阅读说明：本技术 一种无梭自动取放线盘机构 (A kind of no shuttle automatic clamping and placing drum mechanism ) 是由 孟婥 郝志昌 张玉井 姚灵灵 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无梭自动取放线盘机构,包括由伺服电机驱动的主动轴,主动轴的一侧设有从动轴,主动轴与从动轴上均固定有一个链轮,两个链轮的外侧套有一圈相互连接在一起链节,链节上相互连接在一起的一端与链轮啮合连接,链节的另一端上设有用来钩取纱线的链节钩,主动轴的另一侧设有对线盘起到限位作用的机架,从动轴的外侧设有用于取放线盘的线盘箱,线盘箱通过铰链与双自由度升降平台连接。本发明的机构组成简易,拆卸方便,维修成本低且可靠性高；取代人工更换线盘,提高生产效率；可以有效解决在放纱过程中由于经纱张力波动不可控所造成的编织网质量差的问题,且能有效调节经纱张力与经纱送纱速度,从而提高产品质量。(The invention discloses a kind of no shuttle automatic clamping and placing drum mechanisms, including the driving shaft driven by servo motor, the side of driving shaft is equipped with driven shaft, a sprocket wheel is respectively and fixedly provided on driving shaft and driven shaft, a circle is cased on the outside of two sprocket wheels to interconnect chain link, the one end to interconnect on chain link is connect with sprocket engagement, the other end of chain link is equipped with the chain link hook for being used to hook up yarn, the other side of driving shaft is equipped with the rack that position-limiting action is played to drum, the outside of driven shaft is equipped with the drum case for picking and placing drum, drum case is connect by hinge with double freedom hoistable platform.Mechanism composition of the invention is simple, convenient disassembly, and maintenance cost is low and high reliablity；Replace artificial replacement drum, improves production efficiency；It can effectively solve the problems, such as that mesh grid during yarn releasing due to caused by average tension on warp is uncontrollable is ropy, and can effectively adjust warp tension and send yarn speed with warp thread, to improve product quality.)

一种无梭自动取放线盘机构

技术领域

本发明涉及一种打结网编织装备，尤其涉及一种无梭自动取放线盘机构，属于高端纺织装备技术领域。

背景技术

随着高性能纤维技术的发展及编编织网技术的创新，远洋渔业增长的网具需求，不断衍生出海洋牧场、海洋国土防护、重点工程防护等高端网类产品新需求，驱动了网类编织技术与装备的不断创新。打结网编织机是上述网类产品的关键生产设备，直接影响了网类产品的质量和效率。

在目前的打结网编织机中，经纱由下钩放钩穿过线盘的过程中，经纱在放纱过程中是自由状态，不能主动控制经纱，容易引起经纱张力波动，最终造成编织网质量下降，此外取放盘是一项体力繁重的工作，通过人工取放线盘的生产效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决了现有技术中存在的由经纱张力波动引起的编织网质量下降，人工取放线盘劳动强度大、效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种无梭自动取放线盘机构，其特征在于，包括由伺服电机驱动的主动轴，主动轴的一侧设有从动轴，主动轴与从动轴上均固定有一个链轮，两个链轮的外侧套有一圈相互连接在一起链节，链节上相互连接在一起的一端与链轮啮合连接，链节的另一端上设有用来钩取纱线的链节钩，主动轴的另一侧设有对线盘起到限位作用的机架，从动轴的外侧设有用于取放线盘的线盘箱，线盘箱通过铰链与双自由度升降平台连接。

优选地，所述的链节两侧间距大于线盘的厚度。

优选地，所述的线盘箱中设有可以容纳线盘的间隔。

优选地，当所述的链节在链轮的弧形处传输时，周向相邻的两个链节之间设有用来容纳经纱的间隙；在链节直线段传输时，周向相邻的两个链节之间的间隙闭合。

优选地，当所述的周向相邻的两个链节之间设有间隙时，露出链节的链节钩，在取纱区将线盘上纱线勾住，在链节的传输过程中间隙闭合，直至放纱区，链节间隙再次打开，链节钩放出经纱。

优选地，所述的一圈相互连接在一起链节由多排轴向排列的链节围绕一周组成，每排轴向排列的链节之间均设有可以容纳线盘的间隔。

本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；使用自动取放线盘，取代人工更换线盘，提高生产效率；可以有效解决在放纱过程中由于经纱张力波动不可控所造成的编织网质量差的问题，且能有效调节经纱张力与经纱送纱速度，从而提高产品质量。

附图说明

图1为一种无梭自动取放线盘机构的示意图；

图2为链节的轴测图；

图3为取放纱区域的示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本发明为一种无梭自动取放线盘机构，如图1所示，其由线盘1、机架2、链轮3、伺服电机4、主动轴5、链节6、从动轴7、线盘箱8、铰链9、双自由度升降平台10组成。伺服电机4输出转矩给减速器，减速器带动主动轴5以及与主动轴5固定连接的链轮3转动，从而带动绕在链轮3外侧的链节6一起运动。主动轴5的一侧设有从动轴7，主动轴5与从动轴7上均固定有一个链轮3。两个链轮3的外侧套有一圈相互连接在一起链节6，链节6上相互连接在一起的一端与链轮3啮合连接。如图2所示，链节6上加工出钩形，即链节钩，用来钩取纱线。线盘1摆放在链节6上，线盘1能在链节6上灵活滚动，链节6两侧间距略大于线盘1厚度，线盘1的侧面由链节3的两侧挡住，前端由机架2限位。线盘箱8中加工出可以容纳线盘1的间隔。线盘箱8通过铰链9与双自由度升降平台10连接。

一圈相互连接在一起链节6由多排轴向排列的链节6围绕一周组成，每排轴向排列的链节6之间均设有可以容纳线盘1的间隔。

如图3所示，链节6在链轮3处传输时，由于链轮3的弧形形状，链节6间存在间隙，该间隙足够容纳经纱；在直线段传输时，链节6间的间隙闭合，即周向相邻的两个链节6紧贴在一起，使经纱处在封闭空间内，从而可以通过控制链轮3和链节6的传输速度来控制经纱的张力和进给速度。编织网时，当打结网编织机中的经纱在下钩放钩后，周向相邻的两个链节6间的间隙张开，露出链节钩的开口，纱线在取纱区传递给链节钩，之后，链节钩在链节6的传输过程中开口闭合(即周向相邻的两个链节6之间的间隙闭合)，经纱被平稳传输，最终在放纱区链节钩的开口再次打开，放出经纱。

本发明的操作过程如下：

(1)取盘时，先调节双自由度升降平台10的位置，使线盘箱8停在合适的位置，为接住线盘1做准备。之后，伺服电机4带动主动轴5向下转动，进而带动线盘1和链节6、从动轴7组成的整体向下倾斜，从而使线盘1顺着链节6向下滚动，进入线盘箱8中。

(2)放盘时，将缠好线的线盘1放置在线盘箱8内，通过铰链9和双自由度升降平台10控制线盘箱8的位置紧靠在链节6处，并将线盘箱8倾斜，使线盘1可顺着线盘箱8滑动到链节6上。