阅读说明：本技术 一种热轧钢带牵引装置 (A kind of hot rolled strip traction device ) 是由 尉强 刘斌奇 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种热轧钢带牵引装置,包括横梁、移动机构和抓取机构,所述横梁横跨平板运输机且与钢带的行进方向相垂直；所述移动机构有两组,分设于横梁的两侧且与横梁两端固连,移动机构可带动横梁自平板运输机移动至夹送辊处；所述抓取机构安装于横梁上,且可沿横梁的长度方向移动；所述抓取机构上安装有检测钢带距离的距离检测元件；抓取机构抓紧钢带并移动至横梁长度方向的中心线,移动机构随之带动横梁及抓取机构移动至夹送辊处,将钢带带头送至夹送辊的辊缝。本发明的有益效果为：本发明所述牵引装置可将自平板运输机运送的钢带送入夹送辊的辊缝,与现有的人工操作相比,本发明所述牵引装置工作效率高,安全可靠,省时省力。(The invention discloses a kind of hot rolled strip traction device, including crossbeam, mobile mechanism and grasping mechanism, the crossbeam is across crocodile and perpendicular with the direction of travel of steel band；The mobile mechanism has two groups, is divided into the two sides of crossbeam and is connected with crossbeam both ends, mobile mechanism can drive crossbeam to be moved at pinch roller from crocodile；The grasping mechanism is installed on crossbeam, and can be moved along the length direction of crossbeam；Be equipped on the grasping mechanism detection steel band distance apart from detecting element；Grasping mechanism firmly grasps steel band and is moved to the center line of crossbeam length direction, and mobile mechanism drives crossbeam and grasping mechanism to be moved at pinch roller therewith, and steel band is taken the lead to send to the roll gap of pinch roller.The invention has the benefit that the steel band transported from crocodile can be sent into the roll gap of pinch roller by traction device of the present invention, compared with existing manual operation, work efficiency is high for traction device of the present invention, securely and reliably, time saving and energy saving.)

一种热轧钢带牵引装置

技术领域

本发明涉及热轧钢带生产技术领域，具体涉及一种热轧钢带牵引装置。

背景技术

在现有的热轧窄钢带生产中，钢带经精轧机出口至扭转导板后，水平的钢带被扭转起来，送入到夹送辊，再通过蛇形振荡器的导槽后在平板运输机上冷却，也相当于钢带被暂时“收集”。经过平板运输机后钢带需要送入夹送辊以便后续卷取机卷取，但从蛇形振荡器的导槽出来后钢带处于自由状态，由于平板运输机速度低于精轧机出口速度，所以当钢带增多时呈S形置放在平板运输机上，钢带头部相对较自由平直，位置不定，每一卷带头在平板运输机上的位置姿态都不同，但后续钢带弯曲半径慢慢减小，基本都呈S形放置。国内很多产线钢带头部无法自动穿入后面的夹送辊，而是由人工拿长柄夹钳先摆正钢带头部位置，然后在入夹送辊处用夹钳夹住钢带，送入夹送辊。这种人工操作降低了生产效率，并且由于钢带温度有500～600℃，工人近距离操作极易烧伤，环境非常危险。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种安全高效的将钢带送入夹送辊的热轧钢带牵引装置。

本发明采用的技术方案为：一种热轧钢带牵引装置，包括横梁、移动机构和抓取机构，所述横梁横跨平板运输机且与钢带的行进方向相垂直；所述移动机构有两组，分设于横梁的两侧且与横梁两端固连，移动机构可带动横梁自平板运输机移动至夹送辊处；所述抓取机构安装于横梁上，且可沿横梁的长度方向移动；所述抓取机构上安装有检测钢带距离的距离检测元件；抓取机构抓紧钢带并移动至横梁长度方向的中心线，移动机构随之带动横梁及抓取机构移动至夹送辊处，将钢带带头送至夹送辊的辊缝。

按上述方案，所述牵引装置还包括设于平板运输机两侧的导向结构，导向结构包括与移动机构的长度方向平行布置的直导板，以及与直导板相接的斜导板；所述直导板设于平台运输机的两侧且自运输机的末端延伸出来；所述斜导板的末端向夹送辊方向倾斜，两块斜导板整体呈内八字固设于平板运输机出口处的支撑板上。

按上述方案，所述移动机构为无杆气缸A，无杆气缸A的缸筒两端固定于安装架上；横梁的两端分别与两组无杆气缸A的前行滑块相连，前行滑块带动横梁沿无杆气缸A的缸筒移动。

按上述方案，所述抓紧机构包括两组对称设于横梁上的无杆气缸B，无杆气缸B的夹紧滑块其下端安装有夹爪，两个夹爪相对布置；两组无杆气缸B的夹紧滑块可带动两个夹爪沿无杆气缸B的缸筒相向运动或背向运动，二者相向运动至横梁长度方向的中心线时，可将钢带抓紧；二者背向运动时，可将抓紧的钢带松开；所述距离检测元件安装于夹爪上。

按上述方案，所述夹爪还配设有保护罩，保护罩设于平板运输机末端两侧。

按上述方案，在导向结构上安装有用于检测钢带的带头检测元件。

按上述方案，在带头检测元件及距离检测元件之间的直导板上设一弧形导板。

按上述方案，所述前行滑块上安装有压力检测元件。

本发明的有益效果为：本发明所述牵引装置设计移动机构、夹紧机构和检测元件，三者相互配合，可将自平板运输机运送的钢带送入夹送辊的辊缝，与现有的人工操作相比，本发明所述牵引装置工作效率高，安全可靠，省时省力，适用于新建产线亦可用于产线智能化升级改造，同时也可用于类似智能化机械场景；本发明将无杆气缸设计为移动机构和夹紧机构，其作为驱动源的同时，还作为运动轨道使用，使得设备更加轻量化，简洁化。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实施例的工作示意图。

其中：1、夹送辊；2、安装架；3、无杆气缸A；4、导向结构；5、距离检测元件；6、弧形导板；7、带头检测元件；8、平板运输机；9、钢带；10、横梁；11、前行滑块；12、夹爪；13、夹紧滑块；14、保护罩；15、支撑板；16、无杆气缸B。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。

本发明所述牵引装置设于平板运输机8和夹送辊1之间，自平板运输机8出口的钢带9由所述牵引装置牵引至夹送辊1的辊缝。

如图1～3所示的一种热轧钢带9牵引装置，包括横梁10、移动机构和抓取机构，所述横梁10横跨平板运输机8且与钢带9的行进方向相垂直；所述移动机构有两组，分设于横梁10的两侧且与横梁10两端固连，移动机构可带动横梁10自平板运输机8移动至夹送辊1处；所述抓取机构安装于横梁10上，且可沿横梁10的长度方向移动；所述抓取机构上安装有检测钢带9距离的距离检测元件5；横梁10长度方向的中心线、平板运输机8的纵向中心线及夹送辊1的辊缝中心共面；抓取机构抓紧钢带9并移动至横梁10长度方向的中心线，移动机构随之带动横梁10及抓取机构移动至夹送辊1处，将钢带9带头送至夹送辊1的辊缝。

优选地，所述牵引装置还包括设于平板运输机8两侧的导向结构4，导向结构4包括与移动机构的长度方向平行布置的直导板，以及与直导板相接的斜导板；所述直导板设于平台运输机的两侧且自运输机的末端延伸出来；所述斜导板的末端向夹送辊1方向倾斜，两块斜导板整体呈内八字固设于平板运输机8出口处的支撑板15上。

优选地，所述移动机构为无杆气缸A3，无杆气缸A3的缸筒两端固定于安装架2上；横梁10的两端分别与两组无杆气缸A3的前行滑块11相连，前行滑块11带动横梁10沿无杆气缸A3的缸筒移动。本发明中，所述无杆气缸A3的安装架2设于导向结构4的外侧；所述无杆气缸A3可为磁偶无杆气缸或机械式无杆气缸，二者均为现有结构，这里不再赘述。

优选地，所述抓紧机构包括两组对称设于横梁10上的无杆气缸B16(两组无杆气缸B16依次布置，且二者的交界处也即横梁10长度方向的中心)，无杆气缸B16的夹紧滑块13其下端安装有夹爪12，两个夹爪12相对布置；两组无杆气缸B16的夹紧滑块13可带动两个夹爪12沿无杆气缸B16的缸筒相向运动或背向运动，二者相向运动至横梁10长度方向的中心线时(也即平行运输机的纵向中心线)，可将钢带9抓紧；二者背向运动时，可将抓紧的钢带9松开；所述距离检测元件5安装于夹爪12上。优选地，所述夹爪12还配设有保护罩14，保护罩14设于平板运输机8两侧的导向结构4上；不工作时，两个夹爪12分别背向移动至保护罩14内。本发明中，无杆气缸B16的两端均通过安装架2固定，每根无杆气缸B16都需要两个安装架2；横梁10设计成开式箱结构，其底部开有长槽，中间被焊板隔开；夹爪12自长槽穿出。本实施例中，所述无杆气缸B16可为磁偶无杆气缸或机械式无杆气缸，二者均为现有结构，这里不再赘述。

优选地，在导向结构4上安装有用于检测钢带9的带头检测元件7，带头检测元件7可为光电传感器，平板运输机8一侧的直导板安装第一检测元件的发射端，平板运输机8另一侧的直导板上安装第一检测元件的接收端；当钢带9进入第一检测元件的检测范围，发射端发出的光就被钢带9遮挡，接收端就不会接收到光信号，即可检测到钢带9。第二检测元件用于检测夹爪12与钢带9的距离，其可为距离传感器，为现有技术，这里不再赘述。带头检测元件7的布置位置需要根据平板运输机8的速度，以及带头检测元件7距离横梁10的初始距离和夹紧机构的速度这三个因素共同决定，钢带9的头部在越过横梁10后再实现夹爪12的夹紧动作，确保钢带9的头部在夹爪12的夹取范围之内；当夹爪12夹住钢带9时，若钢带9不在平板运输机8的纵向中心线上，此时匹配两组无杆气缸B16的速度和行程，让两个夹爪12夹住钢带9将其拖动到平板运输机8的纵向中心线上，拖动过程中远离平板运输机8纵向中心线的夹爪12其速度要大于另一夹爪12的速度，防止钢带9从两个夹爪12之间滑落。

由于钢带9头部无规则自由的摆置在平板运输机8上，每一卷钢带9头部的放置位置姿态都不同，有可能钢带9头部前行时紧贴侧导板内壁，导致夹爪12无法夹住钢带9，故在带头检测元件7及距离检测元件5之间的直导板上设一弧形导板6，为夹爪12创造夹取空间，当钢带9头部运行到导向板时，会被导向板内壁上的圆弧斜面把钢带9头部导离侧导板，方便后续夹爪12夹住钢带9。

优选地，所述前行滑块11上安装有压力检测元件(可为压力传感器)，当钢带9送至夹送辊1辊缝后，钢带9对移动机构的拉力突然增大，压力检测元件检测到信号时，夹紧机构的夹紧滑块13背向运动夹爪12及时松开钢带9，避免设备被拉坏。

本发明中，两个夹紧机构同时动作，无杆气缸B16的夹紧滑块13带动夹爪12相向运动，由于距离检测元件5检测到夹爪12与钢带9有一段距离，夹爪12运动的同时钢带9也同步向前运动，匹配两者速度确保当两侧夹爪12到达平板运输机8中心时钢带9头部已经越过安装横梁10，两侧夹爪12运行到平板运输机8中心后钢带9就会被两个夹爪12牢牢夹住，然后夹紧无杆缸锁死。上述过程中，安装在夹爪12上的距离检测元件5会检测得到每个夹爪12距离钢带9的距离尺寸，随后匹配两组夹紧机构的速度确保两侧夹爪12同时到达钢带9的位置，从立着的钢带9两侧同时夹住，这样就不会导致夹爪12向钢带9移动过程中，推动钢带9使钢带9头部从夹爪12表面滑落而造成漏夹的情况。

本发明的工作原理为：钢带9通过蛇形振荡器的导槽运行到平板运输机8后，随着平板运输机8一同前行；当布置在侧导板上的带头检测元件7检测到钢带9头部后，两个夹紧机构同时动作，无杆气缸B16的夹紧滑块13带动夹爪12从两侧向平板运输机8的纵向中心线(也即横梁10中部)运动，安装于夹爪12上的距离检测元件5检测到每个夹爪12与钢带9之间的距离，随后匹配两个夹紧机构的速度，确保两侧夹爪12同时到达钢带9的位置，从立着的钢带9两侧同时夹住钢带9，然后夹爪12运动至平板运输机8的纵向中心线，随后夹紧机构锁死；移动机构动作，无杆气缸A3上安装的前行滑块11带动横梁10向前移动，安装在横梁10上的夹紧机构及其被夹爪12夹紧的钢带9被拖动同步前行，钢带9沿平板运输机8的纵向中心线一直运动到夹送辊1辊缝处(平板运输机8的纵向中心线、横梁10长度方向的中心线及与夹送辊1的辊缝中心位于同一平面内)，如图4所示；由于夹送辊1转速高于移动机构的速度，钢带9被夹送辊1咬入后会对夹爪12产生向前的拉力，移动机构的受力突然增大(反过来移动机构前行过程中如果受力突然增加，就表明钢带9已经送入夹送辊1)，此时夹紧机构的夹紧滑块13带动夹爪12向平板运输机8的两侧运动，钢带9被松开；最后移动机构反向动作，横梁10及其上安装的夹紧机构共同被带回，夹爪12退回至保护罩14内，一次夹送钢带9入夹送辊1的工作完成。

最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。