阅读说明：本技术 一种可视化底栖动物采集装置 (A kind of visualization zoobenthos acquisition device ) 是由 潘保柱 蒋小明 朱朋辉 李典宝 彭增辉 杨海强 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：一种可视化底栖动物采集装置,在采泥器内部设置镜头,通过光纤将水底图像传输到水上,在进行采样之前,操作者通过目镜或者图像显示装置观测水底地形,对于不适合采样的区域,将采泥器收回,重新设置采样地点,避免了采泥器容易卡在水底、无法回收的问题,有效提高了采样采泥器的回收率,且避免了更多的人力物力损失。(A kind of visualization zoobenthos acquisition device, camera lens is set inside bottom sampler, by optical fiber by water-bed image transmitting to waterborne, before being sampled, operator passes through eyepiece or image display device observation water bottom landform, for being not suitable for the region of sampling, bottom sampler is withdrawn, sampling position is reset, bottom sampler is avoided and is easy to be stuck in water-bed, irretrievable problem, the rate of recovery of sampling bottom sampler is effectively increased, and avoids more manpower and material resources losses.)

一种可视化底栖动物采集装置

技术领域

本发明属于水生态监测设备技术领域，尤其涉及一种可视化底栖动物采集装置。

技术背景

底栖动物是指生活史的全部或大部分时间均生活于水体底部的生物，是水域生态系统的重要组成生物类群，大多数底栖动物由于长期生活在底泥中，具有区域性强，迁移能力弱等特点，生活相对稳定，对于环境污染及变化的回避能力通常较差且对环境变化反应敏感，其种类、数量和群落结构会随水质的变化而改变，利用底栖动物的种群结构、优势种类、数量等参数可以客观、准确地反映其生活环境的水质的污染状况，是评价水体环境的指示性生物。现在底栖动物已经被广泛地运动于海洋、河流等各种水环境污染状况的研究。

目前常见的采泥器包括抓斗式采泥器以及箱式采泥器，如专利文献(CN109163934A)公开的抓斗式采泥器。抓斗式采泥器主要由对称的两部分的弧形抓斗组成的采样抓斗、机械传动执行机构组成，通过拉动机械传动执行机构控制采样抓斗进行淤泥抓取，然后用力提拉采样抓斗，采样抓斗依靠重力块闭合将河底污泥采入采样抓斗中。但上述的抓斗式采泥器，在实际使用过程中存在以下问题：这些采泥器在到达水底后，利用重力实现抓斗闭合，但是存在抓斗容易卡在水底、无法回收的问题，采泥器损耗大，而且可能耽误采样工作，造成更多的人力物力损失。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可视化底栖动物采集装置，在采泥器内部设置镜头，通过光纤将水底图像传输到水上，在进行采样之前，操作者通过目镜或者图像显示装置观测水底地形，对于不适合采样的区域，将采泥器收回，重新设置采样地点，避免了采泥器容易卡在水底、无法回收的问题，有效提高了采样采泥器的回收率，且避免了更多的人力物力损失。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可视化底栖动物采集装置，包括左右两个抓斗，两个抓斗通过转轴连接；两个抓斗的背面后端各连接一提拉杆，两个提拉杆的上端均连接有一扣环，通过扣环直接连接绳具；两个抓斗分别是左抓斗和右抓斗；左抓斗的背面设置有一支撑杆；右抓斗的背面设置有一长条形的卡槽，卡槽上端封闭；支撑杆可在卡槽内进行滑动；左抓斗上设有光线出射装置；右抓斗上设有光线采集装置。

所述的光线采集装置包括光线采集前端及光线传输部件一；所述光线出射装置包括光线传输部件二及光线出射前端；光线传输部件一，光线传输部件二内部分别设置有传光光纤一、传光光纤二。

所述的光线采集前端包括光线入射镜头，光线经所述光线入射镜头进入传光光纤一，传输到水上的图像观测端，所述传光光纤一的图像观测端设置有目镜或图像传感装置。

所述的光线出射前端包括光线出射镜头，用于将传光光纤二传输的光线进行散射之后进行照明，所述传光光纤二的另一端设置有光源。

所述的光线采集装置前端伸入抓斗的内表面，并可进行弯曲；光线采集装置的前端包括硬质端部，硬质端部上固定有牵引丝，通过牵拉牵引丝，可控制光线采集装置前端弯曲；可根据需求牵拉牵引丝来调整光线采集装置前端的角度。

所述的光线出射前端伸入抓斗的内表面，并可进行弯曲；光线出射装置前端包括硬质端部，硬质端部上固定有牵引丝，通过牵拉所述牵引丝，可控制所述光线出射装置前端弯曲；通过牵拉牵引丝来调整光线出射前端的角度。

所述的绳具为中空结构；提拉杆为中空结构；左抓斗、右抓斗分别与提拉杆的连接处均设有一通孔；所述的光线传输部二、光线传输部二由上之下依次穿过绳具、提拉杆的内腔，光线传输部二、光线传输部二的下端分别通过通孔伸入左抓斗、右抓斗内。

所述的左抓斗、右抓斗的外表面均开设有一凹槽，该两个凹槽内均装有重锤。

本发明创造的有益效果是：

本发明通过在采泥器内部设置镜头，通过光纤将水底图像传输到水上，在进行采样之前，操作者通过目镜或者图像显示装置观测水底地形，对于不适合采样的区域，将采泥器收回，重新设置采样地点，避免了采泥器容易卡在水底、无法回收的问题，有效提高了采样采泥器的回收率，且避免了更多的人力物力损失。

优选地，所述光线采集装置前端凸出所述抓斗内表面，并可以进行弯曲。使用者可以根据需求调整所述光线采集装置前端的角度，从而获得不同的观测角度。

优选地，所述光线出射前端凸出所述抓斗内表面，并可以进行弯曲。使用者可以根据需求调整所述光线出射前端的角度，从而调整照明位置。

优选地，所述提拉杆为中空结构，所述光线传输部分穿过在所述提拉杆内部，所述左、右抓斗对应所述提拉杆中空位置分别设有通孔，所述光线传输部分分别经所述通孔伸入所述左、右抓斗内。

由于本发明的光线采集装置前端凸出所述抓斗内表面，并可以进行弯曲。且所述光线采集装置前端包括硬质端部，所述硬质端部上固定有牵引丝，通过牵拉所述牵引丝，可以控制所述光线采集装置前端弯曲。因此，使用者可以根据需求牵拉所述牵引丝来调整所述光线采集装置前端的角度，从而获得不同的观测角度。

由于本发明的光线出射前端凸出所述抓斗内表面，并可以进行弯曲。且所述光线出射装置前端包括硬质端部，所述硬质端部上固定有牵引丝，通过牵拉所述牵引丝，可以控制所述光线出射装置前端弯曲。因此，使用者可以根据需求牵拉所述牵引丝来调整所述光线出射前端的角度，从而调整照明位置。

附图说明

图1为本发明采泥器结构示意图。

图2为本发明图像采集装置结构示意图。

图3为本发明光线出射装置结构示意图。

图中：1-抓斗，2-提拉杆，3-绳具，4-支撑杆，5-转轴，6-卡槽，7-光线采集前端，8-光线出射前端，7-1-光线采集前端，7-2-光线传输部分，7-3-传光光纤，7-4-光线入射镜头，7-5-硬质端部，7-6-牵引丝，7-7-图像观测端，8-1-光线出射前端，8-2-光线传输部分，8-3-传光光纤，8-4-光线出射镜头，8-5-硬质端部，8-6-牵引丝，8-7光源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种可视化底栖动物采集装置，包括左右两个抓斗1，所述两个抓斗1通过转轴5连接；两个抓斗1的背面后端各连接一提拉杆2，两个提拉杆2的上端均连接有一扣环，通过扣环直接连接绳具3；两个抓斗1分别是左抓斗1-1和右抓斗1-2；左抓斗1-1的背面设置有一支撑杆4；右抓斗1-2的背面设置有一长条形的卡槽6，卡槽6上端封闭；支撑杆4可在卡槽6内进行滑动；左抓斗1-1上设有光线出射装置；右抓斗1-2上设有光线采集装置。

所述的光线采集装置包括光线采集前端7-1及光线传输部一7-2；所述光线出射装置包括光线传输部二8-2及光线出射前端8-1；光线传输部一7-2，光线传输部二8-2内部分别设置有传光光纤一7-3、传光光纤二8-3。

如图2所示，所述光线采集前端7-1包括光线入射镜头7-4，光线经所述光线入射镜头7-4进入传光光纤一7-3，传输到水上的图像观测端7-7，所述传光光纤一7-3的图像观测端7-7设置有目镜或者图像传感装置；使用者可以通过目镜直接观测水下图像，或者通过显示装置观测水下图像。

如图3所示，所述光线出射前端8-1包括光线出射镜头8-4，用于将传光光纤二8-3传输的光线进行散射之后进行照明，所述传光光纤二8-3的另一端设置有光源8-7。

参见图2，所述光线采集装置7-1前端凸出所述抓斗1内表面，并可以进行弯曲。所述光线采集装置7-1的前端包括硬质端部7-5，所述硬质端部7-5上固定有牵引丝7-6，通过牵拉所述牵引丝7-6，可以控制所述光线采集装置7-1前端弯曲。使用者可以根据需求牵拉所述牵引丝7-6来调整所述光线采集装置7-1前端的角度，从而获得不同的观测角度。

所述光线出射前端8-1凸出所述抓斗1内表面，并可以进行弯曲。所述光线出射装置前端8-1包括硬质端部8-5，所述硬质端部8-5上固定有牵引丝8-6，通过牵拉所述牵引丝8-6，可以控制所述光线出射装置前端8-1弯曲；使用者可以根据需求牵拉所述牵引丝8-6来调整所述光线出射前端8-1的角度，从而调整照明位置。

所述的绳具3为中空结构；提拉杆2为中空结构；左抓斗1-1、右抓斗1-2分别与提拉杆2的连接处均设有一通孔；所述的光线传输部二7-2、光线传输部二8-2由上至下依次穿过绳具3、提拉杆2的内腔，光线传输部二7-2、光线传输部二8-2的下端分别通过通孔伸入左抓斗1-1、右抓斗1-2内。绳具3上端为一条，下端分为两条；绳具3包括两根分别与两根提拉杆2连接的绳子，两根绳子上部采用固定件束缚在一起，方便提拉。

所述的光线传输部一7-2、光线传输部二8-2穿过提拉杆2内部；左抓斗1-1、右抓斗1-2对应提拉杆2的中空位置处分别设有一通孔；所述光线传输部一7-2、光线传输部二8-2分别经过对应的通孔伸入左抓斗1-1、右抓斗1-2内。

所述的左抓斗1-1、右抓斗1-2的外表面均开设有一凹槽，该两个凹槽内均装有重锤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。