阅读说明：本技术 一种机器人工作区光电安全监测装置 (A kind of robot workspace's photo-electric safety monitoring device ) 是由 张海杰 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及光电技术领域,尤其是一种机器人工作区光电安全监测装置,包括底板,所述底板底部四角处均连接有减震移动机构,所述底板上方放置有光电检测器,所述光电检测器四角处通过限位机构与底板相连接,所述光电检测器外部套设有保护罩,所述保护罩底部两侧通过连接机构与底板相连接,所述保护罩一侧开设有多个连接孔,所述保护罩两侧均开设有开口,所述开口内固定有防尘网。该光电安全监测装置通过光电检测器来对工作区进行监测,通过光电检测器上方的保护罩能够对其进行保护,保护罩两侧的开口内的防尘网即起到了散热的作用,也起到了防尘的作用。(The present invention relates to field of photoelectric technology; especially a kind of robot workspace's photo-electric safety monitoring device; including bottom plate; the bottom base plate four corners are respectively connected with damping mobile mechanism; photoelectric detector is placed with above the bottom plate; the photoelectric detector four corners are connected by position-limit mechanism with bottom plate; the photoelectric detector outer cover is equipped with protective cover; the protective cover two sides of the bottom are connected by bindiny mechanism with bottom plate; the protective cover side offers multiple connecting holes; the protective cover two sides offer opening, are fixed with Air Filter in the opening.The photo-electric safety monitoring device is monitored workspace by photoelectric detector, can be protected to it by the protective cover above photoelectric detector, and the Air Filter in the opening of protective cover two sides plays the role of heat dissipation, also plays dust-proof effect.)

一种机器人工作区光电安全监测装置

技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种机器人工作区光电安全监测装置。

背景技术

光电检测技术是光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术。它主要利用电子技术对光学信号进行检测，并进一步传递、储存、控制、计算和显示。光电检测技术从原理上讲可以检测一切能够影响光量和光特性的非电量。它可通过光学系统把待检测的非电量信息变换成为便于接受的光学信息，然后用光电探测器件将光学信息量变换成电量，并进一步经过电路放大、处理，以达到电信号输出的目的。然后采用电子学、信息论、计算机及物理学等方法分析噪声产生的原因和规律，以便于进行相应的电路改进，更好地研究被噪声淹没的微弱有用信号的特点与相关性，从而了解非电量的状态。微弱信号检测的目的是从强噪声中提取有用信号，同时提高检测系统输出信号的信噪比。光电检测器是外加反向偏压的PN结，当入射光作用时，发生受激吸收产生：光生电子-空穴对，这些电子-空穴对在耗尽层内建电场作用下形成飘逸电流，同时在耗尽层两侧部分电子-空穴对由于扩散运动进入消耗层，在电场作用下形成扩散电流，这两部分电流之和为光生电流。现有的光电监测装置由于在工作时会产生静电，光电监测装置上方容易落灰尘，为此我们提出了一种机器人工作区光电安全监测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人工作区光电安全监测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种机器人工作区光电安全监测装置，包括底板，所述底板底部四角处均连接有减震移动机构，所述底板上方放置有光电检测器，所述光电检测器四角处通过限位机构与底板相连接，所述光电检测器外部套设有保护罩，所述保护罩底部两侧通过连接机构与底板相连接，所述保护罩一侧开设有多个连接孔，所述保护罩两侧均开设有开口，所述开口内固定有防尘网。

优选的，所述减震移动机构包括上槽板和下槽板，所述上槽板固定在底板底部，所述上槽板内部固定有上弹簧，所述下槽板内部固定有下弹簧，所述下槽板底部固定有万向轮，所述上槽板和下槽板之间设置有连接块，所述连接块上方固定有上弹簧一端，所述连接块下方固定有下弹簧一端。

优选的，所述限位机构包括连接板和限位杆，所述连接板固定在电检测器一侧，所述连接板上开设有限位孔，所述限位杆固定在底板上方，且限位杆一端穿过限位孔并向上延伸。

优选的，所述保护罩上方两侧均固定有拉把手。

优选的，所述连接机构包括插板和插槽，所述插槽开设在底板上方一侧，所述插板固定在保护罩底部一侧，且插板插设在插槽内，所述插板插设在插槽内一侧开设有插孔，所述插孔一侧的插槽侧壁开设有侧插槽，所述侧插槽内插设有插块，所述插孔另一侧镶嵌有套管，所述插块一端穿过插孔并固定有连接杆，所述连接杆一端穿过套管并固定有拉杆，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固定在插块一端，所述弹簧另一端固定在套管内部一侧。

优选的，所述拉杆上开设有防滑纹。

优选的，所述底板与保护罩的四周均通过插设机构相连接，所述插设机构包括侧板和侧插板，所述侧板固定在底板四周处，所述侧板一侧开设有侧插槽，所述侧插板固定在保护罩的四周处，且侧插板插设在侧插槽内。

优选的，所述侧插槽两侧壁均固定有橡胶垫。

本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置，有益效果在于：该光电安全监测装置通过光电检测器来对工作区进行监测，通过光电检测器上方的保护罩能够对其进行保护，保护罩两侧的开口内的防尘网即起到了散热的作用，也起到了防尘的作用，通过底板底部四角处的减震移动机构能够便于光电检测器来进行移动，通过连接机构能够将保护罩固定在底板上方，通过限位机构能够对光电检测器在底板上方进行限位。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置的主视结构示意图。

图2为本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置的俯视结构示意图。

图3为本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置的限位机构结构示意图。

图4为本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置的连接机构结构示意图。

图5为本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置的减震移动机构结构示意图。

图6为本发明提出的一种机器人工作区光电安全监测装置的插设机构结构示意图。

图中：底板1、光电检测器2、保护罩3、限位机构4、连接板41、限位孔42、限位杆43、连接机构5、插板51、插槽52、插孔53、插块54、侧插槽55、套管56、连接杆57、弹簧58、拉杆59、减震移动机构6、上槽板61、上弹簧62、下槽板63、下弹簧64、连接块65、万向轮66、插设机构7、侧板71、侧插槽72、橡胶垫73、侧插板74、开口8、防尘网9、拉把手10、连接孔11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种机器人工作区光电安全监测装置，包括底板1，底板1底部四角处均连接有减震移动机构6，减震移动机构6包括上槽板61和下槽板63，上槽板61固定在底板1底部，上槽板61内部固定有上弹簧62，下槽板63内部固定有下弹簧64，下槽板63底部固定有万向轮66，上槽板61和下槽板63之间设置有连接块65，连接块65上方固定有上弹簧62一端，连接块65下方固定有下弹簧64一端，通过万向轮66能够便于该装置进行移动，通过下弹簧64和上弹簧62能够起到减震的效果，让其能够更好的进行移动。

底板1上方放置有光电检测器2，通过光电检测器2来对工作区进行监测，光电检测器2四角处通过限位机构4与底板1相连接，限位机构4包括连接板41和限位杆43，连接板41固定在电检测器2一侧，连接板41上开设有限位孔42，限位杆43固定在底板1上方，且限位杆43一端穿过限位孔42并向上延伸，通过限位杆43插设在限位孔42能够对电检测器2进行限位。

光电检测器2外部套设有保护罩3，通过光电检测器2上方的保护罩3能够对其进行保护，保护罩3上方两侧均固定有拉把手10，拉把手10能够便于保护罩3进行移动，保护罩3底部两侧通过连接机构5与底板1相连接，连接机构5包括插板51和插槽52，插槽52开设在底板1上方一侧，插板51固定在保护罩3底部一侧，且插板51插设在插槽52内，插板51插设在插槽52内一侧开设有插孔53，插孔53一侧的插槽52侧壁开设有侧插槽55，侧插槽55内插设有插块54，插孔53另一侧镶嵌有套管56，插块54一端穿过插孔53并固定有连接杆57，连接杆57一端穿过套管56并固定有拉杆59，拉杆59上开设有防滑纹，连接杆57上套设有弹簧58，弹簧58一端固定在插块54一端，弹簧58另一端固定在套管56内部一侧，弹簧58能够让插块54插设在插槽55内更加的稳定，通过插块54穿过插孔53并插设在侧插槽55内，来对插板51进行限位，以此来对保护罩3进行固定，需要对保护罩3进行拆卸时，只需要拉动拉杆59将插块54拉出插孔53即可。

保护罩3一侧开设有多个连接孔11，通过连接孔11能够方便导线与保护罩3内的光电检测器2进行连接，保护罩3两侧均开设有开口8，开口8内固定有防尘网9，保护罩3两侧的开口内的防尘网9即起到了散热的作用，也起到了防尘的作用，底板1与保护罩3的四周均通过插设机构7相连接，插设机构7包括侧板71和侧插板74，侧板71固定在底板1四周处，侧板71一侧开设有侧插槽72，侧插槽72两侧壁均固定有橡胶垫73，侧插板74固定在保护罩3的四周处，且侧插板74插设在侧插槽72内，通过插设机构7能够对保护罩3进行限位，防止保护罩3发生晃动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。