阅读说明：本技术 玻璃杯正反置状态自动识别装置 (Glass is just inverting state automatic identification equipment ) 是由 杨清春 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：玻璃杯正反置状态自动识别装置,包括推送机构、输送机构、检测机构、驱动机构、闸门机构、控制机构和传动机构,用于将玻璃杯向前推送的推送机构设于检测机构的下方,用于承接筛选出的玻璃杯的输送机构设于推送机构的下方,闸门机构设于推送机构上,闸门机构、检测机构均与控制机构电连接,驱动机构经传动机构和推送机构、检测机构连接。本发明具有识别准确率高、玻璃杯传输快速稳定、翻转精准等优点。本发明属于餐具清洗设备技术领域。(Glass is just inverting state automatic identification equipment, including delivery device, conveying mechanism, testing agency, driving mechanism, gate mechanism, control mechanism and transmission mechanism, delivery device for pushing glass forward is set to the lower section of testing agency, conveying mechanism for accepting the glass filtered out is set to the lower section of delivery device, gate mechanism is set on delivery device, gate mechanism, testing agency are electrically connected with control mechanism, and driving mechanism is connected through transmission mechanism with delivery device, testing agency.The present invention has many advantages, such as that high recognition accuracy, glass transmission fast and stable, overturning are accurate.The invention belongs to tableware cleaning equipment technical fields.)

玻璃杯正反置状态自动识别装置

技术领域

本发明属于餐具清洗设备技术领域，尤其涉及一种玻璃杯正反置状态自动识别装置。

背景技术

餐饮行业每天需要大量清洗餐具。餐饮行业一般使用的是成套餐具，成套餐具需要先清洗、烘干消毒后，再进行分类成套包装。现有清洗线一般是对餐具进行混合清洗，之后再用烘干机烘干、消毒机消毒，再对餐具进行分类，分类之后进行成套包装。对于玻璃杯，在清洗过程中，需要确保玻璃杯全部处于反置状态，以进入玻璃杯清洗的下一清洗工序，以在后续清洗时便于水液冲洗后顺着杯壁流下来。因此，必须先对玻璃杯的放置状态进行识别判断，再对判断后处于正放置的玻璃杯进行翻转，以使得玻璃杯全部呈反置状态进入下一工序。目前，尚无这种针对玻璃杯识别与翻转的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供玻璃杯正反置状态自动识别装置，它具有识别准确率高、玻璃杯传输快速稳定、翻转精准等优点。

玻璃杯正反置状态自动识别装置，包括推送机构、输送机构、检测机构、驱动机构、闸门机构、控制机构和传动机构，用于将玻璃杯向前推送的推送机构设于检测机构的下方，用于承接筛选出的玻璃杯的输送机构设于推送机构的下方，闸门机构设于推送机构上，闸门机构、检测机构均与控制机构电连接，驱动机构经传动机构和推送机构、检测机构连接。

进一步地，所述检测机构为非接触式感应开关。

进一步地，所述推送机构包括固定板、拨叉传送部件，在固定板上方的两侧对称设置拨叉传送部件。

进一步地，所述拨叉传送部件包括链条、链轮和拨叉组件，链轮安装于传动轴上，链条两端和链轮连接，多个拨叉组件等距均匀设于链轮上。

进一步地，所述拨叉组件包括固定底板和夹板，固定底板固定在链条上，夹板和固定底板垂直相连接。

进一步地，所述闸门机构包括闸门和电磁铁，闸门设于固定板上，闸门通过电磁铁和控制机构连接。

进一步地，所述输送机构包括输送带、带轮，带轮安装于传动轴上，输送带两端套设于带轮上。

进一步地，所述传动机构包括电机、链传动组件、齿轮传动组件、凸轮顶杆组件，电机驱动电机轴，电机轴通过齿轮传动组件和推送部件连接，电机轴通过链传动组件和安装轴连接，安装轴上通过齿轮顶杆组件和检测机构连接。

进一步地，还包括翻转机构，翻转机构设于推送部件的末端；所述翻转机构包括斜板、后固定板和挡板，后固定板通过斜板和推送部件的末端连接，后固定板的高度低于推送部件的高度，挡板设于后固定板上。

本发明的优点：本发明通过在推送机构上方设置检测机构，并在推送机构上设置闸门机构，推送部件将玻璃杯向前推送，当玻璃杯从检测机构下方路过时，通过检测机构对玻璃杯的正反置状态进行检测，当检测到不符合状态的玻璃杯，控制机构控制闸门机构打开，玻璃杯落下至下方的输送机构，因此本发明能准确对玻璃杯的正反置状态进行识别判断，并能将识别后不处于不同状态的玻璃杯分开输送；本发明通过同一驱动机构驱动检测机构和推送机构，通过驱动机构和传动机构实现推送机构、检测机构运动的同步性，保证推送机构推送玻璃杯时，检测机构能依次对每个玻璃杯的正反置状态进行检测；本发明在推送机构的末端设置翻转机构，在识别玻璃杯的正反置状态后，再对正置的玻璃杯通过翻转机构进行翻转，保证进入后续清洗工序的玻璃杯都处于反置状态。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明中推送机构的结构示意图。

图3为正置状态的玻璃杯处于识别时的示意图。

图4为反置状态的玻璃杯处于识别时的示意图。

其中，1-玻璃杯，2-分拣输送线，3-闸门，4-检测机构，5-推送机构，6-输送机构，7-拨叉传送部件，8-拨叉组件，9-链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

玻璃杯正反置状态自动识别装置，包括推送机构、输送机构、检测机构、驱动机构、闸门机构、控制机构和传动机构。推送机构，用于承接上游输送过来的瓶盖并对瓶盖向下游进行推送。闸门机构，用于将识别后的反置状态的玻璃杯落入至下方的输送机构。输送机构，用于承接从闸门机构筛选出来的反置状态的玻璃杯并继续向下游输送。检测机构，用于检测推送机构上行进的玻璃杯的正反置状态。驱动机构，用于给检测机构和推送机构提供动力。传动机构，用于将驱动机构的动力传递给检测机构和推送机构。

检测机构设于推送机构的上方，输送机构设于推送机构的下方，闸门机构设于推送机构上。闸门机构、检测机构均与控制机构电连接。驱动机构经传动机构和推送机构、检测机构连接。

在本实施例中，检测机构为非接触式感应开关。

在本实施例中，推送机构包括固定板、拨叉传送部件，在固定板上方的两侧对称设置拨叉传送部件。拨叉传送部件包括链条、链轮和拨叉组件，链轮安装于传动轴上，链条两端和链轮连接，多个拨叉组件等距均匀设于链轮上。拨叉组件包括固定底板和夹板，固定底板固定在链条上，夹板和固定底板垂直相连接。拨叉传送部件的链条所处的平面和固定板平行。两根链条的转动方向相反，从而两根链条的内侧均往前运动(也即朝同一方向前进)。两个拨叉传送部件内侧的拨叉组件的末端之间的距离小于玻璃胶的直径，以保证拨叉组件能拨到玻璃杯，从而拨动玻璃杯沿着固定板前进。

在本实施例中，闸门机构包括闸门和电磁铁。固定板上设有闸门口，闸门口处安装闸门，闸门和电磁铁连接，电磁铁和控制机构连接。控制机构为单片机。当控制机构接受到相关信号，控制电磁铁通电，电磁铁将闸门吸住、打开。当玻璃杯掉落后，控制机构控制电磁铁断电，电磁铁释放闸门，闸门关闭。闸门采用现有的两侧开合式闸门，电磁铁驱动闸门的工作结构、原理和现有技术中所采用的电磁铁一样。

在本实施例中，翻转机构设于推送机构的末端。翻转机构包括斜板、后固定板和挡板，后固定板通过斜板和推送部件的末端连接，挡板设于后固定板上。后固定板的高度较固定板的高度低。当玻璃杯被推送至固定板的末端时，玻璃杯通过斜板滑移至后固定板上，玻璃杯被挡板挡住，同时拨叉组件随着链条向前移动，拨叉组件拨动玻璃杯，玻璃杯由正置状态翻转至反置状态，实现玻璃杯的翻转。

在本实施例中，输送机构包括马达、输送带、带轮，带轮安装于传动轴(和拨叉传送部件的链轮安装的传动轴不为同一根，为区别，可将此处称为传动轴一)上，输送带两端套设于带轮上，马达和传动轴连接。推送机构上掉落下来的玻璃杯通过输送机构继续向前输送，以便于进入后续清洗工序。

在本实施例中，驱动机构为电机。电机安装于机架上。传动机构包括链传动组件、齿轮传动组件和凸轮顶杆组件。电机驱动电机轴，电机轴通过齿轮传动组件和推送部件连接。齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于电机轴上并随电机轴一起转动，从动齿轮安装于传动轴的下端，主动齿轮和从动齿轮相啮合，从而将动力传递给传动轴，进而带动拨叉传送部件运动。电机轴通过链传动组件和安装轴连接，从而带动安装轴转动。安装轴上通过齿轮顶杆组件和检测机构连接。安装轴转动时，带动齿轮顶杆组件运动，进而带动检测机构上下运动，以对玻璃杯的正反置状态进行识别判断。

本发明的工作过程：驱动机构带动推送机构、检测机构运动，同时下方的输送机构也保持向前运动；分拣输送线将玻璃杯输送至推送机构上，拨叉传送部件不断拨动固定板上的玻璃杯向前移动，当玻璃杯被拨动至检测机构的下方时，检测机构向下运动，若玻璃杯是反置状态，检测机构顶住玻璃杯的杯底，检测机构有信号变化并将信号传递给控制机构，因此控制机构将会控制闸门机构打开闸门，反置的玻璃杯落入至下方的输送机构上，通过下方的输送机构将反置的玻璃杯继续向前输送；若玻璃杯是正置状态的，检测机构会伸入到玻璃杯内，检测机构未有信号变化，因此控制机构不会发生指令，从而正置状态的玻璃杯随着拨叉传送部件继续沿着固定板向前运动；当玻璃杯到达固定板的末端时，玻璃杯开始进入翻转机构，通过拨叉组件的拨动，玻璃杯在翻转机构处完成翻转，成为反置状态；因此经过本自动识别装置的碗，全部呈反置状态进入后续的清洗工序。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。