一种sla光固化3d打印下件用产品清理设备
阅读说明：本技术 一种sla光固化3d打印下件用产品清理设备 (A kind of SLA photocuring 3D printing lower part product cleaning equipment ) 是由 黄成� 郑友志 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备,包括机体,所述机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体,所述成型装置机体内设置有树脂槽,所述树脂槽内用于放置液态树脂,所述化学烘干装置机体内设有回收槽和第一移动机构,所述物理烘干装置机体内设有向上吹风的风扇以及第二移动机构,所述清洗装置机体内底部设有超音波振洗机,所述超音波振洗机上面放置有清洗槽。本发明可以将多余的树脂溶剂进行回收,二次利用,节约了成本,本发明结构新颖,自动化程度高。(The invention discloses a kind of SLA photocuring 3D printing lower part product cleaning equipments, including body, the body includes the integrally formed molding machine body being arranged successively, chemical drying device body, physics drying unit body, cleaning device body and oven body, resin storage tank is provided in the molding machine body, for placing liquid resin in the resin storage tank, accumulator tank and first movement mechanism are equipped in the chemical drying device body, fan and the second mobile mechanism to up-draught are equipped in the physics drying unit body, bottom is equipped with ultrasonic vibration washing machine in the cleaning device body, rinse bath has been placed above in the ultrasonic vibration washing machine.The present invention can recycle extra resin solvent, secondary use, save cost, structure of the invention is novel, high degree of automation.)
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备。
背景技术
SLA是"Stereo Lithography Apparatus"的缩写，是世界上最早出现并实现商品化的一种快速成形(RapidPrototyping,RP)技术，也是研究最深入、应用最广泛的快速成形技术之一。其工艺是基于液态光敏树脂的光聚合原理，专业翻译为“立体光固化成型法”。通过CAD设计出三维实体模型，利用离散程序将模型进行切片处理，设计扫描路径，产生的数据将精确控制激光扫描器和升降台的运动；激光光束通过数控装置控制的扫描器，按设计的扫描路径照射到液态光敏树脂表面，使表面特定区域内的一层树脂固化后，当一层加工完毕后，就生成零件的一个截面；升降台下降一定距离，固化层上覆盖另一层液态树脂，并利用刮刀刮平，再进行第二层扫描，第二固化层牢固地粘结在前一固化层上，这样一层层叠加而成三维工件原型；将原型从树脂中取出后，进行最终固化，再经抛光、电镀、喷漆或着色处理即得到要求的产品。SLA 3D打印形状广泛，成型速度快，精度高的特点，应用的领域几乎包括了制造领域的各个行业，在医疗、人体工程、文物保护等行业也得到了越来越广泛的应用。
现有的3D打印产品在成型后会先后经历晾干、清洗和烘烤，最后得到3D打印成品，但是目前每次经过一个程序后都会通过人工的辅助进入到下一个程序，自动化程度低，十分不方便。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够快速进行晾干、清洗和烘烤的SLA光固化3D打印下件用产品清理设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，包括机体，所述机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体，所述成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体之间的连接侧壁向下内凹分别设有第一门凹槽、第二门凹槽、第三门凹槽和第四门凹槽，所述第一门凹槽、第二门凹槽和第三门凹槽和第四门凹槽内分别设有第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门，所述第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门分别通过设置在所述第一门凹槽、第二门凹槽、第三门凹槽和第四门凹槽底侧的、运动方向竖向向上的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸实现上升或下降，所述成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体分别通过所述第一升降门、第二升降门、第三升降门、第四升降门隔断或连通；
所述成型装置机体内设置有树脂槽，所述树脂槽在竖直方向上位于所述第一门凹槽和第二门凹槽的顶部下方，所述树脂槽内用于放置液态树脂，所述树脂槽上还安装有用于对液态树脂上表面进行刮平的刮刀以及带动刮刀运动的刮刀运动机构，所述树脂槽内设置有托板，所述托板向上设置有“T”型支座，所述“T”型支座的横边与所述托板固定连接；所述“T”型支座的竖边远离所述托板的一端上固定设置有金属板，所述金属板上设有放置物体的承载板，所述金属板上表面内凹陷形成凹槽，所述凹槽垂直于所述第一升降门的方向贯通设置使所述金属板上表面的两端形成凸块，所述承载板的下表面上凹陷形成与所述凸块滑动配合的长条状的滑轨，所述金属板的面积小于所述承载板的面积，所述金属板和承载板上均设置有漏孔，所述成型装置机体内设置有用于带动所述托板做上升或者下降的托板运动机构，所述成型装置机体内部上端设置有光源，所述光源设置在光源移动机构上，所述成型装置机体相对所述第一升降门的侧壁上还设有将所述承载板推到所述化学烘干装置机体内的推料机构；
所述第一升降门、第二升降门、第三升降门、第四升降门的下端位于同一水平面上且高于所述刮刀的水平高度，
所述化学烘干装置机体内设有回收槽和第一移动机构，所述第一移动机构位于所述回收槽的上方且所述第一移动机构的上表面与所述第一升降门的下端位于同一水平面上，所述化学烘干装置机体的顶部设有化学烘干机构；
所述物理烘干装置机体内设有向上吹风的风扇以及第二移动机构，所述第二移动机构位于所述风扇的上方且所述第二移动机构与第一移动机构在同一水平面上；
所述清洗装置机体内底部设有超音波振洗机，所述超音波振洗机上面放置有清洗槽，所述清洗槽内设有提板，所述清洗槽的两侧壁设有平行的档条，两个所述档条在同一水平面上且所述档条的长度方向垂直于所述第三升降门，两个所述档条相对侧之间的距离大于所述提板的宽度且两个所述档条相对侧之间的距离小于所述承载板的宽度；所述清洗装置机体内还设有用于带动所述提板做上升或者下降的提板运动机构，所述清洗装置机体的顶部还设有将承载板推到烤箱中的拨料机构；还包括控制器，所述刮刀运动机构、托板运动机构和光源移动机构、推料机构、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、风扇、第一移动机构、第二移动机构、提板运动机构、超音波清洗机和拨料机构均与所述控制器电性连接。
本技术方案中，在使用时，将辅助材料粘贴在承载板上，打开机门，人工搬动承载板，将承载板上的滑轨卡接到金属块的凸块内，关闭第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门，托板在托板运动机构的带动下，将支座上的承载板抬升至树脂液面，光源在光源移动机构的带动下进行打印成型，按照控制器的预先设定进行分层打印，托板依次下沉，进行由下到上成型打印，由于金属板的凸块和承载板的长条状滑轨卡接，保证了承载板相对金属板静止，打印完成后，承载板在托板运动机构的带动下上升出树脂液面，刮刀运动机构带动刮刀对承载板上层进行切除，使产品与承载板原地静止且相对分离，切除后，承载板在托板运动机构的带动下继续上升到承载板的下表面与第一升降门的下端齐平的位置，并前进到第一升降门处，第一升降门下降打开，推料机构将承载板推到化学烘干装置机体中的第一移动机构，在第一移动机构的带动下，承载板向滑动，同时进行化学烘干，回收槽对化学烘干的化学物质进行回收，前进到第二升降门处，第二升降门下降打开，承载板继续滑动至物理烘干装置机体中的第二移动机构，同时进行物理烘干，前进到第三升降门处，第三升降门下降打开，承载板在第二移动机构和拨料机构的带动下前进到提板上，提板运动机构带动提板下降至档条的下方，承载板放置在两个档条的上方，然后超音波振洗机开启进行振洗，振洗结束后，第四升降门下降打开，提板运动机构带动提板、承载板上升到承载板的下表面与第四升降门的下端齐平的位置，推料机构将承载板推到烤箱机体内。本发明将烘干、清洗和烘烤一体化，整个清洗过程在密闭的机体中进行，污染程度小，保证了产品的表面清洁度，整个清理过程自动化程度高。
作为优化，所述光源包括连接板和向下发射的激光头；所述光源移动机构包括与所述连接板两端固定连接的对向设置的多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸相背的两端均固定安装在第一螺母上，所述第一螺母滑动安装在所述成型装置机体两个相对的侧壁内，所述成型装置机体的侧壁内设置有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一升降门垂直设置，所述第一螺母转动连接在所述第一丝杠上，所述第一丝杠与设置在所述成型装置机体外侧壁的第一驱动电机转动连接。
这样，横板在多级伸缩气缸的带动下能够实现横板的整体移动，扩大覆盖范围，第一驱动电机带动第一丝杠转动，第一螺母带动多级伸缩气缸完成移动，这样能够实现对整个打印区域的全覆盖。
作为优化，所述成型装置机体外侧固定安装有补液盒，所述补液盒上端设置有可以打开或者关闭的盒盖，所述补液箱通过第一软管穿过所述成型装置机体并向下延伸至树脂槽内，所述成型装置机体顶部侧壁设置有用于对液态树脂上表面进行检测的传感器，所述第一软管上设置有第一电磁阀；所述第一电磁阀和传感器均与所述控制器电连接设置。
这样，当打印过程中树脂不断固化，传感器将检测的信息传递至控制器，控制器控制第一电磁阀打开，补液盒内液体对树脂槽内的树脂进行补充，液位达标后，第一电磁阀关闭，保障了打印效果，避免打印层没有树脂，造成打印失误。
作为优化，所述刮刀运动机构包括设置在所述成型装置机体相对的两侧壁内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠长度方向与所述成型装置机体上设置的第一升降门垂直设置，所述第二丝杠另一端通过轴承与成型装置机体连接，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母，所述第二螺母向外固定安装有第一滑块，两个所述第一滑块通过刀架固定连接，所述刮刀固定安装在所述刀架下端。
这样，第二驱动电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠上的第二螺母移动，两对向的第二螺母之间的刀架带动刮刀水平移动，将成型产品切下，方便快捷，切口平稳，不会破坏产品。
作为优化，所述托板运动机构包括贯穿所述成型装置机体的侧壁水平固定安装的第五气缸，所述第五气缸的缸筒位于所述成型装置机体的外部，所述第五气缸的伸缩杆位于所述成型装置机体的内部，所述第五气缸的伸缩杆远离所述第五气缸的缸筒的端头固定设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴竖向向下设置，所述第三驱动电机的下端固定连接有半圆柱型的连接柱，所述连接柱的矩形截面设有第一滑槽且所述第一滑槽内转动安装有第三丝杠，所述第三驱动电机的输出轴贯穿所述连接柱的上表面与所述第三丝杠固定连接，所述第五气缸所在侧壁与所述第一升降门正对设置，所述第三丝杠上旋接配合有与所述第一滑槽匹配的第三螺母，所述第三螺母通过第三丝杠在所述第一滑槽内滑动连接，所述第三螺母向外固定连接有第二滑块，所述第二滑块通过第一L形板与所述托板固定连接。
这样，托板能够实现上下前后运动，第三驱动电机带动第三丝杠旋转，带动第三螺母移动，第三螺母带动第二滑块实现托板的上升和下降，旋转稳定，实现托板的平稳的升降；第五气缸伸缩可以带动托板前后运动。
作为优化，所述推料机构包括竖向设置在成型装置机体内的推板，所述推板的下端面与所述第一升降门的下端面在同一水平面上，还包括水平设置的第六气缸，所述第六气缸贯穿所述成型装置机体的侧壁，所述第六气缸的缸筒位于所述成型装置机体的外部，所述第六气缸的伸缩杆位于所述成型装置机体的内部，所述第六气缸的伸缩杆远离所述第六气缸的缸筒的端头与所述推板固定连接。
这样，可以将承载板从成型装置机体内推到化学烘干装置机体内，第六气缸的伸缩杆向前带动推板推动承载板到化学烘干装置机体内，结构简单，实现方便。
作为优化，所述物理烘干装置机体的顶部还设有抽风机，所述抽风机连接有洗涤塔；所述化学烘干机构包括设置在所述化学烘干装置机体顶部外侧壁的异丙醇存储桶，所述异丙醇存储桶与第二软管连接，所述第二软管通过一分二接头与两根第三软管连接，两根所述第三软管与设置在所述化学烘干装置机体内部的两个洒水喷头连接，在所述异丙醇存储桶与一分二接头之间的所述第二软管上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接。
这样，利用异丙醇可以将产品表面的树脂溶剂进行溶解，从而达到烘干产品表面树脂溶剂的目的，通过洒水喷头将异丙醇喷洒在产品上，保证产品各个地方都能被喷洒到，再利用风扇对产品上的异丙醇进行吹散，同时抽风机对物理烘干装置机体内的异丙醇进行抽取，最后将异丙醇抽到洗涤塔进行清洗，保证环境不被污染。
作为优化，所述第一移动机构包括若干水平设置的第一导向辊，若干所述第一导向辊的同一端通过第一皮带转动连接，其中一个第一导向轨的一端设有第四驱动电机；所述第二移动机构包括若干水平设置的第二导向辊，若干所述第二导向辊的同一端通过第二皮带转动连接，其中一个第二导向轨的一端设有第五驱动电机。
这样，第一皮带带动第一导向辊旋转，第二皮带带动第二导向辊旋转，从而带动承载板向前运动，由于第一导向辊之间有间隙，有利于在异丙醇对产品进行冲刷式烘干以后，对异丙醇和树脂溶剂进行回收。
作为优化，所述提板运动机构包括第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出轴竖向向下设置且固定连接有竖向设置的第四丝杠，所述第六驱动电机所在侧壁与所述第三升降门垂直设置，所述第四丝杠下端通过轴承与清洗装置机体连接，所述第四丝杠上旋接配合有第四螺母，所述第四螺母向外固定连接有第三滑块，所述第三滑块通过第二L形板与所述提板固定连接。
这样，提板能够实现上下运动，第六驱动电机带动第四丝杠旋转，带动第四螺母移动，第四螺母带动第三滑块实现提板的上升和下降，旋转稳定，实现托板的平稳的升降。
作为优化，所述拨料机构包括贯穿设置在所述清理装置机体顶部中间侧壁第七气缸，所述第七气缸有两个，所述第七气缸的连线方向与所述第三升降门垂直，所述第七气缸的缸筒位于所述清理装置机体的外部，所述第七气缸的伸缩杆位于所述清理装置机体的内部，两个所述第七气缸的伸缩杆远离所述第七缸的缸筒的一端固定连接有横板，所述横板水平设置，所述横板下方设置有第二滑槽，所述第二滑槽内转动安装有第五丝杠，所述第五丝杠上设有与所述第二滑槽匹配的第五螺母，所述第五螺母通过第五丝杠在所述第二滑槽内滑动连接，所述第五丝杠与第七驱动电机转动连接，所述第五螺母向外固定连接有拨块，所述拨块的底端有弯折部，所述弯折部方向朝向所述第四升降门，且所述弯折部的上臂与所述第五螺母的连接角度大于120°，所述弯折部的下臂端头在竖向方向上位于所述第三升降门和第五螺母之间。
这样，拨块能够实现上下、前后运动，第七气缸伸缩带动拨块上下运动，第七驱动电机带动第五丝杠旋转，带动第五螺母移动，第五螺母带动拨块实现前进和后退，由于拨块的弯折部下臂端头在竖向方向上位于所述第三升降门(302)和第五螺母之间，可以使得拨块可以推动承载板位于物理烘干装置机体内的侧边，使承载板顺利的从物理烘干装置机体推动到清洗装置机体内。
本发明的有益效果是：
本发明通过将烘干、清洗和烘烤一体化，避免了清理过程中不必要的污染，而且先后通过化学烘干装置机体内的冲刷式烘干和物理烘干装置机体内的抽气式烘干，不仅可以保证产品上的树脂溶剂得到烘干，而且可以将多余的树脂溶剂进行回收，二次利用，节约了成本，本发明结构新颖，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明所述的一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备的结构示意图；
图2为成型装置机体的结构示意图；
图3为成型装置机体的逆时针旋转90°的俯视图；
图4为成型装置机体的右视图；
图5为清洗装置机体的逆时针旋转90°的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时，如图1-5所示，一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，包括机体，机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体100、化学烘干装置机体200、物理烘干装置机体300、清洗装置机体400和烤箱机体500，成型装置机体100、化学烘干装置机体200、物理烘干装置机体300、清洗装置机体400和烤箱机体500之间的连接侧壁向下内凹分别设有第一门凹槽101、第二门凹槽201、第三门凹槽301和第四门凹槽401，第一门凹槽101、第二门凹槽201和第三门凹槽301和第四门凹槽401内分别设有第一升降门102、第二升降门202、第三升降门302和第四升降门402，第一升降门102、第二升降门202、第三升降门302和第四升降门402分别通过设置在第一门凹槽101、第二门凹槽201、第三门凹槽301和第四门凹槽401底侧的、运动方向竖向向上的第一气缸103、第二气缸203、第三气缸303和第四气缸403实现上升或下降，成型装置机体100、化学烘干装置机体200、物理烘干装置机体300、清洗装置机体400和烤箱机体500分别通过第一升降门102、第二升降门202、第三升降门302、第四升降门402隔断或连通；
成型装置机体100内设置有树脂槽105，树脂槽105在竖直方向上位于第一门凹槽101和第二门凹槽201的顶部下方，树脂槽105内用于放置液态树脂，树脂槽105上还安装有用于对液态树脂上表面进行刮平的刮刀106以及带动刮刀运动的刮刀运动机构，树脂槽105内设置有托板107，托板107向上设置有“T”型支座108，“T”型支座108的横边与托板107固定连接；“T”型支座108的竖边远离托板107的一端上固定设置有金属板109，金属板109上设有放置物体的承载板110，金属板109上表面内凹陷形成凹槽，凹槽垂直于第一升降门101的方向贯通设置使金属板109上表面的两端形成凸块1091，承载板110的下表面上凹陷形成与凸块滑动配合的长条状的滑轨1101，金属板109的面积小于承载板110的面积，金属板109和承载板110上均设置有漏孔，成型装置机体100内设置有用于带动托板107做上升或者下降的托板运动机构，成型装置机体100内部上端设置有光源，光源设置在光源移动机构上，成型装置机体100相对第一升降门102的侧壁上还设有将承载板110推到化学烘干装置机体200内的推料机构；
第一升降门102、第二升降门202、第三升降门302、第四升降门402的下端位于同一水平面上且高于刮刀的水平高度，
化学烘干装置机体200内设有回收槽204和第一移动机构，第一移动机构位于回收槽204的上方且第一移动机构的上表面与第一升降门的下端位于同一水平面上，化学烘干装置机体200的顶部设有化学烘干机构；
物理烘干装置机体300内设有向上吹风的风扇304以及第二移动机构，第二移动机构位于风扇304的上方且第二移动机构与第一移动机构在同一水平面上；
清洗装置机体400内底部设有超音波振洗机404，超音波振洗机404上面放置有清洗槽405，清洗槽405内设有提板406，清洗槽405的两侧壁设有平行的档条407，两个档条407在同一水平面上且档条407的长度方向垂直于第三升降门302，两个档条407相对侧之间的距离大于提板406的宽度且两个档条407相对侧之间的距离小于承载板110的宽度；清洗装置机体400内还设有用于带动提板406做上升或者下降的提板运动机构，清洗装置机体400的顶部还设有将承载板110推到烤箱中的拨料机构；还包括控制器，刮刀运动机构、托板运动机构和光源移动机构、推料机构、第一气缸103、第二气缸203、第三气缸303、第四气缸403、风扇304、第一移动机构、第二移动机构、提板运动机构、超音波清洗机404和拨料机构均与控制器电性连接。
这样，在使用时，将辅助材料粘贴在承载板上，打开机门，人工搬动承载板，将承载板上的滑轨卡接到金属块的凸块内，关闭第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门，托板在托板运动机构的带动下，将支座上的承载板抬升至树脂液面，光源在光源移动机构的带动下进行打印成型，按照控制器的预先设定进行分层打印，托板依次下沉，进行由下到上成型打印，由于金属板的凸块和承载板的长条状滑轨卡接，保证了承载板相对金属板静止，打印完成后，承载板在托板运动机构的带动下上升出树脂液面，刮刀运动机构带动刮刀对承载板上层进行切除，使产品与承载板原地静止且相对分离，切除后，承载板在托板运动机构的带动下继续上升到承载板的下表面与第一升降门的下端齐平的位置，并前进到第一升降门处，第一升降门下降打开，推料机构将承载板推到化学烘干装置机体中的第一移动机构，在第一移动机构的带动下，承载板向滑动，同时进行化学烘干，回收槽对化学烘干的化学物质进行回收，前进到第二升降门处，第二升降门下降打开，承载板继续滑动至物理烘干装置机体中的第二移动机构，同时进行物理烘干，前进到第三升降门处，第三升降门下降打开，承载板在第二移动机构和拨料机构的带动下前进到提板上，提板运动机构带动提板下降至档条的下方，承载板放置在两个档条的上方，然后超音波振洗机开启进行振洗，振洗结束后，第四升降门下降打开，提板运动机构带动提板、承载板上升到承载板的下表面与第四升降门的下端齐平的位置，推料机构将承载板推到烤箱机体内。本发明将烘干、清洗和烘烤一体化，整个清洗过程在密闭的机体中进行，污染程度小，保证了产品的表面清洁度，整个清理过程自动化程度高。控制器采用PLC控制器。
本实施例中，光源包括连接板111和向下发射的激光头112；光源移动机构包括与连接板111两端固定连接的对向设置的多级伸缩气缸113，多级伸缩气缸113相背的两端均固定安装在第一螺母114上，第一螺母114滑动安装在成型装置机体100两个相对的侧壁内，成型装置机体100的侧壁内设置有第一丝杠115，第一丝杠115与第一升降门102垂直设置，第一螺母114转动连接在第一丝杠115上，第一丝杠115与设置在成型装置机体100外侧壁的第一驱动电机116转动连接。
这样，横板在多级伸缩气缸的带动下能够实现横板的整体移动，扩大覆盖范围，第一驱动电机带动第一丝杠转动，第一螺母带动多级伸缩气缸完成移动，这样能够实现对整个打印区域的全覆盖。
本实施例中，成型装置机体100外侧固定安装有补液盒117，补液盒117上端设置有可以打开或者关闭的盒盖，补液箱117通过第一软管118穿过成型装置机体100并向下延伸至树脂槽105内，成型装置机体100顶部侧壁设置有用于对液态树脂上表面进行检测的传感器119，第一软管118上设置有第一电磁阀120；第一电磁阀和传感器均与控制器电连接设置。传感器35为雷达或者液位计。
这样，雷达和液位计均易于取得，降低了成本，互换性强。当打印过程中树脂不断固化，传感器将检测的信息传递至控制器，控制器控制第一电磁阀打开，补液盒内液体对树脂槽内的树脂进行补充，液位达标后，第一电磁阀关闭，保障了打印效果，避免打印层没有树脂，造成打印失误。
本实施例中，刮刀运动机构包括设置在成型装置机体100相对的两侧壁内的第二驱动电机121，第二驱动电机121的输出轴水平设置且固定连接有第二丝杠122，第二丝杠122长度方向与成型装置机体100上设置的第一升降门102垂直设置，第二丝杠122另一端通过轴承与成型装置机体100连接，第二丝杠122上旋接配合有第二螺母123，第二螺母123向外固定安装有第一滑块124，两个第一滑块124通过刀架固定连接，刮刀106固定安装在刀架下端。
这样，第二驱动电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠上的第二螺母移动，两对向的第二螺母之间的刀架带动刮刀水平移动，将成型产品切下，方便快捷，切口平稳，不会破坏产品。
本实施例中，托板运动机构包括贯穿成型装置机体100的侧壁水平固定安装的第五气缸125，第五气缸125的缸筒位于成型装置机体100的外部，第五气缸125的伸缩杆位于成型装置机体100的内部，第五气缸125的伸缩杆远离第五气缸125的缸筒的端头固定设有第三驱动电机126，第三驱动电机126的输出轴竖向向下设置，第三驱动电机126的下端固定连接有半圆柱型的连接柱127，连接柱127的矩形截面设有第一滑槽且第一滑槽内转动安装有第三丝杠128，第三驱动电机126的输出轴贯穿连接柱127的上表面与第三丝杠128固定连接，第五气缸125所在侧壁与第一升降门102正对设置，第三丝杠128上旋接配合有与第一滑槽匹配的第三螺母，第三螺母通过第三丝杠128在第一滑槽内滑动连接，第三螺母向外固定连接有第二滑块129，第二滑块129通过第一L形板130与托板107固定连接。
这样，托板能够实现上下前后运动，第三驱动电机带动第三丝杠旋转，带动第三螺母移动，第三螺母带动第二滑块实现托板的上升和下降，旋转稳定，实现托板的平稳的升降；第五气缸伸缩可以带动托板前后运动。
本实施例中，推料机构包括竖向设置在成型装置机体内100的推板131，推板131的下端面与第一升降门102的下端面在同一水平面上，还包括水平设置的第六气缸132，第六气缸132贯穿成型装置机体100的侧壁，第六气缸132的缸筒位于成型装置机体100的外部，第六气缸132的伸缩杆位于成型装置机体100的内部，第六气缸132的伸缩杆远离第六气缸132的缸筒的端头与推板131固定连接。
这样，可以将承载板从成型装置机体内推到化学烘干装置机体内，第六气缸的伸缩杆向前带动推板推动承载板到化学烘干装置机体内，结构简单，实现方便。
本实施例中，物理烘干装置机体300的顶部还设有抽风机306，抽风机306连接有洗涤塔307；化学烘干机构包括设置在化学烘干装置机体200顶部外侧壁的异丙醇存储桶207，异丙醇存储桶207与第二软管208连接，第二软管208通过一分二接头209与两根第三软管210连接，两根第三软管210与设置在化学烘干装置机体200内部的两个洒水喷头211连接，在异丙醇存储桶207与一分二接头209之间的第二软管208上设置有第二电磁阀212，第二电磁阀212与控制器电连接。
这样，利用异丙醇可以将产品表面的树脂溶剂进行溶解，从而达到烘干产品表面树脂溶剂的目的，通过洒水喷头将异丙醇喷洒在产品上，保证产品各个地方都能被喷洒到，再利用风扇对产品上的异丙醇进行吹散，同时抽风机对物理烘干装置机体内的异丙醇进行抽取，最后将异丙醇抽到洗涤塔进行清洗，保证环境不被污染。
本实施例中，第一移动机构包括若干水平设置的第一导向辊205，若干第一导向辊205的同一端通过第一皮带206转动连接，其中一个第一导向轨205的一端设有第四驱动电机；第二移动机构包括若干水平设置的第二导向辊305，若干第二导向辊305的同一端通过第二皮带306转动连接，其中一个第二导向轨305的一端设有第五驱动电机。
这样，第一皮带带动第一导向辊旋转，第二皮带带动第二导向辊旋转，从而带动承载板向前运动，由于第一导向辊之间有间隙，有利于在异丙醇对产品进行冲刷式烘干以后，对异丙醇和树脂溶剂进行回收。
本实施例中，提板运动机构包括第六驱动电机408，第六驱动电机408的输出轴竖向向下设置且固定连接有竖向设置的第四丝杠409，第六驱动电机408所在侧壁与第三升降门302垂直设置，第四丝杠409下端通过轴承与清洗装置机体400连接，第四丝杠409上旋接配合有第四螺母，第四螺母向外固定连接有第三滑块410，第三滑块通过第二L形板411与提板406固定连接。
这样，提板能够实现上下运动，第六驱动电机带动第四丝杠旋转，带动第四螺母移动，第四螺母带动第三滑块实现提板的上升和下降，旋转稳定，实现托板的平稳的升降。
本实施例中，拨料机构包括贯穿设置在清理装置机体400顶部中间侧壁第七气缸412，第七气缸412有两个，第七气缸412的连线方向与第三升降门302垂直，第七气缸412的缸筒位于清理装置机体400的外部，第七气缸412的伸缩杆位于清理装置机体400的内部，两个第七气缸412的伸缩杆远离第七缸412的缸筒的一端固定连接有横板413，横板413水平设置，横板下方设置有第二滑槽，第二滑槽内转动安装有第五丝杠414，第五丝杠414上设有与第二滑槽匹配的第五螺母415，第五螺母415通过第五丝杠414在第二滑槽内滑动连接，第五丝杠414与第七驱动电机416转动连接，第五螺母415向外固定连接有拨块417，拨块417的底端有弯折部，弯折部方向朝向第四升降门402，且弯折部的上臂与第五螺母415的连接角度大于120°，弯折部的下臂端头在竖向方向上位于第三升降门302和第五螺母415之间。
这样，拨块能够实现上下、前后运动，第七气缸伸缩带动拨块上下运动，第七驱动电机带动第五丝杠旋转，带动第五螺母移动，第五螺母带动拨块实现前进和后退，由于拨块的弯折部下臂端头在竖向方向上位于第三升降门302和第五螺母415之间，可以使得拨块可以推动承载板位于物理烘干装置机体内的侧边，使承载板顺利的从物理烘干装置机体推动到清洗装置机体内。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。