一种防爆警报防盗金库门
阅读说明：本技术 一种防爆警报防盗金库门 (Anti-explosion alarm anti-theft vault door ) 是由 陈卫鹏 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种防盗金库门,尤其涉及一种防爆警报防盗金库门。要解决的技术问题是：提供一种能够自动锁门的防爆警报防盗金库门。本发明提供了这样一种防爆警报防盗金库门,包括有门框和固定杆,固定杆转动式安装在门框内部一侧；外开门,外开门安装在固定杆上,外开门与门框接触；人脸解锁模块,人脸解锁模块安装在外开门一侧上部；数字按键,数字按键安装在门框一侧上部。当人们将外开门顺时针打开后,本发明通过第二电动推杆作为驱动力,能够带动第四齿条往左运动,从而带动第三齿轮逆时针转动,进而带动外开门逆时针转动关闭,达到自动关门的效果,避免有人跟随在后面进入金库。(The invention relates to an anti-theft vault door, in particular to an anti-explosion alarm anti-theft vault door. The technical problem to be solved is as follows: provided is an explosion-proof alarm anti-theft vault door capable of automatically locking a door. The invention provides an explosion-proof alarm anti-theft vault door, which comprises a doorframe and a fixed rod, wherein the fixed rod is rotatably arranged on one side in the doorframe; the outward opening door is arranged on the fixed rod and is contacted with the door frame; the face unlocking module is arranged on the upper part of one side of the outward opening door; and the number key is arranged on the upper part of one side of the door frame. When people open the outward opening door clockwise, the fourth rack can be driven to move to the left by the second electric push rod serving as driving force, so that the third gear is driven to rotate anticlockwise, the outward opening door is driven to rotate anticlockwise to be closed, the effect of automatically closing the door is achieved, and people are prevented from entering the vault later.)
技术领域
本发明涉及一种防盗金库门，尤其涉及一种防爆警报防盗金库门。
背景技术
由于银行的金库里面放置有大量的现金，且还保存着一些贵重物品，所以银行里面使用的都是防盗门，避免现金和贵重物品被盗。
但是现有的防盗门在人们打开后，需要人工再将其关闭，如果忘记关闭防盗门，很可能会有人跟随在后面闯入金库，安全性不高，而且现有的防盗门功能比较简单，只有简单的锁门功能，不能及时报警而抓住小偷，因此，设计了一种能够自动锁门的防爆警报防盗金库门。
发明内容
为了克服现有的防盗门不能自动锁门，如果忘记关闭防盗门，很可能会有人跟随在后面闯入金库，安全性不高的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够自动锁门的防爆警报防盗金库门。
技术方案为：一种防爆警报防盗金库门，包括有：
门框和固定杆，固定杆转动式安装在门框内部一侧；
外开门，外开门安装在固定杆上，外开门与门框接触；
人脸解锁模块，人脸解锁模块安装在外开门一侧上部；
数字按键，数字按键安装在门框一侧上部；
蜂鸣器，蜂鸣器安装在门框一侧上部，蜂鸣器位于数字按键上方；
指示灯，指示灯安装在门框一侧上部，指示灯位于蜂鸣器一侧；
手动开锁机构，手动开锁机构安装在门框上；
电磁开锁机构，电磁开锁机构安装在门框内部远离固定杆的一侧。
作为更进一步的优选方案，手动开锁机构包括有：
传动块，传动块转动式安装在外开门中部；
轮把手，轮把手安装在传动块一侧；
第一齿轮，第一齿轮安装在传动块另一侧，第一齿轮位于外开门内部；
第一锁块，第一锁块滑动式安装在外开门内部上侧，第一锁块与门框配合；
第一连接杆，第一连接杆安装在第一锁块一侧上部；
第一齿条，第一齿条安装在第一连接杆一侧，第一齿条与第一齿轮啮合。
作为更进一步的优选方案，电磁开锁机构包括有：
第一固定块，第一固定块对称安装在门框内部一侧；
第一电动推杆，第一电动推杆安装在第一固定块上；
第一开槽固定块，第一开槽固定块对称安装在门框内部一侧，第一开槽固定块位于第一固定块内侧；
楔形块，楔形块滑动式安装在第一开槽固定块一侧，第一电动推杆的伸缩杆与相邻的楔形块连接；
电磁铁，三个电磁铁均匀间隔安装在门框内部一侧；
第二锁块，第二锁块滑动式安装在门框内部一侧，第二锁块位于电磁铁一侧，第二锁块与外开门配合，第二锁块与楔形块配合。
作为更进一步的优选方案，还包括有上拴机构，上拴机构包括有：
第一电机，第一电机对称安装在门框内部上侧；
绕线轮，绕线轮安装在第一电机的输出轴上；
绕绳，绕绳绕接在绕线轮上；
第二固定块，第二固定块对称安装在门框内部上侧，第二固定块位于第一电机内侧；
挡杆，挡杆安装在第二固定块上；
上拴块，上拴块滑动式安装在门框内部上侧，上拴块与外开门配合，上拴块位于第二固定块下方，绕绳的另一端均与上拴块顶部连接，绕绳均绕过同侧的挡杆。
作为更进一步的优选方案，还包括有底栓机构，底栓机构包括有：
第一支撑块，第一支撑块安装在门框内部下侧中间；
第二电机，第二电机安装在第一支撑块顶部；
第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机的输出轴上；
第三固定块，两个第三固定块间隔安装在门框内部一侧；
第二齿条，第二齿条滑动式安装在第三固定块之间，第二齿条与第二齿轮啮合；
第四固定块，两个第四固定块间隔安装在门框内部下侧；
第三齿条，第三齿条滑动式安装在第四固定块之间，第三齿条与第二齿轮啮合；
第一异形块，第一异形块安装在第二齿条一侧；
第二异形块，第二异形块安装在第三齿条一侧；
下栓块，下栓块滑动式安装在门框内部下侧，下栓块位于第二电机上方，第一异形块和第二异形块均与下栓块配合，下栓块与外开门配合。
作为更进一步的优选方案，还包括有防跟随机构，防跟随机构包括有：
第二开槽固定块，第二开槽固定块对称安装在门框内部一侧；
第五固定块，第五固定块对称安装在门框内部一侧，第五固定块位于第二开槽固定块一侧；
第二电动推杆，第二电动推杆安装在第五固定块上；
第三齿轮，第三齿轮对称安装在固定杆上下两侧；
第四齿条，第四齿条滑动式安装在第二开槽固定块一侧，第四齿条与第三齿轮啮合；
第一挡板，第一挡板安装在第四齿条外侧，第一挡板与第二电动推杆配合。
作为更进一步的优选方案，还包括有接触机构，接触机构包括有：
第二支撑块，第二支撑块对称安装在门框一侧上中部；
第二连接杆，第二连接杆转动式安装在第二支撑块之间；
扭力弹簧，扭力弹簧对称安装在第二连接杆与第二支撑块之间；
第二挡板，第二挡板安装在第二连接杆上；
第六固定块，第六固定块安装在外开门一侧上中部；
触碰开关，触碰开关安装在第六固定块一侧，触碰开关与第二挡板配合。
作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，外开门内部下侧中间设有控制箱，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个防盗金库门供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路、24C02电路和EN25Q64存储电路，人脸解锁模块、数字按键和触碰开关均与控制模块通过电性连接，蜂鸣器、指示灯、电磁铁、第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有以下优点：1、本发明通过第一电动推杆作为驱动力，能够带动楔形块往内侧运动，从而带动第二锁块往左运动锁住外开门，然后通过上拴块和下栓块往内侧运动，也能够锁住外开门，从而起到较好的防盗效果。
2、本发明通过人脸解锁模块和数字按键的配合，当人脸识别失败三次或者密码输入失败三次时，蜂鸣器会响起，指示灯会亮起，从而达到警报的效果，使得人们能够知道有小偷想要进入金库，能够及时抓住小偷。
3、当人们将外开门顺时针打开后，本发明通过第二电动推杆作为驱动力，能够带动第四齿条往左运动，从而带动第三齿轮逆时针转动，进而带动外开门逆时针转动关闭，达到自动关门的效果，避免有人跟随在后面进入金库。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的手动开锁机构第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的手动开锁机构第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明的A部分放大立体结构示意图。
图7为本发明的手动开锁机构第三种部分立体结构示意图。
图8为本发明的电磁开锁机构立体结构示意图。
图9为本发明的防跟随机构立体结构示意图。
图10为本发明的B部分放大立体结构示意图。
图11为本发明的底栓机构立体结构示意图。
图12为本发明的C部分放大立体结构示意图。
图13为本发明的D部分放大立体结构示意图。
图14为本发明的第四种立体结构示意图。
图15为本发明的E部分放大立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
其中：1-门框，2-外开门，21-固定杆，22-控制箱，3-人脸解锁模块，4-数字按键，5-蜂鸣器，6-指示灯，7-手动开锁机构，71-轮把手，72-传动块，73-第一齿轮，74-第一齿条，75-第一连接杆，76-第一锁块，8-电磁开锁机构，81-第一固定块，82-第一电动推杆，83-楔形块，84-第一开槽固定块，85-电磁铁，86-第二锁块，9-上拴机构，91-第一电机，92-绕线轮，93-绕绳，94-挡杆，95-第二固定块，96-上拴块，10-底栓机构，101-第一支撑块，102-第二电机，103-第二齿轮，104-第二齿条，105-第三齿条，106-第三固定块，107-第一异形块，108-第四固定块，109-第二异形块，1010-下栓块，11-防跟随机构，1101-第二开槽固定块，1102-第五固定块，1103-第二电动推杆，1104-第三齿轮，1105-第四齿条，1106-第一挡板，12-接触机构，1201-第二支撑块，1202-第二连接杆，1203-扭力弹簧，1204-第二挡板，1205-第六固定块，1206-触碰开关。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种防爆警报防盗金库门，如图1-图15所示，包括有门框1、外开门2、固定杆21、人脸解锁模块3、数字按键4、蜂鸣器5、指示灯6、手动开锁机构7和电磁开锁机构8，门框1内侧左部转动式设有固定杆21，固定杆21上设有外开门2，外开门2与门框1接触，外开门2前侧右上部设有人脸解锁模块3，门框1前侧右上部设有数字按键4，门框1前侧右上部设有蜂鸣器5，蜂鸣器5位于数字按键4上方，门框1前侧右上部设有指示灯6，指示灯6位于蜂鸣器5右侧，门框1上设有手动开锁机构7，门框1内部右侧设有电磁开锁机构8。
手动开锁机构7包括有轮把手71、传动块72、第一齿轮73、第一齿条74、第一连接杆75和第一锁块76，外开门2中部转动式设有传动块72，传动块72前侧设有轮把手71，传动块72后侧设有第一齿轮73，第一齿轮73位于外开门2内部，外开门2内部右上侧滑动式设有第一锁块76，第一锁块76与门框1配合，第一锁块76左侧上部设有第一连接杆75，第一连接杆75左侧设有第一齿条74，第一齿条74与第一齿轮73啮合。
电磁开锁机构8包括有第一固定块81、第一电动推杆82、楔形块83、第一开槽固定块84、电磁铁85和第二锁块86，门框1内部右侧上下对称设有第一固定块81，第一固定块81上均设有第一电动推杆82，门框1内部右侧上下对称设有第一开槽固定块84，第一开槽固定块84位于第一固定块81内侧，第一开槽固定块84前侧滑动式设有楔形块83，第一电动推杆82的伸缩杆与相邻的楔形块83连接，门框1内部右中侧均匀间隔设有三个电磁铁85，门框1内部右侧滑动式设有第二锁块86，第二锁块86位于电磁铁85左侧，第二锁块86与外开门2配合，第二锁块86与楔形块83配合。
还包括有上拴机构9，上拴机构9包括有第一电机91、绕线轮92、绕绳93、挡杆94、第二固定块95和上拴块96，门框1内部上侧左右对称设有第一电机91，第一电机91的输出轴上设有绕线轮92，绕线轮92上绕接有绕绳93，门框1内部上侧左右对称设有第二固定块95，第二固定块95位于第一电机91内侧，第二固定块95上设有挡杆94，门框1内部上侧滑动式设有上拴块96，上拴块96与外开门2配合，上拴块96位于第二固定块95下方，绕绳93的另一端均与上拴块96顶部连接，绕绳93绕过同侧的挡杆94。
还包括有底栓机构10，底栓机构10包括有第一支撑块101、第二电机102、第二齿轮103、第二齿条104、第三齿条105、第三固定块106、第一异形块107、第四固定块108、第二异形块109和下栓块1010，门框1内部下侧中间设有第一支撑块101，第一支撑块101顶部设有第二电机102，第二电机102的输出轴上设有第二齿轮103，门框1内部左下侧间隔设有两个第三固定块106，两个第三固定块106之间滑动式设有第二齿条104，第二齿条104与第二齿轮103啮合，门框1内部右下侧间隔设有两个第四固定块108，第四固定块108之间滑动式设有第三齿条105，第三齿条105与第二齿轮103啮合，第二齿条104左侧设有第一异形块107，第三齿条105右侧设有第二异形块109，门框1内部下侧滑动式设有下栓块1010，下栓块1010位于第二电机102上方，第一异形块107和第二异形块109均与下栓块1010配合，下栓块1010与外开门2配合。
还包括有防跟随机构11，防跟随机构11包括有第二开槽固定块1101、第五固定块1102、第二电动推杆1103、第三齿轮1104、第四齿条1105和第一挡板1106，门框1内部左侧上下对称设有第二开槽固定块1101，门框1内部左侧上下对称设有第五固定块1102，第五固定块1102位于第二开槽固定块1101前侧，第五固定块1102上设有第二电动推杆1103，固定杆21上下两侧均设有第三齿轮1104，第二开槽固定块1101前侧滑动式设有第四齿条1105，第四齿条1105与第三齿轮1104啮合，第四齿条1105外侧设有第一挡板1106，第一挡板1106与第二电动推杆1103配合。
还包括有接触机构12，接触机构12包括有第二支撑块1201、第二连接杆1202、扭力弹簧1203、第二挡板1204、第六固定块1205和触碰开关1206，门框1后侧上中部左右对称设有第二支撑块1201，两块第二支撑块1201之间转动式设有第二连接杆1202，第二连接杆1202与两个第二支撑块1201之间均设有扭力弹簧1203，第二连接杆1202上设有第二挡板1204，外开门2后侧上中部设有第六固定块1205，第六固定块1205后侧设有触碰开关1206，触碰开关1206与第二挡板1204配合。
当人们需要使用该防盗金库门时，首先将该防盗金库门安装在指定位置，然后按下电源总开关，使该防盗金库门通电，人脸解锁模块3和数字按键4开始工作，当人们需要进入金库时，首先通过人脸解锁模块3进行人脸识别或者通过数字按键4输入密码，当人脸识别成功或者密码输入正确，人脸解锁模块3或者数字按键4均可发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆82缩短2秒，第一电动推杆82的伸缩杆带动楔形块83往外侧运动，使得楔形块83与第二锁块86分离，2秒后，控制模块控制第一电动推杆82停止工作，同时控制模块控制电磁铁85通电2秒，电磁铁85带动第二锁块86往右运动，使得第二锁块86松开外开门2，2秒后，控制模块控制电磁铁85断电，此时控制模块控制第一电机91和第二电机102反转2秒，第一电机91输出轴带动绕线轮92反转，绕线轮92将绕绳93绕起，绕绳93带动上拴块96往上运动，使得上拴块96松开外开门2，第二电机102输出轴带动第二齿轮103反转，第二齿轮103带动第二齿条104和第三齿条105往外侧运动，从而带动第一异形块107和第二异形块109往外侧运动，使得第一异形块107和第二异形块109松开下栓块1010，在重力的作用下，下栓块1010往下运动松开外开门2，2秒后，控制模块控制第一电机91和第二电机102停止工作，然后人工逆时针转动轮把手71，带动传动块72和第一齿轮73逆时针转动，第一齿轮73带动第一齿条74往左运动，从而带动第一连接杆75和第一锁块76往左运动，使得第一锁块76松开门框1，然后停止转动轮把手71，往前拉动轮把手71，即可带动外开门2往外侧转动打开，外开门2带动固定杆21转动，固定杆21带动第三齿轮1104转动，第三齿轮1104带动第四齿条1105往右运动，从而带动第一挡板1106往右运动，使得第一挡板1106与第二电动推杆1103的伸缩杆接触，同时外开门2带动触碰开关1206转动，触碰开关1206与第二挡板1204分离，触碰开关1206发出信号，控制模块接收到信号后控制第二电动推杆1103伸长2秒后缩短2秒，第二电动推杆1103的伸缩杆先伸长，推动第一挡板1106往左运动复位，从而带动第四齿条1105往左运动复位，第四齿条1105带动第三齿轮1104反转，从而带动固定杆21反转，进而带动外开门2反向转动关闭，外开门2带动触碰开关1206转动复位，使得触碰开关1206重新与第二挡板1204接触，触碰开关1206发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆82伸长2秒，第一电动推杆82的伸缩杆带动楔形块83往内侧运动，楔形块83挤压第二锁块86往左运动卡住外开门2，2秒后，控制模块控制第一电动推杆82停止工作，此时控制模块控制第一电机91和第二电机102正转2秒，第一电机91输出轴带动绕线轮92正转，绕线轮92将绕绳93放松，在重力的作用下，上拴块96往下运动复位卡住外开门2，上拴块96带动绕绳93复位，第二电机102输出轴带动第二齿轮103正转，第二齿轮103带动第二齿条104和第三齿条105往内侧运动复位，从而带动第一异形块107和第二异形块109往内侧运动复位，使得第一异形块107和第二异形块109挤压下栓块1010往上运动卡住外开门2，2秒后，控制模块控制第一电机91和第二电机102停止工作，如此可以自动完成锁门工作，当人们需要离开金库时，往上拨动第二挡板1204，带动第二连接杆1202发生转动，扭力弹簧1203发生形变，第二挡板1204与触碰开关1206分离，触碰开关1206发出信号，装置重复运转，使得第二锁块86、上拴块96和下栓块1010再次松开外开门2，然后人们将外开门2推动打开，再松开第二挡板1204，扭力弹簧1203恢复原状，带动第二连接杆1202反转，从而带动第二挡板1204反转复位，然后人们即可离开金库，此时人工将外开门2反向转动关闭，触碰开关1206再次与第二挡板1204接触，第二锁块86、上拴块96和下栓块1010再次卡住外开门2，然后人工顺时针转动轮把手71，带动传动块72和第一齿轮73顺时针转动，第一齿轮73带动第一齿条74往右运动复位，从而带动第一连接杆75和第一锁块76往右运动复位，使得第一锁块76卡住门框1，如果人脸识别失败3次或者数字按键4输入密码错误3次，人脸解锁模块3或者数字按键4均可发出信号，控制模块接收到信号后控制指示灯6闪烁1分钟，同时控制模块控制蜂鸣器5响起1分钟，从而提醒人们有小偷想要进入金库，从而能够尽快抓住小偷，1分钟后，控制模块控制蜂鸣器5停止工作，同时控制模块控制指示灯6熄灭，当人们不需要使用该防盗金库门时，再次按下电源总开关，使得该防盗金库门断电，人脸解锁模块3和数字按键4停止工作。
如图5、图16和图17所示，还包括有控制箱22，外开门2内部下侧中间设有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个防盗金库门供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路、24C02电路和EN25Q64存储电路，人脸解锁模块3、数字按键4和触碰开关1206均与控制模块通过电性连接，蜂鸣器5、指示灯6、电磁铁85、第一电机91、第二电机102、第一电动推杆82和第二电动推杆1103均与控制模块通过外围电路连接。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
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