一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架
阅读说明：本技术 一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架 (Wisdom city full glass curtain wall of high building is with self-adaptation maintenance gallows ) 是由 胡夏妹 于 2021-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架,具体涉及智慧城市领域,包括骑墙架体和支撑吊架,支撑吊架的内部滑动套接有伸缩导杆,支撑吊架的底面固定安装有卷扬驱动机构,支撑吊架的内部固定安装有伸缩驱动机构,卷扬驱动机构的输出端固定绕接有吊缆,吊缆的另一端固定连接有维护吊架,维护吊架的内侧固定安装有吊杆,吊杆的表面固定安装有维护吊篮。上述方案,利用永磁块和驱动电磁铁的电磁驱动自动控制伸缩导杆的伸出调节维护吊架的悬挂位置,调节与墙体之间的间距从而达到对不规则墙面的清理,且在幕墙清洁过程中可通过支撑抵杆的支撑保持维护吊篮的稳定,避免高空作业风速较大引起的晃动。(The invention discloses a self-adaptive maintenance hanging bracket for a smart city high-rise all-glass curtain wall, and particularly relates to the field of smart cities. According to the scheme, the hanging position of the hanging bracket is maintained by automatically controlling the extension of the telescopic guide rod through the electromagnetic drive of the permanent magnet and the driving electromagnet, the distance between the hanging bracket and a wall body is adjusted, so that irregular wall surfaces are cleaned, the supporting of the supporting rod can be maintained by supporting the hanging bracket in the curtain wall cleaning process, and the hanging bracket is prevented from shaking due to high altitude construction air speed.)
技术领域
本发明涉及智慧城市
技术领域
，更具体地说，本发明具体为一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架。背景技术
随着经济的不断发展，许多新型的外装饰材料应运而生，如玻璃幕墙、瓷砖等被广泛使用，这些材料带来了一些清理保洁的间题。经日晒雨淋，自然风化，特别是大气污染物(如CO2等气体)的侵蚀，外墙材料沉积污垢和风化，墙面上会出现或多或少污渍。这些材料表面或内部由于吸收了水分在冰冻—解冻的循环过程中，易使建筑物受到破坏(水结冰时体积膨胀)，加之建筑物外表污垢微粒的总表面比原有表面要大得多，因此，在受潮之后，污垢壳表面潮湿时间比原表面更长，增大了对建筑材料的破坏性。建筑幕墙是安装在建筑物的外面墙体上的一种具备隔热、保温能力，并右装饰效果的装置，玻璃幕墙广泛应用于城市的建筑中。
由于玻璃幕墙安装在外面，所以存在以下问题，玻璃幕墙的表面容易沾上灰尘，不易清理，幕墙容易发生渗水现象且不容易及时发现，积水会损坏幕墙框架，目前玻璃幕墙地清洗主要依靠人工，存在清洗工具不方便携带、清洗效率低、清洗不干净的缺点，单人的绳索吊装方式限制了作业空间，人员无法进行大量维护工具的携带操作，且在高空作业中，易因人员重量较轻，风速较大时极易影响人员高空作业，导致维护和清理工作效率低下。
吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，幕墙清洗，吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可，但现有的吊架结构普遍设备较大，结构复杂笨重，安装麻烦，在实际操作中不易安装，且结构固定实际操作中无法进行不规则墙面的调节操作，与墙面的距离无法进行调整，实用性较低，存在一定缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架，利用永磁块和驱动电磁铁的电磁驱动自动控制伸缩导杆的伸出调节维护吊架的悬挂位置，调节与墙体之间的间距从而达到对不规则墙面的清理，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架，包括骑墙架体和支撑吊架，所述支撑吊架的内部滑动套接有伸缩导杆，所述支撑吊架的底面固定安装有卷扬驱动机构，所述支撑吊架的内部固定安装有伸缩驱动机构，所述卷扬驱动机构的输出端固定绕接有吊缆，所述吊缆的另一端固定连接有维护吊架，所述维护吊架的内侧固定安装有吊杆，所述吊杆的表面固定安装有维护吊篮，所述吊杆的表面嵌入安装有控制按钮和水平传感器；
所述骑墙架体包括固定架和保持杆，所述固定架和保持杆的顶端与支撑吊架的表面固定连接，所述固定架的表面开设有螺纹孔并设有相适配的调节螺杆，所述调节螺杆的端部转动连接有固定抵块，所述固定抵块为橡胶材质构件；
所述伸缩导杆的上下表面开设有弧形滑槽，所述伸缩导杆的上下表面滑动连接有平面滑板机构，所述支撑吊架内腔的上下表面开设有与平面滑板机构相适配的导槽，所述平面滑板机构的另一侧与导槽的表面滑动抵接，所述支撑吊架的端部固定套接有限位护套，所述伸缩导杆的端部嵌入安装有定向导轮，所述支撑吊架的底面固定安装有定滑轮，所述吊缆绕接穿过定滑轮和定向导轮的表面；
所述伸缩驱动机构包括永磁块和驱动电磁铁，是永磁块和驱动电磁铁之间固定连接有复位拉伸弹簧，所述永磁块的一端与伸缩导杆的端部固定连接并位于支撑吊架的内部，所述驱动电磁铁固定安装于支撑吊架的内部，所述永磁块和驱动电磁铁的磁极方向呈相对布置。
优选地，所述支撑吊架的数量为两个并呈对称布置，所述支撑吊架的内侧固定安装有若干连接杆，所述连接杆的两端与支撑吊架的内侧焊接固定，两个所述支撑吊架呈水平平行布置，所述连接杆的长度等于吊杆的长度。
优选地，所述水平传感器的输出端电性连接有控制器，所述控制器的输出端与卷扬驱动机构的输入端电性连接，所述卷扬驱动机构和吊缆的数量为两组且分别与吊杆两端的维护吊架相连接，两个所述卷扬驱动机构的型号规格相同，所述控制按钮的电极端与控制器的输入端电连接。
优选地，所述固定架与支撑吊架为一体成型结构，所述保持杆的顶端设有与保持杆一体成型的护套，所述护套固定套接于支撑吊架的外侧，所述固定架、保持杆、支撑吊架和伸缩导杆为硬质合金材质构件。
优选地，所述伸缩导杆的底面开设有通孔，所述通孔位于定向导轮的竖直切线方向，所述吊缆贯穿所述通孔与维护吊架的顶端固定连接，所述定滑轮和定向导轮的表面做硬化处理。
优选地，所述维护吊篮的一侧活动安装有支撑抵杆，所述支撑抵杆的另一端固定连接有橡胶抵块。
优选地，所述平面滑板机构包括滑板，所述滑板的表面开设有若干通孔并嵌入安装有支撑滚珠，所述支撑滚珠活动套接于所述通孔的内部。
优选地，所述导槽和弧形滑槽为半圆弧形凹槽，所述支撑滚珠的上下两侧分别与弧形滑槽和导槽的表面滑动抵接，所述支撑滚珠、导槽和弧形滑槽的表面做硬化处理。
本发明的技术效果和优点：
1、上述方案中，该维护吊架采用可伸缩调节式支架结构，利用永磁块和驱动电磁铁的电磁驱动自动控制伸缩导杆的伸出调节维护吊架的悬挂位置，调节与墙体之间的间距从而达到对不规则墙面的清理，且在幕墙清洁过程中可通过支撑抵杆的支撑保持维护吊篮的稳定，避免高空作业风速较大引起的晃动；
2、上述方案中，该维护吊架采用采用新型绳索调节结构，利用平面滑板机构对伸缩导杆进行滑动支撑，在不改变伸缩导杆结构强度的情况下降低伸缩导杆的滑动伸缩阻尼，避免在吊装维护时伸缩导杆因与支撑吊架的摩擦阻力过大导致的运动困难，提高其灵活度；
3、上述方案中，该维护吊架采用骑墙式固定结构，利用固定架和保持杆对顶楼墙体或窗面墙体的夹持固定实现吊架的快速安装，结构简单质量较轻，可轻松应对不同安装场景，固定于楼顶或窗体结构表面，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的A处结构示意图；
图3为本发明的骑墙架体结构示意图；
图4为本发明的维护吊架安装结构示意图；
图5为本发明的伸缩导杆安装结构示意图；
图6为本发明的平面滑板机构结构示意图；
图7为本发明的图5的B处结构示意图。
附图标记为：
1、骑墙架体；2、支撑吊架；3、卷扬驱动机构；4、伸缩导杆；5、维护吊架；6、吊缆；7、伸缩驱动机构；8、控制按钮；9、水平传感器；11、固定架；12、保持杆；13、调节螺杆；14、固定抵块；21、导槽；22、限位护套；23、定滑轮；41、弧形滑槽；42、平面滑板机构；43、定向导轮；421、滑板；422、支撑滚珠；51、吊杆；52、维护吊篮；53、支撑抵杆；71、永磁块；72、驱动电磁铁；73、复位拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1至附图7本发明的实施例提供一种智慧城市高楼全玻璃幕墙用自适应维护吊架，包括骑墙架体1和支撑吊架2，支撑吊架2的内部滑动套接有伸缩导杆4，支撑吊架2的底面固定安装有卷扬驱动机构3，支撑吊架2的内部固定安装有伸缩驱动机构7，卷扬驱动机构3的输出端固定绕接有吊缆6，吊缆6的另一端固定连接有维护吊架5，维护吊架5的内侧固定安装有吊杆51，吊杆51的表面固定安装有维护吊篮52，吊杆51的表面嵌入安装有控制按钮8和水平传感器9，支撑吊架2的数量为两个并呈对称布置，支撑吊架2的内侧固定安装有若干连接杆，连接杆的两端与支撑吊架2的内侧焊接固定，两个支撑吊架2呈水平平行布置，连接杆的长度等于吊杆51的长度；
骑墙架体1包括固定架11和保持杆12，固定架11和保持杆12的顶端与支撑吊架2的表面固定连接，固定架11的表面开设有螺纹孔并设有相适配的调节螺杆13，调节螺杆13的端部转动连接有固定抵块14，固定抵块14为橡胶材质构件；
伸缩导杆4的上下表面开设有弧形滑槽41，伸缩导杆4的上下表面滑动连接有平面滑板机构42，支撑吊架2内腔的上下表面开设有与平面滑板机构42相适配的导槽21，平面滑板机构42的另一侧与导槽21的表面滑动抵接，支撑吊架2的端部固定套接有限位护套22，伸缩导杆4的端部嵌入安装有定向导轮43，支撑吊架2的底面固定安装有定滑轮23，吊缆6绕接穿过定滑轮23和定向导轮43的表面，伸缩导杆4的底面开设有通孔，通孔位于定向导轮43的竖直切线方向，吊缆6贯穿通孔与维护吊架5的顶端固定连接，定滑轮23和定向导轮43的表面做硬化处理；
伸缩驱动机构7包括永磁块71和驱动电磁铁72，是永磁块71和驱动电磁铁72之间固定连接有复位拉伸弹簧73，永磁块71的一端与伸缩导杆4的端部固定连接并位于支撑吊架2的内部，驱动电磁铁72固定安装于支撑吊架2的内部，永磁块71和驱动电磁铁72的磁极方向呈相对布置，利用永磁块71和驱动电磁铁72的电磁驱动自动控制伸缩导杆4的伸出调节维护吊架5的悬挂位置，调节与墙体之间的间距从而达到对不规则墙面清理的目的。
在该实施例中，水平传感器9的输出端电性连接有控制器，控制器的输出端与卷扬驱动机构3的输入端电性连接，卷扬驱动机构3和吊缆6的数量为两组且分别与吊杆51两端的维护吊架5相连接，两个卷扬驱动机构3的型号规格相同，控制按钮8的电极端与控制器的输入端电连接。
具体的，当维护吊篮52出现晃动或两侧的卷扬驱动机构3运动进量不同导致吊杆51和维护吊篮52出现倾斜时，通过水平传感器9感知维护吊篮52的倾斜，并控制两侧的卷扬驱动机构3进行非同步运动，驱动一侧的吊缆6进行收卷或放卷，达到控制维护吊篮52的水平度的目的，减缓风速较大时维护吊篮52的抖动现象，达到自适应调整维护吊篮52稳定性的目的。
在该实施例中，固定架11与支撑吊架2为一体成型结构，保持杆12的顶端设有与保持杆12一体成型的护套，护套固定套接于支撑吊架2的外侧，固定架11、保持杆12、支撑吊架2和伸缩导杆4为硬质合金材质构件，提高固定架11、保持杆12、支撑吊架2的结构强度，提高安全性。
在该实施例中，维护吊篮52的一侧活动安装有支撑抵杆53，支撑抵杆53的另一端固定连接有橡胶抵块，在幕墙清洁过程中可通过支撑抵杆53的支撑保持维护吊篮52的稳定，进一步避免高空作业风速较大引起的晃动。
在该实施例中，平面滑板机构42包括滑板421，滑板421的表面开设有若干通孔并嵌入安装有支撑滚珠422，支撑滚珠422活动套接于通孔的内部，导槽21和弧形滑槽41为半圆弧形凹槽，支撑滚珠422的上下两侧分别与弧形滑槽41和导槽21的表面滑动抵接，支撑滚珠422、导槽21和弧形滑槽41的表面做硬化处理，降低伸缩导杆4的滑动伸缩阻尼，避免在吊装维护时伸缩导杆4因与支撑吊架2的摩擦阻力过大，提高其灵活度。
本发明的工作过程如下：
该维护吊架在使用时，首先选取合适安装位置，将骑墙架体1套接与墙体表面，并转动调节螺杆13使得固定抵块14与保持杆12的内侧与墙体的两侧进行抵接，将骑墙架体1和支撑吊架2固定于墙体表面，利用吊缆6与维护吊架5的连接，将维护吊架5吊装于伸缩导杆4的端部；
在使用时，通过操作控制按钮8控制卷扬驱动机构3的正反转从而实现维护吊架5、维护吊篮52的升降运动，调节维护吊架5的高度，清理维护指定高度的幕墙表面，在维护吊篮52发生倾斜时，通过水平传感器9感知维护吊篮52的倾斜，并控制两侧的卷扬驱动机构3进行非同步运动，驱动一侧的吊缆6进行收卷或放卷，达到控制维护吊篮52的水平度的目的，减缓风速较大时维护吊篮52的抖动现象，达到自适应调整维护吊篮52稳定性的目的，利用永磁块71和驱动电磁铁72的电磁驱动自动控制伸缩导杆4的伸出调节维护吊架5的悬挂位置，调节与墙体之间的间距从而达到对不规则墙面清理的目的，在幕墙清洁过程中可通过支撑抵杆53的支撑保持维护吊篮52的稳定，进一步避免高空作业风速较大引起的晃动。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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