阅读说明：本技术 双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法 (Double compartment Bai Kayan packet cigarette filler devices and loading method ) 是由 明文虎 陈虎 沙云捷 田建华 卢洪林 张疆 谭敦勇 管金祥 李建平 张莹 余耀 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法,其中,该装置包括传输机构、供给机构、装填机构和推烟机构；其中,传输机构上设置有两个以上的双仓模盒；供给机构用于对双仓模盒中输入烟支；装填机构包括导向模盒,导向模盒的两端分别与内框纸和双仓模盒对齐,且导向模盒向靠近或远离双仓模盒的方向可移动地设置在内框纸和双仓模盒之间；推烟机构和装填机构分别设置在双仓模盒的两侧,推烟机构用于将双仓模盒中的烟支推入导向模盒或内框纸中。本发明提供的双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法,实现了对双隔仓烟包烟支的自动化填装,有效提升了成产效率。(The invention discloses a kind of double compartment Bai Kayan packet cigarette filler devices and loading methods, wherein the device includes transmission mechanism, feed mechanism, filling mechanism and pushes away smoke machine structure；Wherein, more than two double storehouse diaphragm capsules are provided on transmission mechanism；Feed mechanism is used for inputting cigarette in double storehouse diaphragm capsules；Filling mechanism includes guiding diaphragm capsule, and the both ends for being oriented to diaphragm capsule are aligned with inner box paper and double storehouses diaphragm capsule respectively, and are oriented to diaphragm capsule and are movably disposed between inner box paper and double storehouse diaphragm capsules to the direction close to or far from double storehouse diaphragm capsules；It pushes away smoke machine structure and filling mechanism is separately positioned on the two sides of double storehouses diaphragm capsule, push away smoke machine structure for the push-in of the cigarette in double storehouse diaphragm capsules to be oriented in diaphragm capsule or inner box paper.Double compartment Bai Kayan packet cigarette filler devices provided by the invention and loading method realize the filling of the automation to double compartment cigarette packet cigarettes, effectively improve into and produce efficiency.)

双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法。

背景技术

随着经济的快速发展，烟草行业为了迎合消费人群的喜好和消费观念，设计了各种各样的卷烟。而包装作为卷烟生产的重要环节，被各个包装机生产企业视为研发重点。

目前，为了保证烟支在包装盒中能持续保持保湿、保润、保味的特点，设计了一种密封保润烟包，并且为了烟支不被挤压变形，设计了一层具有一定硬度的双隔仓白卡纸盒，双隔仓白卡纸盒中间设有一隔板，将烟盒一分为二。然而，对于这种烟包，难以通过现有的烟草机械将烟支填装入内盒，可能会破坏烟支的排列顺序，甚至还会损坏烟支；而如果用人工的方式将烟支装入内盒，则工作效率会降低，也会对烟厂造成人工的浪费。目前的烟包包装设备还不能实现烟支双隔仓填装的要求，一切只能依靠人工，所以生产效率低下，对卷烟企业的生产计划产生了极大的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法，以解决上述现有技术中的问题，实现对双隔仓烟包烟支的自动化填装。

本发明提供了一种双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，包括：

传输机构，所述传输机构上设置有两个以上的双仓模盒；

供给机构，用于对所述双仓模盒中输入烟支；

装填机构，所述装填机构包括导向模盒，所述导向模盒的两端分别与内框纸和所述双仓模盒对齐，且所述导向模盒向靠近或远离所述双仓模盒的方向可移动地设置在所述内框纸和所述双仓模盒之间；

推烟机构，所述推烟机构和所述装填机构分别设置在所述双仓模盒的两侧，所述推烟机构用于将所述双仓模盒中的烟支推入所述导向模盒或所述内框纸中。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，所述传输机构包括同步带，两个以上的所述双仓模盒均匀设置在所述同步带上。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，所述供给机构包括左烟库和右烟库；

所述双仓模盒中设置有左仓和右仓，所述左烟库与一个双仓模盒的左仓对齐，所述右烟库与相邻的另一个双仓模盒的右仓对齐。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，所述供给机构还包括电动推杆，所述电动推杆用于将左烟库和右烟库中的烟支推入至双仓模盒中。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，所述推烟机构包括电机、电缸、安装板、第一推板和第二推板；

所述电机与所述电缸相连，所述电缸上设置有滑块，所述安装板固定设置在所述滑块上，所述第一推板和第二推板均固定设置在所述安装板上，且所述第一推板与所述第二推板之间保持有间隙，所述第一推板与双仓模盒的左仓对齐，所述第二推板与双仓模盒的右仓对齐。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，所述装填机构包括支架、换向器、偏心轮、连杆、连接架、滑动块和导轨；

所述换向器的固定部与所述支架固定连接；

所述偏心轮固定套设在所述换向器的输出轴上；

所述连杆的一端与所述偏心轮端面上的偏心位置处转动连接，所述连杆的另一端与所述连接架转动连接；

所述导向模盒固定设置在所述连接架上；

所述滑动块与所述连接架固定连接；

所述导轨与所述支架固定连接，所述滑动块与所述导轨滑动连接。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，还包括检测机构，用于检测双仓模盒中的缺陷烟支。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，还包括剔烟滑道，所述剔烟滑道倾斜设置在所述传输机构上，所述剔烟滑道的输入端与所述双仓模盒对齐。

如上所述的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其中，优选的是，所述导向模盒上朝向所述双仓模盒的一端为喇叭口形。

本发明还提供了一种双隔仓白卡烟包烟支填装方法，其中，包括如下步骤：

将一个空的第N双仓模盒输送至与左烟库对应的第一工位处；其中，N为1,2,3……；

控制左烟库向所述第N双仓模盒中的左仓输入烟支；

将所述第N双仓模盒输送至与右烟库对应的第二工位处，同时将另一个第N+1双仓模盒输送至所述第一工位处；

控制所述左烟库向所述第N+1双仓模盒中的左仓输入烟支，控制所述右烟库向所述第N双仓模盒中的右仓输入烟支；

将所述第N双仓模盒输送至与推烟机构对应的第三工位处；

控制所述推烟机构将所述第N双仓模盒的左仓和右仓中的烟支推入至导向模盒中；

控制所述导向模盒向靠近内框纸的方向移动，使所述导向模盒的端部***至所述内框纸中；

控制所述推烟机构将所述导向模盒中的烟支推入至内框纸中；

控制所述导向模盒向靠近双仓模盒的方向移动；

控制所述推烟机构退回至初始位置。

本发明提供的双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法，实现了对双隔仓烟包烟支的自动化填装，有效提升了成产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的双隔仓白卡烟包烟支填装装置的结构示意图；

图2为传输机构的***图；

图3为推烟机构的***图；

图4为装填机构的***图；

图5为导向模盒的俯视图；

图6为传输机构在工作中的侧视图；

图7为本发明实施例提供的双隔仓白卡烟包烟支填装方法的流程图。

附图标记说明：

110-同步带 120-支撑架 130-主动轴

140-主动带轮 150-从动轴 160-从动带轮

200-双仓模盒 210-左仓 220-右仓

310-左烟库 320-右烟库 410-电机

420-电缸 421-滑块 430-安装板

440-第一推板 450-第二推板 510-导向模盒

511-喇叭口 520-换向器 530-偏心轮

540-连杆 550-连接架 560-支架

570-滑动块 580-导轨 600-剔烟滑道

700-内框纸 800-烟支 A-第一工位

B-第二工位 C-第三工位 D-第四工位

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种双隔仓白卡烟包烟支填装装置，其包括传输机构(包括下文提及的同步带110)、供给机构(左烟库310和右烟库320)、装填机构(包括下文提及的支架560、换向器520、偏心轮530、连杆540、连接架550、滑动块570和导轨580)和推烟机构(包括下文提及的电机410、电缸420、安装板430、第一推板440和第二推板450)；其中，传输机构上设置有两个以上的双仓模盒200；供给机构用于对双仓模盒200中输入烟支800；装填机构包括导向模盒510，导向模盒510的两端分别与内框纸700和双仓模盒200对齐，且导向模盒510向靠近或远离双仓模盒200的方向可移动地设置在内框纸700和双仓模盒200之间；推烟机构和装填机构分别设置在双仓模盒200的两侧，推烟机构用于将双仓模盒200中的烟支推入导向模盒510或内框纸700中。

在工作过程中，可以通过供给机构向传输机构上的双仓模盒200中填充烟支，其中，双仓模盒200中设置有隔板，该隔板将双仓模盒200内部分隔成两个均等的仓室，即左仓210和右仓220，左仓210和右仓220均可以填装10支烟支；在烟支填装完毕后，通过传输机构将填装有烟支的双仓模盒200输送至与推烟机构和装填机构对齐的工位处，此时，导向模盒510可以与装有烟支的双仓模盒200接触并对齐。然后，可以通过推烟机构将双仓模盒200中烟支推入至导向模盒510中，其中，导向模盒510中也设置有隔板，该隔板也将导向模盒510中分隔成左仓和右仓，导向模盒510的左仓可以接收双仓模盒200左仓中的烟支，导向模盒510的右仓可以接收双仓模盒200右仓中的烟支。在双仓模盒200中的烟支均被推入至导向模盒510中后，可以控制导向模盒510向靠近内框纸700的方向移动，使导向模盒510的端部***至内框纸700中，其中，***的深度可以为3mm～5mm；然后，可以通过推烟机构将导向模盒510中的烟支推入至内框纸700中，以完成对内框纸700中烟支的填装。而在填装完毕后，可以先控制导向模盒510向靠近双仓模盒200的方向移动，移动到位后，可以使推烟机构退回至初始位置，以准备对下一个双仓烟盒中的烟支进行推送。由此，本发明实施例提供的双隔仓白卡烟包烟支填装装置，实现了对双隔仓烟包烟支的自动化填装，有效提升了成产效率。

进一步，如图1和图2所示，传输机构包括同步带110，两个以上的双仓模盒200均匀设置在同步带110上，由此可以对各个双仓模盒200连续传输，提升生产效率。具体地，传输机构还包括主动带轮140、从动带轮160、主动轴130、从动轴150，主动带轮140固定套设在主动轴130上，从动带轮160固定套设在从动轴150上，同步带110与主动带轮140和从动带轮160配合；还包括支撑架120，该支撑架120用于支撑同步带110及主动轴130和从动轴150。

进一步，如图1所示，供给机构包括左烟库310和右烟库320；双仓模盒200中设置有左仓210和右仓220，左烟库310与一个双仓模盒200的左仓210对齐，右烟库320与相邻的另一个双仓模盒200的右仓220对齐。在工作过程中，左烟库310和右烟库320可以同步运动，左烟库310向一个双仓模盒200中的左仓210装填烟支，右烟库320同时向相邻的另一个双仓模盒200的右仓220装填烟支。其中，左烟库310和右烟库320均可以分别向左仓210和右仓220装填10支烟，由此可以保证10支烟的排列稳定，不会发生错乱。

进一步，为了便于向双仓模盒200中装填烟支，供给机构还包括电动推杆，电动推杆用于将左烟库310和右烟库320中的烟支推入至双仓模盒200中。

进一步，如图3所示，推烟机构包括电机410、电缸420、安装板430、第一推板440和第二推板450；电机410与电缸420相连，电缸420上设置有滑块421，安装板430固定设置在滑块421上，第一推板440和第二推板450均固定设置在安装板430上，且第一推板440与第二推板450之间保持有间隙，第一推板440与双仓模盒200的左仓210对齐，第二推板450与双仓模盒200的右仓220对齐。在工作中，电机410为电缸420提供动力，使滑块421在电缸420上滑动，从而可以使第一推板440和第二推板450进行伸缩运动，以实现对烟支的推送以及自身的复位。其中，第一推板440和第二推板450之间的间隙可以将双仓模盒200及导向模盒510中的隔板自由穿设其中，从而可以在保证第一推板440和第二推板450顺利移动的同时，可以将的烟支最终推入至内框纸700中。

进一步，如图4所示，装填机构包括支架560、换向器520、偏心轮530、连杆540、连接架550、滑动块570和导轨580；换向器520的固定部与支架560固定连接；偏心轮530固定套设在换向器520的输出轴上；连杆540的一端与偏心轮530端面上的偏心位置处转动连接，连杆540的另一端与连接架550转动连接；导向模盒510固定设置在连接架550上；滑动块570与连接架550固定连接；导轨580与支架560固定连接，滑动块570与导轨580滑动连接。当换向器520启动时，其输出轴可以带动偏心轮530转动，由于连杆540的一端与偏心轮530端面上的偏心位置处转动连接，连杆540的一端在随偏心轮530转动的同时也发生径向移动，从而连杆540可以带动滑动块570在导轨580上移动，由此可以使导向模盒510在双仓模盒200与内框纸700之间发生移动。

进一步，该双隔仓白卡烟包烟支填装装置还包括检测机构，用于检测双仓模盒200中的缺陷烟支。

当检测出双仓模盒200中存在缺陷烟支时，检测机构可以发出剔除信号，剔除机构根据该剔除信号将存在缺陷的烟支剔除出双仓模盒200。而为了便于对剔除烟支进行回收，本实施例中，如图1所示，该装置还可以包括剔烟滑道600，剔烟滑道600倾斜设置在传输机构上，剔烟滑道600的输入端与双仓模盒200对齐，缺陷烟支可以通过该剔烟滑道600落入回收容器中。

进一步，如图5所示，为了便于将双仓模盒200中的烟支顺利推入至导向模盒510中，导向模盒510上朝向双仓模盒200的一端为喇叭口511形，从而可以避免烟支与导向模盒510的侧壁发生干涉。

如图6和图7所示，本发明实施例还提供了一种双隔仓白卡烟包烟支填装方法，包括如下步骤：

步骤S1、将一个空的第N双仓模盒200输送至与左烟库310对应的第一工位A处；其中，N为1,2,3……。

步骤S2、控制左烟库310向第N双仓模盒200中的左仓输入烟支。

步骤S3、将第N双仓模盒200输送至与右烟库320对应的第二工位B处，同时将另一个第N+1双仓模盒200输送至第一工位A处。

步骤S4、控制左烟库310向第N+1双仓模盒200中的左仓输入烟支，控制右烟库320向第N双仓模盒200中的右仓输入烟支。

步骤S5、将第N双仓模盒200输送至与推烟机构对应的第三工位C处。

步骤S6、控制推烟机构将第N双仓模盒200的左仓和右仓中的烟支推入至导向模盒510中。

步骤S7、控制导向模盒510向靠近内框纸700的方向移动，使导向模盒510的端部***至内框纸700中。

步骤S8、控制推烟机构将导向模盒510中的烟支推入至内框纸700中。

步骤S9、控制导向模盒510向靠近双仓模盒200的方向移动。

步骤S10、控制推烟机构退回至初始位置。

进一步，在步骤S5之前，方法还包括：

步骤S41、将第N双仓模盒200输送至与剔烟滑道600对应的第四工位D处，以检测是否存在缺陷烟支，如果是，则将缺陷烟支剔除。

本发明实施例提供的双隔仓白卡烟包烟支填装装置及填装方法，实现了对双隔仓烟包烟支的自动化填装，有效提升了成产效率。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。