阅读说明：本技术 一种基于弹射原理的智能康复针灸仪 (A kind of intelligent rehabilitation acupuncture and moxibustion instrument based on ejection mechanism ) 是由 王印强 杨丽娟 沈静 于 2019-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于弹射原理的智能康复针灸仪,涉及智能康复理疗仪技术领域。该基于弹射原理的智能康复针灸仪,包括框体,所述框体的底部通过第一弹簧固定连接有伸缩套筒,所述框体内部的中心固定安装有导向杆,所述导向杆的底部转动连接有推板,所述导向杆的内部滑动连接有针体,所述针体的外围固定安装有灸块。该基于弹射原理的智能康复针灸仪,能够实现针法和灸法的同时进行,更加地方便快捷,能够对穴位表面的皮肤进行拉伸,并利用显示屏对皮肤表层进行直观地观察,有利于施针者寻找合适的施针位置,提高了施针的准确度,且施针速度快,扎针过程中,针体能够被隐藏,从而减轻了患者的疼痛感和恐慌心理。(The present invention provides a kind of intelligent rehabilitation acupuncture and moxibustion instrument based on ejection mechanism, is related to intelligent rehabilitation physiotherapy equipment technical field.The intelligent rehabilitation acupuncture and moxibustion instrument based on ejection mechanism, including framework, the bottom of the framework is fixedly connected with extension sleeve by the first spring, center inside the framework is fixedly installed with guide rod, the lower rotation of the guide rod is connected with push plate, the internal slide of the guide rod is connected with needle body, and the periphery of the needle body is fixedly installed with moxibustion block.The intelligent rehabilitation acupuncture and moxibustion instrument based on ejection mechanism, it can be realized the skill of handling needles and moxibustion therapy while progress, it is more convenient and efficient, the skin on acupuncture point surface can be stretched, and skin surface is intuitively observed using display screen, be conducive to acupuncturist's searching and suitably apply pin position, the accuracy for applying needle is improved, and it is fast to apply needle speed, during acupuncture treatment, needle body can be hidden, to alleviate the feeling of pain and Psychological phobia of patient.)

一种基于弹射原理的智能康复针灸仪

技术领域

本发明涉及智能康复理疗仪技术领域，具体为一种基于弹射原理的智能康复针灸仪。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称，其中针法是指在中医理论的指导下把针具按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，而灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病，针灸作为一种物理疗法，是康复理疗中典型的一种。

而一些传统的针灸方法和设备，对于针法和灸法无法实现同步进行，往往是通过分开操作，需要耗费更长的时间，而在施针的过程中，最要要的就是施针位置的选择，在找准穴位的同时，还应避开大的血管和软骨，可一般穴位都很浅，血管都会暴露出来，但有时单凭肉眼却无法看清，且在施针的过程中，如果在插针速度过慢，会增加施针时的疼痛感，而对于一些敏感的人群来说，当看见针体时会产生恐惧的心理，容易紧张，影响施针的正常进行。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于弹射原理的智能康复针灸仪，能够实现针法和灸法的同时进行，更加地方便快捷，能够对穴位表面的皮肤进行拉伸，并利用显示屏对皮肤表层进行直观地观察，有利于施针者寻找合适的施针位置，提高了施针的准确度，且施针速度快，扎针过程中，针体能够被隐藏，从而减轻了患者的疼痛感和恐慌心理。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于弹射原理的智能康复针灸仪，包括框体、第一弹簧、伸缩套筒、导向杆、推板、针体、灸块、撞杆、限位装置、射灯、针孔摄像头、撞块、连接杆、第二弹簧、固定轴、定位块、第三弹簧、触发杆、把手、显示屏。

其中：

所述框体的底部通过第一弹簧固定连接有伸缩套筒，所述框体内部的中心固定安装有导向杆，所述导向杆的底部转动连接有推板，所述导向杆的内部滑动连接有针体，所述针体的***固定安装有灸块，所述灸块的顶端固定安装有撞杆，所述灸块与导向杆之间固定连接有限位装置，所述导向杆的底部固定连接有射灯，所述导向杆底端开口的***固定连接有针孔摄像头，所述针孔摄像头通过导线与显示屏相连接，所述导向杆内撞杆的上方滑动连接有撞块，所述撞块的两侧固定安装有连接杆，所述框体和导向杆的两侧均开设有导轨槽，所述连接杆滑动连接在导轨槽内，所述撞块的顶端固定连接有第二弹簧，所述框体内连接杆的上方通过固定轴转动连接有定位块，所述定位块之间固定连接有第三弹簧，所述定位块的顶端转动连接有触发杆，所述框体顶部的左右两端固定安装有把手，所述框体的顶部固定连接有显示屏。

优选的，所述推板的数量为四块，均匀转动连接在导向杆的底端，且转轴的***固定连接有扭簧，所述推板的底端均向外侧倾斜，使得推板在下压时与皮肤接触后，能够继续向外侧移动，并在释放后，通过扭簧的作用收缩至初始位置。

优选的，所述灸块是通过上下螺纹连接而成，且内部为空心的设计，所述灸块的底部开设有细小的圆孔，因此能够将燃着的草药放置在灸块内，并通过圆孔并皮肤表面进行熏熨。

优选的，单组所述定位块由两个定位块组成，且相互对称，所述定位块的底端为勾状，且底面朝向中心的一侧向上倾斜，因此，当连接杆在定位块的下方向上移动时，靠近定位块后，能够使定位块张开，从而使连接杆落入定位块内。

优选的，所述触发杆的底端固定安装有横杆，所述横杆与定位块顶端的转动块为滑动连接，在触发杆下压的过程中，能够使转动块进行滑动，并使定位块发生转动，使得定位块的底部张开。

本发明提供了一种基于弹射原理的智能康复针灸仪。具备以下有益效果：

1、该基于弹射原理的智能康复针灸仪，通过针体上灸块的设计，能够将燃着的草药块放置在灸块内，从而在施针完成后，灸块能够与皮肤相接触，对该处的穴位进行烧灼和熏熨，避免了针法和灸法分开进行的复杂操作，更加地方便快捷。

2、该基于弹射原理的智能康复针灸仪，通过推板和射灯与针孔摄像头的设计，能够对穴位表面的皮肤进行拉伸，有利于针体的进入，且通过显示屏能够对皮肤表层进行直观地观察，有利于施针者寻找合适的施针位置，提高了施针的准确度，避免了施针事故的发生。

3、该基于弹射原理的智能康复针灸仪，通过撞块和撞杆的配合，能够使针体快速地***皮肤中，减轻了扎针过程中产生的疼痛感，且在进行扎针的过程中，患者无法观察到针体，减轻了患者恐慌的心理，有利于施针的正常进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明导向杆结构的俯视图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明定位块的结构示意图；

图5为本发明针体的结构示意图。

图中：1框体、2第一弹簧、3伸缩套筒、4导向杆、5推板、6针体、7灸块、8撞杆、9限位装置、10射灯、11针孔摄像头、12撞块、13连接杆、14第二弹簧、15固定轴、16定位块、17第三弹簧、18触发杆、19把手、20显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该基于弹射原理的智能康复针灸仪的实施例如下：

请参阅图1-5，一种基于弹射原理的智能康复针灸仪，包括框体1、第一弹簧2、伸缩套筒3、导向杆4、推板5、针体6、灸块7、撞杆8、限位装置9、射灯10、针孔摄像头11、撞块12、连接杆13、第二弹簧14、固定轴15、定位块16、第三弹簧17、触发杆18、把手19、显示屏20。

其中：

框体1的底部通过第一弹簧2固定连接有伸缩套筒3，框体1内部的中心固定安装有导向杆4，导向杆4的底部转动连接有推板5，推板5的数量为四块，均匀转动连接在导向杆4的底端，且转轴的***固定连接有扭簧，推板5的底端均向外侧倾斜，使得推板5在下压时与皮肤接触后，能够继续向外侧移动，并在释放后，通过扭簧的作用收缩至初始位置，导向杆4的内部滑动连接有针体6，针体6的***固定安装有灸块7，灸块7是通过上下螺纹连接而成，且内部为空心的设计，灸块7的底部开设有细小的圆孔，因此能够将燃着的草药放置在灸块7内，并通过圆孔并皮肤表面进行熏熨，灸块7的顶端固定安装有撞杆8，通过针体6上灸块7的设计，能够将燃着的草药块放置在灸块7，从而在施针完成后，灸块7能够与皮肤相接触，对该处的穴位进行烧灼和熏熨，避免了针法和灸法分开进行的复杂操作，更加地方便快捷。

灸块7与导向杆4之间固定连接有限位装置9，导向杆4的底部固定连接有射灯10，导向杆4底端开口的***固定连接有针孔摄像头11，针孔摄像头11通过导线与显示屏20相连接，导向杆4内撞杆8的上方滑动连接有撞块12，撞块12的两侧固定安装有连接杆13，框体1和导向杆4的两侧均开设有导轨槽，连接杆13滑动连接在导轨槽内，撞块12的顶端固定连接有第二弹簧14，通过撞块12和撞杆8的配合，能够使针体6快速地***皮肤中，减轻了扎针过程中产生的疼痛感，且在进行扎针的过程中，患者无法观察到针体6，减轻了患者恐慌的心理，有利于施针的正常进行。

框体1内连接杆13的上方通过固定轴15转动连接有定位块16，单组定位块16由两个定位块16组成，且相互对称，定位块16的底端为勾状，且底面朝向中心的一侧向上倾斜，因此，当连接杆13在定位块16的下方向上移动时，靠近定位块16后，能够使定位块16张开，从而使连接杆13落入定位块16内，定位块16之间固定连接有第三弹簧17，定位块16的顶端转动连接有触发杆18，触发杆18的底端固定安装有横杆，横杆与定位块16顶端的转动块为滑动连接，在触发杆18下压的过程中，能够使转动块进行滑动，并使定位块16发生转动，使得定位块16的底部张开，框体1顶部的左右两端固定安装有把手19，框体1的顶部固定连接有显示屏20，通过推板5和射灯10与针孔摄像头11的设计，能够对穴位表面的皮肤进行拉伸，有利于针体6的进入，且通过显示屏20能够对皮肤表层进行直观地观察，有利于施针者寻找合适的施针位置，提高了施针的准确度，避免了施针事故的发生。

在使用时，将连接杆13向上移动，使得连接杆13带动撞块12压缩第二弹簧14进行上移，并当连接杆13移动至定位块16的内部时，定位块16能够对连接杆13进行定位，然后用消毒过的钳子将针体6放入导向杆4内，并通过灸块7与导向杆4之间的限位装置9使针体6保持在导向杆4内，然后将针灸仪放置在指定的穴位处，并通过把手19向下按压，使得伸缩套筒3压缩第一弹簧2进行收缩，并在持续下压后，推板5与皮肤进行接触，并向***进行伸展，利用推板5与皮肤之间的摩擦力，使得推板5对该处的皮肤进行拉伸，同时通过射灯10和针孔摄像头11的作用，使得施针者能够通过顶部的显示屏20对皮肤表层进行观察，以寻找更加合适的施针位置，确定好位置后，通过按压触发杆18，使得底端的定位块16拉伸第三弹簧17而张开，使得撞块12在第二弹簧14的作用下向下移动，从而对撞杆8进行撞击，使针体6能够快速地***皮肤内，而通过灸块7的设计，能够确定针体6***的深度，同时通过打开灸块7，能够在其中加入点燃的草药，在灸块7与皮肤接触时，对穴位进行烧灼和熏熨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。