阅读说明：本技术 一种电机传动轴及具有其的永磁电机 (A kind of motor transmission shaft and the magneto with it ) 是由 礼宏伟 礼泽升 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种电机传动轴。所述电机传动轴包含：内齿圈,所述内齿圈设置有内齿；中心轴,所述中心轴的一端设置有与所述内齿配合的外齿,所述中心轴的另一端设置有轴套；所述轴套与所述外齿之间的部分为所述中心轴的本体。本申请还公开了一种永磁电机,所述永磁电机包含上述电机传动轴。本申请的有益效果在于：电机传动轴集成了联轴器的功能,电机输出轴与从动轴的连接不再需要联轴器,电机可以实现与从动轴的直接连接。另外,本发明的电机传动轴巧妙了利用了电机的内部空间,将该电机传动轴大部分内置于电机内部,仅轴套部分伸出,节省了设备的安装空间。(This application discloses a kind of motor transmission shafts.The motor transmission shaft includes: ring gear, and the ring gear is provided with internal tooth；Central axis, one end of the central axis are provided with the external tooth with internal tooth cooperation, and the other end of the central axis is provided with axle sleeve；Part between the axle sleeve and the external tooth is the ontology of the central axis.Disclosed herein as well is a kind of magneto, the magneto includes above-mentioned motor transmission shaft.The beneficial effects of the present application are as follows: motor transmission shaft is integrated with the function of shaft coupling, the connection of motor output shaft and driven shaft no longer needs shaft coupling, and motor may be implemented to be directly connected to driven shaft.In addition, the ingenious inner space that motor is utilized of motor transmission shaft of the invention, which is largely built in inside motor, only axle sleeve part is stretched out, and saves the installation space of equipment.)

一种电机传动轴及具有其的永磁电机

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机传动轴及具有其的永磁电机。

背景技术

随着社会经济的发展，工业上对节能减耗提出了越来越高的要求。由于永磁电机有着优越的节能减耗作用，且能够实现大扭矩直接驱动，不需要使用减速机，节省了设备安装空间，因此，永磁电机正在逐步得到广泛的应用。

工业上在采用永磁电机低速直接驱动时，省去了高速轴联轴器和减速机，但永磁电机的输出轴在与低速从动轴连接时，目前任然需要联轴器连接，整机设备多一个零件，则多一个维修点，且联轴器属于损耗件。另外，现有技术中的传动轴(即电机转子轴)一般为带有台阶的实体轴，该实体轴与转子支架固定连接，输出轴通过联轴器与从动轴连接。由于联轴器的存在，也会使得设备的安装空间需求较大，如果在地面以下使用，越大的设备安装空间越会导致使用成本的大幅增加，如井下采矿工况，则需要开采更大的巷道，以保证设备足够的安装空间，这将导致施工成本急剧增大。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

申请内容

本申请的目的在于提供一种电机传动轴及具有其的永磁电机来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本申请提供一种电机传动轴，所述电机传动轴包含：

内齿圈，所述内齿圈设置有内齿；

中心轴，所述中心轴的一端设置有与所述内齿配合的外齿，所述中心轴的另一端设置有轴套；所述轴套与所述外齿之间的部分为所述中心轴的本体。

可选地，所述内齿圈与所述中心轴之间设置有滚动轴承或轴瓦，所述滚动轴承或轴瓦用于支撑所述中心轴与内齿圈。

可选地，所述内齿圈的轴向两端设置有密封盖，所述中心轴穿过其中一个密封盖，且所述内齿圈的内齿与中心轴的外齿配合部分位于两个所述密封盖之间。

可选地，所述中心轴一端的轴套为液压轴套、花键轴套或厚壁套筒中的任意一种。

可选地，所述液压轴套上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测液压轴套内的油压。

可选地，所述中心轴一端的外齿与所述中心轴本体以可拆卸方式固定连接。

可选地，所述中心轴一端的轴套与所述中心轴本体以可拆卸方式固定连接。

可选地，所述中心轴相对所述内齿圈能够在轴线方向移动。

可选地，所述外齿为鼓形齿。

本申请还提供了一种永磁电机，所述永磁电机包含如上所述的电机传动轴。

本发明的有益效果在于：

本发明的电机传动轴集成了联轴器的功能，通过使用该电机传动轴，电机输出轴与从动轴的连接不再需要联轴器，电机可以实现与从动轴的直接连接。另外，本发明的电机传动轴巧妙了利用了电机的内部空间，将该电机传动轴大部分内置于电机内部，仅轴套部分伸出，节省了设备的安装空间。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例一：

附图1是本实施例提供的一种电机传动轴的结构示意图。

在本实施例中，电机传动轴包含内齿圈1及中心轴2。

内齿圈1在内孔的轴向设置有渐开线内齿11；可以理解的是，内齿11的形状可以为其它形状，如矩形齿等。

中心轴2的一端设置有与内齿11配合的外齿21，外齿21为鼓形齿，其优点在于，鼓形齿可以提供较大的误差补偿，对内齿圈1与中心轴2的轴线对中精度要求低；中心轴2的另一端设置有轴套22，轴套22为液压轴套，其优点在于，液压轴套方便与被连接的从动轴连接，安装拆卸快速，省时省力；可以理解的是，该液压轴套具有一个较薄的内层和一个较厚的外层，所述外层与所述内层之间形成液压腔，当向液压腔内注入高压油时，由于外层较厚，内层液压套向内收缩，从而将***的轴锁紧；所述液压轴套与外齿21之间的部分为中心轴2的本体23。

可以理解的是，轴套22还可以设置为其它结构形式。例如，在一备选实施例中，轴套22设置为厚壁套筒，所述厚壁套筒可以为带外圆柱面的圆柱轴套，也可以为带外锥面的厚壁套筒；当厚壁套筒设置为带外圆柱面的圆柱轴套时，内部光孔(实际上为盲孔)用于***从动轴，外圆柱面可以安装锁紧盘将轴套与从动轴锁紧，所述锁紧盘可以为机械式锁紧盘，也可以为液压式锁紧盘。当厚壁套筒设置为带外圆锥面的厚壁套筒时，从动轴***内部光孔，外圆锥面上可以安装与其锥度相配合的带锥孔的轮毂，用于锁紧轴套和从动轴。可以理解的是，所述轴套的内部光孔可以为圆柱孔，也可以为圆锥孔，所述圆柱孔可以为包含多个台阶的台阶孔。在另一备选实施例中，轴套22还可以设置为具有内花键的轴套，所述内花键可以为渐开线花键或矩形花键。

在本实施例中，外齿21与轴套22及本体23为整体式结构。可以理解的是，根据不同的需求，在其它实施例中，三者也可以设置成分体式结构，并进行固定连接。例如，在一备选实施例中，外齿21设置为一齿盘结构，该齿盘内孔与本体23外圆配合，并通过剪切销连接，其优点在于，当外齿21的尺寸不能满足大扭矩传递时，为了不增加中心轴2的本体23的直径，可以仅增加齿盘的尺寸。在另一实施例中，所述轴套22也可以通过可拆卸方式与本体23固定连接，如通过螺栓以法兰形式连接或者类似于外齿21，通过剪切销连接。

可以理解的是，当外齿21、轴套22、本体23三者的结合形式并不限于上述举例。可以根据实际情况相结合，例如，外齿21与本体23为一体结构，轴套22以可拆卸方式与本体23固定连接；轴套22与本体23为一体结构，外齿21与本体23以可拆卸方式固定连接；外齿21、轴套22、本体23均为单独的结构，并通过可拆卸方式固定连接。

在本实施例中，轴套22为液压轴套，所述液压轴套上安装有无线压力传感器，所述无线压力传感器用于检测所述液压轴套内的油压，当出现压力变化时，可以进行预警，以防止设备出现故障。

在本实施例中，内齿圈1与转子支架以可拆卸方式固定连接。可以理解的是，内齿圈1还可以与转子轴以可拆卸方式固定连接。

可以理解的是，内齿圈1与转子支架或转子轴的连接并不限于两者的直接连接，也可以通过中间件连接；例如，内齿圈1与零件A固定连接，零件A又与转子支架或转子轴固定连接。

可以理解的是，中心轴2相对内齿圈1能够在轴线方向移动，以补偿设备的轴向误差。为了限制中心轴2的轴向运动量，还可以在轴向两端设置限位结构。如以附图1中的方向为例，可以在内齿11的两端设置限位，以限位外齿21的轴向移动量。

通过使用本实施例的电机传动轴，当连接从动轴时，从动轴可以直接***轴套22内，不需要单独安装联轴器，减少了整机设备的零部件数量，更不需要维护或更换联轴器。

实施例二：

附图2是本实施例提供的一种电机传动轴的结构示意图。

在本实施例中，电机传动轴包含内齿圈1、中心轴2、密封盖3、密封盖4、滚动轴承5及挡圈6。

内齿圈1在内孔的轴向设置有渐开线内齿11；可以理解的是，内齿11的形状可以为其它形状，如矩形齿等。

中心轴2的一端设置有与内齿11配合的外齿21，外齿21为鼓形齿，其优点在于，鼓形齿可以提供较大的误差补偿，对内齿圈1与中心轴2的轴线对中精度要求低；中心轴2的另一端设置有轴套22，轴套22为液压轴套，其优点在于，液压轴套方便与被连接的从动轴连接，安装拆卸快速，省时省力；可以理解的是，该液压轴套具有一个较薄的内层和一个较厚的外层，所述外层与所述内层之间形成液压腔，当向液压腔内注入高压油时，由于外层较厚，内层液压套向内收缩，从而将***的轴锁紧；所述液压轴套与外齿21之间的部分为中心轴2的本体23。

可以理解的是，轴套22还可以设置为其它结构形式。例如，在一备选实施例中，轴套22设置为厚壁套筒，所述厚壁套筒可以为带外圆柱面的圆柱轴套，也可以为带外锥面的厚壁套筒；当厚壁套筒设置为带外圆柱面的圆柱轴套时，内部光孔(实际上为盲孔)用于***从动轴，外圆柱面可以安装锁紧盘将轴套与从动轴锁紧，所述锁紧盘可以为机械式锁紧盘，也可以为液压式锁紧盘。当厚壁套筒设置为带外圆锥面的厚壁套筒时，从动轴***内部光孔，外圆锥面上可以安装与其锥度相配合的带锥孔的轮毂，用于锁紧轴套和从动轴。可以理解的是，所述轴套的内部光孔可以为圆柱孔，也可以为圆锥孔，所述圆柱孔可以为包含多个台阶的台阶孔。在另一备选实施例中，轴套22还可以设置为具有内花键的轴套，所述内花键可以为渐开线花键或矩形花键。

在本实施例中，外齿21与轴套22及本体23为整体式结构。可以理解的是，根据不同的需求，在其它实施例中，三者也可以设置成分体式结构，并进行固定连接。例如，在一备选实施例中，外齿21设置为一齿盘结构，该齿盘内孔与本体23外圆配合，并通过剪切销连接，其优点在于，当外齿21的尺寸不能满足大扭矩传递时，为了不增加中心轴2的本体23的直径，可以仅增加齿盘的尺寸。在另一实施例中，所述轴套22也可以通过可拆卸方式与本体23固定连接，如通过螺栓以法兰形式连接或者类似于外齿21，通过剪切销连接。

可以理解的是，当外齿21、轴套22、本体23三者的结合形式并不限于上述举例。可以根据实际情况相结合，例如，外齿21与本体23为一体结构，轴套22以可拆卸方式与本体23固定连接；轴套22与本体23为一体结构，外齿21与本体23以可拆卸方式固定连接；外齿21、轴套22、本体23均为单独的结构，并通过可拆卸方式固定连接。

在本实施例中，轴套22为液压轴套，所述液压轴套上安装有无线压力传感器，所述无线压力传感器用于检测所述液压轴套内的油压，当出现压力变化时，可以进行预警，以防止设备出现故障。

在本实施例中，内齿圈1与转子支架以可拆卸方式固定连接。可以理解的是，内齿圈1还可以与转子轴以可拆卸方式固定连接。

可以理解的是，内齿圈1与转子支架或转子轴的连接并不限于两者的直接连接，也可以通过中间件连接；例如，内齿圈1与零件A固定连接，零件A又与转子支架或转子轴固定连接。

滚动轴承5的轴向位置位于外齿21与轴套22之间，用于支撑中心轴2的本体23与内齿圈1。在本实施例中，滚动轴承5采用调心滚动轴承，并对滚动轴承5的外圈进行固定，滚动轴承5的内圈与本体23采用间隙配合。其优点在于，安装滚动轴承5后，外齿21与内齿11的配合、滚动轴承5与本体23的配合，两个配合点相当于对中心轴2提供了2个支点，有利于轴套22与从动轴的安装。

可以理解的是，当中心轴2的尺寸较大时，为了更好的支撑本体23及定位轴承，滚动轴承5与本体23之间可以设置液压轴承紧定套或机械式轴承紧定套，其优点在于，方便轴承的安装与拆卸。

可以理解的是，所述滚动轴承5还可以采用其它结构。例如，在一备选实施例中，采用轴瓦代替滚动轴承5，所述轴瓦在轴向被固定在内齿圈上。

密封盖3与密封盖4分别安装在内齿圈的轴向两侧，在本实施例中，密封盖3为具有通孔的盖，中心轴2的本体23穿过密封盖3，且密封盖3与本体23的配合面之间设置有密封件，所述密封件可以为O型圈或油封，内齿11与外齿21的配合部分及滚动轴承5在轴线方向的位置均位于密封盖3与密封盖4之间。密封盖4为闷盖，如附图2所示；密封盖3、密封盖4与内齿圈的配合面间设置有密封圈，可以理解的是，密封盖3、密封盖4与内齿圈的所述配合面可以为径向配合面，也可以为轴向配合面，所述密封圈在本实施例中为O型圈。密封盖3、内齿圈1、密封盖4、本体23及个配合面间的密封件形成一个密封空间，该密封空间内用于存储润滑油或润滑脂，用于对内齿与外齿的啮合及轴承进行润滑。

可以理解的是，中心轴2相对内齿圈1能够在轴线方向移动，以补偿设备的轴向误差。为了限制中心轴2的轴向运动量，还可以在轴向两端设置限位结构。如以附图2中的方向为例，可以在内齿11的两端设置限位，以限位外齿21的轴向移动量。

在本实施例中，密封盖4可以作为外齿21向右运动的限位面，滚动轴承5可以作为外齿21向左运动的限位面。

通过使用本实施例的电机传动轴，当连接从动轴时，从动轴可以直接***轴套22内，并通过液压锁紧，不需要单独安装联轴器，减少了整机设备的零部件数量，更不需要维护或更换联轴器。避免了传统联轴器安装拆卸均需要加热的问题，实现了免维护的需求。

实施例三：

附图3是本实施例提供的一种电机传动轴的结构示意图。

在本实施例中，电机传动轴包含内齿圈1、中心轴2、密封盖3、密封盖4、滚动轴承5及挡圈6。

内齿圈1在内孔的轴向设置有渐开线内齿11；可以理解的是，内齿11的形状可以为其它形状，如矩形齿等。

中心轴2的一端设置有与内齿11配合的外齿21，外齿21为鼓形齿，其优点在于，鼓形齿可以提供较大的误差补偿，对内齿圈1与中心轴2的轴线对中精度要求低；中心轴2的另一端设置有轴套22，轴套22为带有外圆柱面的厚壁套筒，被连接的从动轴***厚壁套筒的内孔，外圆柱面安装锁紧盘，将轴套与从动轴锁紧，以传递扭矩，所述锁紧盘可以为机械式锁紧盘，也可以为液压式锁紧盘；轴套22与外齿21之间的部分为中心轴2的本体23。

可以理解的是，轴套22还可以设置为其它结构形式。例如，在一备选实施例中，轴套22设置为为带外圆锥面的厚壁套筒，从动轴***内部光孔，外圆锥面上可以安装与其锥度相配合的带锥孔的轮毂，用于锁紧轴套和从动轴。可以理解的是，所述轴套的内部光孔可以为圆柱孔，也可以为圆锥孔，所述圆柱孔可以为包含多个台阶的台阶孔。在另一备选实施例中，轴套22还可以设置为具有内花键的厚壁套筒，所述内花键可以为渐开线花键或矩形花键。

在本实施例中，外齿21与轴套22及本体23为整体式结构。可以理解的是，根据不同的需求，在其它实施例中，三者也可以设置成分体式结构，并进行固定连接。例如，在一备选实施例中，外齿21设置为一齿盘结构，该齿盘内孔与本体23外圆配合，并通过剪切销连接，其优点在于，当外齿21的尺寸不能满足大扭矩传递时，为了不增加中心轴2的本体23的直径，可以仅增加齿盘的尺寸。在另一实施例中，所述轴套22也可以通过可拆卸方式与本体23固定连接，如通过螺栓以法兰形式连接或者类似于外齿21，通过剪切销连接。

可以理解的是，当外齿21、轴套22、本体23三者的结合形式并不限于上述举例。可以根据实际情况相结合，例如，外齿21与本体23为一体结构，轴套22以可拆卸方式与本体23固定连接；轴套22与本体23为一体结构，外齿21与本体23以可拆卸方式固定连接；外齿21、轴套22、本体23均为单独的结构，并通过可拆卸方式固定连接。

在本实施例中，轴套22为液压轴套，所述液压轴套上安装有无线压力传感器，所述无线压力传感器用于检测作数液压轴套内的油压，当出现压力变化时，可以进行预警，以防止设备出现故障。

在本实施例中，内齿圈1与转子支架以可拆卸方式固定连接。可以理解的是，内齿圈1还可以与转子轴以可拆卸方式固定连接。

可以理解的是，内齿圈1与转子支架或转子轴的连接并不限于两者的直接连接，也可以通过中间件连接；例如，内齿圈1与零件A固定连接，零件A又与转子支架或转子轴固定连接。

滚动轴承5的轴向位置位于外齿21与轴套22之间，用于支撑中心轴2的本体23与内齿圈1。在本实施例中，滚动轴承5采用调心滚动轴承，并对滚动轴承5的外圈进行固定，滚动轴承5的内圈与本体23采用间隙配合。其优点在于，安装滚动轴承5后，外齿21与内齿11的配合、滚动轴承5与本体23的配合，两个配合点相当于对中心轴2提供了2个支点，有利于轴套22与从动轴的安装。

可以理解的是，当中心轴2的尺寸较大时，为了更好的支撑本体23及定位轴承，滚动轴承5与本体23之间可以设置液压轴承紧定套或机械式轴承紧定套，其优点在于，方便轴承的安装与拆卸。

可以理解的是，所述滚动轴承5还可以采用其它结构。例如，在一备选实施例中，采用轴瓦代替滚动轴承5，所述轴瓦在轴向被固定在内齿圈上。

密封盖3与密封盖4分别安装在内齿圈的轴向两侧，在本实施例中，密封盖3为具有通孔的盖，中心轴2的本体23穿过密封盖3，且密封盖3与本体23的配合面之间设置有密封件，所述密封件可以为O型圈或油封，内齿11与外齿21的配合部分及滚动轴承5在轴线方向的位置均位于密封盖3与密封盖4之间。密封盖4为闷盖，如附图2所示；密封盖3、密封盖4与内齿圈的配合面间设置有密封圈，可以理解的是，密封盖3、密封盖4与内齿圈的所述配合面可以为径向配合面，也可以为轴向配合面，所述密封圈在本实施例中为O型圈。密封盖3、内齿圈1、密封盖4、本体23及个配合面间的密封件形成一个密封空间，该密封空间内用于存储润滑油或润滑脂，用于对内齿与外齿的啮合及轴承进行润滑。

可以理解的是，中心轴2相对内齿圈1能够在轴向方向移动，以补偿设备的轴向误差。为了限制中心轴2的轴向运动量，还可以在轴向两端设置限位结构。如以附图2中的方向为例，可以在内齿11的两端设置限位，以限位外齿21的轴向移动量。

在本实施例中，密封盖4可以作为外齿21向右运动的限位面，滚动轴承5可以作为外齿21向左运动的限位面。

通过使用本实施例的电机传动轴，当连接从动轴时，从动轴可以直接***轴套22内，并通过锁紧盘锁紧，不需要单独安装联轴器，减少了整机设备的零部件数量，更不需要维护或更换联轴器。避免了传统联轴器安装拆卸均需要加热的问题，实现了免维护的需求，

实施例四：

本发明还提供了一种具有上述电机传动轴的永磁电机。如附图4，是是本实施例的一种具有上述电机传动轴的永磁电机的示意图。

在本实施例中，电机传动轴7与转子支架9固定连接，电机传动轴7通过内齿圈固定支撑在支撑盖111上，支撑盖111与电机机座10固定连接，支撑盖111与电机传动轴7之间设置有滚动轴承112，滚动轴承112为调心滚动轴承。转子轴8与转子支架9固定连接，可采用现有电机中的结构，此处不再赘述。

可以理解的是，在本实施例中，附图左右两侧的支撑盖111可以不相同。电机传动轴7穿过的支撑盖111可以为电机输出轴侧的端盖，该端盖上设置有找正止口结构，用于电机安装时对电机传动轴7进行找正。

可以理解的是，本实施例的附图仅为示意图，图中的结构并不能理解为对该技术方案的限制，电机传动轴还可以选用其他结构与电机主体连接。

通过采用本发明提供的电机传动轴，永磁电机作为驱动设备，可以实现与被驱动设备的直接连接，而不再需要安装联轴器。另外，由于电机传动轴7大部分内置在永磁电机内部，仅仅是替换了现有结构中的部分转子轴，占用的是现有结构的空间，这样可以缩短驱动单元的长度。如永磁电机在井下采矿条件下工作时，为了安装驱动单元，则不需要开辟较宽的巷道，极大节约了资源的开采成本。

实施例五：

本发明还提供了一种具有上述电机传动轴的永磁电机。如附图5，是是本实施例的一种具有上述电机传动轴的永磁电机的示意图。

在本实施例中，转子轴8的一端设置有法兰，电机传动轴7与转子轴8的法兰以可拆卸方式固定连接，电机传动轴7通过内齿圈固定支撑在支撑盖111上，支撑盖111与电机机座10固定连接，支撑盖111与电机传动轴7之间设置有滚动轴承112，滚动轴承112为调心滚动轴承。转子轴8与转子支架9固定连接，该连接可采用现有电机中的结构，此处不再赘述。

可以理解的是，在本实施例中，附图左右两侧的支撑盖111可以不相同。电机传动轴7穿过的支撑盖111可以为电机输出轴侧的端盖，该端盖上设置有找正止口结构，用于电机安装时对电机传动轴7进行找正。

可以理解的是，本实施例的附图仅为示意图，图中的结构并不能理解为对该技术方案的限制，电机传动轴还可以选用其他结构与电机主体连接。

通过采用本发明提供的电机传动轴，永磁电机作为驱动设备，可以实现与被驱动设备的直接连接，而不再需要安装联轴器。另外，由于电机传动轴7大部分内置在永磁电机内部，仅仅是替换了现有结构中的部分转子轴，占用的是现有结构的空间，这样可以缩短驱动单元的长度。如永磁电机在井下采矿条件下工作时，为了安装驱动单元，则不需要开辟较宽的巷道，极大节约了资源的开采成本。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。