阅读说明：本技术 一种保险柜及其自动仓门联动装置 (A kind of safety cabinet and its automatic storehouse door linkage device ) 是由 张毅刚 何�雄 邓成云 于 2018-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种保险柜及其自动仓门联动装置,自动仓门联动装置,包括由连接轴铰接于柜体上的仓门、驱动机构、控制器及上位机,驱动机构包括驱动电机,驱动电机的输出端设有主动轮,连接轴上设有传动轮,主动轮与传动轮间通过皮带或链条传动,控制器与驱动电机控制连接,仓门上设有与柜体或设于柜体上的部件吸附的电磁铁,电磁铁与控制器控制连接。上位机发送开门指令给控制器,控制器控制电磁铁断电以做好开门准备,控制驱动电机工作带动连接轴动作,使仓门开启；上位机发送关门指令给控制器,控制器控制电磁铁通电以做好锁闭仓门准备,控制驱动电机工作带动连接轴动作,电磁铁使仓门锁紧。实现自动化控制,使用方便,同时便于大数据联网管理。(The present invention relates to a kind of safety cabinet and its automatic storehouse door linkage devices, automatic storehouse door linkage device, including door, driving mechanism, controller and the host computer being articulated with by connecting shaft on cabinet body, driving mechanism includes driving motor, the output end of driving motor is equipped with driving wheel, connecting shaft is equipped with driving wheel, pass through belt or chain drive between driving wheel and driving wheel, controller and driving motor control connect, door is equipped with the electromagnet of the component absorption with cabinet body or on cabinet body, and electromagnet and controller control connect.Host computer sends door open command to controller, and controller control electromagnet power-off is prepared with carrying out to open the door, and control driving motor work drives connecting shaft movement, opens door；Host computer sends instruction of closing the door to controller, and controller control electromagnet is powered to carry out the preparation of locking door, and control driving motor work drives connecting shaft movement, and electromagnet locks door.Realize automation control, it is easy to use, while being convenient for big data network management.)

一种保险柜及其自动仓门联动装置

技术领域

本发明涉及保险柜领域,具体涉及一种保险柜及其自动仓门联动装置。

背景技术

随着保险柜的推进，传统的保险柜监控管理模式面临着改革的挑战。一方面是安全保卫形式的日趋严峻；另一方面是机构压缩、人员精简。新的形势向安全保卫工作提出了新的需求。传统的保险柜通常是人工通过密码、钥匙与专用保险柜相结合的，这样造成管理不方便及不安全，且不能大数据联网管理运行。导致使用不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用方便的保险柜；同时，本发明的目的还在于提供一种该保险柜所使用的自动仓门联动装置。

为实现上述目的，本发明的一种自动仓门联动装置采用如下技术方案：一种自动仓门联动装置，包括通过连接轴铰接于柜体上的仓门、驱动连接轴动作以带动仓门开闭的驱动机构和与驱动机构控制连接的控制器以及用于向控制器发送指令信号的上位机，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端设有主动轮，连接轴上设置有传动轮，主动轮与传动轮之间通过皮带或链条进行传动，控制器与驱动电机控制连接，所述仓门上设置有用于与柜体或设置于柜体上的部件吸附的电磁铁，电磁铁与控制器控制连接。

该自动仓门联动装置还包括用于与控制器信号连接的人脸识别装置和/或指纹识别装置。

该自动仓门联动装置还包括用于向电磁阀供电的后备电源。

所述驱动电机为步进电机。

该自动仓门联动装置还包括用于与控制器信号连接的红外传感器。

本发明的一种保险柜采用如下技术方案：一种保险柜，包括柜体和自动仓门联动装置，自动仓门联动装置包括通过连接轴铰接于柜体上的仓门、驱动连接轴动作以带动仓门开闭的驱动机构和与驱动机构控制连接的控制器以及用于向控制器发送指令信号的上位机，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端设有主动轮，连接轴上设置有传动轮，主动轮与传动轮之间通过皮带或链条进行传动，控制器与驱动电机控制连接，所述仓门上设置有用于与柜体或设置于柜体上的部件吸附的电磁铁，电磁铁与控制器控制连接。

该自动仓门联动装置还包括用于与控制器信号连接的人脸识别装置和/或指纹识别装置。

该自动仓门联动装置还包括用于向电磁阀供电的后备电源。

所述驱动电机为步进电机。

该自动仓门联动装置还包括用于与控制器信号连接的红外传感器。

本发明的有益效果：平时仓门关上时电磁铁位于通电状态，保持仓门的锁紧，由上位机发送开门指令信号给控制器时，控制器控制电磁铁断电以做好开门准备，控制器控制驱动电机工作带动连接轴动作，使仓门开启；上位机发送关门指令信号给控制器时，控制器控制电磁铁通电以做好锁闭仓门准备，控制器控制驱动电机工作带动连接轴动作，电磁铁使仓门锁紧。实现自动化控制，使用方便，同时便于大数据联网管理。

附图说明

图1是本发明的一种保险柜的一个实施例中的自动仓门联动装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一种保险柜的实施例，如图1所示，包括柜体1和自动仓门联动装置，自动仓门联动装置包括通过连接轴4铰接于柜体1上的仓门2、驱动连接轴4动作以带动仓门2开闭的驱动机构和与驱动机构控制连接的控制器以及用于向控制器发送指令信号的上位机。驱动机构包括驱动电机3，驱动电机3为步进电机。驱动电机3的输出端设有主动轮8，连接轴4上设置有传动轮6，主动轮8与传动轮6之间通过皮带5进行传动，控制器与驱动电机3控制连接。仓门2上设置有用于与柜体吸附的电磁铁7，电磁铁7与控制器控制连接，该自动仓门联动装置还包括用于向电磁阀7供电的后备电源。该自动仓门联动装置还包括用于与控制器信号连接的人脸识别装置和指纹识别装置，进一步增加保险柜的安全性能。该自动仓门联动装置还包括用于与控制器信号连接的用于检测安全状态的红外传感器。

平时仓门关上时电磁铁位于通电状态，保持仓门的锁紧。当需要开启仓门时，上位机发送开门指令信号给控制器，由人脸识别装置和指纹识别装置进行信息识别，人脸信息识别通过及指纹识别通过，控制器控制电磁铁断电以做好开门准备，控制器控制驱动电机工作带动连接轴动作，使仓门开启；当需要关闭仓门时，上位机发送关门指令信号给控制器，控制器控制电磁铁通电以做好锁闭仓门的准备，控制器控制驱动电机工作带动连接轴动作，电磁铁使仓门锁紧。实现自动化控制，使用方便，同时便于大数据联网管理。

在本发明的其他实施例中，柜体上与电磁体对应安装有铁质部件或磁铁；主动轮和从动轮也可以为链轮，此时皮带由链条代替；柜体上也可以只设置人脸识别装置；柜体上也可以只设置指纹识别装置。

一种自动仓门联动装置的实施例与上述一种保险柜的各实施例中的自动仓门联动装置的结构相同，此处不再赘述。