阅读说明：本技术 具有辅料材料的端部执行器 (End effector with dressing material ) 是由 F·E·谢尔顿四世 J·L·哈里斯 M·J·温德里 于 2018-02-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于外科器械的端部执行器,该端部执行器具有不同类型的特征结构,以用于可释放地保持至少一种辅料材料。该端部执行器具有第一钳口和第二钳口,该第一钳口具有仓,该第二钳口具有砧座。附接特征结构包括保持细丝,该保持细丝具有中间部分以及第一端部和第二端部,该第一端部和第二端部设置在中间部分的相对侧上,并且具有端部特征结构,该端部特征结构被构造成能够与第一钳口和第二钳口中的至少一个钳口配合。该附接特征结构被布置成保持辅料材料,使得中间部分的至少一部分设置在该辅料材料上方并且使得第一端部和第二端部间隔开。(The present invention provides a kind of end effector for surgical instruments, which has different types of feature structure, for being releasably retained to less a kind of dressing material.The end effector has the first jaw and the second jaw, which has storehouse, which has anvil block.Attachment features structure includes keeping filament, the holding filament has middle section and first end and the second end, the first end and the second end are arranged on the opposite side of middle section, and there is end features structure, which is configured to cooperate at least one jaw in the first jaw and the second jaw.The attachment features structure is arranged to holding dressing material, so that at least part of middle section is arranged above the dressing material and makes first end and the second end to be spaced apart.)

具有辅料材料的端部执行器

技术领域

本公开整体涉及与外科器械的端部执行器结合使用的辅料材料。

背景技术

外科缝合器用于外科手术中，以闭合在特定手术中所涉及的组织、血管、导管、分流管、或者其他对象或身体部分中的开口。这些开口可为天然存在的，诸如血管或类似于胃的内部器官中的通路，或者它们可为在外科手术期间由外科医生形成的，诸如通过穿刺组织或血管以形成旁路或吻合部或通过在缝合手术期间切割组织。

大多数缝合器具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成于其端部上的一对可动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持钉并且使钉成形。钉通常容纳在钉仓中，该钉仓可容纳多排钉并且通常设置在两个钳口中的一者中以用于将钉射出到手术位点。在使用期间，钳口被定位成使得待缝合的对象被设置在钳口之间，以及在钳口闭合并装置致动时使钉射出并成形。一些缝合器包括刀，该刀被构造成能够在钉仓中的钉排之间行进，以纵向地切割并且/或者打开钉排之间的已缝合组织。

尽管外科缝合器已经过多年改善，但它们自身仍存在多个问题。一个常见问题是当钉穿透组织或其中设置钉的其他对象时可因钉形成孔而产生渗漏。血液、空气、胃肠液、以及其他流体可通过由钉形成的开口而渗出，甚至是在钉完全成形之后。经处理的组织也可因由缝合引起的创伤而发炎。此外，可结合类似于缝合的手术来植入的钉、以及其他对象和材料通常缺乏它们所植入的组织的一些特征。例如，钉以及其他对象和材料可缺乏它们所植入的组织的天然柔韧性。本领域的技术人员应当认识到，通常期望组织在钉设置其中后保持其尽可能多的天然特征。

因此，仍需要改善的装置和方法，以用于缝合组织、血管、导管、分流管或者其他对象或身体部分，使得渗漏和发炎最小化同时仍基本上保持治疗区域的自然特征。

发明内容

在一些方面，提供了一种用于外科器械的端部执行器，其在一些实施方案中包括第一钳口、与第一钳口相对的第二钳口、附接特征结构和辅料材料。第一钳口具有仓，该仓具有多个钉腔，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中，这些钉腔在仓的面向组织的表面上开口。第二钳口具有砧座，该砧座具有形成在其面向组织的表面上的多个钉成形腔。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在其间。附接特征结构包括保持细丝，该保持细丝具有中间部分以及第一端部和第二端部，该第一端部和第二端部设置在中间部分的相对侧上，该第一端部和第二端部的每个具有端部特征结构，该端部特征结构被构造成能够与第一钳口和第二钳口中的至少一个钳口配合。辅料材料通过附接特征结构可释放地保持在至少一个钳口上，该附接特征结构被布置成使得中间部分的至少一部分设置在辅料材料上方并且使得第一端部和第二端部间隔开。

端部执行器可以多种不同方式变化。例如，端部执行器可包括至少一个第一保持构件和至少一个第二保持构件，该至少一个第一保持构件邻近至少一个钳口的面向组织的表面的一个边缘设置在至少一个钳口的面向组织的表面的一侧，并且至少一个第二保持构件邻近面向组织的表面的另一个相对的边缘设置在至少一个钳口的另一个相对侧。第一保持构件和第二保持构件被构造成能够接合设置在辅料材料上方的中间部分的一部分。在一些实施方案中，第一保持构件和第二保持构件中的至少一者是或包括一对相邻的柱，每个柱被构造成能够接合保持细丝的中间部分的至少一部分。

辅料材料可包括形成在其中的至少一个切口，并且辅料材料可以可释放地保持在至少一个钳口上，使得第一保持构件和第二保持构件中的至少一者设置在切口内。

第一端部特征结构和第二端部特征结构可以设置在至少一个钳口的与其面向组织的表面相对的一侧上，使得第一端部和第二端部横跨至少一个钳口的切割元件通道间隔开，该切割元件通道横跨钳口的中部纵向延伸。在一些实施方案中，使用粘合材料将保持细丝的至少中间部分联接到至少一个钳口。

在一些实施方案中，端部执行器包括位于至少一个钳口的与其面向组织的表面相对的一侧上的至少一个粗糙部分，其中保持细丝的中间部分包围至少一个钳口的相对的侧壁，并且其中第一端部和第二端部包括叶片构件，这些叶片构件被构造成能够与至少一个粗糙部分的对应的粗糙部分摩擦接合。在一些实施方案中，端部执行器还包括位于相对的侧壁中的至少一个上的至少一个第二粗糙部分，其中包围相对的侧壁的保持细丝的中间部分的部分与侧壁中的一个上的对应的第二粗糙部分摩擦接合。

在一些具体实施中，端部执行器包括至少一个主轴型保持构件，该主轴型保持构件形成在至少一个钳口的与其面向组织的表面相对的一侧上。在此类具体实施中，保持细丝的第一端部和第二端部中的至少一者被构造成能够经由主轴型保持构件保持。主轴型保持构件可以以许多不同方式变化。例如，它可以具有形成在其上的至少一个凹陷部，并且至少一个凹陷部被构造成能够在其中保持第一端部和第二端部中的至少一者的一部分。

在一些具体实施中，端部执行器还具有第一对凹陷部和第二对凹陷部，该第一对凹陷部形成在至少一个钳口的面向组织的表面中，该第一对凹陷部与面向组织的表面的相对的边缘间隔开，并且第二对凹陷部在其与第一对凹陷部对应的位置处形成在辅料材料中。保持细丝的中间部分的部分可以被构造成能够延伸穿过第二对凹陷部，从而允许第一端部和第二端部位于第一对凹陷部内。保持细丝的第一端部和第二端部可以包括或可以是可变形元件，这些可变形元件被构造成能够当允许位于第一对凹陷部内时可逆地变形。在至少一个实施方案中，可变形元件是或包括t形倒钩构件。在一些实施方案中，至少一个钳口为第一钳口，并且第一对凹陷部形成在钳口的远侧端部处，位于多个钉腔的外周边之外。

在其他方面，提供了一种用于外科器械的端部执行器，其在一些实施方案中包括第一钳口、与第一钳口相对的第二钳口、被构造成能够可释放地保持在第一钳口上的第一辅料材料、被构造成能够可释放地保持在第二钳口上的第二辅料材料以及附接特征结构。第一钳口具有仓，该仓具有多个钉腔，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中，这些钉腔在仓的面向组织的表面上开口。第二钳口具有砧座，该砧座具有形成在其面向组织的表面上的多个钉成形腔。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在其间。第一辅料材料具有近侧端部和远侧端部以及在其近侧端部处的第一配合特征结构。具有近侧端部和远侧端部的第二辅料材料与第一辅料材料分开并且在其近侧端部处具有第二配合特征结构。附接特征结构形成在端部执行器的近侧端部处并且被构造成能够与辅料材料的第一配合特征结构和第二配合特征结构中的至少一者配合。

端部执行器可以多种不同方式变化。例如，第一配合特征结构和第二配合特征结构可以是或可以包括开放式环特征结构，这些开放式环特征结构被构造成能够可动地包围附接特征结构。第一配合特征结构和第二配合特征结构可以被构造成能够接合附接特征结构，使得第一配合特征结构在与第二配合特征结构接合附接特征结构的位置不同的位置处接合附接特征结构。

在另外方面，提供了一种用于外科器械的端部执行器，其在一些实施方案中包括第一钳口、与第一钳口相对的第二钳口、被构造成能够可释放地保持在第一钳口上的第一辅料材料以及被构造成能够可释放地保持在第二钳口上的第二辅料材料。第一钳口具有仓，该仓具有多个钉腔，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中，这些钉腔在仓的面向组织的表面上开口。第二钳口具有砧座，该砧座具有形成在其面向组织的表面上的多个钉成形腔。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在其间。第一辅料材料具有近侧端部和远侧端部以及在其近侧端部处的第一配合特征结构。具有近侧端部和远侧端部的第二辅料材料与第一辅料材料分开并且在其近侧端部处具有第二配合特征结构。第一辅料材料和第二辅料材料的第一配合特征结构和第二配合特征结构被构造成能够彼此联接，从而将第一辅料和第二辅料彼此联接。

端部执行器可以多种不同方式变化。例如，在一些具体实施中，附接特征结构是或包括形成在第一辅料材料的近侧端部处的狭槽，并且第二配合特征结构是或包括从第二辅料材料的近侧端部延伸并且被构造成能够接纳在狭槽内的突出部。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本公开，在附图中：

图1为外科缝合器的一个实施方案的透视图；

图2为图1的外科缝合器的远侧部分的分解图；

图3为图1的外科缝合器的击发杆的透视图；

图4为外科缝合器的另一个实施方案的透视图；

图5是外科缝合器的又一个实施方案的透视图；

图6为端部执行器的钳口的透视图，该钳口具有使用根据该技术的附接特征结构可释放地安装在其上的辅料材料；

图7为具有图6的辅料材料的钳口的局部透视图；

图8为图6的钳口的与其组织接触侧相对的一侧的透视图，示出了附接特征结构的端部特征结构；

图9为端部执行器的钳口的另一个透视图，该钳口具有使用根据该技术的附接特征结构可释放地安装在其上的辅料材料；

图10为示出可以在图6的钳口和图9的钳口上形成的粗糙部分的示例的示意图；

图11为端部执行器的钳口的上侧的透视图，该钳口具有使用根据该技术的主轴型附接特征结构可释放地安装在其上的辅料材料；

图12为端部执行器的钳口的透视图，该钳口被构造成能够使用根据该技术的附接特征结构可释放地保持其上的辅料材料；

图13为图12的钳口的透视局部透明图，示出了附接特征结构可释放地将辅料材料保持在钳口上；

图14为端部执行器的钳口的透视图，该钳口被构造成能够可释放地保持其上的第一辅料材料和第二辅料材料；

图15为图14的钳口的透视图，示出了可释放地保持在钳口上的第一辅料材料和第二辅料材料；

图16为端部执行器的钳口的另一个透视图，该钳口被构造成能够可释放地保持其上的第一辅料材料和第二辅料材料；

图17为图16的第一辅料材料和第二辅料材料的一部分的透视图，示出了辅料材料中的一种中的突出部与辅料材料中的另一种中的狭槽接合；

图18为端部执行器的钳口的透视图，该钳口被构造成能够可释放地保持其上的辅料材料；

图19A为示出图18的辅料材料的一部分的示意图；并且

图19B为示出图19A的辅料材料的一部分与图18的钳口的一部分接合的示意图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其他实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

此外，在本公开中，各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征部，因此在具体实施方案中，不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征部。另外，在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸的程度上，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和规程。

应当理解，本文参考抓握器械柄部的使用者诸如临床医生来使用术语“近侧”和“远侧”。诸如“前”和“后”的其他空间术语分别类似地对应于远侧和近侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结合图示使用空间术语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置上使用，并且这些空间术语并非限制性和绝对的。

在一些实施方案中，本文所述的装置和方法设置用于开放式外科手术，并且在其他实施方案中，这些装置和方法设置用于腹腔镜式、内窥镜式和其他微创外科手术。这些装置可由人类用户直接击发或在机器人或类似操纵工具的直接控制下远程击发。然而，本领域的技术人员将理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中。本领域的技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式***到身体中，诸如通过自然孔口、通过在组织中形成的切口或穿孔、或通过进入装置(诸如套管针插管)。例如，该器械的工作部分或端部执行器部分可直接***到患者的身体中或者可通过进入装置***，该进入装置具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道。

可能需要结合外科器械使用一种或多种生物材料和/或合成材料(在本文中统称为“辅料”)来帮助改善外科手术。虽然各种不同的外科端部执行器可受益于辅料的使用，但在一些示例性实施方案中，端部执行器可以是外科缝合器。当结合外科缝合器使用时，该一种或多种辅料可设置在缝合器的钳口之间和/或其上、结合到设置在钳口中的钉仓中或以其他方式邻近钉放置。当部署钉时，该一种或多种辅料可与钉一起保留在治疗部位，继而提供许多益处。例如，该一种或多种辅料可增强治疗部位处的组织，防止在治疗部位处被钉撕开或扯裂。如果组织患病、从另一种治疗诸如照射治疗、药剂治疗诸如化学疗法或其他组织性质改变状况愈合，则可能需要组织增强以防止钉撕开组织。在一些情况下，该一种或多种辅料可使钉穿孔部位中和周围的组织运动(例如，肺膨胀、胃肠道扩张等)最小化，这种组织运动可因缝合之后发生的组织变形而发生。本领域的技术人员将认识到，钉穿孔部位可用作应力集中部，并且当其周围的组织处于张力下时，由钉形成的孔的大小将增大。限制这些穿孔部位周围的组织运动可以使孔在张力下可增大至的大小最小化。在一些情况下，该一种或多种辅料可被构造成能够芯吸或吸收进一步促进愈合的有益流体，例如密封剂、血液、粘着剂，并且在一些情况下，该一种或多种辅料被构造成能够降解以形成进一步促进愈合的凝胶，例如密封剂。在一些情况下，该一种或多种辅料可用于帮助密封在钉被植入组织、血管和各种其他对象或身体部分中时由钉形成的孔。该一种或多种辅料也可通过与该一种或多种辅料相关联的任何纤维或股线的间隔、定位和/或取向来影响组织生长。

此外，在某些情况下，辅料可用于分配由钉施加的压力，从而减少钉穿过组织(可能易碎)并且不能按预期紧固组织(所谓的“奶酪布线”)的可能性。另外，辅料可以是至少部分可拉伸的并且因此可以允许组织的至少部分自然动作(例如，呼吸期间肺组织的扩张和收缩)。在一些实施方案中，钉线可以是柔性的，例如在2014年9月26日提交的名称为“Method for Creating a Flexible Staple Line”的美国专利公开2016/0089142中所描述的，该文献的全部内容以引用的方式全文并入本文。

外科缝合器械

各种外科器械可与本文所公开的一种或多种辅料和/或一种或多种药剂结合使用。“辅料”在本文中也被称为“辅料材料”。外科器械可包括外科缝合器。可使用各种外科缝合器，例如线性外科缝合器和圆形缝合器。通常，线性缝合器可被构造成能够产生纵向钉线并且可包括细长钳口，该细长钳口具有联接到其的容纳纵向钉排的仓。细长钳口可包括能够沿保持在钳口内的组织在钉排之间产生切口的刀或其他切割元件。通常，圆形缝合器可被构造成能够形成环形钉线，并且可包括具有容纳环形钉排的仓的圆形钳口。圆形钳口可包括刀或其他切割元件，该刀或其他切割元件能够在钉排内形成切口以限定穿过保持在钳口内的组织的开口。缝合器可用于各种组织的各种不同外科手术，例如胸外科手术或胃手术。

图1示出了适合与一种或多钟辅料和/或一种或多种药剂一起使用的线性外科缝合器10的一个示例。缝合器10通常包括柄部组件12、从柄部组件12的远侧端部12d朝远侧延伸的轴14、以及位于轴14的远侧端部14d处的端部执行器30。端部执行器30具有相对的下钳口32和上钳口34，但其他类型的端部执行器可与轴14、柄部组件12、以及与其相关联的部件一起使用。如图2所示，下钳口32具有被构造成能够支撑钉仓40的钉通道56(参见图2)，并且上钳口34具有面向下钳口32并被构造成能够作为砧座操作以帮助部署钉仓40的钉的砧座表面33(钉在图1和图2中被遮挡)。该相对的下钳口32和上钳口34中的至少一者能够相对于下钳口32和上钳口34中的另一者运动以夹紧设置在其间的组织和/或其他对象。在一些具体实施中，该相对的下钳口32和上钳口34中的至少一者可以是固定的或以其他方式不可动的。在一些具体实施中，该相对的下钳口32和上钳口34两者可以是可动的。击发系统的部件可被构造成能够穿过端部执行器30的至少一部分以将钉射出到被夹紧的组织中。在各种具体实施中，刀片36(参见图3)或其他切割元件可与击发系统相关联以在缝合手术期间切割组织。切割元件可以被构造成能够在被射出的钉的同时至少部分地切割组织。在一些情况下，如果在钉已经射出并且组织被固定之后切割组织可能是有利的。因此，如果外科手术需要切断在钳口之间捕获的组织，则在钉已从钉仓40射出之后，刀片36前进以切断钳口之间抓持的组织。

端部执行器30的操作可开始于使用者(例如，临床医生、外科医生等)在柄部组件12处的输入。柄部组件12可具有被设计用来操纵和操作与其相关联的端部执行器30的许多不同的构型。在所示示例中，柄部组件12具有***抓握型外壳18，该***抓握型外壳具有设置在其中的各种机械和/或电子部件以操作器械10的各种特征结构。例如，柄部组件12可包括与其远侧端部12d相邻安装的旋钮26，该旋钮可有利于轴14和/或端部执行器30围绕轴14的纵向轴线L相对于柄部组件12的旋转。柄部组件12还可包括作为由夹紧触发器22致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为由击发触发器24致动的击发系统的一部分的击发部件。夹紧触发器22和击发触发器24可例如由扭力弹簧偏压到相对于固定柄部20的打开位置。夹紧触发器22朝向固定柄部20的运动可致动夹紧系统，如下文所述，其可使钳口32、34朝向彼此塌缩并从而将组织夹紧在它们之间。击发触发器24的运动可致动击发系统，如下所述，其可使钉从设置在其中的钉仓40射出和/或使刀片36推进以切断捕获在钳口32、34之间的组织。本领域的技术人员将认识到，可使用用于击发系统的各种构型(机械、液压、气动、机电、机器人或其他)的部件来射出钉和/或切割组织。

如图2所示，例示的具体实施的端部执行器30具有用作仓组件或携载件的下钳口32和用作砧座的相对的上钳口34。在其中具有多个钉的钉仓40支撑在钉托盘37中，该钉托盘继而支撑在下钳口32的仓通道内。上钳口34具有多个钉成形凹坑(未示出)，该钉成形凹坑中的每个定位在来自容纳在钉仓40内的多个钉的对应钉的上方。尽管在所示具体实施中，上钳口34仅在其与轴14的接合的远侧具有近侧枢转端部34p，该近侧枢转端部可枢转地接纳在钉通道56的近侧端部56p内，但上钳口34可以各种方式连接到下钳口32。当上钳口34向下枢转时，上钳口34使砧座表面33运动并且使形成在其上的钉成形凹坑朝向相对的钉仓40运动。

可使用各种夹持部件来实现钳口32、34的打开和闭合以选择性地将组织夹紧在它们之间。如图所示，上钳口34的枢转端部34p在其与钉通道56的枢转附接部的远侧包括闭合特征结构34c。因此，响应于夹紧触发器22，闭合管46选择性地在闭合管46朝近侧纵向动作期间赋予上钳口34打开动作并且在闭合管朝远侧纵向动作期间赋予上钳口34闭合动作，该闭合管的远侧端部包括接合闭合特征结构34c的马蹄形孔46a。如上所述，在各种具体实施中，端部执行器30的打开和闭合可通过下钳口32相对于上钳口34的相对动作、上钳口34相对于下钳口32的相对动作或通过钳口32、34两者相对于彼此的动作来实现。

例示的具体实施的击发部件包括如图3所示的在其远侧端部上具有电子束38的击发杆35。击发杆35包含在轴14内，例如，在轴14的纵向击发杆槽14s中，并且由来自柄部12的击发动作引导。击发触发器24的致动可影响电子束38穿过端部执行器30的至少一部分的远侧动作，以借此引起容纳在钉仓40内的钉的击发。如图所示，从电子束38的远侧端部突出的引导件39可接合如图2所示的楔形滑动件47，这继而可将钉驱动器48向上推动穿过形成在钉仓40中的钉腔41。钉驱动器48的向上运动对仓40内的多个钉中的每个施加向上的力，从而将钉向上推动抵靠上钳口34的砧座表面33并产生成形钉。

除了使得钉击发以外，电子束38还被构造成能够有利于钳口32、34的闭合，上钳口34与钉仓40的间隔，以及/或者捕获在钳口32、34之间的组织的切断。具体地讲，一对顶销和一对底销可接合上钳口34和下钳口32中的一者或两者，以在击发杆35推进穿过端部执行器30时将钳口32、34朝向彼此压缩。同时，在顶销和底销之间延伸的刀36被构造成能够切断被捕获在钳口32、34之间的组织。

在使用时，外科缝合器10可设置在插管或口中并设置在手术部位处。待切割和缝合的组织可放置在外科缝合器10的钳口32、34之间。缝合器10的特征结构可由使用者根据需要来操纵以实现钳口32、34在手术部位处以及组织相对于钳口32、34的期望位置。在已实现适当定位之后，可将夹紧触发器22朝向固定柄部20拉动以致动夹紧系统。夹紧触发器22可使夹紧系统的部件工作，使得闭合管46朝远侧推进穿过轴14的至少一部分以引起钳口32、34中的至少一者朝向另一者塌缩以夹紧设置在它们之间的组织。然后，可将击发触发器24朝向固定柄部20拉动以使击发系统的部件工作，使得击发杆35和/或电子束38朝远侧推进穿过端部执行器30的至少一部分以实现钉的击发并任选地切断捕获在钳口32、34之间的组织。

以线性外科缝合器50的形式的外科器械的另一个示例如图4所示。缝合器50通常可与图1的缝合器10类似地构造和使用。类似于图1的外科器械10，外科器械50包括柄部组件52以及轴54，该轴从柄部组件朝远侧延伸并在轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器60。端部执行器60的上钳口64和下钳口62被构造成能够将组织捕获在它们之间，通过从设置在下钳口62中的仓66击发钉来缝合组织并且/或者在组织中产生切口。在该具体实施中，轴54的近侧端部上的附接部分67被构造成能够允许轴54和端部执行器60可移除地附接到柄部组件52。具体地讲，附接部分67的配合特征结构68可与柄部组件52的互补配合特征结构71配合。配合特征结构68、71可被构造成能够经由例如卡扣式联接、卡口式联接等联接在一起，但可使用任何数量的互补配合特征结构和任何类型的联接来将轴54可移除地联接到柄部组件52。虽然所示具体实施的整个轴54被构造成能够从柄部组件52分离，但在一些具体实施中，附接部分67被构造成能够允许轴54的仅远侧部分拆下。轴54和/或端部执行器60的可分离联接可允许针对特定手术选择性地附接期望的端部执行器60，以及/或者针对多个不同的手术再利用柄部组件52。

柄部组件52可具有位于其上的用于操纵和操作端部执行器60的一个或多个特征结构。作为非限制性示例，安装在柄部组件52的远侧端部上的旋钮72可有利于轴54和/或端部执行器60相对于柄部组件52的旋转。柄部组件52可包括作为由可动触发器74致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为也可由触发器74致动的击发系统的一部分的击发部件。因此，在一些具体实施中，触发器74朝向固定柄部70运动穿过第一动作范围可致动夹紧部件，使得相对的钳口62、64彼此靠近以达到闭合位置。在一些具体实施中，相对的钳口62、24中的仅一者可以运动以将钳口62、***到闭合位置。触发器74朝向固定柄部70进一步运动穿过第二动作范围可致动击发部件，使得钉从钉仓66中射出和/或使刀或其他切割元件(未示出)的推进切断捕获在钳口62、64之间的组织。

以圆形外科缝合器80的形式的外科器械的一个示例如图5所示。缝合器80通常可与图1和图4的线性缝合器10、50类似地构造和使用，但其中一些特征结构适应其作为圆形缝合器的功能。类似于外科器械10、50，外科器械80包括柄部组件82以及轴84，该轴从柄部组件朝远侧延伸并且在该轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器90。端部执行器90可包括仓组件92和砧座94，该仓组件和砧座各自具有其形状基本上为圆形的组织接触表面。仓组件92和砧座94可经由从砧座94延伸到缝合器80的柄部组件82的轴98联接在一起，并且操纵柄部组件82上的致动器85可回缩和推进轴98以使砧座94相对于仓组件92运动。砧座94和仓组件92可执行各种功能，并且可被构造成能够将组织捕获在它们之间、通过从仓组件92的仓96击发钉来缝合组织，并且/或者可在组织中产生切口。一般来讲，仓组件92可容纳包含钉的仓，并且可将钉部署抵靠砧座94以形成圆形钉图案，例如钉围绕管状主体器官的周边。

在一个具体实施中，轴98可由第一部分和第二部分(未示出)形成，该第一部分和第二部分被构造成能够以可释放方式联接在一起以允许砧座94与仓组件92分离，这可允许将砧座94和仓组件92定位在患者的身体中的更大灵活性。例如，轴98的第一部分可设置在仓组件92内并朝远侧延伸到仓组件92之外，终止于远侧配合特征结构中。轴98的第二部分可设置在砧座94内并朝近侧延伸到仓组件92之外，终止于近侧配合特征结构中。在使用时，该近侧配合特征结构和远侧配合特征结构可联接在一起以允许砧座94和仓组件92相对于彼此运动。

缝合器80的柄部组件82可具有设置在其上的可控制缝合器运动的各种致动器。例如，柄部组件82可具有设置在其上以便于经由旋转来定位端部执行器90的旋钮86，以及/或者用于端部执行器90的致动的触发器85。触发器85朝向固定柄部87运动穿过第一动作范围可致动夹紧系统的部件以接近钳口，即，使砧座94朝向仓组件92运动。触发器85朝向固定柄部87运动穿过第二动作范围可致动击发系统的部件以使从钉仓组件92部署钉并且/或者使刀推进以切断被捕获在仓组件92与砧座94之间的组织。

外科缝合器械10、50、80的例示示例仅提供了可与本文提供的公开内容结合使用的许多不同构型和相关联的使用方法的几个示例。尽管例示的示例均被构造用于微创手术，但是应当理解，被构造用于开放式外科手术的器械，例如名称为“Surgical StaplingDevices that Produce Formed Staples Having Different Lengths”并于2007年2月28日提交的美国专利8,317,070中描述的开放式线性缝合器，可以与本文提供的公开内容结合使用。例示的示例的更多细节，以及外科缝合器、其部件及其相关使用方法的附加示例，在以下专利中提供：2014年3月26日提交的名称为“Systems And Methods ForControlling A Segmented Circuit”的美国专利公开2015/0277471，2013年2月8日提交的名称为“Layer Comprising Deployable Attachment Members”的美国专利公开2013/0256377，2010年9月30日提交的名称为“Selectively Orientable Implantable FastenerCartridge”的美国专利8,393,514，2007年2月28日提交的名称为“Surgical StaplingDevices That Produce Formed Staples Having Different Lengths”的美国专利8,317,070，2005年6月21日提交的名称为“Surgical Instrument Incorporating EAP BlockingLockout Mechanism”的美国专利7,143,925，2013年11月8日提交的名称为“SealingMaterials For Use in Surgical Stapling”和2013年11月8日提交的名称为“SealingMaterials for Use in Surgical Procedures”的美国专利公开2015/0134077，2013年11月8日提交的名称为“Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling”的美国专利公开2015/0134076，2013年11月8日提交的名称为“Positively ChargedImplantable Materials and Method of Forming the Same”美国专利公开2015/0133996，2013年11月8日提交的名称为“Tissue Ingrowth Materials and Method ofUsing the Same”的美国专利公开2015/0129634，2013年11月8日提交的名称为“HybridAdjunct Materials for Use in Surgical Stapling”的美国专利公开2015/0133995，2014年3月26日提交的名称为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利公开2015/0272575和2014年6月10日提交的名称为“Adjunct Materials andMethods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利公开2015/0351758，所有专利全文借此以引用方式并入本文中。

可植入辅料

如上文所指出的那样，提供了用于与外科缝合器械结合使用的各种可植入辅料。该辅料可具有多种构型并且可由多种材料形成。通常，辅料可由膜、泡沫、注塑热塑性塑料、真空热成型材料、纤维结构及其混合物中的一者或多者形成。该辅料还可包括一种或多种生物衍生材料和一种或多种药物。这些材料中的每一者在下文中有更详细地讨论。

辅料可由泡沫形成，诸如闭孔泡沫、开孔泡沫或海绵。可如何制造此类辅料的示例是来自动物衍生的胶原(诸如猪肌腱)，其可随后被加工并冻干成泡沫结构。也可以使用明胶并加工成泡沫。各种泡沫辅料的示例在先前提到的2010年9月30日提交的名称为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利8,393,514中有进一步描述。

辅料材料也可以由由下文讨论的任何合适材料或材料组合形成的膜制成。该膜可包括一个或多个层，每个层可具有不同的降解速率。此外，膜可具有形成在其中的各种区域，例如，能够可释放地保持一种或多种不同形式的药剂的贮存器。可使用一个或多个不同的包衣来密封其中设置有至少一种药剂的贮存器，该包衣可包括可吸收或不可吸收的聚合物。该膜可以以各种方式形成。例如，它可以是挤出模塑膜或压缩模塑膜。药剂也可以经由非共价交互作用诸如氢键结合吸附到膜上或与膜结合。

辅料也可由注塑热塑性材料或真空热成型材料形成。各种模塑的辅料的示例进一步描述于2013年2月8日提交的名称为“Fastener Cartridge Comprising A ReleasablyAttached Tissue Thickness Compensator”的美国专利公布2013/0221065，该专利全文以引用方式并入本文。辅料也可以是基于纤维的格，其可以是织造物、针织物或非织造物，诸如熔喷、针刺或热构建的松散织造物。辅料可具有可由相同类型的格或不同类型的格形成的多个区域，这些格可以多种不同的方式一起形成辅料。例如，纤维可织造、编织、针织或以其他方式互连以便形成规则或不规则的结构。纤维可互连，使得所得的辅料相对松散。或者，辅料可包括紧密互连的纤维。辅料可以是片材、管材、螺旋或任何其他可包括柔性部分和/或更刚性的增强部分的结构的形式。辅料可被构造成能够使得其某些区域可具有更致密的纤维，而其他区域具有较低致密的纤维。基于辅料的预期应用，纤维密度可沿辅料的一个或多个维度在不同方向上变化。辅料可以由织造的、针织的或其他方式互连的纤维形成，这允许辅料被拉伸。例如，辅料可以被被构造成能够沿着其纵向轴线的方向和/或沿垂直于纵向轴线的横向方向拉伸。虽然在至少两个维度(例如，X和Y方向)上可拉伸，但是辅料可沿其厚度(例如，Z方向)提供增强，使得其拉伸但抵抗被钉撕开和拉穿。在上述2014年9月26日提交的名称为“Method for Creating a Flexible Staple Line”的美国专利公开2016/0089142中描述了被构造成能够植入使得它们可以与组织一起拉伸的辅料的非限制性示例，该专利据此全文以引用方式并入本文。

辅料也可以是混合构建物，诸如层压复合物或熔融锁定互连纤维。各种杂化构建体辅料的示例在2013年2月8日提交的名称为“Adhesive Film Laminate”的美国专利9,282,962和在2007年9月12日提交的名称为“Minimally Invasive Medical Implant AndInsertion Device and Method For Using The Same”的美国专利7,601,118中进一步描述，这些专利据此全文以引用方式并入。

根据该技术的辅料可由各种材料形成。这些材料可用于各种实施方案中以用于不同目的。这些材料可根据待递送至组织的期望治疗来选择以便便于组织的向内生长。这些材料可包括可生物吸收的聚合物和生物相容性聚合物，包括均聚物和共聚物。可生物吸收的聚合物可以是可吸收的、可再吸收的、生物可吸收的或可生物降解的聚合物。辅料还可包括活性剂，诸如活性细胞培养物(例如，切块的自体组织、用于干细胞疗法的试剂(例如，Biosutures和CellerixSL)、止血剂和组织愈合剂)。

辅料能够可释放地保持至少一种可选自大量不同药剂的药剂。药剂包括但不限于包含在辅料内或与辅料相关联的具有期望功能的药物或其他试剂。药剂包括但不限于例如抗微生物剂(诸如抗菌剂和抗生素)、抗真菌剂、抗病毒剂、抗炎剂、生长因子、止痛药、麻醉剂、组织基质退化抑制剂、抗癌剂、止血剂和引发生物反应的其他试剂。辅料也可以由成像期间增强可见性的试剂制成或包括增强可见性的试剂诸如，例如回声材料或不透射线的材料。

在2015年8月31日提交的名称为“Medicant Eluting Adjuncts and Methods ofUsing Medicant Eluting Adjuncts”的美国专利申请14/840,613中进一步描述了用于从辅料中释放药剂的各种辅料和各种技术的示例，该专利全文以引用方式并入本文。

具体实施

可以使用各种保持或附接特征结构将辅料可释放地保持在用于手术工具的端部执行器的钳口上。在一些具体实施中，附接特征结构可以设置在辅料材料上方，并且它可以可释放地联接到其上设置有辅料的钳口。辅料材料可以以合适的方式与钳口分开。例如，当切割元件朝远侧平移以切割保持在钳口之间的组织时，可以通过合适的切割元件(例如，刀)切割将辅料保持在钳口上的附接特征结构。在一些实施方案中，当钉从仓的钉保持腔中射出时，钉使得辅料材料与钳口分开。例如，钉被射出的力可以使辅料材料从钳口脱离接合。附加地或另选地，附接特征结构的一个或多个部分或整个附接特征结构可以是可生物降解的和/或可生物吸收的，并且当附接特征结构或其一部分被转移到患者的治疗部位时，附接特征结构或其一部分可以保留在辅料材料中。

在一些具体实施中，使用具有保持细丝的附接特征结构将辅料材料可释放地保持在端部执行器的钳口上。保持细丝可具有中间部分以及设置在中间部分的相对侧上的第一端部和第二端部。第一端部和第二端部中的每一个可具有被构造成能够与钳口配合的相应端部特征结构。为了将辅料材料保持在钳口上，可以将附接特征结构布置成使得其中间部分的至少一部分设置在辅料材料上方并且使得第一端部和第二端部间隔开。第一端部和第二端部可以设置在钳口的与面向组织的表面相对的一侧上，并且它们可以横跨钳口的切割元件通道间隔开。应当理解，本文所用的“第一”和“第二”与保持细丝的端部结合或与本文所述的任何其他元件、特征结构或部分结合，仅用于描述目的，而不是指示任何特定的顺序。

图6至图8示出了根据所描述的技术可释放地保持在端部执行器102的钳口上的辅料材料100的具体实施。端部执行器102(仅部分地在图6中示出)可以与任何合适的外科器械一起使用，例如，适合与至少一个辅料一起使用的线性外科缝合器(例如，图1中的缝合器10、图4中的缝合器50、或任何其他外科缝合器)。端部执行器102可联接到外科缝合器的轴的远侧端部(未示出)。端部执行器102的钳口以仓体104的形式，其具有多个钉腔，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中。由图6中的辅料材料100遮挡的钉腔在仓体104的面向组织的表面106上开口。仓体104可以是或可以具有保持在其中的可移除和可替换的仓，或者，在一些实施方案中，仓体104可以是可移除地联接到外科器械的细长轴的一次性加载单元的一部分。

尽管未在图6中示出，但是端部执行器102还具有与仓体104相对的砧座，在其面向组织的表面上形成有多个钉成形腔。应当理解，辅料材料100在图6中示出为仅以示例的方式可释放地保持在仓体104的形式的钳口上，因为辅料材料也可以类似的方式保留在端部执行器的砧座上。

如图6所示，使用细长保持细丝108的形式的附接特征结构将辅料材料100保持在仓体104上。在该具体实施中，保持细丝108具有中间部分110以及设置在中间部分110的相对侧上的第一端部和第二端部112a、112b，如图8所示。如图6所示，保持细丝108布置在仓体104上，使得中间部分110的至少一部分设置在辅料材料100上方。保持细丝108的中间部分110还包围仓体104的相对的侧壁，其中侧壁中的一个侧壁105在图6中示出。

在该具体实施中，保持细丝108的中间部分110在仓体104的侧壁上延伸，使得第一端部和第二端部112a、112b间隔开。具体地，第一端部和第二端部112a、112b设置在仓体104的与其面向组织的表面106相对的一侧116(当端部执行器的钳口闭合时的后侧)，如图8所示。第一端部和第二端部112a、112b可以横跨仓体104的切割元件通道113间隔开，该切割元件通道纵向地延伸横跨仓体104的中部。

保持细丝108的至少一部分或全部可以以各种不同方式可移除地附接到仓体104。例如，在例示的实施方案中，保持细丝108可以使用热熔性粘合剂或任何其他合适类型的粘合剂或胶料附接到仓体104。粘合剂可以是例如聚二氧六环酮(PDO)，其在加热时可用作粘合剂。附加地或另选地，可以使用氰基丙烯酸酯或UV固化粘合剂。

保持细丝108可用于使用可形成在钳口上和/或辅料材料上的一个或多个合适的特征结构将辅料材料100保持在钳口104上。在例示的示例中，如图6和图7所示，仓体104具有邻近面向组织的表面106的相应边缘设置在面向组织的表面106的相对侧120a、120b处的保持构件118a、118b。保持构件118a、118b中的每者可以是一对相邻柱的形式，每个柱被构造成能够接合保持细丝110的中间部分108的至少一部分。图7示出了保持构件118a，示出了一对相邻柱122d、122p，这些相邻柱邻近面向组织的表面106的边缘121a设置在仓体104的面向组织的表面106的一侧120a上。相邻柱122d、122p之间的距离使得柱122d、122p接合中间部分110的一部分，在图7中指示为在柱122d、122p之间延伸的部分124。穿过柱122d、122p之间的保持细丝108的部分124可以经由过盈配合与柱122d、122p接合。如图6所示，类似于保持构件118a(图7)，形成在面向组织的表面106的相对侧120b上的保持构件118b可以是一对相邻柱的形式。

在一些实施方案中，在钳口的面向组织的表面上形成的一对柱中的柱可彼此间隔开，使得它们具有穿过其中而不会接合在柱之间的保持细丝(例如，中间部分)的一部分。这样，柱确保保持细丝根据需要定位并防止保持细丝朝近侧或向远侧滑动。附加地或另选地，可以使用粘合剂将保持细丝保持在钳口的表面上，该粘合剂可以用于将保持细丝的一个或多个部分联接到钳口。

如图6和图7所示，柱122d、122p沿着边缘121a设置，使得柱122d比相邻柱122p更远侧(例如，更靠近仓体104的远侧端部104d)。而且，在例示的示例性具体实施中，柱122d、122p偏离仓体104的边缘相同或基本相同的距离，使得柱112d、112p沿着与仓体104的纵向轴线A1平行的同一直线设置。然而，应当理解，柱122d、122p可以以其他方式设置在面向组织的表面106上。此外，可以在面向组织的表面106上形成两个以上的柱或其他保持元件，以用于接合中间部分110的一部分。此外，在一些实施方案中，保持构件可以是在面向组织的表面106上形成的单个元件的形式，该单个元件具有一个或多个尖头、臂或其他保持元件，这些保持构件被构造成能够摩擦地接合其间的附接特征结构。作为另一种选择，不同类型的保持构件可以形成在端部执行器的钳口的面向组织的表面的相对侧上。

可释放地保持在钳口104的面向组织的表面106上的辅料材料100可具有各种不同的构型。如图6所示，辅料材料100是大致矩形的，并且其尺寸使得其宽度与面向组织的表面106的宽度基本相同。辅料材料100的长度可以大于面向组织的表面106的长度—如图6所示，辅料100朝远侧延伸超过面向组织的表面106。这使得可以使用形成在面向组织的表面106的远侧端部附近的保持构件118a、118b来保持辅料100。

辅料材料100可具有便于其与仓体104临时接合的特征结构。因此，如图6和图7所示，辅料材料100具有形成在其相对侧上的切口126a、126b，使得保持构件118a、118b分别设置在切口126a、126b内。

在例示的具体实施中，除了保持构件118a、118b之外，仓体104还可以具有便于将辅料材料100可释放地附接到仓体104的其他特征结构。因此，如图8所示，仓体104的与面向组织的表面106相对的一侧116具有粗糙部分130a、130b，保持细丝108的第一端部和第二端部112a、112b摩擦接合。第一端部和第二端部112a、112b可以具有形成在其上的以扁平叶片部分或构件114a、114b(或其他类型的端部特征结构)的形式的端部特征结构，这些结构被构造成能够分别与粗糙部分130a、130b摩擦接合。图8示出了具有叶片构件114a、114b的第一端部和第二端部112a、112b横跨仓体104的切割元件通道113间隔开。

叶片部分可以以各种方式形成。例如，它们可以是具有纹理和/或表面特征的预成形元件，这些元件允许它们与粗糙部分接合。然而，在一些实施方案中，叶片部分可以通过热压或以其他方式处理保持细丝的端部来形成，以使它们变平并因此形成叶状端部。在此类实施方案中，可以使保持细丝的端部变形并且“压制”到粗糙部分上。热压可以以各种方式进行，例如，通过用加热的铁装置将保持细丝的端部(可以由热塑性材料制成)按压到粗糙部分中，使得在机械地“锁定”到钳口的粗糙部分之后，热塑性材料被加热和冷却。

粗糙部分130a、130b可以以许多不同的方式产生。在例示的具体实施中，它们通过修改仓侧116的一部分的表面纹理而形成。例如，仓侧116的部分可以滚花或以其他方式粗糙化，以在适当的位置产生所需尺寸的粗糙部分130a、130b。图10示出了滚花或粗糙部分140的示例，其可以是粗糙部分130a、130b中的任一个。如图10所示，粗糙部分140具有规则图案的小四边锥体，尽管规则图案可以由任何其他类型的元件形成。而且，粗糙部分140可以是不规则的粗糙部分，该粗糙部分被构造成能够与附接特征结构的一部分接合，例如，第一端部和第二端部112a、112b与叶片部分114a、114b接合或与其他形状的元件接合。

粗糙部分130a、130b可以以任何合适的方式产生。例如，它们可以通过激光蚀刻、化学蚀刻、热改变(火焰处理、热压/冲压等)或机械蚀刻(研磨、喷砂、CO₂喷射等)在钳口的表面上产生。在一些具体实施中，粗糙部分130a、130b可以通过在仓体104的表面上沉积某些材料(例如，压敏粘合剂)、或者通过以其他方式改变仓体104的侧面116的一部分的纹理来产生。

因此，在图6至图8的示例中，保持细丝108的中间部分110的中部在辅料材料100上延伸，并且从中部的两侧延伸的部分包围仓体104的相对的侧壁，使得间隔开的第一端部和第二端部112a、112b设置在与面向组织的表面106相对的一侧116上方。使用成对的相邻柱118a、118b和粗糙部分130a、130b将辅料材料100可释放地保持在仓体104上。

保持细丝108可以具有任何形式，并且它可以由任何合适的材料制成。例如，它可以是以缝合线、线材、缆线、带的形式或任何其他形式。它可以由任何合适的可吸收或不可吸收的聚合物制成，其示例包括聚乳酸羟基乙酸(polyglactin)、聚乙醇酸、肠线、聚谷氨酸、聚二氧六环酮等。不可溶解的缝合材料的非限制性示例包括聚丙烯、聚酰胺、聚酯、丝绸等。在一些实施方案中，保持细丝108可以由至少部分弹性和/或柔韧的材料形成，使得它可以***纵以符合其部分包围的钳口的主体的形状。

以叶片构件114a、114b的形式的端部特征结构形成在保持细丝108的第一端部和第二端部112a、112b上，它们可以与保持细丝108一体形成或者可以以合适的方式与保持细丝108联接，也可以由任何合适的材料形成，包括上述可吸收或不可吸收的聚合物。如上所述，每个叶片构件可以通过将保持细丝的一部分按压(例如，热压)到钳口的表面上而形成。在一些具体实施中，叶片构件114a、114b或被构造成能够与粗糙部分130a、130b接合的其他构件可由相对刚性的材料制成。叶片构件114a、114b可具有在其上形成的表面特征(例如，脊、钩、倒钩或任何其他突出特征结构)，这些表面特征允许叶片构件114a、114b与粗糙部分130a、130b摩擦且可移除地接合。此外，在一些实施方案中，叶片构件114a、114b可以由至少部分磁性材料形成，使得它们可以磁性地保持在粗糙部分130a、130b上。而且，在其他实施方案中，叶片构件114a、114b可以使用基于聚合物的磁性凝胶或以其他方式联接到粗糙部分130a、130b。

粗糙部分可以形成在钳口的任一个或多个部分处，其可以与保持细丝接合。在上述具体实施中，粗糙部分可以形成在与面向组织的表面相对的一侧上，诸如砧座的上侧或仓的后侧。在一些具体实施中，附加地或另选地，不管它们的构型和它们的形成方式如何，一个或多个粗糙部分可以形成在端部执行器的钳口的各个其他部分上。例如，图9示出了端部执行器的钳口202的示例，其具有使用附接特征结构可释放地保持在其上的辅料材料200。附接特征结构是保持细丝201的形式，其与形成在钳口202的相对的侧壁上的粗糙部分接合。接合可以是化学(例如，使用粘合剂)、摩擦或其他机械接合，或任何其他类型的接合，包括不同方式的组合。在一些实施方案中，可以使用热压方法来允许表面几何结构的互补匹配的机械互锁。

在该示例中，钳口202以仓体的形式，其可类似于图6至图8中的仓体104。可以类似于辅料材料100(图6至图8)的辅料材料200设置在钳口202的面向组织的表面206上。类似于辅料材料100，辅料材料200具有在辅料200的两个长边上形成在其远侧端部200d附近的切口203a、203b。

如图9所示，仓体104的侧壁可以是粗糙的，这可以以类似于在仓体104上产生的粗糙部分130a、130b的方式进行。图9示出了钳口202的侧壁(208)中的一个的一部分被粗糙化，从而形成粗糙部分210。保持细丝201的包围钳口202的侧壁的部分205摩擦接合粗糙部分210，从而可释放地将辅料材料200保持在钳口202上。钳口202的相对侧(图9中未示出)可具有类似的粗糙部分，包围该侧壁的保持细丝201摩擦接合。钳口202还可以在其与其面向组织的表面206相对的一侧上具有一个或多个粗糙部分，并且此类粗糙部分可以类似于图8中所示的钳口204的粗糙部分130a、130b。而且，虽然示出的钳口202没有可用于使保持细丝201与钳口202临时接合的任何其他保持特征结构，但是应当理解，钳口202可具有其他保持特征结构。例如，钳口202可以包括类似于保持构件118a、118b的保持构件，其以成对的相邻柱的形式(图6和图7)，在钳口的后侧上的粗糙部分和/或任何其他保持特征结构。

图11示出了形成在端部执行器的钳口302上的保持构件的另一种具体实施，该端部执行器具有可释放地保持在其上的辅料材料300。在该示例中，示出了钳口302的与钳口302的面向组织的表面相对的一侧304(上侧)(例如，图8中的钳口102的一侧116)。如图11所示，钳口302以砧座的形式。然而，如本领域技术人员将理解的，具有如结合图11所述的保持构件的端部执行器的钳口可以是仓体。

使用保持细丝301的形式的附接特征结构将辅料材料300可释放地保持在钳口302上，保持细丝的部分在图11中示出。保持细丝301具有中间部分，该中间部分的一部分设置在辅料300上方(图11中未示出)，并且其他部分(例如，303)包围钳口的侧壁。

保持细丝301还具有第一端部和第二端部305a、305b，其设置在中间部分的两侧，邻近保持细丝301的包围钳口302的侧壁的部分。在图11所示的示例中，第一端部和第二端部305a、305b设置在钳口302的上侧304上并且经由相应的保持构件保持在该侧上。保持构件是主轴型保持构件306a、306b，这些构件邻近钳口302的边缘设置在钳口侧304的表面的相对侧上。每个主轴型保持构件306a、306b是具有相对小的直径和高度的大致圆柱形构件。例如，在至少一个实施方案中，保持构件306a、306b的直径可以是大约0.060英寸，并且其高度可以是大约0.025英寸。无论其尺寸如何，每个主轴型保持构件306a、306b都具有围绕壁的整个壁的圆周形成在构件的侧壁中的径向凹陷部。因此，图11示出了保持构件306a、306b分别具有径向凹陷部308a、308b。保持构件306a、306b还具有相应的保持凹口或凹陷部310a、310b，其沿着该构件的顶侧上的每个构件的直径形成。

应当理解，主轴型保持构件306a、306b仅作为示例在图11中示出，并且可以使用任何其他特征结构来将保持细丝联接到钳口。例如，在一些实施方案中，钳口(仓或砧座)可以被构造成能够减小宽度以“抓取”细丝。又如，钳口可具有带凸轮特征结构的沟槽、具有相邻凸轮特征结构的柱、或被构造成能够保持保持细丝的任何其他特征结构，该保持细丝可为绳索、线材、缝合线、线或任何其他元件。

径向凹陷部308a、308b和保持凹陷部310a、310b用于在其中保持第一端部和第二端部305a、305b中的至少一者的一部分。具体地，如图11所示，保持构件306a使保持细丝301的第一端部305a接纳在径向凹陷部308a内，使得第一端部305a缠绕在保持构件306a周围。在第一端部305a环绕保持构件306a至少一次之后，第一端部305a的一部分通过保持构件306a的顶部凹陷部310a被适配地接纳。这样，保持细丝301的第一端部305a与保持构件306a接合。

保持凹陷部310a、310b可具有有利于保持保持细丝301的一部分的构型。例如，保持构件306b的保持凹陷部310b(为了例示目的而在图11中未示出保持细丝)具有第一较宽部分307和从第一部分307延伸的第二较窄部分309。保持构件306a的保持凹陷部310a以类似的方式构造。在使用中，在保持细丝301的第二端部305b的一部分缠绕在径向凹陷部308b周围之后，第一部分307在其中接纳第二端部305b的另一部分，然后通过保持凹陷部310b的较窄部分309接纳该细丝的部分，以便适配地保持在其中。因此，在使用中，第二端部305b可以稍微拉伸并穿过保持凹陷部310b，以便保持在凹陷部内。第一端部305a以类似的方式与保持凹陷部310a接合，并且在图11中示出为缠绕在径向凹陷部308a周围并保持在保持凹陷部310a内。这样，保持细丝301的两端与钳口302暂时接合。

如在上文的示例中，当刀或其他切割元件横穿切割元件通道313并且由此切割设置在辅料材料300上方的保持细丝301的一部分时，保持细丝301可以从钳口302脱离接合。保持细丝301的其余部分保留在钳口302处。

应当理解，无论本文所述的附接特征结构(例如，保持细丝或其他特征结构)的具体构型如何，端部执行器的钳口、附接特征结构和一个或多个辅料材料被构造成能够使得具有使用一个或多个附接特征结构可释放地保持在其上的一个或多个辅料材料的钳口适配在套管针内。在一些实施方案中，一个或多个附接特征结构(例如，柱或其他特征结构)可以形成在钳口中形成的一个或多个凹陷部的底部，使得附接特征结构不影响钳口的整体尺寸。辅料材料被构造成能够以不干扰钳口的正常操纵和操作的方式保持在钳口上。

辅料材料可以使用保持细丝的形式的各种其他类型的附接特征结构可释放地保持在端部执行器的钳口上。例如，在一些具体实施中，附接特征结构具有中间部分以及具有可变形元件的第一端部和第二端部。可变形元件可以被构造成能够使得当附接特征结构设置在放置在端部执行器的钳口上的辅料材料上方时，可变形元件可逆地变形并且当它们被接纳在钳口中的开口或凹陷部内时改变它们的构型。当可变形元件与钳口中的凹陷部接合时，它们至少部分地采用其未变形的构型，从而将附接特征结构保持在适当位置。

图12和图13示出了辅料材料400的示例，该辅料材料被构造成能够使用附接特征结构401可释放地保持在端部执行器的钳口402上。附接特征结构401具有中间部分404以及第一端部和第二端部406a、406b。中间部分404继而又包括中部408以及从中部408的相对侧延伸并终止于第一端部和第二端部406a、406b的第一臂部分和第二臂部分410a、410b。如图12和图13所示，第一端部和第二端部406a、406b具有可变形元件412a、412b，这些可变形元件被构造成能够可逆地变形。在该示例中，可变形元件412a、412b以t形倒钩构件的形式。然而，应当理解，可变形元件412a、412b可以具有任何其他合适的构型。例如，它们可以被构造为圣诞树型、伞状或任何其他类型的可变形元件，这些可变形元件被构造成能够用于将辅料材料保持在钳口上，如下文更详细地讨论的。

钳口402可以多种不同的方式构造。在图12和图13的示例中，钳口402以仓体或仓的形式，其具有多个钉腔403，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中，钉腔在仓402的面向组织的表面405上开口。如图12所示，钉腔403在切割元件通道407的两侧形成三排，该切割元件通道沿着其纵向轴线A2延伸穿过仓402的中部。然而，应当理解，任何合适数量的钉腔403可以在钳口402的面向组织的表面405上具有任何合适的图案，因为所描述的实施方案在这方面不受限制。

仓402可具有适当的特征结构，这些特征结构被构造成能够在其上保持辅料材料。如图12和图13所示，仓402具有形成在其面向组织的表面405中的第一对凹陷部414a、414b。第一对凹陷部414a、414b的凹陷部与面向组织的表面405的相对的边缘间隔开，并且设置在沿着其纵向轴向A2中心延伸穿过仓402的切割元件通道407的相对侧上。第一凹陷部414a、414b形成在面向组织的表面405的远侧部分405d上，其没有钉腔，如图12和图13所示。然而，在一些实施方案中，第一凹陷部414a、414b可以形成在面向组织的表面405的区域内，该区域具有在其上形成的钉腔。

形成在仓402的面向组织的表面405中的第一凹陷部414a、414b可以具有许多不同的构型。在该示例中，第一凹陷部414a、414b可以具有大致椭圆形的横截面形状，并且它们的尺寸可以被设计成允许其内具有可变形元件412a、412b的第一端部和第二端部406a、406b。尽管未在图12和图13中示出，但是第一凹陷部414a、414b的内壁可以具有允许可变形元件412a、412b在它们被接纳在凹陷部414a、414b内时至少部分地变形的构型和尺寸，然后至少部分地返回到它们的不可变形构型，从而保持在凹陷部414a、414b中。此外，在一些具体实施中，第一凹陷部414a、414b可以穿过钳口402的整个厚度形成，使得可变形元件412a、412b至少部分地返回到它们在钳口402的与钳口402的面向组织的表面405相对的一侧上的不可变形构型。

辅料材料400可具有许多不同的构型。在例示的实施方案中，辅料材料400是大致矩形的，其宽度和长度通常对应于仓402的面向组织的表面405的宽度和长度。在例示的示例中，辅料材料400具有被构造成能够将其保持在仓402上的特征结构。具体地，辅料材料400具有形成在其中的第二对贯穿开口或凹陷部418a、418b。如图12和图13中示意性所示，第二凹陷部418a、418b形成在辅料材料400中的位置处，其对应于形成在仓402的面向组织的表面405中的第一凹陷部414a、414b的位置。每个第二凹陷部418a、418b可以具有与第一凹陷部414a、414b的尺寸类似的尺寸，或者每个第二凹陷部418a、418b的尺寸可以略小于第一凹陷部414a、414b的尺寸。

在使用中，当辅料材料400设置在仓402的面向组织的表面405上时，辅料的第二凹陷部418a、418b与仓的第一凹陷部414a、414b对准。这样，第二凹陷部418a设置在第一凹陷部414a上方并且与该第一凹陷部连通，并且第二凹陷部418b设置在第一凹陷部414b上方并且与该第一凹陷部连通。操纵保持细丝301以使其第一端部和第二端部406a、406b被推过辅料的第二凹陷部418a、418b，然后被允许位于仓402中的第二凹陷部418a、418b内。保持细丝301的中部408设置在辅料400之上，如图13所示。第一臂部分和第二臂部分410a、410b延伸穿过辅料400的厚度，并且可以至少部分地延伸穿过仓402的主体。

图12示出了处于其自然的、未变形状态的可变形元件412a、412b。因此，例如，在元件412a的未变形状态或构型中，其尖头413a、413b垂直于柱415。可变形元件412a、412b可以弹性变形，使得当它们穿过辅料400中的第二凹陷部418a、418b时，在施加到其上的载荷下，使它们接受至少部分未变形的状态，例如，元件412a的尖头413a、413b更靠近其柱415。在此类至少部分未扩展的构型中，元件412a、412b然后穿过钳口402中的第一凹陷部414a、414b的开口，元件412a、412b至少部分地返回到它们的扩展构型，以保持在第一凹陷部414a、414b内。因此，在元件412a的示例中，尖头413a、413b远离柱415运动以与柱415形成锐角或者与该柱垂直地设置(如果它们完全返回到扩展构型)。在钳口402中的第一凹陷部414a、414b以贯穿开口的形式的具体实施中，可变形元件412a、412b可在钳口的与其面向组织的表面405相对的表面上扩展。这样，例如，尖头413a、413b将被压靠在钳口的表面上。

可释放地保持在仓402上的辅料材料400可以以不同方式与仓402分开。例如，当切割元件(例如，刀)平移通过在钳口402中心形成的切割元件通道407时，切割元件(例如，刀)可以切割设置在通道407上方的保持细丝401，如图13所示。

应当理解，仓102可以具有其他特征结构，以用于可释放地在其中保持辅料材料400。例如，在一些实施方案中，面向组织的表面405的近侧端部405p可包括类似于第一凹陷部414a、414b的保持构件。在此类实施方案中，辅料材料400也可以具有类似于第二凹陷部418a、418b的开口。附加地或另选地，可以在仓上和/或辅料上形成其他保持特征结构。

在一些实施方案中，端部执行器可具有可释放地保持在其上的两个单独的辅料材料。单独的辅料材料中的一个(“第一”)可以被构造成能够设置在端部执行器的一个钳口(例如，仓体)上，并且另一种(“第二”)辅料材料可以被构造成能够设置在端部执行器的另一个钳口上。第一辅料材料和第二辅料材料具有在其近侧端部形成的相应的第一配合特征结构和第二配合特征结构。端部执行器具有形成在其近侧端部的附接特征结构，并且被构造成能够与第一辅料材料和第二辅料材料的第一配合特征结构和第二配合特征结构中的至少一者配合。

图14和图15示出了端部执行器500的具体实施，该端部执行器具有可释放地保持在其上的两个单独的辅料材料。端部执行器500可具有第一钳口和第二钳口以及另一个相对的钳口，该第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在其间，诸如具有仓的钳口，该仓具有多个钉腔，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中，该另一个相对的钳口具有砧座，该砧座具有在其面向组织的表面上形成的多个钉成形腔。在该示例中，仅示出了以具有仓体502(也部分示出)的钳口的形式的端部执行器500的一部分。

端部执行器500可以与任何合适的外科器械一起使用，例如，适合与至少一个辅料材料一起使用的线性外科缝合器(例如，图1中的缝合器10、图4中的缝合器50、或任何其他外科缝合器)。端部执行器500可联接到外科缝合器的轴的远侧端部(未示出)。仓体502具有多个钉腔504，这些钉腔被构造成能够将钉容纳在其中并且在仓体502的面向组织的表面506上开口。仓体502可以是以通道的形式，其可移除地和可替换地将仓容纳在其中，或者仓体502与钉本身可以是可移除和可替换的单元。而且，在一些实施方案中，保持钉的仓体502可以是可移除地联接到外科器械的细长轴的一次性加载单元的一部分。

如上所述，端部执行器500具有第一辅料材料和第二辅料材料512、514，这些材料被构造成能够可释放地联接到其上。端部执行器500具有附接特征结构，该附接特征结构被构造成能够与第一辅料材料和第二辅料材料512、514配合。具体地讲，如图14所示，端部执行器500具有形成在其近侧端部500p处的附接特征结构508。在该具体实施中，附接特征结构508联接到仓体502的近侧端部502，但是在本主题的其他具体实施中，附接特征结构508可以联接到砧座或端部执行器的元件，它们不是仓或砧座的一部分。

此外，在所描述的具体实施中，附接特征结构508以基本上圆柱形的杆510的形式，该圆柱形杆定位在仓体502的组织接触的表面506上方并且取向成以使该杆横向于端部执行器500的纵向轴线A3。圆柱形杆510联接到支撑构件511，以便定位在组织接触的表面506上方，如图14所示。圆柱形杆510可以与支撑构件511一体地和/或整体地形成，或者它可以在合适的构件中联接到支撑构件511。

具有近侧端部和远侧端部512p、512d的第一辅料材料512被构造成能够可释放地保持在端部执行器500的一个钳口上，诸如在该示例中，仓体502。具有近侧端部和远侧端部514p、514d的第二辅料材料514被构造成能够可释放地保持在端部执行器500的另一个相对的钳口上，例如未示出的砧座。第一辅料材料和第二辅料材料512、514中的每者在其近侧端部512p、514p处具有相应的配合特征结构，以用于与端部执行器的附接特征结构508配合。具体地，如图14所示，第一辅料材料512具有以第一开放式环特征结构516a、516b的形式的第一配合特征结构。每个第一开放式环特征结构516a、516b包括臂515a、515b和开放式环517a、517b。如图14所示，开放式环517a、517b在环的顶部具有它们的间隙或开口端，使得开口端在基本横向于端部执行器500的纵向轴线A3并朝向相对的钳口(未示出)的方向上背向仓体502。还如图14所示，第一辅料材料512的开放式环特征结构516a、516b形成在近侧端部512p上，使得它们与近侧端部512p的相对的边缘513a、513b间隔开，并因此彼此相邻并且邻近近侧端部512p的中部形成。

第二辅料材料514具有以第二开放式环特征结构518a、518b的形式的第二配合特征结构。第二开放式环特征结构518a、518b中的每者包括臂521a、521b和开放式环523a、523b。如图14所示，开放式环523a、523b在环的一侧上具有它们的间隙或开口端，使得开口端在基本平向于端部执行器500的纵向轴线A3的方向上背向仓体502。开放式环特征结构518a、518b形成在第二辅料材料514的近侧端部514p上，使得它们与近侧端部514p的相对的边缘519a、519b相邻。

第一辅料材料和第二辅料材料512、514的配合特征结构的构型允许配合特征结构与附接特征结构508配合，如图15所示。第一开放式环特征和第二开放式环特征516a、516b、518a、518b的开放式环具有相对于圆柱形杆510略微不足尺寸的圆周，使得开放式环可以稍微变形以包围杆510。第一开放式环特征和第二开放式环特征516a、516b、518a、518b可以由至少部分弹性材料形成，使得这些特征结构可以通过开放式环中的间隙卡扣到杆510上。这些材料的非限制性示例包括聚合物诸如，例如聚二氧六环酮(PDO)、聚(癸二酸甘油酯)(PGS)/聚(乳酸)(PLA)、聚(乙醇酸)(PGA)/聚己酸内酯(PCL)、三亚甲基碳酸酯(TMC)/PGA或任何其他合适的材料或材料的组合。

此外，第一开放式环特征结构和第二开放式环特征结构516a、516b、518a、518b被构造成能够接合杆510，使得第一开放式环特征结构516a、516b在不同于第二开放式环特征结构518a、518b与杆510接合的位置的位置处接合杆510。具体地，如图15所示，第一开放式环特征结构516a、516b在第二开放式环特征结构518a、518b接合杆510的位置之间的杆510上的位置处接合杆510。这样，第一开放式环特征结构和第二开放式环特征结构516a、516b、518a、518b都可动地接合杆510，从而使单独的第一辅料材料和第二辅料材料512、514与端部执行器500接合。在一些实施方案中，开放式环可以以此类方式分段，使得相对侧不直接彼此相对。例如，环可以是交错的。

在当前主题的一些具体实施中，第一辅料材料和第二辅料材料512、514中的一者或两者可以具有附加的附接特征结构，这些附接特征结构被构造成能够将辅料材料512、514与端部执行器的相应的相对的钳口可释放地联接。例如，被构造成能够设置在砧座上的第二辅料材料514的一个或多个部分可以使用粘合材料可释放地联接到砧座。除了第二开放式环特征结构518a、518b之外，其他附接特征结构可以形成在第二辅料材料514上和/或砧座上。另外，在一些具体实施中，第一辅料材料512可使用一个或多个附加附接特征结构联接到仓体502。

图16示出了端部执行器600的另一个实施方案，该端部执行器具有经由相应的配合特征结构可释放地联接到其上的第一辅料材料和第二辅料材料612、614。图16仅示出了端部执行器600的一部分，仓体602，该仓体被构造成能够可释放地将第一辅料材料612保持在其上。在图16中未示出的相对的钳口、砧座被构造成能够可释放地将第二辅料材料614保持在其上。

在该具体实施中，仓体602具有可释放地联接到其上的第一辅料材料612。第一辅料材料612具有与仓体602的面向组织的表面的尺寸和形状互补的尺寸和形状(由辅料材料612遮挡)，并且第一辅料材料612可以使用粘合材料或以其他合适的方式联接到仓体602。

在该实施方案中，第一辅料材料和第二辅料材料612、614具有相应的配合特征结构，这些配合特征结构被构造成能够彼此联接(例如，互锁)，从而将第一辅料材料和第二辅料材料612、614彼此联接。因此，第一辅料材料612具有形成在其近侧端部612p处的狭槽616。第二辅料材料614可以具有与端部执行器的砧座(未示出)的面向组织的表面的尺寸和形状互补的尺寸和形状，具有从其近侧端部614p延伸并且被构造成能够接纳在狭槽616内的突出部618。图17示出了第二辅料材料614的突出部618，其与第一辅料材料612的狭槽616配合。突出部618可以具有使得其与狭槽616接合以保持第二辅料材料614与第一辅料材料612接合的长度。而且，在使用中，突出部618在与狭槽616接合时可以作为组织止挡件操作，以在端部执行器600的钳口抓持组织时防止或减少组织从治疗部位移位或泄漏。

应当理解，第一辅料材料612中的狭槽616和第二辅料材料614中的突出部618仅作为示例示出，因为第一辅料材料和第二辅料材料612、614可以具有被构造成能够彼此联接的任何其他配合特征结构。在一些实施方案中，此类配合特征结构可彼此互补。

在一些具体实施中，第一辅料材料和第二辅料材料612、614可以使用其他附加特征结构联接到端部执行器600的相应的钳口。例如，粘合剂可用于将辅料材料612、614可释放地联接到钳口。可以附加或另选地使用任何其他附接特征结构。

在一些实施方案中，附接特征结构可以形成在辅料材料上，该辅料材料被构造成能够可释放地设置在端部执行器的钳口上。这些实施方案可以与具有抓握特征结构的端部执行器结合使用，这些抓握特征结构从端部执行器的仓中的每个钉凹坑的较短侧延伸。例如，抓握特征结构可以根据ECHELON^TM抓握表面技术实现，使得钉凹坑中的每个具有相对的延伸特征结构，这些延伸特征结构被构造成能够提供在击发期间将组织保持在适当位置的抓握。

图18、图19A和图19B示出了端部执行器(未示出)的仓700的实施方案，该端部执行器具有在组织接触的表面702中的钉凹坑704处形成的抓握延伸部。如图18和图19B所示，每个钉凹坑具有沿着凹坑的纵向轴线形成在凹坑的相对侧处的延伸特征结构。例如，钉凹坑706具有沿着凹坑706的纵向轴线形成在该凹坑的相对侧处的第一延伸特征结构和第二延伸特征结构706a、706b。可以以类似的方式构造一些或所有其他钉凹坑。钉凹坑706的延伸特征结构706a、706b通常与组织接触的表面702一体形成。

钉凹坑706的延伸特征结构706a、706b(以及其他钉凹坑的延伸特征结构)可以具有多种构型中的任一种。例如，如图19B所示，以举例的方式示出了钉凹坑706的横截面，延伸特征结构706a、706b可以是以略微弯曲的特征结构的形式，其也略微倾斜朝向钉凹坑706的中部。然而，应当理解，延伸特征结构706a、706b可以具有任何其他构型，并且所描述的技术不限于与钉凹坑相邻的任何特定类型的延伸特征结构。

在例示的示例中，辅料材料708被构造成能够可释放地保持在仓700的组织接触的表面702上。辅料材料708可具有多个配合特征结构，以用于与仓700可释放地配合。具体地，在该具体实施中，配合特征结构是以开口710的形式，这些开口形成在面向组织接触的表面702的辅料材料708的一侧712上。开口710被构造成能够与形成在仓700上的延伸特征结构配合。例如，图18中所示的开口710a、710b被构造成能够分别与延伸特征结构706a、706b配合，使得延伸特征结构706a、706b被接纳在开口710a、710b内。因此，开口710可以被构造成能够在其中配合延伸特征结构706a、706b，使得开口710的尺寸对应于延伸特征结构706a、706b的尺寸。而且，开口710可以根据延伸特征结构706a、706b彼此的距离彼此间隔开，如下文更详细地讨论的。

开口710可以在预先确定的位置处的辅料708上形成，使得每对开口(例如，开口710a、710b)被构造成能够与对应的延伸特征结构(例如，延伸特征结构706a、706b)配合。辅料708可以具有形成在其上的开口，其对应于每个钉凹坑的延伸特征结构，或者，在一些实施方案中，仅一些开口可以与延伸特征结构配合，反之亦然。换句话讲，开口的数量可以与延伸特征结构的数量不同。

辅料中的开口可以相对较小。例如，在至少一个实施方案中，它们可具有约0.010英寸的直径，但是开口可具有另一直径。在一些具体实施中，开口可以在辅料中彼此以一定距离形成，而不考虑与该对开口配合的特定的一对延伸特征结构。在此类具体实施中，例如，当辅料设置在仓上并且向其施加一些力时(例如，将辅料按压在仓的组织接触的表面上)，所有或至少一些开口将“找到”延伸特征结构以与之配合，反之亦然。因此，辅料可以具有彼此相距一定距离的多个开口(其可以小于被构造成能够与特定延伸特征结构配合的开口之间的距离)，并且这些开口中的至少一些可以与仓的延伸特征结构配合。

如上所述，在例示的示例中，开口710可以根据延伸特征结构706a、706b彼此的距离彼此间隔开。此外，如在例示的示例中，辅料材料708可以由至少部分可拉伸的材料制成，使得当它被放置在仓700上时(可以通过施加一些力来完成)，辅料材料708的一个或多个部分可以拉伸。例如，最后一些开口710之间的部分可以拉伸，使得在这些部分的相对侧处的开口被放置在与相应的延伸特征结构配合的位置。

因此，如图19A和图19B所示，在将辅料708放置在仓700上之前，开口710a、710b(也如图18所示)设置在彼此相距d1处。当力施加到其上时(经由使用者的手或使用任何可移除的涂覆器、框架等)使辅料708与仓700接合，使辅料708拉伸，使得开口710a、710b彼此进一步远离地远动，如图19B中的箭头714a、714b所示。具体地，开口710a、710b以大于距离d1的距离d2间隔开(图19A)，如图19B所示。这样，开口710a、710b设置在彼此相距一定距离处，这允许它们与钉凹坑706的延伸特征结构706a、706b配合，该钉凹坑具有可弹性地设置在其中的钉707。当使辅料708与仓700的组织接触的表面702接合时，辅料708的部分(包括开口710a、710b之间的部分)可以移位，直到开口的一个或两个在其中接纳对应的延伸特征结构。换句话讲，可以拉伸辅料708，直到辅料708中的开口710a、710b与对应的延伸特征结构706a、706b接合。辅料中的其他开口以类似的方式接合仓中的延伸特征结构，因此辅料708可释放地与仓700接合。在辅料中的开口的数量大于延伸特征结构的数量的实施方案中，至少一些开口可以以类似的方式与延伸特征结构接合。

本领域的技术人员将会理解，本发明已应用于常规微创和开放式外科器械中，以及机器人辅助的外科手术中。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任意组合。具体地，该装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除该装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对该装置进行重新组装，以便随后在修整设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

根据上述实施方案，本领域中技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。