点亮控制装置、点亮控制方法及点亮控制程序
阅读说明：本技术 点亮控制装置、点亮控制方法及点亮控制程序 (Illumination controller, lighting control method and light control program ) 是由 武安政明 于 2017-04-06 设计创作，主要内容包括：前照灯点亮装置(100)搭载于车辆。前照灯点亮装置(100)存储定义信息,该定义信息示出配置于车辆的多个照明设备,并且按照每个照明设备,示出构成照明设备的1个以上的光源和用于控制各光源的控制值。此外,前照灯点亮装置(100)参照定义信息,按照每个照明设备来控制构成照明设备的各光源的点亮。(Headlamp lamp device (100) is equipped on vehicle.Headlamp lamp device (100) storage defines information, and this definition information shows the multiple lighting apparatus for being configured at vehicle, and according to each lighting apparatus, shows 1 or more light source for constituting lighting apparatus and the controlling value for controlling each light source.In addition, headlamp lamp device (100) controls lighting for each light source for constituting lighting apparatus according to each lighting apparatus referring to information is defined.)
技术领域
本发明涉及车辆的前照灯的控制。
背景技术
以往，车辆的前照灯以仅指定了前照灯所含的照明设备的点亮或熄灭的固定的配光模式来控制。照明设备是指前照灯所含的近光照灯(以下简称为近光灯)、远光照灯(以下简称为远光灯)、位置灯、信号灯等。
近年来，开发出如ADB(Adaptive Driving Beam)那样形成多种配光模式的技术。ADB是这样的技术：在车辆点亮远光灯而行驶时车载摄像头检测到前行车、对面车等前方车辆之际，将前方车辆所处的区域遮光，利用远光灯来照射其他区域。在ADB中，例如使用多个LED(Light Emitting Diode)光源，能够单独地调整各LED光源的亮度。在ADB中，进行将照射前方车辆所处的区域的LED光源熄灭或减弱的控制。
作为调整LED光源的亮度的方法，具有对流向LED元件的电流值进行控制的方法或者对流向LED元件的电流值进行PWM(Pulse Width Modulation)控制的方法。以往的LED点亮装置通过对流向各LED元件的电流值进行PWM控制，按照每个LED光源来调整亮度。
在专利文献1中公开了调整LED元件的亮度的另一方法。
在专利文献1中，开关元件分别与串联连接的多个LED元件并联连接。而且，从恒流源向LED元件与开关元件的串并联电路供给恒流，控制开关元件的接通断开。通过开关元件的接通断开来调整LED元件的亮度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-84635号公报
发明内容
发明要解决的问题
在车辆的前照灯中，照明设备的规格根据车型、车辆的交货地点等而不同，例如，构成照明设备的光源的个数不同。此外，根据光源的种类，供给电流值、PWM控制值这样的控制值有时不同。
在专利文献1的技术中，存在如下问题：为了对应于照明设备的规格的差异，必须按照每个规格单独地开发出对照明设备的点亮进行控制的机构。
本发明的主要目的在于解决这样的问题。具体而言，本发明主要目的在于，得到能够吸收照明设备的规格的差异并对各种照明设备进行控制的结构。
用于解决问题的手段
本发明的点亮控制装置是搭载于车辆的点亮控制装置，具有：
存储部，其存储定义信息，该定义信息示出配置于所述车辆的多个照明设备，并且按照每个照明设备示出构成照明设备的1个以上的光源和用于控制各光源的控制值；以及
控制部，其参照所述定义信息，按照每个照明设备来控制构成照明设备的各光源的点亮。
发明的效果
根据本发明，通过根据配置于车辆的照明设备的规格来变更定义信息，能够吸收照明设备的规格的差异，对各种照明设备进行控制。
附图说明
图1是示出实施方式1的前照灯控制系统的结构例的图。
图2是示出实施方式1的前照灯点亮装置的结构例的图。
图3是示出实施方式1的第1控制装置的硬件结构例的图。
图4是示出实施方式1的第2控制装置的硬件结构例的图。
图5是示出实施方式1的前照灯点亮装置的功能结构例的图。
图6是示出实施方式1的前照灯点亮装置的功能结构例的图。
图7是示出实施方式1的第1控制部和第2控制部的详细结构的图。
图8是示出实施方式1的定义信息(连接信息)的例子的图。
图9是示出实施方式1的定义信息(点亮模式信息)的例子的图。
图10是示出实施方式1的定义信息(光源控制信息)的例子的图。
图11是示出实施方式1的第1控制装置的动作例的流程图。
图12是示出实施方式1的第2控制装置的动作例的流程图。
图13是对实施方式1的亮度值决定方法进行说明的图。
图14是示出实施方式1的将映射数据与掩码模式组合而得到的定义信息的例子的图。
图15是示出实施方式1的映射数据的例子的图。
图16是示出实施方式1的掩码模式的例子的图。
图17是示出实施方式1的映射数据(1)的点亮例及映射数据(2)的点亮例的图。
图18是示出实施方式1的将映射数据与掩码模式组合而得到的点亮例的图。
图19是示出实施方式1的定义信息(点亮模式信息)的例子的图。
图20是示出实施方式1的第1控制部的详细结构的图。
图21是示出实施方式1的第2控制部的详细结构的图。
图22是示出实施方式1的定义信息(光源特性信息)的例子的图。
图23是示出实施方式1的定义信息(照明设备特性信息)的例子的图。
图24是示出实施方式2的前照灯点亮装置的功能结构例的图。
图25是示出实施方式2的前照灯点亮装置的功能结构例的图。
图26是示出实施方式2的第1控制部和第2控制部的详细结构的图。
图27是示出实施方式2的定义信息(连接信息)的例子的图。
图28是示出实施方式2的定义信息(点亮模式信息)的例子的图。
图29是示出实施方式2的定义信息(光源控制信息)的例子的图。
图30是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图31是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图32是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图33是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图34是示出实施方式1的映射数据定义的图。
图35是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图36是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图37是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
图38是示出实施方式1的亮度值决定方法的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明及附图中，标注了相同标号的部分表示相同的部分或相当的部分。
实施方式1.
＊＊＊结构的说明＊＊＊
图1示出实施方式1的前照灯控制系统的结构例。
前照灯控制系统具备配光控制装置1、前照灯点亮装置100、前照灯点亮装置300、前照灯200、前照灯400及车载摄像头500。
配光控制装置1、前照灯点亮装置100、前照灯点亮装置300、前照灯200、前照灯400及车载摄像头500搭载于车辆。
配光控制装置1、前照灯点亮装置100、前照灯点亮装置300、前照灯200、前照灯400及车载摄像头500与网络20连接。
前照灯200配置在车辆的左侧，向车辆的左侧照射光。
前照灯400配置在车辆的右侧，向车辆的右侧照射光。
前照灯200及前照灯400分别包括多个照明设备。如上所述，照明设备例如是近光灯、远光灯、ADB、位置灯、信号灯等。
此外，照明设备分别由一个以上的光源构成。通常，各照明设备由多个光源构成。光源例如是LED。
配光控制装置1向前照灯点亮装置100通知与前照灯200的点亮及熄灭相关的指示信息。此外，配光控制装置1向前照灯点亮装置300通知与前照灯400的点亮及熄灭相关的指示信息。
配光控制装置1基于由驾驶员操作的开关、按钮等的操作状态、由车载摄像头500取得的前方车辆的位置或者搭载有配光控制装置1的车辆的位置等，生成指示信息。
配光控制装置1在指示信息中通知当前的状况(场景)。当前的状况(场景)包括与车辆的行驶相关的当前的状况、与车辆的搭乘者相关的当前的状况、与车辆的外部环境相关的当前的状况。与车辆的行驶相关的当前的状况是车辆的行驶速度、加速度、行驶位置等。与车辆的搭乘者相关的当前的状况是由车辆的搭乘者操作的开关或按钮的操作状况、由车辆的搭乘者输入的声音或者通过其他单元输入的指示的输入状况等。与车辆的外部环境相关的当前的状况是天气、车辆周围的明亮度(暗度)、温度、湿度、前方车辆的有无等。
前照灯点亮装置100基于从配光控制装置1接收到的指示信息，来控制前照灯200所含的各光源的点亮。
前照灯点亮装置300基于从配光控制装置1接收到的指示信息，来控制前照灯400所含的各光源的点亮。
前照灯点亮装置100及前照灯点亮装置300分别相当于点亮控制装置。此外，利用前照灯点亮装置100及前照灯点亮装置300进行的动作相当于点亮控制方法及点亮控制程序。
另外，以下对前照灯点亮装置100的结构及动作进行说明，但关于前照灯点亮装置100的以下说明也对应于前照灯点亮装置300。即，以下说明的“前照灯点亮装置100”能够改换为“前照灯点亮装置300”。
图2是示出前照灯点亮装置100的结构例。
前照灯点亮装置100用于照射照亮车辆的前方的光。
前照灯点亮装置100具有第1控制装置110和多个第2控制装置120。
第1控制装置110判定各光源的点亮及熄灭。
第2控制装置120调整各光源的亮度。
如上所述，前照灯200包括多个照明设备的光源。在图2中示出近光灯光源210、ADB(1)光源220、ADB(2)光源230，但前照灯200也包括位置灯光源、信号灯光源等其他照明设备的光源。
此外，前照灯200具备多个温度传感器240。各温度传感器240测定各光源的周边的温度。
在本实施方式中，第2控制装置120按照每个照明设备而设置，且与对应的照明设备连接。
第1控制装置110从配光控制装置1接收指示信息。指示信息是对近光灯、远光灯等照明设备的点亮或熄灭进行指示的信息。此外，指示信息是对ADB的各区段(zone)的点亮或熄灭进行指示的信息。此外，指示信息是通知当前的状况(场景)的信息。第1控制装置110按照指示信息，选择与控制点亮的照明设备连接的第2控制装置120，向选择出的第2控制装置120提供控制信号。
多个第2控制装置120分别基于来自第1控制装置110的控制信号，来控制所连接的照明设备的各光源的点亮或熄灭，并且控制各光源的亮度。在图2中仅记载了3个第2控制装置120，但第2控制装置120存在与前照灯200所含的照明设备的个数对应的量。此外，在本实施方式中，第2控制装置120与照明设备一对一地对应，但1个第2控制装置120也可以控制多个照明设备。
另外，在图2中示出了前照灯点亮装置100和前照灯200的结构，但前照灯点亮装置300和前照灯400的结构也与图2所示的结构相同。
图3示出第1控制装置110的硬件结构例。
第1控制装置110是计算机。
第1控制装置110具备微型计算机1100、非易失性存储器1105以及车辆通信接口1106。
车辆通信接口1106是与网络20的接口。
照明通信接口1107是与和第2控制装置120连接的网络130的接口。
网络20及网络130分别例如是在车载网络中广泛使用的LIN(Local InterconnectNetwork)或CAN(Controller Area Network)。网络20及网络130分别也可以是其他网络。
微型计算机1100包括ROM(Read Only Memory)1101、RAM(Random Access Memory)1102及处理器1103。
在ROM1101中存放有程序1104。程序1104是实现后述的第1控制部1110、车辆通信部1120及1130的功能的程序。
程序1104从ROM1101被加载到RAM1102。然后，处理器1103读入程序1104并执行程序1104。
通过由处理器1103执行程序1104，处理器1103作为后述的第1控制部1110、车辆通信部1120及1130而动作。
非易失性存储器1105实现后述的第1存储部1150。此外，ROM1101也可以实现第1存储部1150。
图4示出第2控制装置120的硬件结构例。
第2控制装置120是计算机。
第2控制装置120具备微型计算机1200、非易失性存储器1205、通信接口1206以及输入输出接口1207。
通信接口1206是与网络130的接口。
输入输出接口1207是与近光灯光源210、ADB(1)光源220及ADB(2)光源230等的接口。
微型计算机1200包括ROM1201、RAM1202及处理器1203。
在ROM1201中存放有程序1204。程序1204是实现后述的第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230的功能的程序。
程序1204从ROM1201被加载到RAM1202。然后，处理器1203读入程序1204并执行程序1204。
通过由处理器1203执行程序1204，处理器1203作为后述的第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230而动作。
非易失性存储器1205实现后述的第2存储部1250。此外，也可以由ROM1201实现第2存储部1250。
图5及图6示出本实施方式的前照灯点亮装置100的功能结构例。
图5主要示出第1控制装置110的功能结构例，图6主要示出第2控制装置120的功能结构例。
另外，在图5及图6中，由于制图上的原因，仅示出1个第2控制装置120，但如图1所示那样在前照灯点亮装置100中配置有3个第2控制装置120。全部的第2控制装置120具有图6所示的功能结构。另外，如上所述，配置于前照灯点亮装置100的第2控制装置120的数量不限于3个。
如图5所示，第1控制装置110由第1控制部1110、车辆通信部1120、照明通信部1130及第1存储部1150构成。
第1存储部1150存储2种定义信息。
第1存储部1150存储示出第2控制装置120与各照明设备的光源的连接关系的定义信息。此外，第1存储部1150存储控制信息，该控制信息示出多个状况(场景)，并且按照每个状况(场景)而示出控制对象的光源即控制对象光源和控制对象光源的亮度值的时间推移即点亮模式。
第1存储部1150例如存储有图8所示的定义信息和图9所示的定义信息。
在图8所示的定义信息中，按照每个第2控制装置120而示出与第2控制装置120连接的光源的光源编号以及各光源所属的照明设备的种类。将图8所示的定义信息称为定义信息(连接信息)。定义信息(连接信息)简称为连接信息。
在图9所示的定义信息中，按照每个场景而示出控制对象光源的光源编号和各控制对象光源的亮度值的时间推移(点亮模式)。图9的“亮度值(％)”这一栏所记载的“1”、“2”、“3”、“50”示出各单位时间的时刻。单位时间例如是50毫秒、100毫秒等。“毫秒”在以下表记为“ms”。图9所示的亮度值的时间推移(点亮模式)也称为映射数据。将图9所示的定义信息称为定义信息(点亮模式信息)。定义信息(点亮模式信息)简称为点亮模式信息。
第1存储部1150与后述的第2存储部1250一起相当于存储部。
车辆通信部1120经由车辆通信接口1106接收从配光控制装置1发送的指示信息。
车辆通信部1120将接收到的指示信息转送给第1控制部1110。
第1控制部1110基于指示信息，按照每个照明设备来决定构成照明设备的各光源的点亮或熄灭，并且决定各光源的亮度。
第1控制部1110参照存储于第1存储部1150的定义信息，按照每个照明设备来决定构成照明设备的各光源的点亮或熄灭。此外，第1控制部1110从点亮模式信息中选择针对与记述于指示信息的当前的状况(场景)对应的场景而记述的控制对象光源和点亮模式，按照点亮模式来决定控制对象光源的亮度值。
此外，第1控制部1110生成用于通知所决定的各控制对象光源的点亮或熄灭及各控制对象光源的亮度的控制信号。然后，第1控制部1110将生成的控制信号转送给照明通信部1130。
第1控制部1110与后述的第2控制部1210一起相当于控制部。
照明通信部1130将由第1控制部1110生成的控制信号经由照明通信接口1107发送给第2控制装置120。
如图6所示，第2控制装置120由第2控制部1210、通信部1220、输入输出部1230及第2存储部1250构成。
第2存储部1250存储定义信息。
第2存储部1250存储定义了向各光源供给的电流值即供给电流值的定义信息。
第2存储部1250存储有图10所示的定义信息。
在图10所示的定义信息中示出各光源的连接有无和供给电流值。
将图10所示的定义信息称为定义信息(光源控制信息)。定义信息(光源控制信息)也仅表记为光源控制信息。
通信部1220经由通信接口1206接收从第1控制装置110发送的控制信号。
通信部1220将接收到的控制信号转送给第2控制部1210。
第2控制部1210基于控制信号来控制各光源的亮度。
第2控制部1210参照存储于第2存储部1250的光源控制信息来控制各光源的亮度。
更具体而言，第2控制部1210参照光源控制信息，按照每个光源来决定PWM控制值。然后，第2控制部1210将决定出的各光源的PWM控制值通知给输入输出部1230。
输入输出部1230将从第2控制部1210通知的PWM控制值经由输入输出接口1207向近光灯光源210输出。
这样，在第1存储部1150所存储的定义信息中示出配置于车辆的多个照明设备，并按照每个照明设备而示出构成照明设备的1个以上的光源。此外，在第2存储部1250所存储的定义信息中示出用于控制各光源的控制值(供给电流值)。此外，在第1存储部1150所存储的定义信息中示出多个状况，并且按照每个状况而示出控制对象光源和控制对象光源的亮度值的时间推移即点亮模式。
而且，第1控制部1110及第2控制部1210协作地按照每个照明设备来控制构成照明设备的各光源的点亮。此外，第1控制部1110及第2控制部1210协作地选择与当前的状况对应的控制对象光源和点亮模式，使用选择出的点亮模式和选择出的控制对象光源的控制值来控制选择出的控制对象光源的点亮。
另外，能够从车辆外将写入装置600连接到网络20。
写入装置600能够改写由第1控制装置110执行的程序及由第2控制装置120执行的程序。
此外，写入装置600能够改写第1控制装置110所存储的定义信息及第2控制装置120所存储的定义信息。
此外，能够在写入装置600上连接光度计610。光度计610能够测定前照灯200、前照灯400的光度。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
接着，对本实施方式的前照灯点亮装置100的动作进行说明。
＜动作的说明(1)前照灯点亮动作＞
图7示出前照灯点亮动作的流程。
图11示出第1控制装置110的前照灯点亮动作。图12示出第2控制装置120的前照灯点亮动作。
以下，参照图7、图11及图12来说明前照灯点亮动作。
此外，关于信号灯的点亮控制，以下为了简化说明，仅说明第1控制装置110及第2控制装置120对前照灯所含的前信号灯的点亮进行控制的例子。然而，第1控制装置110及第2控制装置120也能够按照与前信号灯的点亮控制同样的步骤，进行配置于车辆侧面的侧信号灯及尾灯所含的后信号灯的点亮控制。
如图7所示，第1控制部1110包括点亮模式设定部1111和点亮处理部1112。
点亮模式设定部1111决定每个照明设备的点亮模式。
点亮处理部1112向第2控制装置120输出控制信号。
如上所述，第1存储部1150保持图8所示的连接信息和图9所示的点亮模式信息。
图8的连接信息是用于控制与第1控制装置110连接的第2控制装置120的信息。在连接信息中定义有第2控制装置120的连接有无、能够由第2控制装置120控制的光源的连接有无、以及使用各光源的照明设备的种类。
在图9的点亮模式信息中，按照每个场景而定义有控制对象光源的光源编号和点亮模式。在点亮模式中按照时间序列而示出控制对象光源的亮度的灰度值。
点亮模式设定部1111从车辆通信部1120取得从配光控制装置1发送的指示信息(图11的步骤S101)。
接着，点亮模式设定部1111基于指示信息，从第1存储部1150所保持的点亮模式信息取得控制对象光源的点亮模式(图11的步骤S102)。例如，假定为从配光控制装置1发送了通知“场景：晴天”的指示信息。点亮模式设定部1111在点亮模式信息中提取与指示信息中通知的“场景：晴天”对应的“场景：晴天”。然后，点亮模式设定部1111取得针对“场景：晴天”记载的“近光灯”作为控制对象的照明设备。此外，点亮模式设定部1111取得“近光灯”的光源编号1及2作为控制对象光源。此外，点亮模式设定部1111取得针对“场景：晴天”记载的点亮模式。
接着，点亮模式设定部1111基于点亮模式来决定控制对象光源的亮度值(图11的步骤S103)。图30、图31、图32示出步骤S103的详细内容。
点亮模式设定部1111从车辆通信部1120取得从配光控制装置1发送的指示信息，基于指示信息，从第1存储部1150所保持的点亮模式信息取得控制对象光源的点亮模式(图30的步骤S301)。接着，点亮模式设定部1111决定作为控制对象的每个照明设备的点亮值(图30的步骤S302)。
点亮模式设定部1111基于每个对象照明设备的指示信息，来判定向对象照明设备的指示是点亮还是熄灭(图30的步骤S303)。在向对象照明设备的指示是点亮的情况下，点亮模式设定部1111取得与对象照明设备相应的点亮场景的映射数据(图30的步骤S304)，在向对象照明设备的指示是熄灭的情况下，将亮度值设为0％(图30的步骤S305)。
点亮模式设定部1111判定在点亮模式信息内是否定义了与指示信息对应的点亮模式(图30的步骤S306)。在定义了点亮模式的情况下，点亮模式设定部1111使用所取得的点亮模式来决定亮度值(图31的步骤S307)。在未定义与指示信息对应的点亮模式的情况下，点亮模式设定部1111将亮度值设为100％(图31的步骤S308)。
点亮模式设定部1111按照每个控制周期(例如5ms)来决定亮度值。在对亮度值的时间推移进行设定的点亮模式中，将每个单位时间的亮度值记录了规定时间量。例如，如图32所示，每个与控制周期相同的周期即5ms周期的亮度值被设定了20ms周期的量(n＝0～3)。在亮度值的决定中，将向对象照明设备通知了点亮指示的最初的控制定时设为0ms。
点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻是否大于点亮模式信息中示出的时间的最大值(图32的步骤S310)。在大于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，点亮模式设定部1111将控制定时返回到0ms(图32的步骤S311)。
点亮模式设定部1111选择当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻一致的亮度值(图32的步骤S312)。
另外，在本说明中，记载为仅在点亮时使用映射数据来决定亮度值，但也可以还在熄灭时使用映射数据来决定亮度值。
然后，点亮模式设定部1111将控制对象的照明设备、控制对象光源以及亮度值通知给点亮处理部1112。
点亮处理部1112从第1存储部1150所保持的连接信息中，取得与从点亮模式设定部1111通知的照明设备连接的第2控制装置120的编号(图11的步骤S104)。例如，在从点亮模式设定部1111通知了“近光灯”的情况下，点亮处理部1112从连接信息中取得“1”作为第2控制装置120的编号。
然后，点亮处理部1112经由照明通信部1130，向相应的第2控制装置120输出控制信号，该控制信号用于通知从点亮模式设定部1111通知的控制对象光源和亮度值。
如图7所示，第2控制部1210包括电源控制部1211和输出切换部1212。
电源控制部1211供给光源的点亮所需的电源。
输出切换部1212进行用于调整光源的亮度的开关控制。
输出切换部1212例如使用专利文献1所记载的亮度控制方法，来调整控制对象光源的亮度。
如上所述，第2存储部1250保持图10所示的光源控制信息。
图10的光源控制信息是用于控制与第2控制装置120连接的前照灯200的光源的信息。如图10所示，在光源控制信息中记述有光源的连接有无和向光源供给的供给电流值。
电源控制部1211从通信部1220取得从第1控制装置110发送的控制信号(图12的步骤S201)。
接着，电源控制部1211从光源控制信息所含的多个供给电流值中取得最大的供给电流值(图12的步骤S202)。然后，电源控制部1211将取得的供给电流值通知给输出切换部1212。
输出切换部1212从光源控制信息取得各控制对象光源的供给电流值(图12的步骤S203)。
然后，输出切换部1212按照每个控制对象光源，对最大的供给电流值与该控制对象光源的供给电流值进行比较(图12的步骤S204)。
在最大的供给电流值与该控制对象光源的供给电流值不同的情况下，输出切换部1212将该控制对象光源的占空比设定为用该控制对象光源的供给电流值除以最大的供给电流值而得到的值(图12的步骤S205)。
另一方面，若最大的供给电流值与该控制对象光源的供给电流值相同，则输出切换部1212将占空比设定为100％(图12的步骤S206)。
输出切换部1212将从第1控制装置110通知的控制对象光源的亮度值与占空比相乘，按照每个亮度值来决定PWM控制值(图12的步骤S207)。然后，输出切换部1212使用决定出的PWM控制值，进行开关控制，进行控制对象光源的亮度控制。
如以上那样，前照灯点亮装置100参照定义信息，按照每个照明设备来控制构成照明设备的各光源的点亮。
因此，通过根据配置于车辆的照明设备的规格来变更定义信息，前照灯点亮装置100能够吸收照明设备的规格的差异，控制各种照明设备。即，不用重新设计第1控制装置110、第2控制装置120的程序，就能够进行配置于车辆的前照灯的控制。此外，能够将第2控制装置120部件化，能够与前照灯的结构配合地安装所需个数的第2控制装置120。
＜动作的说明(2)求出亮度值的方法(1)＞
图13用于说明图11的步骤S103的亮度值决定方法。
在图13的例子中，将第1控制装置110的控制周期设为10ms。即，在第1控制装置110中，控制定时每隔10ms到来。此外，在图13的例子中，将第1存储部1150所保持的点亮模式信息的单位时间设为100ms。
点亮模式设定部1111取得从配光控制装置1发送的指示信息，从第1存储部1150取得控制对象光源的点亮模式。然后，决定在当前的控制定时的亮度值。更具体而言，若当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻一致，则点亮模式设定部1111选择点亮模式信息中记述的亮度值。例如，若当前的控制定时为0ms，则选择点亮模式信息中记述的0ms时的亮度值。
另一方面，在当前的控制定时与点亮模式信息中示出的时刻不一致的情况下，点亮模式设定部1111取得点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠前的最近的时刻的亮度值。此外，点亮模式设定部1111取得点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠后的最近的时刻的亮度值。例如，若当前的控制定时是10ms，则取得点亮模式信息中记述的0ms处的亮度值和点亮模式信息中记述的100ms处的亮度值。
然后，点亮模式设定部1111使用数据插值函数，来决定该控制定时的亮度值。
点亮模式设定部1111例如利用以下那样的控制式来作为数据插值函数。
L(t)＝ktα
L(t)：时刻t时的亮度值
α：指数
k：常数
在上述的控制式中，作为指数α的值，根据由斯蒂斯定律定义的暗适应时的感觉量与刺激的物理量的关系，可以使用α＝1/0.33。
在图13的上层所示的点亮模式信息中，在时刻0ms处，光源1～光源4全部为亮度值0％。此外，在时刻100ms处，光源1的亮度值成为100％。
在图13的下层，示出光源1的亮度的每隔10ms的变化。时刻10ms～90ms的亮度值是点亮模式设定部1111使用数据插值函数计算出的插值亮度值。
如图13的下层所示，点亮模式设定部1111通过设定插值亮度值，生成在从时刻0ms到时刻100ms为止的期间阶段性地提高亮度的灰度值的点亮模式。
然后，第2控制装置120根据由点亮模式设定部1111决定出的亮度值的时间推移来控制控制对象光源的点亮。
即，如图13的下层所示，第2控制装置120按照时刻0ms的亮度值、时刻10ms～时刻90ms的插值亮度值、以及时刻100ms的亮度值，使光源1的亮度值平滑地上升。
在以10ms的控制周期进行控制的情况下，若不使用以上那样的插值亮度值，则在以1字节表现亮度值时，在500ms周期的点亮模式信息中需要200字节(光源数4个×亮度值定义次数50次×信息量1字节)。另一方面，在如以上那样使用插值亮度值的情况下，500ms周期的点亮模式信息用20字节(光源数4个×亮度值定义次数5次×信息量1字节)即可。
通过像这样使用插值亮度值，能够不产生急剧的亮度的变化，使亮度平滑地变化。此外，能够降低点亮模式信息的信息量。
另外，使用图13进行了说明的上述的亮度值决定方法按照图33所示的流程图来进行。此外，图34示出第1控制装置110的控制周期与点亮模式信息的单位时间的间隔的关系。
点亮模式设定部1111按照每个控制周期(例如10ms)来决定亮度值。在设定亮度值的时间推移的映射数据中，将每个单位时间的亮度值记录了规定时间量。例如，如图34所示，每个100ms周期的亮度值被设定了400ms周期的量(n＝0～3)。在亮度值的决定中，将向对象照明设备通知了点亮指示的最初的控制定时设为0ms。
点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻是否大于点亮模式信息中示出的时间的最大值(图33的步骤S401)。在大于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，点亮模式设定部1111将控制定时返回到0ms(图33的步骤S402)。
点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻是否与点亮模式信息中示出的时刻一致(图33的步骤S403)。在当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻一致的情况下，点亮模式设定部1111选择点亮模式信息中记述的亮度值(图33的步骤S404)。另一方面，在当前的控制定时与点亮模式信息中示出的时刻不一致的情况下，点亮模式设定部1111取得点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠前的最近的时刻(Time(n))的亮度值、以及点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠后的最近的时刻(Time(n+1))的亮度值(图33的步骤S405)。点亮模式设定部1111根据取得的亮度值，使用数据插值函数(L(t)＝ktα)来决定当前的控制定时的亮度值(图33的步骤S406)。这里，使用以下的控制式来求出数据插值函数。
k＝1/((Time(n+1)-Time(n))α)×Time(n+1)时的亮度值
另外，在本说明中，记载为仅在点亮时使用映射数据来决定亮度值，但也可以还在熄灭时使用映射数据来决定亮度值。
＜动作的说明(3)求出亮度值的方法(2)＞
以下对图11的步骤S103的亮度值决定方法的另一例进行说明。
图14示出将映射数据与掩码模式组合而得到的定义信息(点亮模式信息)的例子。
图15示出图14所示的映射数据(1)和映射数据(2)的例子。
图16示出图14所示的掩码模式(1)和掩码模式(2)的例子。
图17示出映射数据(1)的点亮例及映射数据(2)的点亮例。
图18示出将映射数据与掩码模式组合而得到的点亮例。
在第1控制装置110内的第1存储部1150所保持的定义信息点(点亮模式信息)中定义了代表性的点亮模式。例如，作为代表性的点亮模式，定义了映射数据(1)和映射数据(2)。如图15及图17所示，映射数据(1)示出光源1～4在500ms的期间依次点亮且在500ms的期间熄灭的点亮模式。此外，如图15及图17所示，映射数据(2)示出光源1～4在500ms的期间点亮且在500ms的期间熄灭的点亮模式。
如图14所示，映射数据(1)示出与“场景：方向指示器”对应的点亮模式。此外，如图14所示，映射数据(2)示出与“场景：警示灯”对应的点亮模式。
此外，在第1存储部1150所保持的定义信息点(点亮模式信息)中还定义了掩码模式。例如，作为掩码模式，定义了掩码模式(1)和掩码模式(2)。
如图16所示，掩码模式(1)是仅在300ms及400ms时光源3和光源4点亮的模式。此外，如图16所示，掩码模式(2)是在0ms时全部的光源熄灭、在100ms时仅光源1点亮、在200ms～400ms的期间仅光源1及光源2点亮、且在500ms以后全部的光源点亮的模式。
此外，在第1存储部1150所保持的定义信息点(点亮模式信息)中，定义了通过多个映射数据的组合而得到的点亮模式、通过映射数据与掩码模式的组合而得到的点亮模式、通过多个映射数据与掩码模式的组合而得到的点亮模式。
在图14中，定义了“场景：迎接灯”的点亮模式是通过映射数据(1)与掩码模式(1)的反转模式(NOT掩码模式(1))的组合、或者映射数据(2)与掩码模式(2)的组合而得到的。
这样，第1存储部1150存储有使用第1状况(“场景：方向指示器”或“场景：警示灯”)下的点亮模式与掩码模式((NOT掩码模式(1)或掩码模式(2))而定义了与第1状况不同的第2状况(“场景：迎接灯”)下的点亮模式的定义信息(点亮模式信息)。
此外，在定义信息(点亮模式信息)中，也可以使用第1状况(例如“场景：方向指示器”)下的点亮模式与和第1状况不同的第2状况(例如“场景：警示灯”)下的点亮模式，来定义与第1状况及第2状况不同的第3状况(例如“场景：迎接灯”)下的点亮模式，对此未图示。
说明将信号灯作为迎接灯而点亮时的点亮模式设定部1111的动作。
点亮模式设定部1111从配光控制装置1取得通知“场景：迎接灯”的指示信息。然后，点亮模式设定部1111从第1存储部1150所保持的点亮模式信息取得与“场景：迎接灯”对应的点亮模式的定义。这里，如图14所示，点亮模式设定部1111取得以下内容。
((映射数据(1))AND(NOT(掩码模式(1)))OR((映射数据(2))AND(掩码模式(2)))
接着，点亮模式设定部1111从第1存储部1150读出相应的映射数据及掩码模式。然后，如图18所示，点亮模式设定部1111基于映射数据和掩码模式，生成与“场景：迎接灯”对应的点亮模式。点亮模式设定部1111与生成的点亮模式配合地按照每个控制定时来决定亮度值。
通过像这样使用映射数据的组合、映射数据与掩码模式的组合、多个映射数据与掩码模式的组合，能够降低作为点亮模式信息而保持的信息量。
另外，在上述中，说明在第1控制装置110内的第1存储部1150中保持点亮模式信息、映射数据、掩码模式并从第1控制装置110向第2控制装置120通知亮度值的方法。然而，也可以在第1控制装置110内的第1存储部1150中保持点亮模式信息，在第2控制装置120内的第2存储部1250中保持映射数据、掩码模式。在该情况下，由第1控制装置110决定点亮模式，从第1控制装置110向第2控制装置120通知点亮模式信息，由第2控制装置120决定亮度值。
通过采用这样的结构，能够降低在第1控制装置110与第2控制装置120之间收发的数据量。
＜动作的说明(4)求出亮度值的方法(3)＞
以下对图11的步骤S103的亮度值决定方法的另一例进行说明。
图19示出由不同阶段的点亮模式(图19的(a))和不同阶段的映射数据(图19的(b))构成的定义信息(点亮模式信息)。
在图19中，“场景：方向指示器”被分为场景开始阶段、场景中间阶段以及场景结束阶段。在场景开始阶段中是用户操作方向指示器杆而指示方向指示器的闪烁开始之后的1个周期(例如1秒)的期间。场景中间阶段是在场景开始阶段结束之后直到用户操作方向指示器杆而指示方向指示器的闪烁停止为止的期间。场景结束阶段是用户操作方向指示器杆而停止方向指示器的闪烁之后的1个周期(例如1秒)的期间。
在场景开始阶段使用映射数据(1)的点亮模式。在场景中间阶段使用映射数据(2)的点亮模式。在场景结束阶段使用映射数据(3)的点亮模式。映射数据(1)的点亮模式仅使用1次。映射数据(2)的点亮模式的利用次数没有被决定。映射数据(3)的点亮模式仅使用1次。
以下，说明使用图19的点亮模式信息的情况下的点亮模式设定部1111的动作例。
点亮模式设定部1111取得从配光控制装置1发送的指示信息，从第1存储部1150取得控制对象光源的点亮模式。点亮模式设定部1111在取得了图19的(a)所示的点亮模式的情况下，读出场景开始阶段的映射数据即映射数据(1)。然后，点亮模式设定部1111按照映射数据(1)来决定亮度值。
点亮模式设定部1111以点亮模式信息中指定的次数利用映射数据(1)，来决定亮度值。
接着，点亮模式设定部1111读出场景中间阶段的映射数据即映射数据(2)。然后，点亮模式设定部1111按照映射数据(2)来决定亮度值。
点亮模式设定部1111以点亮模式信息中指定的次数利用映射数据(2)来决定亮度值。
接着，点亮模式设定部1111读出场景结束阶段的映射数据即映射数据(3)。然后，点亮模式设定部1111按照映射数据(3)来决定亮度值。
点亮模式设定部1111以点亮模式信息中指定的次数利用映射数据(3)来决定亮度值。
另外，在设定了“无限”作为针对场景中间阶段的映射数据的次数的情况下，点亮模式设定部1111在从配光控制装置1接收到通知方向指示器的闪烁停止的指示信息时，读出场景结束阶段的映射数据即映射数据(3)。此外，点亮模式设定部1111也可以在从配光控制装置1接收到通知不同场景的指示信息时，读出映射数据(3)。
这样，通过按照场景内的每个阶段来定义点亮模式，能够实现多彩的点亮模式。此外，能够抑制场景切换时的点亮模式的切换中的急剧变化，能够降低车辆的搭乘者、前方车辆的搭乘者、行人等的不适感。
另外，按照图35、图36、图37及图38所示的流程图来进行使用图19说明的上述的亮度值决定方法。
点亮模式设定部1111从车辆通信部1120取得从配光控制装置1发送的指示信息，基于指示信息，从第1存储部1150所保持的点亮模式信息取得控制对象光源的点亮模式(图35的步骤S501)。接着，点亮模式设定部1111决定各控制对象的照明设备的点亮值(图35的步骤S502)。
点亮模式设定部1111基于各对象照明设备的指示信息，判定向对象照明设备的指示是点亮还是熄灭(图35的步骤S503)。在向对象照明设备的指示是点亮的情况下，点亮模式设定部1111判定点亮定时(图35的步骤S504)。点亮模式设定部1111在亮度值的决定中，在从配光控制装置1向对象照明设备通知了点亮指示的最初的控制定时，判定为场景开始，读出场景开始阶段的映射数据(图35的步骤S505)。点亮模式设定部1111在以场景开始阶段的点亮模式信息中设定的次数利用映射数据而实施了亮度值的设定的情况下，判定为场景中，读出场景中间阶段的映射数据(图35的步骤S506)。点亮模式设定部1111在以场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数利用映射数据而实施了亮度值的设定的情况下，判定为场景结束，读出场景结束阶段的映射数据(图35的步骤S506)。此外，在场景开始中阶段、场景中间阶段的映射数据执行中，即便在从配光控制装置1接收到针对不同场景的指示信息的情况下，点亮模式设定部1111也判定为场景结束。另一方面，点亮模式设定部1111在向对象照明设备的指示为熄灭的情况下，判定为场景结束，读出场景结束阶段的映射数据。
点亮模式设定部1111按照每个控制周期(例如10ms)来决定亮度值。在设定亮度值的时间推移的映射数据中，将每个单位时间的亮度值记录了规定时间量。在亮度值的决定中，将向对象照明设备通知了点亮指示的最初的控制定时设为0ms。后面示出场景开始、场景中、场景结束时的亮度值设定方法。
＜场景开始时＞
点亮模式设定部1111将映射数据实施次数初始设定为0次(图36的步骤S601)。点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻是否大于点亮模式信息中示出的时间的最大值(图36的步骤S602)。在当前的控制定时的时刻小于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻是否一致(图36的步骤S603)。在当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻一致的情况下，点亮模式设定部1111选择点亮模式信息中记述的亮度值(图36的步骤S604)。另一方面，在当前的控制定时与点亮模式信息中示出的时刻不一致的情况下，点亮模式设定部1111取得点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠前的最近的时刻(Time(n))的亮度值、以及点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠后的最近的时刻(Time(n+1))的亮度值(图36的步骤S605)。点亮模式设定部1111根据取得的亮度值，使用数据插值函数(L(t)＝ktα)来决定当前的控制定时的亮度值(图36的步骤S606)。此外，点亮模式设定部1111在当前的控制定时的时刻大于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，判定映射数据实施次数是否执行了场景开始阶段的点亮模式信息中设定的次数(图36的步骤S607)。点亮模式设定部1111在未实施场景开始阶段的点亮模式信息中设定的次数的情况下，将控制定时返回到0ms(图36的步骤S608)，将映射数据实施次数增加1(图36的步骤S609)。另一方面，在实施了场景开始阶段的点亮模式信息中设定的次数的情况下，点亮模式设定部1111将定时变更为场景中(图36的步骤S610)。
＜场景中＞
点亮模式设定部1111将映射数据实施次数初始设定为0次(图37的步骤S701)。点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻是否大于点亮模式信息中示出的时间的最大值(图37的步骤S702)。在当前的控制定时的时刻小于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻是否一致(图37的步骤S703)。在当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻一致的情况下，点亮模式设定部1111选择点亮模式信息中记述的亮度值(图37的步骤S704)。另一方面，在当前的控制定时与点亮模式信息中示出的时刻不一致的情况下，点亮模式设定部1111取得点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠前的最近的时刻(Time(n))的亮度值、以及点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠后的最近的时刻(Time(n+1))的亮度值(图37的步骤S705)。点亮模式设定部1111根据取得的亮度值，使用数据插值函数(L(t)＝ktα)来决定当前的控制定时的亮度值(图37的步骤S706)。此外，点亮模式设定部1111在当前的控制定时的时刻大于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，判定映射数据实施次数是否执行了场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数(图37的步骤S707)。点亮模式设定部1111在未实施场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数的情况下，将控制定时返回到0ms(图37的步骤S708)，将映射数据实施次数递增(图37的步骤S709)。另一方面，在实施了场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数的情况下，点亮模式设定部1111将定时变更为场景结束(图37的步骤S710)。
＜场景结束时＞
点亮模式设定部1111将映射数据实施次数初始设定为0次(图38的步骤S801)。点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻是否大于点亮模式信息中示出的时间的最大值(图38的步骤S802)。在当前的控制定时的时刻小于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，点亮模式设定部1111判定当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻是否一致(图38的步骤S803)。在当前的控制定时的时刻与点亮模式信息中示出的时刻一致的情况下，点亮模式设定部1111选择点亮模式信息中记述的亮度值(图38的步骤S804)。另一方面，在当前的控制定时与点亮模式信息中示出的时刻不一致的情况下，点亮模式设定部1111取得点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠前的最近的时刻(Time(n))的亮度值、以及点亮模式信息中记述的时刻中的比当前的控制定时的时刻靠后的最近的时刻(Time(n+1))的亮度值(图38的步骤S805)。点亮模式设定部1111根据取得的亮度值，使用数据插值函数(L(t)＝ktα)来决定当前的控制定时的亮度值(图38的步骤S806)。此外，点亮模式设定部1111在当前的控制定时的时刻大于点亮模式信息中示出的时间的最大值的情况下，判定映射数据实施次数是否执行了场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数(图38的步骤S807)。点亮模式设定部1111在实施场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数的情况下，将控制定时返回到0ms(图38的步骤S808)，将映射数据实施次数递增(图38的步骤S809)。另一方面，在实施了场景中间阶段的点亮模式信息中设定的次数的情况下，点亮模式设定部1111将对象照明设备的亮度值设定为0％(图38的步骤S810)。
＜动作的说明(5)定义信息的设定＞
以下，对设定定义信息的动作进行说明。
图20及图21示出设定定义信息的动作流程。
图22示出为了设定定义信息(光源控制信息)而使用的定义信息。图22所示的定义信息称为定义信息(光源特性信息)。定义信息(光源特性信息)也仅表记为光源特性信息。
定义信息(光源控制信息)的设定在车辆发布前进行前照灯200和前照灯点亮装置100的组装的作业中进行。
在图20所示的结构中，第1控制部1110包括点亮模式设定部1111、点亮处理部1112以及连接信息判定部1113。
点亮模式设定部1111及点亮处理部1112与图7所示的结构相同。
在图21所示的结构中，第2控制部1210包括电源控制部1211、输出切换部1212、温度测定部1213、电压测定部1214以及光源特性判定部1215。
电源控制部1211及输出切换部1212与图7所示的结构相同。
＜定义信息(光源控制信息)的设定＞
由于光源的元件(例如，LED元件)的个体差，光源被划分等级。在向不同等级的光源供给了相同的电流值的情况下，能够成为按照每个各光源而不同的亮度。
以下，对按照每个等级来设定适当的供给电流值的例子进行说明。
第2控制装置120的第2存储部1250保持图22所示的光源特性信息。如图22的(a)所示，在光源特性信息中定义了判别光源的特性时使用的基准电流值、以及流过基准电流值时的每个光源等级的光度。每个光源等级的光度是按照每个周边温度而定义的。此外，如图22的(b)所示，在光源特性信息中，按照光源的每个种类，并按照每个等级而定义了点亮光源时供给的光源电流值。另外，如图22的(c)所示，按照光源的每个种类而定义了点亮光源时输出的光度的目标值。图22所示的光源特性信息通过写入装置600被写入到第2存储部1250。
光源特性判定部1215从第2存储部1250所保持的光源特性信息取得测定用的基准电流值。然后，光源特性判定部1215将取得的基准电流值通知给电源控制部1211。电源控制部1211向前照灯200的光源输出被通知的基准电流值。
输出切换部1212以占空比100％的PWM控制值对各光源进行控制。
温度传感器240对基准电流值流向各光源时的各光源的周边温度进行测定。然后，温度测定部1213从温度传感器240取得在各光源的周边测定出的示出温度(测定温度)的温度信息，将取得的温度信息存放于第2存储部1250。
光度计610对流过基准电流值时的各光源的光度进行测定。写入装置600从光度计610取得测定出的各光源的光度(测定光度)的值，将示出所取得的测定光度的值的光度信息发送给第2控制装置120。
在第2控制装置120中，光源特性判定部1215取得从写入装置600发送的光度信息。光源特性判定部1215从第2存储部1250读出温度信息。此外，光源特性判定部1215从第2存储部1250读出光源特性信息。另外，光源特性判定部1215对输出到光源的基准电流值和输出了基准电流值时的温度及光度、与光源特性信息中设定的温度及光度进行比较，来决定与第2控制装置120连接的前照灯200的光源的等级值。例如，针对图22的(a)所示的光源的种类1，在输出了基准电流值20mA时的温度为25度且光度为800mcd的情况下，光源特性判定部1215将光源等级判定为等级A。在所取得的温度及光度与光源特性信息中设定的值不相同的情况下，光源特性判定部1215选择光源特性信息中设定的最接近的值。光源特性判定部1215例如将基准电流值变更3次左右，每次光度计610都测定光度。然后，光源特性判定部1215对电流值与光度的关系进行解析，选择光度相对于电流值的变化的特性接近的等级值。接下来，光源特性判定部1215基于决定出的等级值，参照图22的(b)所示的光源的每个种类的光源电流值，对与第2控制装置120连接的前照灯200的光源决定供给电流值。
光源特性判定部1215将决定出的供给电流值通知给电源控制部1211。此外，光源特性判定部1215进行前照灯200的光源的点亮，从写入装置600接收光度信息。然后，光源特性判定部1215对第2存储部1250的定义信息(光源特性信息)中记述的目标光度(图22的(c))与所取得的光度信息中示出的测定光度之差进行判定。在目标光度与所取得的光度信息中示出的测定光度之差较大的情况下，光源特性判定部1215在定义信息(光源特性信息)中记述的允许电流值范围(图22的(c))内，以使由光度计610测定的光度接近目标光度的方式变更电流值。
光源特性判定部1215将得到与目标光度接近的光度的电流值通知给写入装置600。
写入装置600将图10的光源控制信息的供给电流值改写为从光源特性判定部1215通知的电流值。
另外，在上述中说明了求出等级值的方法。代替于此，也可以不求出等级值，而基于前照灯200的光源的目标光度和允许电流值，来决定向前照灯200的光源供给的供给电流值。
此外，在上述中说明了使用写入装置600的例子。代替于此，也可以不使用写入装置600，而在第2控制装置120安装光度计610，第2控制装置120从光度计610直接取得光度信息。
通过像这样设定流向安装于前照灯的光源的电流值，能够与光源的特性配合地精细地设定定义信息。由此，能够简化安装于前照灯的光源的选择作业。此外，能够使安装于前照灯的光源的光度均匀化。
＜定义信息(连接信息)的设定＞
第1控制装置110内的连接信息判定部1113在微型计算机1100的电源起动时，向全部的第2控制装置120请求光源控制信息(图10)的发送。
第2控制装置120内的光源特性判定部1215在接收到光源控制信息的发送请求的情况下，将第2存储部1250所保持的光源控制信息发送给第1控制装置110。另外，在第2控制装置120的第2存储部1250中预先设定有用于区分第2控制装置120的编号。光源特性判定部1215将该编号也与光源控制信息一起发送给第1控制装置110。
连接信息判定部1113接收来自第2控制装置120的响应。然后，连接信息判定部1113将来自第2控制装置120的响应即光源控制信息和第2控制装置120的编号发送给写入装置600。
写入装置600基于接收到的光源控制信息和第2控制装置120的编号，改写第1控制装置110内的第1存储部1150所保持的定义信息(连接信息)(图8)。
在上述中说明了写入装置600改写定义信息(连接信息)的例子。也可以不使用写入装置600，而由第1控制装置110内的连接信息判定部1113改写第1存储部1150内的定义信息(连接信息)。
这样，通过上述的步骤，能够自动地设定或更新与第1控制装置110连接的第2控制装置120的信息。由此，能够容易将前照灯200及第2控制装置120与第1控制装置110连接。
＜定义信息(连接信息)的设定＞
在第2控制装置120的第2存储部1250中保持定义信息(照明设备特性信息)。以下，定义信息(照明设备特性信息)简称为照明设备特性信息。
在定义信息(照明设备特性信息)中示出和第2控制装置120连接的每个照明设备的光源的电流值与电压值之间的关系。
图23示出定义信息(照明设备特性信息)的例子。
在图23中示出近光灯及位置灯的电流值与电压值之间的关系，但在定义信息(照明设备特性信息)中，也管理有其他种类的照明设备的电流值与电压值之间的关系。
照明设备特性信息由写入装置600写入到第2存储部1250。
光源特性判定部1215从保持于第2存储部1250的照明设备特性信息中取得测定用的基准电流值。基准电流值是照明设备特性信息中记述的电流值。在图23的例子中，100mA、200mA及300mA是基准电流值。光源特性判定部1215取得这些100mA、200mA及300mA中的任一个电流值。然后，光源特性判定部1215将取得的基准电流值通知给电源控制部1211。
电源控制部1211向前照灯200的光源输出被通知的基准电流值。
输出切换部1212以占空比100％的PWM控制值对各光源进行控制。
电压测定部1214测定流过基准电流值时的电压值。然后，电压测定部1214将示出测定出的电压值的电压信息存放于第2存储部1250。
光源特性判定部1215从第2存储部1250读出电压信息。然后，光源特性判定部1215对电压信息中示出的电压值及基准电流值、与照明设备特性信息中示出的电压值及电流值进行对照，来判定与第2控制装置120连接的光源所属的照明设备的种类。
光源特性判定部1215例如将基准电流值变更5次左右，每次电压测定部1214都测定电压值。然后，光源特性判定部1215对电流值与电压值之间的关系进行解析，选择电压值相对于电流值的变化的特性接近的照明设备的种类。
光源特性判定部1215将决定出的照明设备的种类通知给写入装置600。
写入装置600基于被通知的照明设备的种类，改写第1控制装置110的第1存储部1150内的定义信息(连接信息)(图8)。
这样，通过确定与第2控制装置120连接的照明设备的种类，从而仅将前照灯与第2控制装置120连接，就能够自动地设定或更新定义信息(连接信息)。因此，能够高效地开发前照灯控制系统。
＊＊＊实施方式的效果的说明＊＊＊
以上，根据本实施方式，通过根据配置于车辆的照明设备的规格来变更定义信息，前照灯点亮装置100能够吸收照明设备的规格的差异，控制各种照明设备。
即，根据本实施方式，仅通过根据安装于前照灯的光源的个数或特性来重新设定定义信息，就能够使前照灯点亮装置100应对于各种车辆。此外，根据本实施方式，仅通过根据前照灯的光源的个数来安装前照灯的必要部件，就能够使前照灯点亮装置100应对于各种车辆。另外，根据本实施方式，通过与光源的特性配合地精细设定定义信息，能够简化光源的选择作业。此外，根据本实施方式，能够使光源的光度均匀化。
实施方式2.
在本实施方式中，主要说明与实施方式1的差异。
另外，以下未说明的事项与实施方式1是同样的。
＊＊＊结构的说明＊＊＊
图24及图25示出本实施方式的前照灯点亮装置100的功能结构例。
图24主要示出第1控制装置110的功能结构例，图25主要示出第2控制装置120的功能结构例。
另外，在图24及图25中，由于制图上的原因，仅示出1个第2控制装置120，但如图1所示那样在前照灯点亮装置100中配置有3个第2控制装置120。全部的第2控制装置120具有图25所示的功能结构。此外，第1控制装置110与3个第2控制装置120全部连接。另外，如上所述，配置于前照灯点亮装置100的第2控制装置120的数量不局限于3个。
在图24中，与图5相比，向第1控制装置110追加了电源部1108。此外，在图24中，第2控制装置120经由第1控制装置110而与电源连接。图24所示的结构除了向第1控制装置110追加了电源部1108这一点、以及第2控制装置120经由第1控制装置110而与电源连接这一点之外，与图5所示的结构相同。
图25所示的结构除了第2控制装置120经由第1控制装置110而与电源连接这一点之外，与图6所示的结构相同。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
接着，对本实施方式的前照灯点亮装置100的动作进行说明。
图26示出前照灯点亮动作的流程。
在图26中，与图7相比，向第1控制部1110追加了电源控制部1121。另一方面，在第2控制部1210中省略了电源控制部1211。
图27示出第1控制装置110的第1存储部1150所保持的定义信息(连接信息)的例子。在图27的定义信息(连接信息)中，与图8的定义信息(连接信息)相比，追加了供给电流值的项目。在图27的定义信息(连接信息)中，供给电流值以外的项目与图8所示的项目相同。图27的定义信息(连接信息)简称为连接信息。
图28是第1存储部1150所保持的定义信息(点亮模式信息)。图28的定义信息(点亮模式信息)与图9的定义信息(点亮模式信息)相同。图28的定义信息(点亮模式信息)简称为点亮模式信息。
图29是第2存储部1250所保持的定义信息(光源控制信息)。在图10的定义信息(光源控制信息)中，定义了供给电流值，但在图29的定义信息(光源控制信息)中，定义了占空比。图29的定义信息(光源控制信息)简称为光源控制信息。
本实施方式的点亮模式设定部1111的动作与实施方式1的点亮模式设定部1111的动作相同。
即，点亮模式设定部1111取得从配光控制装置1发送的指示信息。
然后，点亮模式设定部1111基于指示信息，从保持于第1存储部1150的点亮模式信息取得控制对象光源的点亮模式。
进而，点亮模式设定部1111基于点亮模式来决定控制对象光源的亮度值。
然后，点亮模式设定部1111将控制对象的照明设备、控制对象光源以及亮度值通知给点亮处理部1112。
本实施方式的点亮处理部1112的动作也基本上与实施方式1的点亮处理部1112相同。
即，点亮处理部1112从保持于第1存储部1150的连接信息取得与从点亮模式设定部1111通知的照明设备连接的第2控制装置120的编号。
然后，点亮处理部1112向相应的第2控制装置120输出控制信号，该控制信号用于通知从点亮模式设定部1111通知的控制对象光源和亮度值。
另外，在本实施方式中，点亮处理部1112从连接信息取得与从点亮模式设定部1111通知的照明设备对应的供给电流值。例如，若从点亮模式设定部1111通知的照明设备是“近光灯”，则点亮处理部1112取得对应的供给电流值即“1000mA”。然后，点亮处理部1112将取得的供给电流值通知给电源控制部1121。
电流控制部1121对电源部1108进行控制，使得向第2控制装置120输出从点亮处理部1112通知的供给电流值。通过电源控制部1121的控制，从电源部1108向第2控制装置120供给供给电流值。
在本实施方式中，输出切换部1212将图29的光源控制信息中示出的占空比与从第1控制装置110通知的控制对象光源的亮度值相乘，按照每个亮度值来决定PWM控制值。然后，输出切换部1212使用决定出的PWM控制值进行开关控制，进行控制对象光源的亮度控制。
＊＊＊实施方式的效果的说明＊＊＊
以上，根据本实施方式，也通过根据配置于车辆的照明设备的规格来变更定义信息，从而前照灯点亮装置100能够吸收照明设备的规格的差异，控制各种照明设备。
即，根据本实施方式，也仅通过根据安装于前照灯的光源的个数或特性来重新设定定义信息，就能够使前照灯点亮装置100应对于各种车辆。此外，根据本实施方式，也仅通过根据前照灯的光源的个数来安装前照灯的必要部件，就能够使前照灯点亮装置100应对于各种车辆。另外，根据本实施方式，也通过与光源的特性配合地精细设定定义信息，能够简化光源的选择作业。此外，根据本实施方式，也能够使光源的光度均匀化。
另外，在本实施方式所示的结构中，也能够实施在实施方式1中说明的定义信息的设定和点亮模式的切换。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但也可以组合这2个实施方式来实施。
或者，也可以部分地实施这2个实施方式中的1个实施方式。
或者，也可以将这2个实施方式部分地组合来实施。
另外，本发明不局限于这些实施方式，能够根据需要进行各种变更。
＊＊＊硬件结构的说明＊＊＊
最后，对前照灯点亮装置100的硬件结构进行补充说明。
处理器1103及处理器1203分别是进行处理的IC(Integrated Circuit)。
处理器1103及处理器1203分别是CPU(Central Processing Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)等。
在ROM1101或非易失性存储器1105中也存储有OS(Operating System)。
而且，OS的至少一部分由处理器1103执行。
处理器1103一边执行OS的至少一部分，一边执行用于实现第1控制部1110、车辆通信部1120及照明通信部1130的功能的程序。
处理器1103通过执行OS而进行任务管理、存储器管理、文件管理、通信控制等。
此外，示出第1控制部1110、车辆通信部1120及照明通信部1130的处理结果的信息、数据、信号值及变量值中的至少任一个存储在RAM1102、非易失性存储器1105、处理器1103内的寄存器及高速缓冲存储器中的至少任一方中。
在ROM1201或非易失性存储器1205中也存储有OS。
而且，OS的至少一部分由处理器1203执行。
处理器1203一边执行OS的至少一部分，一边执行用于实现第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230的功能的程序。
通过由处理器1203执行OS而进行任务管理、存储器管理、文件管理、通信控制等。
此外，示出第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230的处理结果的信息、数据、信号值及变量值中的至少任一方存储在RAM1202、非易失性存储器1205、处理器1203内的寄存器及高速缓冲存储器中的至少任一方中。
实现第1控制部1110、车辆通信部1120、照明通信部1130、第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230的功能的程序也可以存储在磁盘、软盘、光盘、光碟、蓝光(注册商标)光盘、DVD等可移动存储介质中。
此外，也可以将第1控制部1110、车辆通信部1120、照明通信部1130、第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230中的“部”读作“电路”或“工序”或“步骤”或“处理”。
此外，前照灯点亮装置100也可以通过逻辑IC、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)这样的电子电路来实现。
在该情况下，第1控制部1110、车辆通信部1120、照明通信部1130、第2控制部1210、通信部1220及输入输出部1230分别作为电子电路的一部分来实现。
另外，也将处理器及上述的电子电路统称为处理电路。
标号说明
1配光控制装置，20网络，100前照灯点亮装置，110第1控制装置，120第2控制装置，130网络，200前照灯，210近光灯光源，220 ADB(1)光源，230 ADB(2)光源，240温度传感器，300前照灯点亮装置，400前照灯，500车载摄像头，600写入装置，610光度计，1100微型计算机，1101 ROM，1102 RAM，1103处理器，1104程序，1105非易失性存储器，1106车辆通信接口，1107照明通信接口，1108电源部，1110第1控制部，1111点亮模式设定部，1112点亮处理部，1113连接判定部，1120车辆通信部，1121电源控制部，1130照明通信部，1150第1存储部，1201 ROM，1202 RAM，1203处理器，1204程序，1205非易失性存储器，1206通信接口，1207输入输出接口，1210第2控制部，1211电源控制部，1212输出切换部，1213温度测定部，1214电压测定部，1215光源特性判定部，1220通信部，1230输入输出部，1250第2存储部。