阅读说明：本技术 导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测装置及检测方法 (MISSILE LAUNCHING position and guidance axis angle error measuring means and detection method ) 是由 王杰 王继奎 李娜 李彦 沈长亮 徐椿明 彭刚 张兴迪 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测的装置及检测方法,属于光学集成检测技术领域,为了解决现有技术的问题,支撑架固定在插板的一端；物镜和分划板设置在壳体内,分划板设置在物镜的焦面处；支架上端固定在壳体上,下端固定在插板上；手轮压圈连接在法兰盘一端,且法兰盘固定在支撑架内；法兰盘另一端与主壳体连接,主壳体上部侧面通光孔与法兰盘内孔对准；屋脊棱镜设置在主壳体的内部,屋脊棱镜固定在屋脊棱镜座上,屋脊棱镜的轴向端面通过屋脊棱镜压圈压紧,屋脊棱镜座压圈在屋脊棱镜座上端压紧；直角棱镜设置在直角棱镜框内,通过直角棱镜隔圈和直角棱镜压圈固定一体,将整体装入主壳体的下端内部；直角棱镜框的通光孔与主壳体的通光孔对准。(The device and detection method of MISSILE LAUNCHING position and guidance axis angle separate-blas estimation belong to optics and integrate detection technique field, and in order to solve problems in the prior art, support frame is fixed on one end of plate；Object lens and graticle are arranged in shell, and graticle is arranged at the focal plane of object lens；Pedestal upper end is fixed on shell, and lower end is fixed on plate；Handwheel pressing ring is connected to ring flange one end, and ring flange is fixed in support frame；The ring flange other end is connect with main casing, and main casing upper side light hole is aligned with ring flange inner hole；The inside of main casing is arranged in roof prism, and roof prism is fixed on roof prism seat, and the axial end face of roof prism is compressed by roof prism pressing ring, and roof prism seat pressing ring is compressed in roof prism seat upper end；Right-angle prism is arranged in right-angled edge frame, is fixed as one by right-angle prism spacer ring and right-angle prism pressing ring, inside the whole lower end for being packed into main casing；The light hole of right-angled edge frame is aligned with the light hole of main casing.)

导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种能够对导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测的装置及检测方法，属于光学集成检测技术领域。

背景技术

导弹武器系统导弹发射位置相对于瞄准轴的夹角偏差直接影响到导弹发射时的弹轴和瞄准的初始位置。两者若满足理论夹角位置，能够使导弹位于导弹控制场范围内，有利于发射制导装置对导弹及时有效的跟踪与制导，是影响导弹命中率的重要因素。

导弹武器系统导弹发射位置相对于瞄准轴的夹角直接影响到导弹发射时的弹轴和瞄准的初始位置，针对夹角的检测，现有的技术是在导弹发射导轨上安装一前置镜，在距离导弹发射制导200-300m远距离放置满足分辨率要求的十字靶标，通过操作发射制导装置方位俯仰机构，使瞄准轴与十字靶标对准，再通过发射导轨上的前置镜目镜观察，十字靶标相对于前置镜分划板十字的位置，读出的角度值即为导弹安装位置相对于瞄准轴的夹角偏差。该检测方法的缺点是对检测距离有一定要求，给装备部队场地选择造成困难。若十字靶标架设距离较近，未在发射制导装置望远镜物镜和前置镜物镜的焦深范围之内，人眼无法看清和瞄准十字靶标，影响检测精度。因此需要一种能够在发射制导装置上原位检测的设备和方法。

发明内容

本发明为了解决现有技术检测方法对检测距离有一定要求，影响检测精度的问题，提出一种导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测的装置及检测方法。该方法能够在发射制导装置原位快速准确的检测导弹安装位置与瞄准轴的夹角偏差，摆脱了检测场地的限制，提高了检测效率，同时保证了检测精度。该检测方法适用于所有导弹发射导轨与瞄准轴一体的发射制导装置中导弹安装位置相对于瞄准轴夹角偏差的检测。

本发明的技术方案是：

导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测装置，其特征是，其包括导轨、平行光管和两平行光轴检测器三部分；导轨包括插板和支撑架；平行光管包括物镜、分划板、壳体和支架；两平行光轴检测器主要包括手轮压圈、法兰盘、屋脊棱镜压圈、屋脊棱镜、屋脊棱镜座、屋脊棱镜座压圈、主壳体、直角棱镜框、直角棱镜、直角棱镜隔圈和直角棱镜压圈；支撑架固定在插板的一端；物镜和分划板设置在壳体内，分划板设置在物镜的焦面处；支架上端固定在壳体上，下端固定在插板上；手轮压圈连接在法兰盘一端，且法兰盘固定在支撑架内；法兰盘另一端与主壳体上部侧面固定连接，主壳体上部侧面通光孔与法兰盘内孔对准；屋脊棱镜设置在主壳体的上端内部，屋脊棱镜固定在屋脊棱镜座上，屋脊棱镜的轴向端面通过屋脊棱镜压圈压紧，屋脊棱镜座压圈在屋脊棱镜座上端压紧；直角棱镜设置在直角棱镜框内，通过直角棱镜隔圈和直角棱镜压圈固定一体，将整体装入主壳体的下端内部；直角棱镜框的通光孔与主壳体的通光孔对准。

插板为底面基准面与上平面具有α角度的楔形结构；所述α角度与导弹发射角相同；平行光管视轴与插板的底面成α角，与侧面平行。

在轴线平行光管的分划板中心刻有γ标志的圆形刻线，该刻线经平行光管的物镜、两平行光轴检测器以及发射制导装置望远镜的物镜成像于望远镜的分划板上。

导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤一，将平行光管通过支架用螺钉固定在导轨的插板上，调整平行光管的分划板，用光电经纬仪观察使平行光管视轴与插板的底面成α角，与侧面平行；

调整直角棱镜框使直角棱镜与屋脊棱镜出射光线平行；

步骤二，将导轨的插板上的四角处的侧面和底面基准面与被检制导装置的导弹弹架的方位和俯仰基准配合固定；

步骤三，将两平行光轴检测器的法兰盘***到支撑架内，旋转两平行光轴检测器使其与垂直线成β角度，此时，两平行光轴检测器出光口与被检制导装置的瞄准轴对准，旋转手轮压圈锁紧；

步骤四，通过被检制导装置目镜观察分划板的十字丝是否位于平行光管的分划板的圆形刻线内，进而判断角度导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差是否满足要求。

本发明的有益效果是：本发明导弹发射制导装置中导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测装置。该装置结构简单，仅使用了平行光管、两平行光轴检测器(直角棱镜、屋脊棱镜)和导轨，通过发射制导装置望远镜观察导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差的检测。两平行光轴检测器使用的直角屋脊棱镜，能够使望远镜瞄准轴与导弹安装位置不在同一垂直位置(与垂直方向形成β角)时，转动两光轴平行性检测器，仍保持原有目标特性，不带来检测误差。插板采用底面和侧面作为基准的直线位移导轨结构，实现与导弹弹架的快速准确连接，平行光管分划板采用十字与圆形相结合，能够快速检测夹角偏差。通过以上方案，实现发射制导装置望远镜观察导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差的原位检测，提高工作效率，实现简便、实用、高效和经济的目的。方案适用于不同的导弹发射装置和不同的导弹安装夹角α，以及望远镜中心与导弹安装位置中心连线与垂直方向的不同夹角β，具有较强的通用性。该装置已通过型号设计定型，研制了样机，并经过了部队适用，试验效果较好。

附图说明

图1为本发明导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测装置示意图。

图2为本发明所述的导轨连接示意图。

图3为本发明所述的导轨与轴线检测平行光管连接示意图。

图4为本发明所述两平行光轴检测器旋转状态示意图。

图5为本发明所述两平行光轴检测器组成示意图。

具体实施方式

如图1所示，导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测装置，其包括导轨1、平行光管2和两平行光轴检测器3三部分。

如图2所示，导轨1包括插板1-1和支撑架1-2，支撑架1-2采用两个M5螺钉固定在插板1-1上。

如图3所示，平行光管2包括物镜2-1、分划板2-2、壳体2-3和支架2-4。物镜2-1和分划板2-2设置在壳体2-3内，分划板2-2设置在物镜2-1的焦面处。支架2-4上端固定在壳体2-3上，下端固定在插板1-1上。

插板1-1为底面基准面与上平面具有α角度的楔形结构。所述α角度与导弹发射角相同。平行光管2视轴与插板1-1的底面成α角，与侧面平行。

插板1-1的四角处分别具有侧面和底面基准面，且各基准面分别与导弹弹架连接的方位和俯仰基准配合固定。

在轴线平行光管2的分划板2-2中心刻有γ(根据角度偏差具体要求刻制)标志的圆形刻线，该刻线经平行光管2的物镜2-1，两平行光轴检测器3，以及发射制导装置望远镜的物镜成像于望远镜的分划板2-2上，人眼通过望远镜目镜观察分划板2-2十字线中心与圆圈的位置关系，判断发射制导装置瞄准轴与导弹安装位置的夹角偏差是否满足要求。若十字线中心位于圆圈内为合格，否则为不合格。

如图4所示，为两平行光轴检测器3主要包括手轮压圈3-1、法兰盘3-2、屋脊棱镜压圈3-3、屋脊棱镜3-4、屋脊棱镜座3-5、屋脊棱镜座压圈3-6、主壳体3-7、直角棱镜框3-8、直角棱镜3-9、直角棱镜隔圈3-10和直角棱镜压圈3-11。手轮压圈3-1通过螺纹连接在法兰盘3-2一端，且法兰盘3-2固定在撑架1-2内。法兰盘3-2另一端与主壳体3-7上部侧面固定连接，主壳体3-7上部侧面通光孔与法兰盘3-2内孔对准。屋脊棱镜3-4设置在主壳体3-7的上端内部，屋脊棱镜3-4固定在屋脊棱镜座3-5上，屋脊棱镜3-4的轴向端面通过屋脊棱镜压圈3-3压紧，屋脊棱镜座压圈3-6在屋脊棱镜座3-5上端压紧。

直角棱镜3-9设置在直角棱镜框3-8内，通过直角棱镜隔圈3-10和直角棱镜压圈3-11固定一体，将整体装入主壳体3-7的下端内部。直角棱镜框3-8的通光孔与主壳体3-7的通光孔对准，通过紧固螺钉固定。

如图5所示，两平行光轴检测器3与导轨1的支撑架1-2连接后，可通过旋转到达角度β。屋脊棱镜3-4会使两平行光轴检测器3转动β角度范围内对检测无影响。

平行光管2发出的平行光入射到屋脊棱镜3-4上，再由直角棱镜3-9出射，出射光经过被检制导装置4的物镜成像在物镜焦面的分划板上，通过目镜观察检测。

导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差检测方法，包括以下步骤：

步骤一，将平行光管2通过支架2-4用螺钉固定在导轨1的插板1-1上，调整平行光管2的分划板2-2，用光电经纬仪观察使平行光管2视轴与插板1-1的底面成α角，与侧面平行。

调整直角棱镜框3-8使直角棱镜3-9与屋脊棱镜3-4出射光线平行。

步骤二，将导轨1的插板1-1上的四角处的侧面和底面基准面与被检制导装置4的导弹弹架的方位和俯仰基准配合固定。

步骤三，将两平行光轴检测器3的法兰盘3-2***到支撑架1-2内，旋转两平行光轴检测器3使其与垂直线成β角度，此时，两平行光轴检测器3出光口与被检制导装置4的瞄准轴对准，旋转手轮压圈3-1锁紧。

步骤四，通过被检制导装置4目镜观察分划板的十字丝是否位于平行光管2的分划板2-2的圆形刻线内，进而判断角度导弹发射位置与瞄准轴夹角偏差是否满足要求。