阅读说明：本技术 一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法 (It is a kind of for new energy and the working method of the energy-saving safe system that has energy recovery function vehicle ) 是由 王炎 樊文堂 诸萍 李江 陈青生 刘桂林 田伟 于 2019-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法,其中安全节能系统包括摄像头、HMI设备以及VCU设备,其中摄像头基于机器视觉技术,获取前方车辆运动状态以及车道线信息,做出行车安全态势评估的高性能的前视感知传感器。HMI设备为给用户提供FCW状态、LDW状态,前方目标等相关信息的设备。VCU设备为整车控制器,向电机控制器发送整车需求扭矩。模式切换包括驱动和制动两种控制模式的切换。转矩控制为在驱动模式内,对驱动转矩的峰值和斜率进行限制,在制动模式内,通过增加滑行制动转矩以及主动制动转矩控制。(The invention discloses a kind of for new energy and the working method of the energy-saving safe system that has energy recovery function vehicle, wherein energy-saving safe system includes camera, HMI device and VCU equipment, wherein camera is based on machine vision technique, front vehicles motion state and lane line information are obtained, the high performance forward sight detecting sensor of traffic safety Situation Assessment is made.HMI device is to provide the user with FCW state, LDW state, the equipment of the relevant informations such as objects ahead.VCU equipment is entire car controller, sends vehicle demand torque to electric machine controller.Pattern switching includes the switching of two kinds of control models of driving and braking.Direct torque is to limit in drive mode the peak value and slope of driving torque, in braking mode, by increasing sliding brake function torque and active brake direct torque.)

一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的 工作方法

技术领域：

本发明涉及一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法，其属于新能源汽车安全节能技术。

背景技术：

针对实际城市拥堵道路工况，公交车在行驶过程中会有车辆接近碰撞危险，但司机还保持在加油门或保持当前车速的状况，这不但造成行车危险还会损耗电池能量。因此希望提出一种方案能在即将发生碰撞但司机还未采取有效制动时，通过系统主动请求限扭减速或制动，确保行车安全，并有效节省电池能量，增加续航里程。

发明内容

：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法。

本发明所采用的技术方案有：一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法，其中安全节能系统包括摄像头、HMI设备以及VCU设备，步骤如下：

步骤一：以高性能的前视摄像头为主要感知传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，通过HMI设备为驾驶员提供声音、灯光警示；

步骤二：当车辆偏离本车道时，若驾驶员按照正常操作提前打转向灯换道，系统不发出报警提示，若驾驶员无意识偏离本车道，系统中的蜂鸣器将发出急促报警声，并伴随系统指示灯发生闪烁；

步骤三：在车辆即将进入最小安全距离之前，系统根据车辆行驶路径上发生碰撞的可能性，通过视觉、听觉方式提醒驾驶员可能的碰撞危险，提醒驾驶员及时采取措施，以避免碰撞事故的发生，提高行车的安全性；

步骤四：若驾驶员未意识到整车即将发生碰撞，通过摄像头和HMI设备提供的输入以及VCU设备提供的现有扭矩需求，控制器通过场景分析，判断车辆需要模式切换，即降低扭矩或紧急制动，此时发送需求转矩给VCU设备对整车转矩控制，达到在驱动模式内限制扭矩峰值和斜率，在制动模式下增加滑行制动转矩以及主动制动转矩，并保证行车安全。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统可以极大的提升行车安全；

2、本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的安装，能使车辆更适应城市交通工况；

3、本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统不改变客车结构，节省电能提升整车的续航里程；

4、本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统能够增加客车产品的市场竞争力。

附图说明：

图1为本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作原理图。

图2为驱动控制模式下的示意图。

图3为制动控制模式下的示意图。

具体实施方式

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下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统包括摄像头、HMI设备以及VCU设备，其中摄像头基于机器视觉技术，获取前方车辆运动状态以及车道线信息，做出行车安全态势评估的高性能的前视感知传感器。HMI设备为给用户提供FCW状态、LDW状态，前方目标等相关信息的设备。VCU设备为整车控制器，向电机控制器发送整车需求扭矩。模式切换包括驱动和制动两种控制模式的切换。转矩控制为在驱动模式内，对驱动转矩的峰值和斜率进行限制，在制动模式内，通过增加滑行制动转矩以及主动制动转矩控制。

本发明针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法，步骤如下：

步骤一：以高性能的前视摄像头为主要感知传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，通过HMI设备为驾驶员提供声音、灯光等警示；

步骤二：当车辆偏离本车道时，若驾驶员按照正常操作提前打转向灯换道，系统不发出报警提示，若驾驶员无意识偏离本车道，系统中的蜂鸣器将发出急促报警声，并伴随系统指示灯发生闪烁；

步骤三：在车辆即将进入最小安全距离之前，系统根据车辆行驶路径上发生碰撞的可能性，通过视觉、听觉等方式提醒驾驶员可能的碰撞危险，提醒驾驶员及时采取措施，以避免碰撞事故的发生，提高行车的安全性；

步骤四：若驾驶员未意识到整车即将发生碰撞，通过摄像头和HMI设备提供的输入以及VCU设备提供的现有扭矩需求，控制器通过场景分析，判断车辆需要模式切换，即降低扭矩或紧急制动，此时发送需求转矩给VCU设备对整车转矩控制，达到在驱动模式内限制扭矩峰值和斜率，在制动模式下增加滑行制动转矩以及主动制动转矩，并保证行车安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。