阅读说明：本技术 一种钢球尺寸自动分拣装置 (A kind of ball size automatic sorting device ) 是由 濮建飞 孟奇 张顺 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种钢球尺寸自动分拣装置,属于装置设备技术领域。该钢球尺寸自动分拣装置,包括导向杆,底部框架、倾斜框架、上料支架和平铺料盒,该钢球尺寸自动分拣装置在使用过程中,待分拣的钢球放入上料仓,钢球在重力的驱动下进入平铺料盒,平铺辊筒将待分拣的钢球铺成一层向前滚动,防大钢球机构将大直径钢球过滤分离,钢球直径小的从钢球活动导轨和钢球固定导轨之间脱落下来进入小钢球收料仓,钢球阻止板可以控制进入出料口中的分拣合格的钢球速度。该钢球尺寸自动分拣装置结构简单科学,能够实现钢球大小尺寸进行分拣,减轻了工人的劳动强度,提高了钢球分拣的效率高,适合推广使用。(The present invention relates to a kind of ball size automatic sorting devices, belong to appliance arrangement technical field.The ball size automatic sorting device, including guide rod, under(-)chassis, tilt frame, feeding bracket peace stone box, the ball size automatic sorting device is in use, steel ball to be sorted is put into feeding bin, steel ball enters tiling magazine under the driving of gravity, steel ball to be sorted is paved into one layer of rolls forward by tiling roller, major diameter steel ball is separated by filtration by anti-big steel ball mechanism, steel ball size is small to split away off between steel ball movable guiding rail and the fixed guide rail of steel ball into small ball receiving warehouse, steel ball prevention plate can control the steel ball speed qualified into the sorting in discharge port.The ball size automatic sorting device structure is simply scientific, can be realized steel ball size dimension and is sorted, alleviates the labor intensity of worker, improves the high-efficient of steel ball sorting, is suitble to promote the use of.)

一种钢球尺寸自动分拣装置

技术领域

本发明涉及一种钢球尺寸自动分拣装置，属于装置设备技术领域。

背景技术

钢球在制备完成后，为了保证钢球的质量统一稳定，需要将直径过大或者过小的钢球进行筛选取出，常见的钢球直径分拣装置结构复杂，分拣钢球的效率较低，工人在分拣钢球的过程中劳动强度大，工作单调容易疲劳，不能够满足现代生产的需求。

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种钢球尺寸自动分拣装置，该钢球尺寸自动分拣装置能够将钢球在借助重力向前滚动的同时，将直径过大或者过小的钢球进行分离，减轻了工人的劳动强度，该自动测量机对钢球的直径进行检测时的误差小，效率高，适合推广使用。

发明内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢球尺寸自动分拣装置，包括导向杆，底部框架、倾斜框架、上料支架和平铺料盒，所述底部框架上设有倾斜框架，所述倾斜框架的前端水平高度高于后端的水平高度，所述倾斜框架上从前端到后端依次固定有平铺料盒、钢球排列通道、固定导轨安装板和出料口，所述上料支架设置在底部框架和倾斜框架的前端，所述上料支架固定有上料仓，所述平铺料盒紧贴着上料仓，所述平铺料盒的两侧设有平铺料盒侧板，所述上料仓上对应平铺料盒设有上料口，所述上料仓底部的高度大于平铺料盒的高度，所述平铺料盒的中部设有平铺辊筒，所述平铺料盒与钢球排列通道之间通过防大钢球机构固定臂固定有防大钢球机构，所述防大钢球机构上固定有伺服电机二，所述伺服电机二的丝杆二上设有滑块二，所述滑块二上固定有滑板，所述滑板上固定有楔形条，所述楔形条上设有连接件，所述连接件上固定有防大钢球挡板，所述防大钢球挡板设置在平铺料盒两侧的平铺料盒侧板之间，所述伺服电机二能够驱动丝杆二转动，丝杆二带动滑块二、滑板和楔形条移动，使得连接件和防大钢球挡板的垂直高度发生变化，所述固定导轨安装板上对应钢球排列通道设有钢球活动导轨和钢球固定导轨，所述钢球活动导轨和钢球固定导轨上固定有挡板，所述钢球固定导轨通过固定导轨安装座固定安装在固定导轨安装板上，所述钢球活动导轨通过活动导轨安装座固定在活动导轨安装板上，所述活动导轨安装座和固定导轨安装座上设多个顶板槽，所述固定导轨安装板的底部固定有伺服电机一，所述伺服电机一的丝杆一上设有滑块一，所述活动导轨安装板固定在滑块一上，所述活动导轨安装板设置在固定导轨安装板的上方，所述伺服电机一能够通过丝杆一和滑块一带动活动导轨安装板移动，从而调节钢球活动导轨和钢球固定导轨之间的距离，所述固定导轨安装板的前端固定有顶板抬升气缸，所述顶板抬升气缸的顶杆顶端固定有顶板台升板，所述顶板台升板上固定有四个倾斜抬升块和导向杆限位块，所述导向杆从导向杆限位块内穿过，所述导向杆的两端通过固定板安装座固定在固定导轨安装板上，所述倾斜抬升块上通过转轴和辊轮设置有顶板固定柱，所述顶板固定柱从顶板固定柱导向筒和活动导轨安装板内穿过，所述顶板固定柱导向筒固定在固定导轨安装板的底部，所述顶板固定柱的顶端通过顶板安装板、横梁和顶板安装条固定有多个顶板，所述顶板设置顶板槽内，所述顶板的一侧为钢球活动导轨，所述顶板的另一侧为钢球固定导轨，所述顶板抬升气缸能够带动顶板台升板移动，使得顶板固定柱在转轴、辊轮和倾斜抬升块的作用下向上运动，从而带动顶板在顶板槽内向上运动，所述固定导轨安装板的后端固定有钢球阻止气缸，所述钢球阻止气缸的顶杆顶端固定有钢球阻止板，所述钢球阻止板设置在固定导轨安装板和出料口之间，所述固定导轨安装板的一侧固定有回收导向板和小钢球回收料斗，所述小钢球回收料斗的底部设有小钢球通道，所述底部框架上对应小钢球通道固定有小钢球收料仓。

优选的所述防大钢球挡板的底部固定有防护条。

优选的所述顶板上设有顶板缓冲垫。

优选的所述钢球排列通道和固定导轨安装板的两侧设有防护侧板。

优选的所述挡板、顶板缓冲垫和防护条由聚醚醚酮树脂材料制备而成。

本发明设计了一种钢球尺寸自动分拣装置，该钢球尺寸自动分拣装置在使用过程中，待分拣的钢球放入上料仓，钢球在重力的驱动下进入平铺料盒，平铺辊筒将待分拣的钢球铺成一层向前滚动，防大钢球机构将大直径钢球过滤分离，直径小于设定值的钢球通过钢球排列通道进入钢球活动导轨和钢球固定导轨之间，钢球直径小于设定值的钢球在向前滚动的过程中，从钢球活动导轨和钢球固定导轨之间脱落下来进入小钢球收料仓，钢球阻止板可以控制进入出料口中的分拣合格的钢球速度，挡板、顶板缓冲垫和防护条由聚醚醚酮树脂材料制备而成，聚醚醚酮树脂能防止钢球受损坏，聚醚醚酮树脂自身的耐磨性能良好。该钢球尺寸自动分拣装置结构简单科学，能够实现钢球大小尺寸进行分拣，减轻了工人的劳动强度，提高了钢球分拣的效率高，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的结构示意图一；

图2是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的结构示意图二；

图3是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图一；

图4是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图二；

图5是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图三；

图6是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图四；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图五；

图9是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图六；

图10是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图七；

图11是本发明一种钢球尺寸自动分拣装置的内部结构示意图八；

其中:1、顶板固定柱；2、转轴；3、辊轮；4、顶板台升板；5、顶板抬升气缸；6、倾斜抬升块；7、导向杆；8、导向杆限位块；9、钢球活动导轨；10、钢球固定导轨；11、伺服电机一；12、丝杆一；13、滑块一；14、固定导轨安装座；15、活动导轨安装座；16、固定导轨安装板；17、活动导轨安装板；18、顶板槽；19、挡板；20、顶板；21、顶板缓冲垫；22、固定板安装座；23、顶板固定柱导向筒；24、顶板安装板；25、横梁；26、底部框架；27、倾斜框架；28、小钢球收料仓；29、钢球阻止气缸；30、钢球阻止板；31、小钢球回收料斗；32、回收导向板；33、小钢球通道；34、上料仓；35、上料口；36、平铺料盒；37、平铺辊筒；38、防大钢球机构；39、伺服电机二；40、丝杆二；41、滑块二；42、滑板；43、楔形条；44、防大钢球挡板；45、防护条；46、连接件；47、出料口；48、上料支架；49、钢球排列通道；50、防护侧板；51、平铺料盒侧板；52、顶板安装条；53、防大钢球机构固定臂。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

具体实施例一，请参阅图1-3，一种钢球尺寸自动分拣装置，包括导向杆7，底部框架26、倾斜框架27、上料支架48和平铺料盒36，所述底部框架26上设有倾斜框架27，所述倾斜框架27的前端水平高度高于后端的水平高度，所述倾斜框架27上从前端到后端依次固定有平铺料盒36、钢球排列通道49、固定导轨安装板16和出料口47，所述上料支架48设置在底部框架26和倾斜框架27的前端，所述上料支架48上固定有上料仓34，所述平铺料盒36紧贴着上料仓34，所述平铺料盒36的两侧设有平铺料盒侧板51，所述上料仓34上对应平铺料盒36设有上料口35，所述上料仓34底部的高度大于平铺料盒36的高度，所述平铺料盒36的中部设有平铺辊筒37，所述平铺料盒36与钢球排列通道49之间通过防大钢球机构固定臂53固定有防大钢球机构38，所述防大钢球机构38上固定有伺服电机二39，所述伺服电机二39的丝杆二40上设有滑块二41，所述滑块二41上固定有滑板42；所述滑板42上固定有楔形条43，所述楔形条43上设有连接件46，所述连接件46上固定有防大钢球挡板44，所述防大钢球挡板44设置在平铺料盒36两侧的平铺料盒侧板51之间，所述伺服电机二39能够驱动丝杆二40转动，丝杆二40带动滑块二41、滑板42和楔形条43移动，使得连接件46和防大钢球挡板44的垂直高度发生变化，所述固定导轨安装板16上对应钢球排列通道49设有钢球活动导轨9和钢球固定导轨10，所述钢球活动导轨9和钢球固定导轨10上固定有挡板19，所述钢球固定导轨10通过固定导轨安装座14固定安装在固定导轨安装板16上，所述钢球活动导轨9通过活动导轨安装座15固定在活动导轨安装板17上，所述活动导轨安装座15和固定导轨安装座14上设多个顶板槽18，所述固定导轨安装板16的底部固定有伺服电机一11，所述伺服电机一11的丝杆一12上设有滑块一13，所述活动导轨安装板17固定在滑块一13上，所述活动导轨安装板17设置在固定导轨安装板16的上方，所述伺服电机一11能够通过丝杆一12和滑块一13带动活动导轨安装板17移动，从而调节钢球活动导轨9和钢球固定导轨10之间的距离，所述固定导轨安装板16的前端固定有顶板抬升气缸5，所述顶板抬升气缸5的顶杆顶端固定有顶板台升板4，所述顶板台升板4上固定有四个倾斜抬升块6和导向杆限位块8，所述导向杆7从导向杆限位块8内穿过，所述导向杆7的两端通过固定板安装座22固定在固定导轨安装板16上，所述倾斜抬升块6上通过转轴2和辊轮3设置有顶板固定柱1，所述顶板固定柱1从顶板固定柱导向筒23和活动导轨安装板17内穿过，所述顶板固定柱导向筒23固定在固定导轨安装板16的底部，所述顶板固定柱1的顶端通过顶板安装板24、横梁25和顶板安装条52固定有多个顶板20，所述顶板20设置顶板槽18内，所述顶板20的一侧为钢球活动导轨9，所述顶板20的另一侧为钢球固定导轨10，所述顶板抬升气缸5能够带动顶板台升板4移动，使得顶板固定柱1在转轴2、辊轮3和倾斜抬升块6的作用下向上运动，从而带动顶板20在顶板槽18内向上运动，所述固定导轨安装板16的后端固定有钢球阻止气缸29，所述钢球阻止气缸29的顶杆顶端固定有钢球阻止板30，所述钢球阻止板30设置在固定导轨安装板16和出料口47之间，所述固定导轨安装板16的一侧固定有回收导向板32和小钢球回收料斗31，所述小钢球回收料斗31的底部设有小钢球通道33，所述底部框架26上对应小钢球通道33固定有小钢球收料仓28，所述防大钢球挡板44的底部固定有防护条45，所述顶板20上设有顶板缓冲垫21，所述钢球排列通道49和固定导轨安装板16的两侧设有防护侧板50，所述挡板19、顶板缓冲垫21和防护条45由聚醚醚酮树脂材料制备而成。

本发明设计了一种钢球尺寸自动分拣装置，该钢球尺寸自动分拣装置在使用过程中，待分拣的钢球放入上料仓34，由于上料仓34、平铺料盒36、钢球排列通道49、固定导轨安装板16和出料口47的高度依次降低，钢球在重力的驱动下依次滚动前进，上料仓34内的钢球从上料口35进入平铺料盒36，平铺料盒36中部的平铺辊筒37将待分拣的钢球铺成一层向前滚动，防大钢球机构38中的伺服电机二39调节好防大钢球挡板44底部的距离，使得直径超过设定距离的钢球无法通过，防大钢球挡板44将大直径钢球过滤分离，直径小于设定值的钢球通过钢球排列通道49进入钢球活动导轨9和钢球固定导轨10之间，伺服电机一11驱动钢球活动导轨9，调节设定好钢球活动导轨9和钢球固定导轨10之间的距离，使得钢球直径小于设定值的钢球在向前滚动的过程中，从钢球活动导轨9和钢球固定导轨10之间脱落下来，经过小钢球回收料斗31上的小钢球通道33进入小钢球收料仓28，在此过程中，顶板抬升气缸5的驱动顶板台升板4，使得顶板20上升，将钢球从钢球活动导轨9和钢球固定导轨10之间托起后再放下，防止钢球卡住，有利于钢球快速通过钢球活动导轨9和钢球固定导轨10，顶板20抬起再放下的时间小于钢球通过钢球活动导轨9和钢球固定导轨10的时间，使得小钢球有机会从钢球活动导轨9和钢球固定导轨10之间脱落，钢球阻止气缸29的顶杆顶端固定有钢球阻止板30，钢球阻止板30可以控制进入出料口47中的分拣合格的钢球速度，挡板19、顶板缓冲垫21和防护条45由聚醚醚酮树脂材料制备而成，聚醚醚酮树脂能防止钢球受损坏，聚醚醚酮树脂自身的耐磨性能良好。该钢球尺寸自动分拣装置结构简单科学，能够实现钢球大小尺寸进行分拣，减轻了工人的劳动强度，提高了钢球分拣的效率高，适合推广使用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。