阅读说明：本技术 防盗装置以及防盗系统 (Anti-theft device and burglary-resisting system ) 是由 贝畑庆太 于 2018-03-06 设计创作，主要内容包括：提供一种借助简单的设置方法能够可靠地检出盗窃的防盗装置以及防盗系统。防盗装置具备接收既定频率的电波的接收部(12)、判断是否位于无法由接收部(12)检出既定频率的电波的位置的微机(控制部)(18)。微机(控制部)(18)在判断为位于无法由接收部(12)检出既定频率的监视电波(WW)的位置的情况下进行报警动作。由此,仅将防盗装置(10)安装于作为监视对象的商品等的管理对象(MO)即可,不需要从被安装于商品等的传感器部延设缆线。(A kind of anti-theft device and burglary-resisting system that theft can be reliably detected by simple setting method is provided.The microcomputer (control unit) (18) that anti-theft device has the receiving unit (12) for the electric wave for receiving set frequency, judges whether the position for being located at the electric wave that can not detect set frequency by receiving unit (12).Microcomputer (control unit) (18) carries out actuation of an alarm in the case where being judged as the position for being located at the monitoring electric wave (WW) that can not detect set frequency by receiving unit (12).Anti-theft device (10) is only installed on to the management object (MO) of commodity as supervision object etc. as a result, is not needed from the extended cable of sensor portion for being installed in commodity etc..)

防盗装置以及防盗系统

技术领域

本发明涉及一种用于监视放置于店铺的货架等的商品的盗窃的防盗装置以及防盗系统。

背景技术

以往，作为这种防盗系统，存在下述专利文献1中所述的防盗系统。该防盗系统包括：子机，通过对商品配线多个缆线式传感器而具有能够检出盗窃的功能，能够无线地发送状态识别信号；母机，能够无线地接收来自子机的状态识别信号。此外，母机和子机都具有警报部。在子机检出了商品的盗窃的情况下，子机报警，且对母机使用频率A进行无线发信，母机也报警。在子机的连接被断开的情况下，子机报警，对母机使用频率B进行无线发信，母机也报警。

在上述的专利文献1所述的防盗系统中，存在以下课题。即，安装于商品的传感器部是缆线式，需要与子机连接。此外，在想要监视盗窃的商品是多个的情况下，缆线的配线变得繁杂。进而，可安装于子机的缆线式传感器的数量是确定的，在想要监视盗窃的商品数量比可安装于子机的缆线式传感器的数量多的情况下，需要增加子机，店铺的货架杂乱且外观变差。

专利文献1 国际公开第2012/035586号说明书。

发明内容

本发明是鉴于上述背景技术而提出的，其目的在于提供一种借助简单的设置方法能够可靠地检出盗窃的防盗装置以及防盗系统。

为了达成上述目的，本发明的防盗装置具备：接收部，接收既定频率的电波；控制部，判断是否位于由接收部无法检出既定频率的电波的位置，在判断为位于无法检出既定频率的电波的位置的情况下，进行警告动作。

根据上述防盗装置，控制部在判断为位于由接收部无法检出既定频率的电波的位置的情况下进行警告动作，因此仅将防盗装置安装于作为监视对象的商品等的管理对象即可，不需要从安装于商品等的传感器部延设缆线。

根据本发明的一个具体方案，在上述防盗装置中，还具备对主体的移动进行检出的移动检出部，所述主体包含接收部以及控制部。在该情况下，能够将移送带有防盗装置的监视对象的行为参照盗窃行为而进行监视。

根据本发明的另一个具体方案，移动检出部是加速传感器、陀螺仪传感器、振动传感器、地磁传感器以及GPS传感器中的任意种。在该情况下，能够简单且高精度地检出主体的移动。

根据本发明其他的方案，控制部在检出主体的移动且未能检出既定频率的电波的情况下，进行警告动作。即使是无法检出既定频率的电波的情况下，由于也存在发送既定频率电波的发信机由于停电或故障而停止的情况，因此通过将主体的移动的检出作为前提条件，能够可靠地避免误动作。

根据本发明的其他方案，控制部在检出主体的移动且未能检出既定频率的电波的情况下，进行加速度的角度判定，在存在设定值以上的角度差的情况下进行警告动作。在该情况下，能够实现参考了角度判定结果的警告动作，能够提高警告动作的可靠性。

根据本发明的其他方案，控制部在检出主体的移动且在既定时间内进行多次能否检出既定频率的电波的判断而从电波的有检出的状态变化为电波的无检出的状态的情况下，进行警告动作。即，从检出了主体的移动的最初就持续电波的无检出的状态的情况下，认为用户将电波停止而进行商品的配置替换，不进行警告动作。

根据本发明的其他方案，控制部使接收部断续地动作。在该情况下，能够抑制接收部的电力消耗、降低防盗装置的电池更换这种的维护次数。

根据本发明的其他方案，控制部在移动检出部检知到移动时令接收部动作。

为了达成上述目的，本发明的防盗系统具备上述的防盗装置和发送既定频率的电波的发信机。

根据上述防盗系统，仅将防盗装置安装于作为监视对象的商品等的管理对象即可，不需要从安装于商品等的传感器部延设缆线，因此能够提供能够以简单的设置方法可靠地检出盗窃的系统。

附图说明

图1是说明第一实施方式的防盗装置的框图。

图2是说明组装有图1的防盗装置的防盗系统的图。

图3是说明防盗系统等的动作的流程图。

图4是说明关于防盗装置的加速度计算角度变化的方法的图。

图5A以及图5B是说明图1的标签和图2的系统的动作的概念图。

图6是说明变形例的防盗装置等的动作的流程图。

图7是说明其他变形例的防盗装置等的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1以及图2来说明本发明的一个实施方式的防盗装置以及防盗系统。

图1所示的防盗装置10典型地作为自鸣式防盗标签被实现。防盗装置10可拆装地被固定于商品等的管理对象，具备接收部12、开关部14、加速度传感器16、微机18、蜂鸣器24、LED26、电池32。

接收部12具备放大用AMP电路12a和检波电路12b。AMP电路12a将由天线11接收的例如8.2MHz的监视电波放大，且内置有用于提取监视电波的调谐电路。通过接收部12能够随时接收从监视区域形成用的发信机50（参照后述的图2）输出的例如8.2MHz的监视电波。

开关部14具有开始开关14a和检出开关14b。开始开关14a以及检出开关14b被设置为其可动部露出于防盗装置10的外壳10b（参照后述的图2）的表面。开始开关14a是用于使微机18启动的部件，通过从外壳10b用手指操作开始开关14a，微机18的动作开始。另外，若微机18的动作开始，则首先执行待机模式，接着执行检知模式，之后开始监视模式。在待机模式下，在既定时间内检出开关14b被按压的情况下，移动到检知模式，若在既定时间内检出开关14b没有被按压，则返回待机模式。检知模式是将防盗装置10安装于商品等的管理对象之前的模式，在既定时间后移动至监视模式。此外，监视模式是检出防盗装置10的带出的特征性动作，具体的内容如下详述。检出开关14b为，若在商品等的管理对象上安装有防盗装置10的状态下被按下则成为接通状态，若在从管理对象拆下防盗装置10的状态下返回突起状态则变为切断状态。若在微机18动作的状态下检出开关14b变为切断状态，则微机18判断防盗装置10处于需要警告状态（具体地，伴随着例如基于声音的警报的需要报警状态）。

加速度传感器16是移动检出部，检出包含接收部12和微机18等的主体10a或外壳10b的移动。加速度传感器16接收来自微机18的接通以及切断控制信号，只在从微机18接收接通信号而成为动作状态的时机进行检出动作，在从微机18接收到切断信号的情况下，成为休止状态而能够抑制电力消耗。在借助微机18而变为动作状态的情况下，加速度传感器16检出附加于防盗装置10的加速度，即防盗装置10的移动，将该移动检出信号向微机18输出。即，加速度传感器16断续地动作，具体而言周期地或间歇地动作。另外，加速度传感器16与微机18协同动作而作为角度判定部起作用，所述角度判定部评价角度变化并且对加速度的角度变化进行判定，所述角度变化与主体10a的移动方向的变化即加速度的方位的变动对应。

微机18为控制部，由包含CPU、存储装置等的集成电路构成。微机18接收来自纽扣电池等的电池32的电力供给而进行遵照程序的动作。关于包含微机18的防盗装置10的动作在后面叙述。

蜂鸣器24被微机（控制部）18驱动而动作，在微机18判断为处于需要警告状态的情况下发出既定的警报声而进行报警。LED26也被微机18驱动而动作，在微机18判断为处于需要警告状态的情况下进行闪烁等而与蜂鸣器24一起进行警告动作。

附设于接收部12的接收开关22是用于令接收部12成为动作状态或成为休止状态的部件。接收开关22在从微机（控制部）18接收到接通信号的情况下，使接收部12动作而进行监视电波的检出。此外，接收开关22在从微机（控制部）18接收到切断信号的情况下，使接收部12成为休止状态而能够抑制电力消耗。即，接收部12断续地动作，具体而言周期地或间歇地动作。另外，接收部12在接收到监视电波的情况下将接收信号向微机18输出。即，在尽管从接收开关22发出接收指令但没有从接收部12收到接收信号时，微机18判断为不能检出监视电波的状态。

图2是说明作为包含图1所示的防盗装置10的防盗系统的预防犯罪系统100的图。预防犯罪系统（防盗系统）100具备一个以上的发信机50和一个以上的防盗装置10。在图示的例子中，发信机50被配列于点阵上，从各发信机50向周围发射的监视电波WW形成二维的监视区域，借助从多个发信机50发射的监视电波WW能够形成所期望的监视区域。如附图中放大所示，发信机50具有天线51、电波发送电路52、发送侧控制部53。电波发送电路52在监视期间中，经由天线51连续地输出例如8.2MHz的监视电波WW。监视电波WW可以是载波性的，也可以携带既定的信号。在监视电波WW携带既定的信号的情况下，能够降低防盗装置10误检出监视电波WW的可能性。

另外，各防盗装置10被可拆装地固定于各管理对象MO，所述各管理对象MO存在于被多组监视电波WW设定的监视区域内。

参照图3说明预防犯罪系统（防盗系统）100或者防盗装置10的动作中监视模式的一个动作例。

首先，在防盗装置10中，微机（控制部）18令加速度传感器（移动检出部）16启动，令其对附加于防盗装置10的加速度、即防盗装置10的移动（步骤S11）进行检出。此时，微机（控制部）18经由接收开关22使接收部12停止。

微机（控制部）18将与当前的防盗装置10的加速度的变动量对应的角度存储于存储部18m（步骤S12）。并且，在不进行监视电波WW的检出但能够检出防盗装置10的移动以及角度的状态下开始监视模式的实质性动作。

接着，微机（控制部）18移动至仅进行必要最低限的动作的省电动作模式以便变为最低限度的消耗电力（步骤S13）。

接着，微机（控制部）18判断是否从检出开关14b接收到了检出信号，即有无防盗装置10的拆下（步骤S14）。

在步骤S14中判断防盗装置10没有被拆下的情况下（在步骤S14为NO），微机（控制部）18判断是否从加速度传感器（移动检出部）16接收到了移动检出信号的输入、即是否检出了防盗装置10的移动（步骤S15）。

微机（控制部）18在检出了防盗装置10的移动的情况下（在步骤S15为YES），解除省电动作模式（步骤S16），并且经由接收开关22而启动接收部12，进行监视电波WW的检出（步骤S17）。基于接收部12的启动的监视电波WW的检出相当于接收部12的断续性动作中的动作开始。另一方面，在微机18没有检出防盗装置10的移动的情况下（在步骤S15为NO），微机18返回步骤S14而判断有无防盗装置10的拆下。即，若没有检出防盗装置10的拆下，则反复且周期性地对防盗装置10的移动进行检出。

微机（控制部）18在检出了防盗装置10或者主体10a的移动的状态下，在未能从接收部12接收到监视电波WW的信号的情况下（在步骤S18为YES），比较在步骤12等中存储的角度和当前的角度（步骤S19）。另一方面，在微机18从接收部12接收到监视电波WW的信号的情况下（在步骤S18为NO），微机18更新在步骤12中存储的角度（步骤S23），返回步骤S13而移动至省电动作模式，之后，判断是否存在防盗装置10的拆下（步骤S14）。以上，向省电动作模式的移动相当于接收部12的断续性动作中的动作结束。

微机（控制部）18在没有接收到监视电波WW的信号的情况下（在步骤S18中为YES），以来自加速度传感器（移动检出部）16的各轴的加速度数据为基础计算与加速度的方位的变动对应的角度（角度变动）。在存在设定值以上的角度差的情况下（在步骤S19中为YES），判断防盗装置10与管理对象MO一起被带出到监视区域之外。在该情况下，判断为管理对象MO不仅仅是被用手拿着观察或被拿到精算处，而且被搬送至禁止区域，作为需要警告状态而被处理。

图4是说明与加速度的方位的变动对应的角度变化的计算方法的图。若将在步骤12，S23中前次被存储的加速度矢量设为A₁、将当前的加速度矢量设为A₂，则各加速度矢量A₁、A₂为如下所示。

A₁＝（a_1x,a_1y,a_1z）

A₂＝（a_2x,a_2y,a_2z）

在此，值a_1x,a_1y,a_1z为前次存储时的加速度传感器16的各轴的加速度，值a_2x,a_2y,a_2z为当前的加速度传感器16的各轴的加速度。若将前次的加速度矢量A₁与当前的加速度矢量A₂所成的夹角设为θ，则从以下的关系，

cosθ＝A₁・A₂／｜A₁｜×｜A₂｜

能够获得加速度变化了的角度θ。另外，加速度矢量A₁、A₂的内积由下式给出，

A₁・A₂＝a_1x×a_2x+a_1y×a_2y+a_1z×a_2z

例如加速度矢量A₁的绝对值由下式给出。

｜A₁｜＝√（a_1x ²＋a_1y ²＋a_1z ²）

回到图3，在不存在设定值以上的角度差的情况下（在步骤S19中为NO），判断为防盗装置10与管理对象MO一起在没有盗窃意图的状态下移动，回到步骤S13而移动到省电动作模式，此后，判断有无防盗装置10的拆下（步骤S14）。通过这样地判定加速度以及角度，能够提高是否为因盗窃导致的移动的判断可靠性。例如，即便是陈列架被人误撞而检知到移动的情况下，或者由于店面的卷帘门开闭导致的振动而检知到移动的情况下，通过进行如上所述的角度差判定，能够提高是否是由盗窃导致的移动的判断的可靠性，能够防止误动作。

微机（控制部）18在变为需要警告状态的情况（在步骤S19中为YES），即在以从加速度传感器（移动检出部）16检知到移动检出信号为前提而未能从接收部12接收到监视电波WW的信号的情况、且存在设定值以上的角度差的情况下，使加速度传感器（移动检出部）16的动作停止（步骤S20）。之后，微机（控制部）18开始报警动作或警告动作（步骤S21）。即，微机（控制部）18为，在将移动检出信号的输入作为前提而未能接收到监视电波WW的信号的情况、即产生剧烈的加速度变动的情况下，令蜂鸣器24等开始借助振铃的报警或开始其他警告。微机（控制部）18为，在存在防盗装置10的拆下的情况下（在步骤S14中为YES），也解除省电动作模式（步骤S22）且使加速度传感器（移动检出部）16的动作停止（步骤S20），开始报警动作或警告动作（步骤S21）。

另外，在步骤S18中的监视电波WW的检出时，将监视电波WW的检出时机确保在一定期间以上，从而能够多次检查监视电波WW的信号的有无，能够提高带出检出的可靠性。例如，通过多次检查，如果监视电波WW的接收信号连续地没有被输入，则判断为防盗装置10被带出到监视区域之外，在监视电波WW的接收信号被输入过一次的情况下，不判断为防盗装置10被带出到监视区域之外。进而，通过多次检查，如果监视电波WW的接收信号有规定次数以上没有被输入，则能够进行判断为防盗装置10被带出到监视区域之外的处理。由此，检出变得不易被电波状况影响。同样地，在步骤S15中防盗装置10的移动检出时，在一定期间内多次检查加速度传感器16的输出而用于判定防盗装置10的移动的有无，从而能够提高带出检出的可靠性。

在以上，持续地检出防盗装置10的移动，只在判定防盗装置10移动等的情况下令接收部12进行监视电波WW的检出，但也可以使接收部12和加速度传感器16并行地动作，所述并行的动作可以是连续的，也可以是间歇的。这样地并行地动作的情况下，微电脑芯片（控制部）18有时即使不存在监视电波WW的无检出信号的输入也没有从加速度传感器16接收移动检出信号，在该情况下，不进行警告动作。即，即使是没有从接收部12接收监视电波WW的信号的输入的情况下，也存在停电中、检修中、停业中等发信机50的动作停止的可能性，若防盗装置10没有被置于加速度环境，则不作为需要警告状态进行处理。

图5A以及图5B是说明预防犯罪系统100的应用例的概念图。带有防盗装置10的管理对象MO被配置于作为货架或展示架的基座91上，位于监视区域内。防盗装置10为，只要没有从加速度传感器16检知到移动检出信号，或者定期地接收着来自接收部12的监视电波WW的检出结果，就判断为没有处于需要警告状态（参照图5A）。防盗装置10为，在从加速度传感器16检知到移动检出信号并且加速度的角度变化超过既定的设定值、且未能从接收部12接收监视电波WW的情况下，存在需要警告状态的可能性，令蜂鸣器24等开始基于振铃的报警动作或警告动作（参照图5B）。在此，仅仅是从加速度传感器（移动检出部）16检知到移动检出信号且加速度的角度变化超过既定的设定值，不能够断定管理对象MO被运送到禁止区域，所以判断是否能够从接收部12接收监视电波WW的检出信号，在利用了加速度传感器16的特定条件下检知到移动检出信号时，断定为管理对象MO在禁止区域中移动。通过这样地进行双重检查，能够令基于蜂鸣器24等的警告为更适当且可靠的警告。

根据在以上说明的防盗装置10以及预防犯罪系统（防盗系统）100，微机（控制部）18在判断为位于不能由接收部12检出既定频率的监视电波WW的位置的情况下进行警告动作，因此仅将防盗装置10安装于作为监视对象的商品等的管理对象MO即可，不需要从安装于商品等的传感器部延设缆线。

根据以上的实施方式说明了本发明，但本发明并不被限定于上述的实施方式。

例如，在上述实施方式中，作为移动检出部而使用了加速度传感器16，但也能够代替加速度传感器而使用采用电气式以及机械式的各种传感器。作为移动检出部，具体地能够使用陀螺仪传感器、振动传感器、地磁传感器、GPS传感器等。由移动检出部进行的防盗装置10的移动的检出不仅仅是判断加速度等是否超过一定的阈值而变化或判断加速度的角度变化是否超过既定的设定值或阈值，而且也可以是检查加速度等周期性地变化的模式或次数，在该情况下，还能够检查将防盗装置10带出的行为的步数，能够在这样的步数超过例如10步的限制值的情况下判定为检出了防盗装置10的移动。

此外，在上述实施方式中，存储与防盗装置10的加速度的变动量对应的角度（步骤S12、S23），但也能够省略这样的处理而将判断处理简化。

图6是基于简化后变形例的处理的流程图。图6所示的处理是将图4所示的处理局部地修改后的处理，关于共同部分省略说明。

微机（控制部）18在成为需要警告状态的情况下（在步骤S18为YES），即在以从加速度传感器（移动检出部）16检知到提供了既定以上的角度变动的移动检出信号为前提、未能从接收部12接收到监视电波WW的信号的情况下，使加速度传感器（移动检出部）16的动作停止（步骤S20）。之后，微机（控制部）18开始警告动作（步骤S21）。即，微机（控制部）18在将移动检出信号的输入作为前提而未能接收到监视电波WW的信号的情况下，令蜂鸣器24等开始基于振铃的警告。

图7是说明其他的变形例的流程图。图7所示的处理是将图6所示的处理局部地修正后的处理，关于共同部分省略说明。

微机（控制部）18在从加速度传感器（移动检出部）16检知到移动检出信号的情况下（在步骤S15为YES），令接收部12开始监视电波WW的检出（步骤S17）。进而，微机（控制部）18关于监视电波WW进行能否检出的判断（步骤S31）。微机（控制部）18为，在检出监视电波WW时（在步骤S31为NO），关于监视电波WW将“有检出”的信息存储于存储部18m（步骤S32），在没有检出监视电波WW时（在步骤S31为YES），判断从步骤S15的移动检出开始是否经过了例如0.5秒（步骤S33）。在从步骤S15的移动检出开始经过了例如0.5秒的情况下，认为监视电波WW的无检出是可靠的，微机（控制部）18参照存储部18m而关于监视电波WW判断是否存在“有检出”的状态（步骤S34）。在步骤S34中判断为不存在监视电波WW的“有检出”的状态的情况下，微机（控制部）18返回步骤S14而判断是否存在防盗装置10的拆下。另一方面，在步骤S34中判断为存在监视电波WW的“有检出”的状态的情况下，微机（控制部）18再次判断监视电波WW的未检出（步骤S35），从步骤S15的移动检出直到经过例如0.7秒，反复进行监视电波WW的未检出的判断（或者是检出的可否的判断）。在此期间，若存在监视电波WW的检出，则返回步骤S14而判断是否存在防盗装置10的拆下，但在此期间若不存在监视电波WW的检出，则微机（控制部）18认为从监视电波WW的“有检出”的状态可靠地切换至监视电波WW的“无检出”的状态，使加速度传感器（移动检出部）16的动作停止（步骤S20），并且开始报警动作或警告动作（步骤S21）。在该例中，即使检出了防盗装置10的移动，在维持监视电波WW的“无检出”的状态时，也不进行报警动作或警告动作。这是考虑了用户的情况的方式，例如在由于陈列替换等情况而停止监视电波WW而变更多个商品的配置的情况下，即使没有解除每个的防盗装置10的动作，也能够统一地避免报警动作的发生。另外，在步骤S33的判断时的0.5秒、在步骤S36的判断时的0.7秒只是示例，只要在步骤S36判断的秒数比在步骤S33判断的秒数长，能够在可提高电波检出的有无的可靠性的范围内设定适当的时间。

此外，在上述实施方式中，说明了管理对象MO是商品的情况，但预防犯罪系统（防盗系统）100不限于店铺，也能够设置于医疗机构、大学等。

发信机50不限于设置在地板上，也能够设置在天花板、墙面、门等各种部位。

防盗装置10可以具有无线发送装置。这样的无线发送装置被微机18驱动而动作，能够将防盗装置10进行报警动作或警告动作的情况作为警报信号以无线方式发送到主机。

从发信机50发射的电波的频率不限于8.2MHz，可以为各种频率，也可以发射多种频率的电波。

防盗装置10不限于自鸣式防盗标签，也可以是不伴随着基于蜂鸣器24的报警而使LED发光从而进行警告的装置，也可以不令安装于管理对象的防盗标签自身进行警告动作，而令其他设备进行警告动作。