导光元件用于将由所述合束元件输出的汇合光分出一路光作为监测光束，入射到所述分光元件，所述分光元件用于将监测光束分出一路光入射到所述平行光管，并分出另一路光入射到所述缩束光管，所述平行光管用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，所述缩束光管用于检测入射光束与基准光路的位置偏差。

所述处理器与所述平行光管、所述缩束光管分别相连，用于按照以下步骤分别对各路光束进行对准校正，包括：

根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内；

根据所述缩束光管反馈的关于第i光束与基准光路的位置偏差，调节所述第i-1摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的位置偏差在第二预设范围内；

再次根据所述平行光管反馈的关于第i光束与基准光路的角度偏差，调节所述第i-2摆动元件的反射元件的摆动角度，使第i光束与基准光路的角度偏差在第一预设范围内。

本实施例用于多路光束合束的对准装置，不仅能够对光束左右、高低方向的角度偏差进行校正，而且能够对光束左右、高低方向的位置偏差进行校正，并且不需要光路分层传输，对于无法实现光路上下分层传播进行合束的场合也能够应用，光路结构相对简单，占用空间相对小，从而克服了现有技术存在的问题。

本实施例中，装置包括的各项光学元件的具体实施方式均可参考上述关于用于多路光束合束的对准方法的实施例的详细描述内容，在本实施例中不再赘述。

在一种具体实例中，N取值可以为2，本实施例用于多路光束合束的对准装置包括第1光源、第1-1摆动元件、第1-2摆动元件、第2光源、第2-1摆动元件、第2-2摆动元件、导光元件、分光元件、平行光管、缩束光管和处理器。

第1光源发出的第1光束被第1-1摆动元件反射而入射到第1-2摆动元件，第1-2摆动元件作为合束元件，第1光源发出的第1光束依次被第1-1摆动元件和第1-2摆动元件反射出。第2光源发出的第2光束依次被第2-1摆动元件和第2-2摆动元件反射而入射到第1-2摆动元件，第1-2摆动元件将第2光束透射出，从而将第1光束和第2光束汇合。

导光元件将由第1-2摆动元件输出的汇合光反射出一路光进入主工作光路，并透射出一路光作为监测光束，入射到分光元件。分光元件将监测光束分出一路光入射到平行光管，并分出另一路光入射到缩束光管，平行光管用于检测入射光束与基准光路的角度偏差，缩束光管用于检测入射光束与基准光路的位置偏差。在导光元件和分光元件之间光路上的波长选通元件，波长选通元件用于根据指令允许所述指令指定的波段光通过，而阻止指定的波段光之外的其它波段光通过。

处理器与平行光管、缩束光管分别相连，用于按照上述方法过程分别对第1光源发出的第1光束和第2光源发出的第2光束进行对准校正。

以上对本发明所提供的一种用于多光束合束的对准方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。