阅读说明：本技术 一种双打印头3d打印机运动结构 (A kind of double print head 3D printer motion structures ) 是由 严美霞 肖伟 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双打印头3D打印机运动结构,包括第一打印头,第二打印头,第一X向驱动机构,第二X向驱动机构,Y向驱动机构,第一X向传动机构,第二X向传动机构,Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。该双打印头3D打印机运动结构可以减少因X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度,适合长时间打印,并且有助于提高打印成功率。(The invention discloses a kind of double print head 3D printer motion structures, including the first print head, the second print head, the first X is to driving mechanism, and the 2nd X is to driving mechanism, Y-direction driving mechanism, and the first X is to transmission mechanism, and the 2nd X is to transmission mechanism, Y-direction transmission mechanism；First X is used to drive first print head to move in X direction to transmission mechanism by the first X to driving mechanism；2nd X is used to drive second print head to move in X direction to transmission mechanism by the 2nd X to driving mechanism；The Y-direction driving mechanism is used to drive first print head and the second print head to move along Y-direction by the Y-direction transmission mechanism.Double print head 3D printer motion structures can be reduced to be caused to reduce printing precision because X, Y-axis move uncoordinated generation dislocation, is suitble to print for a long time, and help to improve printing success rate.)

一种双打印头3D打印机运动结构

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种双打印头3D打印机运动结构。

背景技术

FDM快速成型技术即是一种以数字模型文件为基础，将线状的热熔性材料加热融化，同时喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性地挤出在工作台上冷却固化成型。一层成型完成后，工作台下降一个分层高度再成型下一层，直至形成整个实体造型。

在目前市场上的独立双打印头3D打印机运动结构中，多采用两组独立的打印头都搭载在X滑动模块上，然后X模块整个再搭载在Y滑动模块上来驱动3D打印机头在X、Y方向的运动。这样的双打印头3D打印机运动结构在X、Y轴同时运动时，由于X、Y轴负载不同，在Y轴会产生更大的惯性力，导致X、Y轴运动不协调产生错位，从而影响打印件的精度。特别当3D打印机长时间工作时，所述缺点尤为突出，甚至导致打印失败。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是一种双打印头3D打印机运动结构，其可以减少因X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度，适合长时间打印，并且有助于提高打印成功率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种双打印头3D打印机运动结构，包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。

优选地，所述Y向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述Y向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。

优选地，所述Y向驱动机构包括第三电机，第三主传动同步轮302，第三传送带，第三双联主同步轮；所述第三传送带设于所述第三主传动同步轮302与第三双联主同步轮之间，所述第三电机通过所述第三主传动同步轮302和第三传送带传动连接所述第三双联主同步轮。

优选地，所述Y向传动机构包括沿X方向延伸的X向主转动光轴和X向副转动光轴，沿Y方向延伸的Y向主同步带和Y向副同步带；所述Y向主同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的一端，所述Y向副同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的另一端；所述第三双联主同步轮传动连接所述X向主转动光轴；

所述Y向传动机构还包括Y向主滑块、Y向副滑块，以及沿X方向延伸并同时贯穿所述第一打印头和第二打印头的第三连接光轴；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别设于所述第三连接光轴的两端；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别对应传动连接所述Y向主同步带和Y向副同步带。

优选地，第一X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第一X向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。

优选地，所述第一X向驱动机构包括第一电机，第一主传动同步轮，第一传送带，第一双联主同步轮；所述第一传送带设于所述第一主传动同步轮与第一双联主同步轮之间，所述第一电机通过所述第一主传动同步轮和第一传送带传动连接所述第一双联主同步轮。

优选地，所述第一X向传动机构包括沿Y方向延伸的第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴，沿X方向延伸的第一X向主同步带和第一X向副同步带；所述第一X向主同步带传动连接所述第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴的一端，所述第二X向副同步带传动连接所述第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴的另一端；所述第一双联主同步轮传动连接所述第一Y向主转动光轴；

所述第一X向传动机构还包括第一X向主滑块，第一X向副滑块，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第一打印头的第一连接光轴；所述第一X向主滑块和第一X向副滑块分别设于所述第一连接光轴的两端；所述第一X向主滑块和第一X向副滑块还分别对应传动连接所述第一X向主同步带和第二X向副同步带。

优选地，第二X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第二X向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。

优选地，所述第二X向驱动机构包括第二电机，第二主传动同步轮，第二传送带，第二双联主同步轮；所述第二传送带设于所述第二主传动同步轮与第二双联主同步轮之间，所述第二电机通过所述第二主传动同步轮和第二传送带传动连接所述第二双联主同步轮。

优选地，所述第二X向传动机构包括沿Y方向延伸的第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴，沿X方向延伸的第二X向主同步带和第二X向副同步带；所述第二X向主同步带传动连接所述第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴的一端，所述第二X向副同步带传动连接所述第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴的另一端；所述第二双联主同步轮传动连接所述第二Y向主转动光轴；

第二X向传动机构还包括第二X向主滑块，第二X向副滑块，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第二打印头的第二连接光轴；所述第二X向主滑块和第二X向副滑块分别设于所述第二连接光轴的两端；所述第二X向主滑块和第二X向副滑块还分别对应传动连接所述第二X向主同步带和第二X向副同步带。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明的双打印头3D打印机运动结构，由于其分别采用了两个X向传动机构驱动两个不同打印头作X方向上的运动，并且采用一个Y向传动机构驱动两个打印头的作Y方向的运动，不但可以实现双打头在X方向与Y方向上的独立运动，而且由于两个X向传动机构以及所述Y向传动机构三者均彼此独立，从而有助于均匀地驱动两个打印头的运动，解决了驱动力不均匀的问题，大大地减少了出现因长时间使用X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度的情况，满足了使用者的使用需求。

2.所述Y向驱动机构、第一X向驱动机构、第二X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，结构十分简单，有助于降低生产成本。

3.X向与Y向传动机构都是采用主、副传动光轴，主、副同步带以及主、副滑块形成的皮带传动机构去带动第一打印头和第二打印头作X向运动和Y向运动，相对于采用丝杆传动机构，大大地减少了第一打印头和第二打印头的运动惯性，从而能够精准地控制第一打印头和第二打印头分别在X方向与Y方向上的运动位置，大大地提高了打印的质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的双打印头3D打印机运动结构较优选实施例的结构示意图。

图2为图1的A处放大结构示意图；

图3为图1的B处放大结构示意图。

其中，各附图标记为：

1、第一Y向主转动光轴；2、Y向副滑块；3、Y向副同步带；4、第二Y向副转动光轴；5、固定座；6、第一X向副同步带；7、第一X向副滑块；8、X向副转动光轴；9、第二X向副同步带；10、第二X向副滑块；11、第二Y向主转动光轴；12、Y向主同步带；13、Y向主滑块；14、第一Y向副转动光轴；15、第二X向主滑块；16、第二X向主同步带；17、X向主转动光轴；18、第一X向主滑块；19、第一X向主同步带；20、第一连接光轴；21、第二连接光轴；22、第一打印头；23、第二打印头；24、第三连接光轴；

101、第一电机；102、第一主传动同步轮；103、第一传送带；104、第一双联主同步轮；

201、第二电机；202、第二主传动同步轮；203、第二传送带；204、第二双联主同步轮；

301、第三电机；302、第三主传动同步轮；303、第三传送带；304、第三双联主同步轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1至图3所示，本发明的双打印头3D打印机运动结构，包括第一打印头22，第二打印头23，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头22沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头23沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头22和第二打印头23沿Y方向运动。

在本实施例中，所述Y向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述Y向传动机构为皮带传送机构。

具体地，所述Y向驱动机构包括第三电机301，第三主传动同步轮302，第三传送带303，第三双联主同步轮304；所述第三传送带303设于所述第三主传动同步轮302与第三双联主同步轮304之间，所述第三电机301通过所述第三主传动同步轮302和第三传送带303传动连接所述第三双联主同步轮304。

所述Y向传动机构包括沿X方向延伸的X向主转动光轴17和X向副转动光轴8，沿Y方向延伸的Y向主同步带12和Y向副同步带3；所述Y向主同步带12传动连接所述X向主转动光轴17和X向副转动光轴8的一端，所述Y向副同步带3传动连接所述X向主转动光轴17和X向副转动光轴8的另一端；所述第三双联主同步轮304传动连接所述X向主转动光轴17；

所述Y向传动机构还包括Y向主滑块13、Y向副滑块2，以及沿X方向延伸并同时贯穿所述第一打印头22和第二打印头23的第三连接光轴24；所述Y向主滑块13和Y向副滑块2分别设于所述第三连接光轴24的两端；所述Y向主滑块13和Y向副滑块2分别对应传动连接所述Y向主同步带12和Y向副同步带3。

本发明的双打印头3D打印机运动结构的第一打印头22和第二打印头23作Y向移动的工作原理如下：

第三电机301转动时带动第三主传动同步轮302转动，所述第三主传动同步轮302通过第三传送带303带动第三双联主同步轮304转动，第三双联主同步轮304转动则带动X向主转动光轴17转动，X向主转动光轴17转动带动Y向主同步带12和Y向副同步带3滑动，并通过所述Y向主同步带12和Y向副同步带3的滑动带动X向副转动光轴8转动；Y向主同步带12和Y向副同步带3滑动则带动Y向主滑块13和Y向副滑块2沿Y方向滑动，从而带动第一打印头22和第二打印头23作Y方向的移动。

在本实施例中，所述第一X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第一X向传动机构为皮带传送机构

具体地，所述第一X向驱动机构包括第一电机101，第一主传动同步轮102，第一传送带103，第一双联主同步轮104；所述第一传送带103设于所述第一主传动同步轮102与第一双联主同步轮104之间，所述第一电机101通过所述第一主传动同步轮102和第一传送带103传动连接所述第一双联主同步轮104。

所述第一X向传动机构包括沿Y方向延伸的第一Y向主转动光轴1和第一Y向副转动光轴14，沿X方向延伸的第一X向主同步带19和第一X向副同步带6；所述第一X向主同步带19传动连接所述第一Y向主转动光轴1和第一Y向副转动光轴14的一端，所述第二X向副同步带9传动连接所述第一Y向主转动光轴1和第一Y向副转动光轴14的另一端；所述第一双联主同步轮104传动连接所述第一Y向主转动光轴1；

所述第一X向传动机构还包括第一X向主滑块18，第一X向副滑块7，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第一打印头22的第一连接光轴20；所述第一X向主滑块18和第一X向副滑块7分别设于所述第一连接光轴20的两端；所述第一X向主滑块18和第一X向副滑块7还分别对应传动连接所述第一X向主同步带19和第二X向副同步带9。

本发明的双打印头3D打印机运动结构的第一打印头22作X方向移动的工作原理如下：

第一电机101转动时带动第一主传动同步轮102转动，所述第一主传动同步轮102通过第一传送带103带动第一双联主同步轮104转动，第一双联主同步轮104转动则带动第一Y向主转动光轴1转动，第一Y向主转动光轴1转动带动第一X向主同步带19和第一X向副同步带6滑动，并通过所述第一X向主同步带19和第一X向副同步带6的滑动带动第一Y向副转动光轴14转动；第一X向主同步带19和第一X向副同步带6滑动则带动第一X向主滑块18和第一X向副滑块7沿X方向滑动，从而带动第一打印头22作X方向的移动。

在本实施例中，所述第二X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第二X向传动机构为皮带传送机构。

具体地，所述第二X向驱动机构包括第二电机201，第二主传动同步轮202，第二传送带203，第二双联主同步轮204；所述第二传送带203设于所述第二主传动同步轮202与第二双联主同步轮204之间，所述第二电机201通过所述第二主传动同步轮202和第二传送带203传动连接所述第二双联主同步轮204。

所述第二X向传动机构包括沿Y方向延伸的第二Y向主转动光轴11和第二Y向副转动光轴4，沿X方向延伸的第二X向主同步带16和第二X向副同步带9；所述第二X向主同步带16传动连接所述第二Y向主转动光轴11和第二Y向副转动光轴4的一端，所述第二X向副同步带9传动连接所述第二Y向主转动光轴11和第二Y向副转动光轴4的另一端；所述第二双联主同步轮204传动连接所述第二Y向主转动光轴11；

第二X向传动机构还包括第二X向主滑块15，第二X向副滑块10，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第二打印头23的第二连接光轴21；所述第二X向主滑块15和第二X向副滑块10分别设于所述第二连接光轴21的两端；所述第二X向主滑块15和第二X向副滑块10还分别对应传动连接所述第二X向主同步带16和第二X向副同步带9。

本发明的双打印头3D打印机运动结构的第二打印头23作X方向移动的工作原理如下：

第二电机201转动时带动第二主传动同步轮202转动，所述第二主传动同步轮202通过第二送带带动第二双联主同步轮204转动，第二联主同步轮转动则带动第二Y向主转动光轴11转动，第二Y向主转动光轴11转动带动第二X向主同步带16和第二X向副同步带9滑动，并通过所述第二X向主同步带16和第二X向副同步带9的滑动带动第二Y向副转动光轴4转动；第二X向主同步带16和第二X向副同步带9滑动则带动第二X向主滑块15和第二X向副滑块10沿X方向滑动，从而带动第二打印头23作X方向的移动。

在本实施例中，所述Y向传动机构，第一X向传动机构和第二X向传动机构之间还通过固定座5来连接，大大地提高了本发明的结构稳定性。

需要说明的是，在其他实施例中，所述Y向传动机构，第一X向传动机构和第二X向传动机构还可以为丝杆传动机构。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。