阅读说明：本技术 在车辆中提供行程状态 (Stroke state is provided in the car ) 是由 斯图尔特·C·索尔特 安妮特·林恩·休伯纳 彼得罗·巴托洛 保罗·肯尼士·戴尔洛克 克里斯汀 于 2017-04-19 设计创作，主要内容包括：一种计算机,具有处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令。所述计算机被编程为：确定与车辆的乘员的目的地相关联的总行程参数；确定自乘员行程的开始起的进度参数；并且控制状态总成的光输出,其中所述输出表示所述参数。(A kind of computer has processor and memory, the instruction that the memory storage can be executed by the processor.The computer is programmed to: determining total kilometres parameter associated with the destination of the occupant of vehicle；Determine the schedule parameter since occupant's stroke；And the light output of state of a control assembly, wherein the output indicates the parameter.)

在车辆中提供行程状态

背景技术

当乘客进入出租车并提供目的地时，该乘客可能不知道行程将花多长时间，例如，特别是在遇到严重交通拥堵的区域，例如其中可以使用备选路线和/或可能难以估计延迟的持续时间。另外，如果出租车先让另一个乘客在不同的目的地下车，则第二个乘客可能不知道在出租车到达第二个乘客的目的地之前将花费多少另外的时间。

具体实施方式

描述了一种行程状态系统，所述行程状态系统包括计算机和状态总成。根据一个说明性示例，所述计算机被编程为：确定与车辆的乘员的目的地相关联的总行程参数；确定自乘员行程的开始起的进度参数；并且控制状态总成的光输出，其中所述输出表示所述参数。

根据上述至少一个示例，所述参数是总行程时间和自所述开始起的时间，或者所述参数是总行程距离和自所述开始起的距离。

根据上述至少一个示例，所述计算机还可以被编程为重新确定所述参数并且基于重新计算而改变所述输出。

根据上述至少一个示例，所述计算机还可以被编程为：识别所述乘员位于多个车辆座椅中的哪个中；并且基于所述识别，控制所述座椅的至少一部分的光颜色。

根据上述至少一个示例，所述光颜色与所述状态总成上的所述光输出的颜色相对应。

根据上述至少一个示例，所述计算机还可以被编程为：确定所述车辆中的第二乘员，确定与所述第二乘员相关联的总行程参数和进度参数，并且基于两个乘员而控制所述光输出，其中相应的输出表示相应的参数。

根据上述至少一个示例，基于所述参数与所述第一乘员还是所述第二乘员相关联，所述输出的颜色有所不同。

根据上述至少一个示例，所述输出在与所述第一乘员相关联的第一光输出和与所述第二乘员相关联的第二光输出之间循环。

根据上述至少一个示例，所述第一光输出的颜色与所述第一乘员所在的车辆座椅的颜色相对应，其中所述第二光输出的颜色与所述第二乘员所在的车辆座椅的颜色相对应，其中所述第一输出和所述第二输出的所述颜色有所不同。

根据上述至少一个示例，所述输出包括与所述第一乘员相关联的第一光输出和与所述第二乘员相关联的第二光输出，其中所述第一光输出和所述第二光输出同时地呈现。

根据上述至少一个示例，所述计算机还被编程为从移动装置接收所述目的地。

根据上述至少一个示例，所述计算机还可以被编程为通过控制线性地布置在第一端部与第二端部之间的多个光源的照明来生成所述光输出，其中所述受控的照明是基于重复地更新所述进度参数，其中所述受控的照明的视觉外观表现为光条，其中所述计算机还可以被编程为执行平滑算法，使得来自所述多个光源的所述受控的照明表现为平滑地延伸的条。

根据上述至少一个示例，所述计算机还可以被编程为在执行所述算法时控制包括所述多个光源中的一些的前缘区域的强度。

根据另一个说明性示例，一种系统可以包括如上所述的计算机和状态总成，其中所述计算机电耦合到所述状态总成，其中所述总成可以包括多个线性地布置的光源以及光导。

根据上述至少一个示例，所述光导包括多个线性地布置的突起，其中每个突起被定位为接收来自光源的光。

根据上述至少一个示例，所述光导包括基部，所述多个线性地布置的突起从所述基部延伸，其中所述基部包括表面，接收的光通过所述表面离开，其中所述光导包括在所述表面与所述多个线性地布置的突起之间的混合区域，其中所述混合区域的大小被设定为准许经由邻近地定位的突起接收的光进行混合。

根据上述至少一个示例，其中所述混合区域小于预定阈值，其中所述阈值由第一距离(m)与第二距离(L)的比率限定，其中长度(L)被限定为所述表面与相应的突起的远端之间的距离，其中长度(m)被限定为所述表面与所述相应的突起的近端之间的距离，其中所述近端邻近所述基部。

根据上述至少一个示例，其中所述阈值(m/L)小于0.5。

根据至少一个示例，所述计算机被编程为执行上述示例的任何组合。

根据另一个说明性示例，一种方法可以包括：确定与车辆的乘员的目的地相关联的总行程参数；确定自乘员行程的开始起的进度参数；以及控制状态总成的光输出，其中所述输出表示所述参数。

根据上述至少一个示例，所述方法还可以包括：基于控制所述光输出，致动所述乘员所在的车辆座椅中的发光元件，以致使所述元件发出在可见光谱中的颜色，其中所述受控的光输出是相同颜色。

根据至少一个示例，公开了一种计算机，所述计算机被编程为执行上述方法的示例的任何组合。

根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中所述指令包括上述指令示例的任何组合。

此外，根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中所述指令包括上述方法的示例的任何组合。

现在转到附图，其中相同的标记贯穿若干视图指示相同的部分，示出了用于车辆12的行程状态系统10，所述行程状态系统包括状态总成14(在车辆12的车舱16内)和控制状态总成14的计算机18。如下所述，在至少一个示例中，车辆12可以是完全自主的乘客车辆，诸如自主出租汽车、自主公共汽车等。例如，使用系统10，乘员可以向计算机18提供他/她的行程的期望目的地，并且当在车辆12内行驶时，状态总成14可以提供对乘员的进度的视觉指示，例如，该指示提供相对于到目的地的整个行程时间(或整个行程距离)的当前行程进度。计算机18还可以确定乘员可以坐在其中的车辆座椅(例如，S1至S4中的一个)，并且响应于这个确定，致动相应座椅的发光元件20，所述发光元件致使座椅(例如，S1)的至少一部分发射或反射预定可见波长的光。相应座椅的感知颜色可以与在状态总成14处发射的可见波长(和感知颜色)相对应，使得座椅S1中的乘员可以将状态总成信息与他/她的行程和目的地相关联。当运送多个乘员而每个乘员具有不同的目的地时，状态总成14可以提供与每个乘员相关联的行程数据(例如，进度信息)。而且，颜色匹配方案的直观本质可以改善用户的行驶体验。

参考图1，车辆12被示出为乘用车；然而，车辆12也可以是包括行程状态系统10的卡车、运动型多功能车辆(SUV)、休闲车、公共汽车、列车、船舶、飞机等。车辆12可以在许多自主模式中的任一个下操作。在至少一个示例中，如上所述，车辆12可以作为自主出租汽车、自主公共汽车等操作；然而，这不是必需的。在至少一个示例中，车辆12可在完全自主模式(例如，5级)下操作，如汽车工程师协会(SAE)所定义(其已定义了0至5级的操作)。例如，在0至2级，人类驾驶员通常在没有来自车辆12帮助的情况下监测或控制大部分驾驶任务。例如，在0级(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有的车辆操作。在1级(“驾驶员辅助”)，车辆12有时辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍然负责绝大部分的车辆控制。在2级(“部分自动化”)，车辆12可以在某些情况下控制转向、加速和制动而无需人为干预。在3至5级，车辆12承担更多驾驶相关的任务。在3级(“条件自动化”)，车辆12可以在某些情况下处理转向、加速和制动以及对驾驶环境的监测。然而，3级可能需要驾驶员偶尔干预。在4级(“高度自动化”)，车辆12可以处理与在3级相同的任务，但在某些驾驶模式下不依赖于驾驶员进行干预。在5级(“完全自动化”)，车辆12可以处理所有任务而无需任何驾驶员干预。

车辆12可以具有任何数量的座椅。图1中示出四个(S1至S4)仅作为说明性示例；其他数量是可能的。此外，座椅S1至S4的布置可以是在任何合适的位置和/或取向，例如，包括面向彼此等等。每个座椅S1至S4可以具有使得乘员能够向行程状态系统10提供输入的乘员可致动的开关(分别是24、26、28、30)。开关中的每一个可以是类似或相同的；因此，本文中仅解释一个。而且，如下面进一步解释，在第一位置，开关24可以断开，并且当被致动到第二位置时，开关24可以向计算机18提供相应座椅S1至S4的乘员希望在状态总成14上看到他/她的行程进度信息的电指示。

另外，每个座椅S1至S4可以分别具有座椅占用传感器31-1、31-2、31-3、31-4。占用传感器31-1至31-4可以提供个人是否位于相关联的座椅中的指示。此类占用传感器包括压力传感器、接近传感器等等。这些和其他此类装置是本领域中已知的并且这里将不再更详细地描述。

每个座椅S1至S4还可以具有可由计算机18致动的一个或多个发光元件20。根据一个非限制性示例，发光元件20包括例如在座椅(S1至S4)的绳或所谓的管路中缝合或附接到座椅S1至S4的一个或多个光管。图1示出了被照亮的管路的一部分以说明示例。在这个示例中，光管可以耦合到光引擎(未示出)，并且如本领域中已知，光引擎可以包括具有控制电路的印刷电路板和被布置成通过光管发射光的发光二极管(LED)。

根据发光元件20的另一个非限制性示例，发光元件20可以包括在一个或多个座椅S1至S4上或朝向一个或多个座椅辐射光的光源，其中光具有至少一个预定波长(例如，在紫外光带中)。在这个示例中，座椅的织物、座椅的管路等可以包括已知为在暴露于预定波长时发射在可见光谱(例如，如本文使用，在390纳米与700纳米之间)内的光的涂料、染料或其他发光材料。因此，当来自发光元件20的光向织物或管路上辐射光时，涂料、染料或发光材料可以对光起反应，并且发射在可见光谱内的预定颜色。如下面解释，这个颜色可以对应于状态总成14上的感知颜色(例如，根据从中发射的一个或多个波长)。

根据至少一个示例，状态总成14可以是被计算机18控制来发射光的任何合适的照明装置，其中发射的光包括表示总行程参数和进度参数两者的非字母数字数据。总行程参数可以是总行程时间(例如，预期的总行驶时间，如由计算机18确定)或总行程距离(例如，预期的总行驶距离，如由计算机18确定)。而且，进度参数可以是自相关联行程的开始起的总行程时间的百分数或总行驶时间的流逝部分(例如，如由计算机18确定)，或者自相关联行程的开始起的总行程距离的百分数或该总行程距离的已行进(或已行驶)部分(例如，如由计算机18确定)。在至少一个示例中，进度参数反而也可以包括剩余的时间或距离(例如，倒计时或者总时间/距离减去自开始起的时间/距离)。如下面将解释，总行程和进度参数可以由计算机18计算或可以向计算机报告(例如，有时响应于计算机18对车辆12上的导航单元130的查询，如下面所述)。

在至少一个示例中，状态总成14可以位于车舱16中在车辆仪表板32上方，例如，安装到车辆车顶内衬34和/或从其悬置(例如，在水平取向上)；然而，其他位置和取向是可能的。状态总成14可以面向车舱16中的一个或多个车辆座椅S1至S4，使得乘员可以查看照亮的行程数据。因此，在所示示例中，状态总成14在向车辆后方的方向上提供行程数据，因为四个所示的座椅S1至S4面向车辆前方。当然，这仅是一个示例；状态总成14也可以安装在其他位置，例如，包括一个车辆车顶内衬34的其他位置。在一个示例中，状态总成14可以在座椅S1至S2与座椅S3至S4之间居中定位，其中座椅S1至S2面向车辆后方(并且面向所示的座椅S3至S4，座椅S3至S4面向车辆前方)；在这样的实现方式中，状态总成14可以从两侧发射光(例如，向车辆前方和向车辆后方发射光)。还存在其他示例。

图2示出了状态总成14的一个示例的截面图。在所示示例中，状态总成14包括印刷电路板(PCB)42，该PCB携载耦合到光引擎控制器46的多个光源44、用于接收和重定向来自光源44的光的光学器件或光导48，以及用于散布和/或分散穿过光导48的光的漫射器50。光源44可以线性地布置；例如，在PCB 42上布置成形成曲线和/或直线的行，例如，如图3示意性地示出(其中出于说明目的，仅示出了二十(20)个光源44；然而，应当理解，在其他示例中(并且如下面解释)，可以使用更多的光源44或者更多或更少的光源44)。在至少一个示例中(例如，为了最小化建造成本)，光源44是发光二极管(LED)，并且邻近地定位的LED(在给定的行中)彼此以间隙52等距间隔开(例如，间隙52可以是1/4英寸)。LED 44在PCB 42上的总跨度可以接近车舱16的宽度。在一些示例中，它的长度可以是两点五(2.5)至四(4.0)英寸；因此，例如，如果状态总成14的长度是三(3)英尺，则可以具有一百四十四(144)个光源44的行(例如，其中邻近的LED间隔开1/4英寸)；当然，这仅是一个示例，并且也存在其他示例。

控制器46(图2中示出)可以选择性地控制由光源44发射的光的波长和强度。例如，光源44可以是可商购的RGB LED，即，每个LED 44可以发射不同量的红光、绿光和蓝光以组合来形成在可见光谱内的可能有数千种不同色彩的光。如下所述，当状态总成14发射与第一乘员的总行程和进度参数相关的光时，照亮的LED 44中的每一个可以发射第一颜色。再次参考图3作为示例，总行程参数可以与状态总成行中的所有照亮和未照亮的LED 44(例如，在这个示例中，二十(20)个LED)相关联；并且进度参数可以仅与行中的照亮的LED44(例如，图3中的五个LED)相关联。因此，第一乘客的行程数据可以呈现为进度参数与总行程参数的比率。因此，在这个示例中，图3示出了车辆12已经行驶了到相关联乘员的目的地的时间(或距离)的25％。

如上面讨论，状态总成14可以提供多个乘员的行程数据。因此，当呈现与第二乘员相关联的行程和进度参数时，照亮的LED 44中的每一个可以发射与第一颜色不同的第二波长(颜色)(例如，类似地，可以针对第三、第四、第五等乘员使用不同的波长(颜色))。同样，如上面讨论，可以根据照亮的LED 44相对照亮和未照亮的LED 44的总数量的比率向第二乘员提供进度信息。

另外，对于行程和进度参数(例如，每个乘员)的每次呈现，控制器46可以选择性地控制照亮的LED 44的强度以产生平滑地延伸的光条的外观。光条由一行至少部分地照亮的LED 44的光输出构成；它可以看起来像是在状态总成14的端部之间平滑地延伸的条形图，例如，同样，其中照亮和未照亮的LED 44的长度可以对应于总行程参数，并且照亮的平滑地延伸的光条可以对应于进度参数。延伸的光条的平滑度可以基于由控制器46执行的照亮平滑算法以及光导48的形状。将依次讨论每一者。

控制器46可以包括耦合到存储器56的处理器54，所述存储器存储可由处理器54执行的指令。处理器54可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(ASIC)等，仅举几个例子。一般来说，控制器46可以被编程为执行数字地存储的指令，所述指令可以存储在存储器56中并使得控制器46尤其能够响应于来自计算机18的指令而控制光源44、选择性地控制由光源44发射的波长、选择性地控制由光源44发射的光的强度，以及执行照明平滑算法(例如，通过控制光源强度)。

存储器56可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，所述非暂时性计算机可用或可读介质可以包括一个或多个存储装置或制品。示例性非暂时性计算机可用存储装置包括常规计算机系统RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)，以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。如上面讨论，存储器56可以存储一个或多个计算机程序产品，所述一个或多个计算机程序产品可以体现为软件、固件等。

图4示出了在平滑算法的执行期间控制器46可以如何控制LED 44的强度的示例。如上所述，由相应的LED 44发射的波长可以保持恒定；因此，在至少一个示例中，可以通过改变延伸的光条中的前缘区域57的强度来实现延伸的光条的平滑效果。出于示出强度图案的目的，图4示出了在状态总成14的一个端部58处的前七个LED 44在若干不同瞬时时间(t)的强度状态，例如，当时间(t)为0毫秒(ms)、100ms、200ms和300ms时。在这个示例中，使用100ms的预定时间间隔；然而，可以替代地使用其他预定的时间间隔。应当理解，在下面描述的图案中，每个LED 44的强度可以在0与15之间线性地改变，其中“0”是LED断开并且“15”是处于全亮度的LED 44。因此，在这个示例中，每个LED 44具有包括十六(例如，2^4)个可能的强度状态的强度解决方案。当然，可以替代地使用其他解决方案。返回到图4所示的示例，在时间t＝0ms处，前四个LED(例如，1、2、3和4)构成前缘区域57并且以分别对应于强度11、3、2、1的亮度照亮，而LED 5至7的状态是断开(0)。在下一个时间间隔(t＝100ms)处，LED 1、2、3、4和5构成前缘区域57并且以分别对应于强度15、11、3、2、1的亮度照亮，而LED 6至7断开(0)。在下一个时间间隔(t＝200ms)处，LED 1、2、3、4、5和6以分别对应于强度15、15、11、3、2、1的亮度照亮，而LED 7断开(0)。在这里，前缘区域57包括LED 2至6，例如，因为区域57已经朝向状态总成14的相反端移位。而且，在下一个时间间隔(t＝300ms)处，LED 1、2、3、4、5、6和7以分别对应于强度15、15、15、11、3、2、1的亮度照亮(并且如果示出的话，LED 8将是断开(0))。在这里同样，前缘区域57已经移位并且现在包括LED 3至7。当然，如果图案重复的话，区域57可以继续在相同的方向上移位，从而呈现平滑地延伸的光条的外观。

在至少一个示例中，进度参数越大，光条从端部58延伸得越长。在乘员的目的地相对较近(例如，几个街区远)的情况下，光条可以在状态总成14的第一端部58与第二端部59之间相对快速地延伸，并且这个平滑地延伸的光条对于乘员来说可以更美观。

当车辆12中存在多个乘员时，第一颜色的光条可以根据平滑算法延伸(例如，针对第一乘员)，然后所有的LED 44可以断开(强度0)。此后，可以针对另外的乘员重复上述过程，从而循环照亮与另外的乘员相关联的相应光条，例如，不同之处在于可以针对每个乘员使用不同的颜色。而且当然，与这些其他乘员相关联的相应的总行程和进度参数可以导致不同长度的光条。每个光条照明周期的持续时间可以改变；无论如何，都可以适当地足够长，以便每个乘员识别出光条与他们相关(例如，通过颜色)并且还大概地认识到他们相应的行程还剩下多少时间或距离。此外，计算机18可以致使光输出呈现出足够长的时间，以便乘员观察光条延伸(例如，根据上述的前缘区域57的移位)。这同样仅是可以由控制器46执行的平滑算法的一个示例；其他示例也是可能的。

如上面讨论，光导48的形状也可以促成延伸的光条的平滑效果。返回到图2，光导48可以包括用单个整体材料块(例如，在模具中和/或从模制件切割)形成的主体64；材料的非限制性示例包括丙烯酸、聚碳酸酯等。主体64可以具有基部66和从基部66的一侧70延伸的多个突起68。每个突起68可以是相同的；因此，将仅描述一个。

在至少一个示例中，在基部66的相对侧上的表面71可以限定状态总成14的轮廓(例如，图1示出了弯曲轮廓；然而，存在其他示例(例如，平面、成角度等))。突起68可以线性地布置并且可以隔开以与安装在PCB 42上的隔开的光源44对应(例如，当组装时，光导48的主体64可以接触PCB 42和/或光源44，或者可以与之隔开，如图2所示)。每个突起68可以是锥形的、金字塔形的、圆顶形的等等。因此，空隙72可以存在于相邻的突起68之间，并且空隙72可以在突起68的远端76与靠近(或邻近)基部66的端部75之间延伸。在所示示例中，空隙72是成角度的(例如，由相应突起68的外表面73限定)；然而，在其他示例中，它们可以是弯曲的。表面73可以具有相对于相应突起68的中心轴线A的成角度斜坡α(例如，轴线A也在对应的光源44的中心)。斜坡α可以在合适的角度范围内，以便有助于光线在突起68内的全内反射(TIR)。此外，每个突起68可以在远端76处具有腔74(例如，沿着中心轴线A)。在图2中，腔74的表面78限定截锥形体积80；然而，这仅是示例。例如，腔74可以具有任何合适的形状。当组装时，突起68的远端76可以适当地足够接近对应的光源44，使得来自光源44的发射光主要经由表面78进入光导48并且在表面71处离开光导48，例如，以此方式，可以抑制来自光源44的光逃逸到邻近的空隙72中或逃逸到邻近地定位的突起68的腔74中。以此方式，进一步控制光分配以根据光导48的特性实现期望的平滑效果。

在至少一个示例中，光导48还可以包括混合区域82；例如，混合区域82可以是主体64的准许通过一个突起68接收的光与通过不同的突起68(例如，经由邻近突起)接收的光混合的区域。如下面解释，混合区域82的大小可以影响光输出的平滑效果。根据一个示例，混合区域82的大小由距离m与距离L的比率限定，其中m/L小于预定阈值。长度(L)可以是表面71与突起68的远端76之间的距离。而且，长度(m)可以是表面71与突起68的端部75之间的距离。在至少一个示例中，预定阈值是0.5(例如，当然，在其他示例中可以使用其他比率)。根据一个示例，延伸的光条的平滑效果可以通过在控制器46处执行平滑算法来实现，其中光导48具有上述混合区域82。

漫射器50可以邻近或靠近表面71定位。漫射器50可以由任何合适的塑料构成。在至少一个示例中，漫射器是不透明的(例如，乳白色等等)。图5示出了两个光强度曲线86、88，阶梯形曲线86表示没有漫射器50的状态总成14的前五个LED 44的瞬时光强度，并且计算曲线88表示相同LED的光强度，其中通过光导48接收的光也穿过漫射器50。更平滑的连续曲线88示出了漫射器50的附加平滑贡献。

图6示出了状态总成14的另一个示例。在图6中，状态总成14’包括在一个或多个PCB 42’上的光源44的多个行r1、r2、r3、r4(例如，出于示例性目的，仅示出了四行)。更多或更少的行也是可能的。在这个示例中，状态总成14’可以同时地向多个乘员提供进度信息(例如，在一些情况下，没有如上面解释的循环行程数据)。例如，在车辆12(具有四个座椅)中，坐在相应座椅S1至S4中的每个乘员的行程数据可以提供在状态总成14’的对应行r1至r4中的一个上。同样，这些说明性行r1至r4中的每一个仅示出从总成14’的一个端部58延伸的二十个光源44；在其他示例中，可以存在更多或更少的光源44。

现在转到图1所示的计算机18，计算机18可以是单个计算机(或多个计算装置，例如与其他车辆系统和/或子系统共用)。在至少一个示例中，计算机18是车身控制模块(BCM)；然而，这仅是示例。计算机18可以包括耦合到存储器94的处理器或处理电路92。例如，处理器92可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(ASIC)等，仅举几个例子。一般来说，计算机18可以被编程为执行数字地存储的指令，所述指令可以存储在存储器94中并使得计算机18尤其能够执行以下功能中的一个或多个：从移动装置接收消息；确定移动装置在车舱16内的位置；基于确定的移动装置的位置，确定(例如，通过推断)乘员位于特定座椅(S1至S4)中；接收乘员的目的地(例如，经由移动装置、经由车辆12中的人机界面(HMI)等)；确定至少一个总行程参数；控制和/或致动状态总成14的控制器46；在一些示例中，选择性地控制状态总成14的光源44的光输出(例如，波长、强度等)；在一些示例中，控制在状态总成14上延伸的光输出的平滑度；控制座椅S1至S4的发光元件20；提供车辆12正在接近乘员的目的地的附加指示；以及执行与状态总成14和乘员的行程相关的许多其他功能，如下面进一步描述。

存储器94可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，所述非暂时性计算机可用或可读介质可以包括一个或多个存储装置或制品。示例性非暂时性计算机可用存储装置包括常规计算机系统RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)，以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可以从中读取的任何其他介质。如上面讨论，存储器94可以存储一个或多个计算机程序产品，所述一个或多个计算机程序产品可以体现为软件、固件等。

还如图1所示，行程状态系统10也可以具有附加部件，包括但不限于：车辆网络连接100、用于与移动装置120通信的无线通信模块110、用于确定总行程时间和/或距离以及行程进度的导航单元130、用于车辆乘员的交互式人机界面(HMI)140、用于在车辆12接近乘员的期望目的地时提醒乘员的音频模块150、用于向计算机18提供关于环境照明的数据的传感器160，以及尤其控制座椅S1至S4的发光元件20的许多座椅模块170、180、190、200。将依次讨论每一者。

车辆网络连接100可以包括任何合适的有线或无线车辆内通信网络，从而实现诸如计算机18、无线通信模块110、导航单元130、HMI 140、音频模块150、传感器160和/或模块170至200的电子装置之间的通信。在至少一个示例中，计算机18、无线通信模块110、导航单元130和HMI 140经由第一网络连接N1(例如，控制器局域网(CAN)总线、以太网、光纤连接等)通信地连接，并且计算机18、音频模块150、传感器160、模块170至200以及光引擎控制器46经由第二网络连接N2(例如，其包括局域互连网(LIN)等)通信地连接。当然，这些仅是示例；并且可以存在其他网络连接示例，例如，包括使用一个或多个离散的有线或无线连接。

无线通信模块110可以是被配置为与包括移动装置120的其他电子装置无线通信的任何合适的远程信息处理计算装置。此无线通信可以包括以下各项的使用：蜂窝技术(例如，LTE、GSM、CDMA和/或其他蜂窝通信协议)；短程无线通信(SRWC)技术(例如，使用Wi-Fi、蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、专用短程通信(DSRC)和/或其他短程无线通信协议)；或它们的组合。此通信也包括所谓的车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)通信，所有这些都将被本领域的技术人员理解。例如，模块110可以包括嵌入式蜂窝芯片组、嵌入式SRWC芯片组等等；此外，模块110可以有助于使用由车辆12的用户携带的移动装置(未示出)(例如，蜂窝电话、智能电话等)的芯片组进行蜂窝和/或SRWC通信。模块110可以被编程为从移动装置120接收消息(包括预约数据)并且经由连接100将其传递到计算机18。在至少一个示例中，计算机18与模块110共用物理部件或逻辑，例如，在一个示例中，模块110可以是计算机18的一部分。

移动装置120可以是具有双向通信能力的任何便携式电子装置。在至少一个示例中，装置120是在其上具有应用软件的智能电话，从而使得用户能够向车辆12发送预约数据，例如请求到预定目的地的乘坐。预约消息可以包括以下一者或多者：接载位置、期望的目的地、时间和日期信息、车费或费用信息，以及甚至座椅选择。响应于选择车辆座椅(例如，S1)，移动装置120可以显示带色的车辆座椅图形，其中图形是在用户变成车辆12的乘员时与座椅S1的实际颜色对应的颜色。这个相同颜色可以对应于在乘员的行程期间与乘员相关联的光输出(在总成14上)。移动装置120的其他非限制性示例包括蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或平板计算机、上网本计算机等等。

导航单元130包括用来确定车辆12的位置数据和/或航向数据的任何合适的电子装置。单元130的非限制性示例包括全球定位系统(GPS)单元和全球导航卫星系统(GLONASS)装置。如下所述，导航数据可以用来：确定到乘员的期望目的地的一条或多条路线；确定交通状况(例如，交通拥堵、事故、封闭的道路等)；确定从乘员的行程开始到他/她的目的地的距离；和/或确定从乘员的行程开始到他/她的目的地的行驶时间。在至少一个示例中，计算机18与模块130共用物理部件或逻辑，例如，在一个示例中，模块130可以是计算机18的一部分。此外，预约数据和导航数据可以由计算机18接收，并且替代地可以在那里执行上述确定(例如，部分地基于预约数据)。

人机界面(HMI)140可以例如在车辆12的仪表板、方向盘等上包括经由网络100通信地耦合到计算机18的任何合适的输入和/或输出装置，诸如开关、旋钮、控件等。在一个非限制性示例中，HMI 140可以包括交互式触摸屏或显示器，其准许乘员选择车辆12行驶的目的地和/或选择乘员期望坐到的座椅S1至S4。如将从下面的描述中显而易见，乘员不需要携带移动装置120就能实施下面描述的过程。

音频模块150可以是可以由计算机18触发来发射可听声音的任何电子装置。如下所述，在车辆12接近乘员的目的地时，计算机18可以致动状态总成14和模块150以提醒乘员车辆12很快就会在他/她的目的地停车。

传感器160可以是测量环境光强度并向计算机18提供输出的任何传感器。例如，传感器160的输出可以基于对第一或照亮条件(例如，直射阳光、漫射的阳光、明亮的人工照明等)和第二或弱光条件(例如，黄昏、夜晚、黑暗等)进行切换。根据一个示例，计算机18可以基于从传感器160接收的数据而控制光源44的强度的相对增益。例如，当传感器160指示第一条件时，计算机18可以如上面的算法中所述那样操作LED 44；然而，当传感器160数据指示第二条件时，计算机18可以停用状态总成14或者可以减小所有选择性地致动的LED 44的相对增益(例如，代替最大强度为15，其可以为10，并且所有剩余强度可以相应地缩放和/或标准化)。

座椅模块170至200可以包括(分别)与座椅S1至S4相关联的任何数量的电子装置。例如，座椅模块170至200各自可以充当相应地开关24至30与计算机18之间的接口。类似地，座椅模块170至200各自可以充当相应地占用传感器31-1、31-2、31-3、31-4与计算机18之间的接口。在至少一个示例中，座椅模块170至200可以用于使用来自乘员的移动装置120的无线信号来识别乘员在车舱16内的位置。例如，每个模块170至200可以包括无线收发器(例如，可使用合适的短程无线协议进行操作，例如，诸如BLE)。因此，在至少一个示例中，计算机18可以从模块170至200中的每一个接收BLE信号，并且模块170至200可以位于车舱16的不同区域中(例如，为计算机18已知)。基于在模块170至200中的每一个处接收的来自移动装置120的相对信号强度、模块170至200的位置以及三角测量技术，计算机18可以确定装置120的位置。基于这个确定，计算机18可以推断乘员坐在哪个座椅S1至S4，例如，并且在一些示例中，致动相应的座椅模块，以致使相关联的座椅照亮。这种技术可以单独地使用或与其他感测的信息结合使用，例如，包括来自占用传感器31-1、31-2、31-3、31-4的信息。另外，使用由模块170至200收集的类似数据，计算机18还可以确定乘员在他/她的行程期间已经移动或变换了座椅，并且如下面进一步解释，如果确定这种情况，则计算机18可以停止照亮前一座椅(例如，S1)并且替代地致使新的座椅(例如，S2)照亮。此外，响应于这个确定，计算机18可以致使状态总成14也可以提供对应不同颜色的光输出。

根据另一个示例，模块170至200中的任一个或多个可以使用其他技术来确定移动装置120(及其所有者/乘员)的位置。例如，模块中的至少一个可以利用SRWC协议，诸如BLE，并且使用信号强度测量技术、飞行时间技术、到达角技术等中的一个或多个来确定车辆12内的乘员的位置。当然，在这些移动装置定位示例中，也可以使用除BLE外的短程无线通信协议。

现在转到图7，示出了说明使用行程状态系统10来向车辆12的乘员提供行程数据的过程700的流程图。在以下示例中，车辆12是向由其携载的乘客提供出租汽车服务的完全自主车辆。在这样的示例中，可能没有驾驶员或服务员回答诸如以下的问题：我们到了没？以及我们还要多久才能到？行程状态系统10及其操作的直观性可以向乘员提供此类问题的答案。当然，并不是所有示例中都要求完全自主车辆。此外，车辆12的车舱16可以被布置成携载任何合适数量(n)个乘员(例如，对于所示的车辆12，数量n＝4)。

过程700以框710A、720A(或710B、720B)开始。根据第一流程路径，在框710A中，计算机18经由无线通信模块110和车辆网络连接100从移动装置120接收预约数据。预约数据可以包括以下一者或多者：用户的接载位置、用户期望的目的地、接载的时间和日期信息、车费或费用信息，以及甚至由用户选择的座椅选择。以此方式，车辆12可以自主地行驶到接载位置并准许用户进入车辆12。

在框720A中，经由移动装置120发送预约数据的乘员携带移动装置120进入车辆12并在他/她的预选座椅(例如，S1)中坐下来。在至少一个示例中，装置120可以被编程为经由诸如BLE的SRCW协议与模块110通信，例如，当乘员进入车辆12时，移动装置120可以在可发现模式下操作。此后，过程700进行到框730。

根据备选路径(710B、720B)，用户可以首先进入车辆12，然后提供预约数据。框710B、720B在用户没有移动装置120或选择不使用装置120来约自主出租汽车12时可以是合适的。在框710B中，用户进入车辆12，例如，以任何合适的方式约或找到车辆12。在进入之后，乘员也可以坐在座椅S1中。

在随后的框720B中，乘员可以例如经由移动装置120、经由HMI140等将相同预约数据中的至少一些提供到计算机18。至少，乘员可以提供目的地，并且计算机18可以存储用户出发位置(例如，对应于乘员进入车辆12的位置的数据)。此后，过程700进行到框730。

在框720A或720B之后的框730包括计算机18控制状态总成14处的光输出，其中光输出(例如，光条)与在框720A或710B中的进入车辆的乘员相关联。在提供光输出之前，计算机18可以进行与乘员的出发位置、乘员期望的目的地以及其他情况相关联的任何数量的确定、计算等，如下面说明。

应当理解，框730可以在计算机18接收到乘员的目的地并且接收到或确定乘员的出发位置(例如，这可以基于接载位置(根据预约数据)，或者例如在没有接收到提前的预约数据的情况下，乘员实际进入车辆12的位置)之后的任何时间发生。因此，在一个示例中，路线确定可以在乘员进入车辆12之前开始(例如，在框710A之后但在框720A之前)。

在框730中，计算机18可以确定从出发位置到目的地位置的一条或多条路线，例如，包括与总行程参数相关联的数据(例如，总行程距离、总行程时间等)。这可以包括使用导航单元130来计算相关联的行程距离、行程时间、交通拥堵、事故情况等，例如与一条或多条潜在路线相关联。计算机18还可以使用无线通信模块110来经由互联网连接与远程定位的数据服务器(未示出)通信，以获取可能会影响总行程参数的交通、天气和其他数据。此外，由计算机18进行的这个确定可以考虑到其他乘员目的地，其他乘员目的地可以致使计算机18选择除了到该乘员的目的地的最直接路径以外的路线。例如，在框710A、710B之前，另一个乘员可能坐在车辆12中。而且，车辆12可能正在用出租汽车将这个另一乘员送到不同的目的地。因此，计算机18可以考虑到即时乘员的目的地的一条或多条间接路线，所述间接路线包括为当前运送的乘员停车。

考虑到这些情况的任何组合(在框730中)，计算机18可以从一条或多条潜在路线中选择理想的路线(为了在框710A至720A或710B至720B中描述的乘员)。在此基础上，计算机18可以确定所述乘员的总行程参数。

一旦已经确定总行程参数，就可以确定进度参数。进度参数可以被认为是总行程参数的百分数或比率(例如，0％≤总行程参数≤100％)。例如，如果尚未接载到乘员，那么进度参数可以是0％(因为行程尚未开始，因此与乘员相关的进度为零)。此外，在出发位置，出于类似原因，进度参数也可以是0％(例如，如果参数是基于距离的话)。替代性地，如果进度参数是基于时间并且车辆12必须在出发位置等待，则进度参数可以大于0％(因为行程时间开始累积)。无论如何，一旦乘员被车辆12运送远离出发位置，进度参数就可以是大于0％的值。而且，一旦乘员到达他/她的目的地，进度参数就可以是100％。一旦乘员开始他/她的行程，在框730中，计算机18就可以计算总行程和进度参数，并且基于行程数据而控制状态总成14的光输出。

上面描述了控制光输出的至少一个示例，例如，计算机18可以指示光引擎控制器46提供预定颜色的光条，其中光条(例如，照亮的光源44)的长度与进度参数相对应，并且其中照亮和未照亮的光源44的长度与总行程参数相对应。在一些示例中，光条可以平滑地延伸，例如，基于光导48、漫射器50等的特性，并且基于控制器46和/或计算机18执行上述平滑算法。在乘员经由移动装置120发送预约数据的示例中，光条的颜色可以与乘员在他/她的移动装置120上选择的座椅的图形相对应。

在框740中，计算机18可以确定乘员的座椅位置。这可以至少部分地基于从移动装置120传送的座椅选择而确定。此外，如上所述，计算机18也可以通过其他方式来确定这个，例如，使用座椅占用传感器(例如，诸如31-1)、使用在座椅模块170至200处的信号接收和三角测量技术、使用一个或多个收发器(在模块170至200或甚至无线通信模块110中)和飞行时间技术、到达角技术等，或者它们的任何组合。

一旦在框740中确定了乘员座椅位置，那么在框750中，计算机18就可以致动适当座椅(例如，座椅S1)中的发光元件20以照亮相应的座椅(例如，座椅S1)的至少一部分。如上所述，这可以包括使车辆座椅中的光管、在座椅的织物上辐射UV光照亮以引起在可见光谱内的反射等等。

在框750之后，计算机18可以确定是否已经接收到任何更新的乘员输入(框760)。这可以经由移动装置120(和模块110)和/或经由网络连接100接收到。例如，经由移动装置120，乘员可以选择新的目的地。或者，乘员可以经由HMI 140提供更新的目的地。或者，乘员可以致动座椅S1上的开关24，使状态总成14排队来指示他/她想要在状态总成14上看到更新的光条。如果计算机18确定发生了这些示例中的任一个，则过程700可以进行到框780。否则，过程进行到框770。

在框770中，计算机18可以确定来自传感器160的数据是否指示弱光条件。如果计算机18确定弱光条件，则过程700也可以进行到框780。否则，在框770之后可以是框790。

在框780中，计算机18可以执行一个或多个合适的功能。例如，如果乘员改变他/她的目的地，那么计算机18可以执行在框730中进行的相同确定，包括经由状态总成14提供更新的光输出。与新目的地相关联的光输出可以将车辆12的位置(在计算机18接收到新目的地数据时)视作新出发位置，例如，以用于确定新进度参数。或者，计算机18可以使用原始出发位置。无论使用哪个出发位置，计算机18都可以致使光条反映新的总时间和进度参数(例如，以上述方式)。

如果在框760中致动了开关24，那么在框780中，计算机18可以重新确定(例如，更新)进度参数并且提供更新的光输出(例如，呈现更新的光条)。或者，如果在框770中确定弱光条件，那么在框780中，计算机18可以减小照亮的光源44的总增益(例如，强度)(或甚至断开所有光源44)。

在框790(其可以在框770之后)中，计算机18可以确定乘员是否变换座椅(例如，从座椅S1到座椅S2)，例如，使用上述技术中的一种或多种。如果计算机18确定乘员变换了座椅，那么过程700进行到框800。否则，过程进行到框810。

在框800中，计算机执行类似于在框750中实施的那些指令的指令，只是被计算机18致动的发光元件20与新座椅(例如，座椅S2)有关。在框800之后，过程进行到框780。在框780的这种情况下，计算机18改变与乘员相关联的光条的颜色以匹配新座椅(例如，座椅S2)上的发光元件20的颜色。在框780之后，过程700可以进行到框810，如上面讨论。

在框810中，计算机18确定乘员是否已经到达他/她的期望目的地。例如，计算机18可以从单元130接收更新的导航数据并且将这个数据与跟乘员的期望目的地相关联的位置数据进行对比。如果在框810中，计算机18确定乘员已经到达他/她的期望目的地，那么过程700进行到框820。否则，过程700进行到框830。

在框830中，计算机18可以确定另外的乘员是否在进入车辆12。如果是的话，则过程700的至少一部分可以重复，例如，并且计算机18可以循环回并重复710A或710B，取决于新乘员是否经由移动装置提交预约数据。至于为两个相应的乘员提供两个不同的光输出，如上所述，计算机18可以致使控制器46使用两种不同的颜色来循环或按顺序排列光输出，每种颜色对应于相关联的乘员座椅。例如，计算机18可以致使控制器46将针对第一乘员的第一平滑地延伸的光条照亮预定间隔，并且然后根据类似的间隔照亮针对第二乘员的第二平滑地延伸的光条。无论车辆12中的乘员数量(n)如何，计算机18都可以执行类似的指令。

如果没有新乘员在进入车辆12(在框830中)，那么过程可以循环回到框730并且更新状态总成14的光输出。例如，计算机18可以从导航单元130接收更新的数据并且重新确定进度参数。然后，计算机18可以致使光条根据进度参数的变化平缓地延伸经过，如先前所述。

在可以在810之后的框820中，计算机18可以更新光输出，因为至少一个乘员已经离开(或正在离开)车舱16。例如，计算机18可以确定与离开的乘员相关联的光条的致动。如果多个乘员在车辆12中，那么计算机18可以省略与离开的乘员相关联的光条，例如，使其省略进行循环(或按顺序排列)。在框820之后，过程700可以结束。

也存在过程700的其他示例。根据一个非限制性示例，开关24至30可以是或可以包括乘员发起的隐私模式。例如，根据该模式，响应于接收到期望的隐私模式的指示，计算机18可以不执行将引起与特定乘员相关联的光输出的指令。这在乘员不希望与车辆12的其他乘员共享行程信息时可以是理想的。

根据另一个非限制性示例，当光条循环不同组的总行程和进度参数(例如，与多个乘员相关联)时，光条中的一个或多个可以被计算机18给予更高优先级。例如，当车辆12接近第一乘员的目的地时，与第一乘员相关联的光条可以更经常地照亮(例如，不按顺序)或照亮更长间隔。或者，在间隔期间，相关联的光条可以闪烁或具有增加的强度。或者，在间隔期间，音频模块150可以鸣响或发出任何合适的可听声音。或者，在另一个示例中，计算机18可以指示模块110呼叫或发消息给乘员的移动装置。

根据另一个非限制性示例，当由计算机18确定弱光条件(例如，框770)时，状态总成14的光源44可以在到达乘员目的地之前的1至2分钟内调暗或断开。另外的其他示例也是可能的。

因此，已经描述了一种用于车辆的行程状态系统。所述系统包括计算机和状态总成，所述状态总成可以使用离散的光源来提供对进度参数和总行程参数两者的视觉指示。所述参数可以与时间或距离相关联；然而，这不是必需的。所述提供可以例如相继地或同时地将这些参数提供给多个乘员。此外，所述状态总成可以提供具有颜色对应于照亮的座椅颜色的照亮的光条，从而使所述系统对用户友好。

一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可以采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下的各个版本和/或变体：福特应用程序；AppLink/智能装置链接中间件；汽车操作系统；Microsoft操作系统；Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)；由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统；Linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由QNX软件系统公司提供的车载娱乐信息平台。计算装置的示例包括但不限于：车载计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本计算机、膝上型计算机、或手持式计算机，或者一些其他计算系统和/或装置。

计算装置一般包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术包括但不限于单独或组合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。一般来讲，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的接线。计算机可读介质的常见形式包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可以从中读取的任何其他介质。

本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专有格式的应用数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储一般包括在采用计算机操作系统(诸如上述一种操作系统)的计算装置内，并且经由网络以各种方式中的任一种或多种来存取。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外一般还采用结构化查询语言(SQL)，诸如上述PL/SQL语言。

在一些示例中，系统元件可以被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上以用于执行本文所述的功能的此类指令。

处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以被编程来处理传感器数据。处理数据可以包括处理由传感器捕获的视频馈送或其他数据流，以确定主车辆的道路车道和任何目标车辆的存在。如下所述，处理器指示车辆部件根据传感器数据来致动。处理器可以结合到控制器(例如，自主模式控制器)中。

存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括以下一者或多者：只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；快闪存储器；电可编程存储器(EPROM)；电可擦除可编程存储器(EEPROM)；嵌入式多媒体卡(eMMC)；硬盘驱动器；或任何易失性或非易失性介质等。存储器可以存储从传感器收集的数据。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在具有描述性而非限制性的字词的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体地描述的其他方式来实践。