一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置
阅读说明：本技术 一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置 (A anti-clogging device for in intelligent agricultural irrigation ) 是由 罗恒 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能机械技术领域,且公开了一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置,包括滴灌通道和外壳,还包括检测机构、控制机构、传动机构和刮除机构,所述外壳的内部活动连接有检测机构,所述检测机构用来检测滴灌通道内部是否堵塞,所述检测机构的外侧活动连接有控制机构,所述控制机构用来控制压敏电阻的通断路,所述外壳的内部活动连接有传动机构。该用于智能农业灌溉中的防堵塞装置,现有技术中滴灌口的堵塞会影响滴灌的效率,同时还会增大种植成本,通过检测机构和控制机构的配合使用,使得压敏电阻通路,带动电机转动,通过电机转动带动移动柱做往复直线运动使得刮板对堵塞的滴灌口进行疏通,操作简单,自动化程度高,提高滴管的效果。(The invention relates to the technical field of intelligent machinery, and discloses an anti-blocking device for intelligent agricultural irrigation, which comprises a drip irrigation channel and a shell, and further comprises a detection mechanism, a control mechanism, a transmission mechanism and a scraping mechanism, wherein the detection mechanism is movably connected inside the shell and used for detecting whether the interior of the drip irrigation channel is blocked, the control mechanism is movably connected outside the detection mechanism and used for controlling the on-off of a piezoresistor, and the transmission mechanism is movably connected inside the shell. This an anti-clogging device for among intelligent agricultural irrigation, drip irrigation mouthful jam among the prior art and can influence the efficiency of driping irrigation, still can increase the planting cost simultaneously, use through detection mechanism and control mechanism's cooperation for the piezo-resistor route drives the motor and rotates, rotates through the motor and drives the removal post and be reciprocal linear motion and make the scraper blade to the mouthful mediation of driping irrigation of jam, easy operation, and degree of automation is high, improves the effect of burette.)
技术领域
本发明涉及智能机械技术领域，具体为一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置。
背景技术
智能灌溉控制系统是国家农业信息化工程技术研究中心自主研发的集自动控制技术和专家系统技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统，机井灌溉控制系统通过IC卡机井灌溉控制箱对农田机井进行取水管理，实现了农业用水计量、水资源信息的自动化采集和测控，同时可针对机井分布情况、灌溉区域的不同，进行不同的方案设置，但是目前的滴灌带一般结构比较简单设置与进水槽、出水槽相连通的减压流道，这种结构由于进水孔较小，在长时间的使用过程中，很容易出现堵塞现象。
在滴管的过程中往往需要将化肥农药混合搅拌对农作物进行广安，这样节省了大量的劳动力，且不易出现浪费，但是在长时间的使用时，水垢和未溶解的化肥颗粒物可能会导致滴灌头堵塞，这样会影响灌溉的效果，增大种植成本，因此，我们提出了一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置来解决以上问题，具有操作简单，自动化程度高，节省灌溉成本的优点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，具备操作简单，自动化程度高，节省灌溉成本的优点，解决了在滴管的过程中往往需要将化肥农药混合搅拌对农作物进行广安，这样节省了大量的劳动力，且不易出现浪费，但是在长时间的使用时，水垢和未溶解的化肥颗粒物可能会导致滴灌头堵塞，这样会影响灌溉的效果，增大种植成本的问题。
(二)技术方案
为实现上述操作简单，自动化程度高，节省灌溉成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，包括滴灌通道和外壳，还包括检测机构、控制机构、传动机构和刮除机构，所述外壳的内部活动连接有检测机构，所述检测机构用来检测滴灌通道内部是否堵塞，所述检测机构的外侧活动连接有控制机构，所述控制机构用来控制压敏电阻的通断路，所述外壳的内部活动连接有传动机构，所述传动机构用来推动刮除机构，所述传动机构的内侧活动连接有刮除机构。
进一步的，所述滴灌通道的外侧套接有外壳，需要灌溉的液体从滴灌通道内部流出，长时间的使用，会使得滴灌通道堵着，造成不能正常灌溉。
进一步的，所述检测机构包括限位槽和活动块，所述外壳的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有活动块，所述限位槽的直径等于活动块的直径，当滴灌通道内部堵塞，此时滴灌的水会积蓄在滴灌通道的内部，此时水压会挤压活动块，推动活动块在限位槽的内部向外侧移动。
进一步的，所述控制机构包括导电柱、滑动变阻器、限位弹簧和压敏电阻，所述活动块的外侧活动连接有导电柱，当活动块向外侧移动时，推动导电柱向外侧移动，使得滑动变阻器的电阻增大，此时通过电路的电压减小，当电路电压小于压敏电阻的最大通路电压时，压敏电阻通路，所述导电柱的底部活动连接有滑动变阻器，所述导电柱的外侧活动连接有限位弹簧，当导电柱移动，挤压限位弹簧，所述限位槽的外侧活动连接有压敏电阻。
进一步的，所述传动机构包括电机、转动轴、转动块、滑槽、活动销、活动杆、移动柱、压缩弹簧、压电晶体和固定圈，所述外壳的内部活动连接有电机，所述电机的内部插接有转动轴，电机转动可带动转动轴转动，所述转动轴的外侧活动连接有转动块，所述转动块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有活动销，所述活动销的外侧活动连接有活动杆，所述活动销在滑槽内部滑动带动移动柱做往复直线运动，所述活动杆的内侧活动连接有移动柱，所述活动杆的内侧活动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内侧活动连接有压电晶体，所述移动柱的外侧活动连接有固定圈，当移动柱移动时，活动杆挤压压缩弹簧，压缩弹簧挤压压电晶体，此时压电晶体产生电流。
进一步的，所述刮除机构包括挤压板、电动伸缩杆和刮板，所述移动柱的内侧活动连接有挤压板，所述挤压板的内部活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与压电晶体电性连接，当压电晶体受到挤压，此时电动伸缩杆向下伸长，此时刮板将堵塞的地方进行疏通，所述电动伸缩杆的底部活动连接有刮板，当疏通完成后，积蓄在滴灌通道内部的水流出，导电柱在限位弹簧的弹力作用下回到初始状态，活动块回到初始状态，此时电路电压大于压敏电阻的最大通路电压，压敏电阻断路，电机停止转动。
进一步的，所述刮板活动连接在挤压板的内部，且固定圈套接在移动柱的外侧，随着活动杆的移动，使得压电晶体在活动杆与固定圈之间被挤压，压电晶体的一端与电动伸缩杆连接，一端与电源相连接，所述电动伸缩杆的型号为YNT-03，输出电压为十二伏，最大堵在一千两百。
进一步的，所述滑槽为V型槽，且活动销插接在滑槽的内部，所述活动杆活动连接在转动块的外侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，具备以下有益效果：
1、该用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，现有技术中滴灌口的堵塞会影响滴灌的效率，同时还会增大种植成本，通过检测机构和控制机构的配合使用，使得压敏电阻通路，带动电机转动，通过电机转动带动移动柱做往复直线运动使得刮板对堵塞的滴灌口进行疏通，操作简单，自动化程度高，提高滴管的效果。
2、该用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，通过传动机构与刮除机构的配合使用，在电机工作时，带动移动柱移动使得固定圈挤压压电晶体，使得压电晶体两端产生电流对电动伸缩杆进行通电，使得电动伸缩杆推动刮板向下移动对堵塞的滴灌口进行疏通，自动化程度高，节省资源。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制机构放大结构示意图；
图3为本发明传动机构放大结构示意图；
图4为本发明活动块移动结构示意图。
图中：1、滴灌通道；2、外壳；3、检测机构；4、控制机构；5、传动机构；6、刮除机构；31、限位槽；32、活动块；41、导电柱；42、滑动变阻器；43、限位弹簧；44、压敏电阻；51、电机；52、转动轴；53、转动块；54、滑槽；55、活动销；56、活动杆；57、移动柱；58、压缩弹簧；59、压电晶体；510、固定圈；61、挤压板；62、电动伸缩杆；63、刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，包括滴灌通道1和外壳2，滴灌通道1的外侧套接有外壳2，需要灌溉的液体从滴灌通道1内部流出，长时间的使用，会使得滴灌通道1堵着，造成不能正常灌溉，还包括控制机构4、传动机构5和刮除机构6，检测机构3用来检测滴灌通道1内部是否堵塞，检测机构3的外侧活动连接有控制机构4，控制机构4包括导电柱41、滑动变阻器42、限位弹簧43和压敏电阻44，活动块32的外侧活动连接有导电柱41，当活动块32向外侧移动时，推动导电柱41向外侧移动，使得滑动变阻器42的电阻增大，此时通过电路的电压减小，当电路电压小于压敏电阻44的最大通路电压时，压敏电阻44通路，导电柱41的底部活动连接有滑动变阻器42，导电柱41的外侧活动连接有限位弹簧43，当导电柱41移动，挤压限位弹簧43，限位槽31的外侧活动连接有压敏电阻44，控制机构4用来控制压敏电阻44的通断路，外壳2的内部活动连接有传动机构5。
传动机构5包括电机51、转动轴52、转动块53、滑槽54、活动销55、活动杆56、移动柱57、压缩弹簧58、压电晶体59和固定圈510，外壳2的内部活动连接有电机51，电机51的内部插接有转动轴52，电机51转动可带动转动轴52转动，转动轴52的外侧活动连接有转动块53，转动块53的内部开设有滑槽54，滑槽54为V型槽，且活动销55插接在滑槽54的内部，活动杆56活动连接在转动块53的外侧，滑槽54的内部活动连接有活动销55，活动销55的外侧活动连接有活动杆56，活动销55在滑槽54内部滑动带动移动柱57做往复直线运动，活动杆56的内侧活动连接有移动柱57，活动杆56的内侧活动连接有压缩弹簧58，压缩弹簧58的内侧活动连接有压电晶体59，移动柱57的外侧活动连接有固定圈510，当移动柱57移动时，活动杆56挤压压缩弹簧58，压缩弹簧58挤压压电晶体59，此时压电晶体59产生电流，传动机构5用来推动刮除机构6。
传动机构5的内侧活动连接有刮除机构6，刮除机构6包括挤压板61、电动伸缩杆62和刮板63，移动柱57的内侧活动连接有挤压板61，挤压板61的内部活动连接有电动伸缩杆62，电动伸缩杆62与压电晶体59电性连接，当压电晶体59受到挤压，此时电动伸缩杆62向下伸长，此时刮板63将堵塞的地方进行疏通，电动伸缩杆62的底部活动连接有刮板63，刮板63活动连接在挤压板61的内部，且固定圈510套接在移动柱57的外侧，随着活动杆56的移动，使得压电晶体59在活动杆56与固定圈510之间被挤压，压电晶体59的一端与电动伸缩杆62连接，一端与电源相连接，电动伸缩杆62的型号为YNT-03，输出电压为十二伏，最大堵在一千两百，当疏通完成后，积蓄在滴灌通道1内部的水流出，导电柱41在限位弹簧43的弹力作用下回到初始状态，活动块32回到初始状态，此时电路电压大于压敏电阻44的最大通路电压，压敏电阻44断路，电机51停止转动。
实施例二：
请参阅图1-4，一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，包括滴灌通道1和外壳2，滴灌通道1的外侧套接有外壳2，需要灌溉的液体从滴灌通道1内部流出，长时间的使用，会使得滴灌通道1堵着，造成不能正常灌溉，还包括检测机构3、控制机构4、传动机构5和刮除机构6，外壳2的内部活动连接有检测机构3，检测机构3包括限位槽31和活动块32，外壳2的内部开设有限位槽31，限位槽31的内部活动连接有活动块32，限位槽31的直径等于活动块32的直径，当滴灌通道1内部堵塞，此时滴灌的水会积蓄在滴灌通道1的内部，此时水压会挤压活动块32，推动活动块32在限位槽31的内部向外侧移动，检测机构3用来检测滴灌通道1内部是否堵塞，检测机构3的外侧活动连接有控制机构4。
控制机构4包括导电柱41、滑动变阻器42、限位弹簧43和压敏电阻44，活动块32的外侧活动连接有导电柱41，当活动块32向外侧移动时，推动导电柱41向外侧移动，使得滑动变阻器42的电阻增大，此时通过电路的电压减小，当电路电压小于压敏电阻44的最大通路电压时，压敏电阻44通路，导电柱41的底部活动连接有滑动变阻器42，导电柱41的外侧活动连接有限位弹簧43，当导电柱41移动，挤压限位弹簧43，限位槽31的外侧活动连接有压敏电阻44，控制机构4用来控制压敏电阻44的通断路，外壳2的内部活动连接有传动机构5，传动机构5包括电机51、转动轴52、转动块53、滑槽54、活动销55、活动杆56、移动柱57、压缩弹簧58、压电晶体59和固定圈510，外壳2的内部活动连接有电机51，电机51的内部插接有转动轴52，电机51转动可带动转动轴52转动，转动轴52的外侧活动连接有转动块53，转动块53的内部开设有滑槽54，滑槽54为V型槽，且活动销55插接在滑槽54的内部。
活动杆56活动连接在转动块53的外侧，滑槽54的内部活动连接有活动销55，活动销55的外侧活动连接有活动杆56，活动销55在滑槽54内部滑动带动移动柱57做往复直线运动，活动杆56的内侧活动连接有移动柱57，活动杆56的内侧活动连接有压缩弹簧58，压缩弹簧58的内侧活动连接有压电晶体59，移动柱57的外侧活动连接有固定圈510，当移动柱57移动时，活动杆56挤压压缩弹簧58，压缩弹簧58挤压压电晶体59，此时压电晶体59产生电流，传动机构5用来推动刮除机构6，传动机构5的内侧活动连接有刮除机构6，刮除机构6包括挤压板61、电动伸缩杆62和刮板63，移动柱57的内侧活动连接有挤压板61，挤压板61的内部活动连接有电动伸缩杆62。
电动伸缩杆62与压电晶体59电性连接，当压电晶体59受到挤压，此时电动伸缩杆62向下伸长，此时刮板63将堵塞的地方进行疏通，电动伸缩杆62的底部活动连接有刮板63，刮板63活动连接在挤压板61的内部，且固定圈510套接在移动柱57的外侧，随着活动杆56的移动，使得压电晶体59在活动杆56与固定圈510之间被挤压，压电晶体59的一端与电动伸缩杆62连接，一端与电源相连接，电动伸缩杆62的型号为YNT-03，输出电压为十二伏，最大堵在一千两百，当疏通完成后，积蓄在滴灌通道1内部的水流出，导电柱41在限位弹簧43的弹力作用下回到初始状态，活动块32回到初始状态，此时电路电压大于压敏电阻44的最大通路电压，压敏电阻44断路，电机51停止转动。
工作原理：一种用于智能农业灌溉中的防堵塞装置，包括滴灌通道1和外壳2，还包括检测机构3、控制机构4、传动机构5和刮除机构6，当该装置内部的滴灌通道1堵塞时，在成不能正常灌溉，水管内部的水积蓄在滴灌通道1内，此时水压挤压活动块32，推动活动块32在限位槽31的内部向外侧移动，活动块32的外侧活动连接有导电柱41，使得导电柱41向外侧移动挤压限位弹簧43，同时使得滑动变阻器42的电阻增大，此时通过电路的电压减小，当电路电压小于压敏电阻44的最大通路电压时，压敏电阻44通路，电机51与压敏电阻44电性连接，带动电机51工作，电机51的内侧活动连接有转动轴52，转动轴52的外侧活动连接有转动块53，转动块53上开设有V型滑槽54，使得活动杆56在滑槽54上移动，从而带动移动柱57向内侧伸长，将挤压板61推动到滴灌通道1的内部，移动柱57的外侧活动连接固定圈510，随着移动柱57的移动使得压电晶体59被挤压，压缩弹簧58也被挤压，此时压电晶体59的两端有电流产生，电动伸缩杆62与压电晶体59电性连接，当压电晶体59受到挤压，此时电动伸缩杆62向下伸长，此时刮板63将堵塞的地方进行疏通，随后电动伸缩杆62收回，在电机51的转动下，移动柱57向外侧收回，此时压缩弹簧58恢复原长，压电晶体59挤压力消失，同时滴灌通道1内部的堵塞消失，此时活动块32的压力消失，导电柱41在限位弹簧43的弹力作用下回到初始状态，活动块32回到初始状态，此时电路电压大于压敏电阻44的最大通路电压，压敏电阻44断路，电机51停止转动，完成了整个工作进程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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