具体实施方式

下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种鲜食玉米脱粒筛分打包一体化设备，其包括机架12、振荡下料机构1、排序输送机构、旋粒机构11、接粒与收集筛分机构、抽取打包机构，其特征在于，所述机架的一侧上端设置有所述振荡下料机构，所述机架12的另一侧上端设置有所述旋粒机构11，所述旋粒机构的输入侧与所述振荡下料机构的输出端之间连接设置有所述排序输送机构，所述机架的下侧设置有位于所述旋粒机构下方的所述接粒与收集筛分机构，所述机架的下侧位于所述接粒与收集筛分机构的一旁设置有所述抽取打包机构，所述抽取打包机构能够将所述接粒与收集筛分机构收集的粒料抽取输送并打包处理，所述旋粒机构至少包括夹持机构和旋切机构，所述夹持机构能够对所述排序输送机构输出的玉米棒进行夹持固定，且所述旋切机构能够对夹持固定的玉米棒上的粒料进行旋切剥下，所述旋切机构与所述夹持机构之间能够相对移动的设置，且所述相对移动的方向为沿着玉米棒的轴向方向。

所述振动下料机构1为振荡下料盘，所述排序输送机构包括设置在机架上的上环形输送链13、下环形输送链2，所述上环形输送链和下环形输送链均采用各自的链轮布置在所述机架上，所述下环形输送链位于所述上环形输送链的下部，且所述下环形输送链与所述上环形输送链之间设置有倾斜的排序输送料道14，所述振动下料盘下料的玉米棒排列输送于所述排序输送料道内。

所述接粒与收集筛分机构包括接料仓10、往复震荡轮7、往复震荡柱8，其中，所述接料仓布置在所述旋粒机构11的正下方，且所述接料仓内的底部设置有倾斜布置的辅助斜块9，所述机架内位于所述接料仓的底侧设置有多个可水平转动的往复震荡柱8，所述往复震荡柱8上固定设置有所述往复震荡轮，所述往复震荡轮上绕设有输送带，所述接料仓支撑固定布置在所述输送带上，所述往复震荡柱采用正反转电机驱动转动，通过所述输送带的往复移动，使得所述接料仓往复震荡，进而使得接料仓内的玉米粒流向所述辅助斜块的低的一侧，所述接料仓内还设置有筛分筛。

所述抽取打包机构包括抽取泵、抽取管6、出料头3、打包袋定位架4，其中，所述抽取泵设置在所述接料仓的一侧，且所述抽取泵的输入端通过抽取管连接至所述接料仓，所述抽取泵的输出端通过抽取管连接至所述出料头，所述出料头设置在所述机架上，所述机架的底部设置有所述打包袋定位架，所述出料头位于所述打包袋定位架的上方，通过所述抽取泵抽取玉米粒，并通过出料头直接将玉米粒输送至所述打包袋定位架上的打包袋内。。

所述打包袋定位架4上设置有输出带，通过输出带将打包完成的打包袋输出。

所述旋粒机构11包括夹持板19、旋切板15、防转夹持组件、旋切组件16，其中，所述夹持板与所述旋切板相对布置，且所述夹持板与所述旋切板之间的间距可调节的设置，所述夹持板上布置有一排间隔设置的所述防转夹持组件，所述旋切板上设置有一排间隔布置的所述旋切组件，所述旋切组件与所述防转夹持组件一一相对的布置，所述防转夹持组件能够夹持住玉米棒，所述旋切组件能够对玉米棒上的玉米粒进行切下，且所述旋切组件和/或所述防转夹持组件能够绕其自身水平轴线转动的设置。

所述旋切组件的下端设置有滑移块22，所述滑移块可滑动的设置在所述机架上，通过所述滑移块的滑动，实现所述旋切板与所述夹持板之间的间距往复移动调节。

每个所述防转夹持组件包括驱动转动齿轮21、花键轴20、多个夹持针和夹持气缸，其中，所述驱动转动齿轮采用中空轴可转动的设置在所述夹持板上，且相邻的两个所述驱动转动齿轮之间啮合传动，每个所述驱动转动齿轮的中空轴内通过花键套设有所述花键轴，所述花键轴与所述驱动转动齿轮之间不可相对转动且可轴向移动的设置，所述驱动转动齿轮的远离所述旋切板的一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接所述花键轴，以便通过所述夹持气缸驱动所述花键轴的轴向移动，所述花键轴朝向所述旋切板的一端固定设置有所述夹持针，各个夹持针不在同一条直线上，通过夹持气缸驱动夹持针轴向移动，通过驱动转动齿轮驱动各个夹持针同时转动。

所述旋切组件包括旋切座29、径向调节组件、旋切刀26，其中，所述旋切座上设置有阶梯通孔，所述旋切板上设置有与所述阶梯通孔同轴的孔，所述旋切座可拆卸的设置在所述旋切板上，所述阶梯通孔的朝向夹持板的一侧为阶梯通孔的大孔，所述阶梯通孔的远离夹持板的一侧为阶梯通孔的小孔，所述大孔内壁上圆周阵列设置有多个径向调节组件，所述径向调节组件上连接设置有所述旋切刀，通过所述径向调节组件能够调节所述旋切刀的在阶梯通孔的径向位置，所述旋切刀的刀刃28为尖锐结构，且旋切刀朝向所述夹持板的方向延伸出所述旋切座。

所述径向调节组件包括伸缩驱动器23、导向滑块29、导套25和导向柱24，其中，所述伸缩驱动器固定在所述阶梯通孔内壁上，所述伸缩驱动器的输出端连接所述导向滑块，所述导向滑块可径向滑动的设置在所述阶梯通孔内，所述旋切刀可拆卸的固定在所述导向滑块上，所述旋切刀上可拆卸的卡合连接所述导向柱，所述导向柱沿着所述阶梯通孔径向延伸，所述阶梯通孔的大孔处设置有径向导向孔，所述导套固定在所述径向导向孔内，所述导向柱滑动配合导向于所述导套内，所述伸缩驱动器的输出端与所述导向滑块之间还设置有压力传感器。

本发明所述一种鲜食玉米脱粒筛分打包一体化设备，其可以实现自动的脱粒、筛分与打包作业，实现流水式的自动作业，本发明脱粒时，利用旋切的方式对每个玉米进行逐个脱粒，有效提高脱粒的可靠性，保证玉米粒的完整性，防止玉米粒在脱粒时出现损坏，提高玉米粒的食用质量，本发明的旋切简单，方便，在旋切前后，也可以设置专门的机械手进行辅助对玉米粒进行调节位置和姿态，提高旋切效率，同时可以利用机械手对旋切后的玉米棒进行辅助取下，便于后续玉米的脱粒，本发明对玉米棒进行夹持的防转夹持组件包括驱动转动齿轮、花键轴、多个夹持针和夹持气缸，通过夹持气缸驱动夹持针轴向移动，通过驱动转动齿轮驱动各个夹持针同时转动，这样可以实现旋切时玉米棒的转动，并能够通过夹持针的轴向移动实现玉米棒的取下与夹持，提高自动化程度。本发明旋切组件包括旋切座、径向调节组件、旋切刀，利用多个旋切刀的刀刃对转动的玉米棒进行旋切，有效提高玉米粒的脱粒能力，通过径向调节组件可以调节旋切刀的径向位置，实现不同大小玉米棒的脱粒；本发明的径向调节组件包括伸缩驱动器、导向滑块、导套和导向柱伸缩驱动器的输出端与所述导向滑块之间还设置有压力传感器，利用压力传感器可以有效的监测切刀的刀刃在玉米棒上的位置，除此之外，也可以设置专门的视觉辅助设备，利用视觉摄像机来确定旋切前刀刃在玉米棒上的位置，提高旋切能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。