阅读说明：本技术 一种汽车用于后备箱预警的系统和方法 (A kind of automobile is used for boot pre-warning system and method ) 是由 李培庆 叶康龙 张顺风 吾泽胤 倪欣 蒋佳辰 傅阳 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车用于后备箱预警的系统,包括车身电子系统、环境传感器、处理模块和提示模块；所述环境传感器、处理模块和提示模块通过信号导线依次连接,所述处理模块还与所述车身电子系统通过导线依次连接；本发明还公开了一种汽车用于后备箱预警的方法。本发明能够使汽车在开启或关闭后备箱时,避免后备箱与外界发生碰撞。(The invention discloses a kind of automobiles to be used for boot pre-warning system, including body electronics system, environmental sensor, processing module and cue module；The environmental sensor, processing module and cue module are sequentially connected by signal conductor, and the processing module is also sequentially connected with the body electronics system by conducting wire；The invention also discloses a kind of methods that automobile is used for boot early warning.The present invention can make automobile when opening or closing boot, and boot is avoided to collide with the external world.)

一种汽车用于后备箱预警的系统和方法

【技术领域】

本发明涉及汽车预警的技术领域，特别是涉及一种汽车用于后备箱预警的系统和方法。

【背景技术】

自动化技术在汽车上具有普遍应用，如汽车后备箱的开启任务，非自动化时代，开启汽车后备箱需要依靠人站在后备箱处手动操作，而如今的汽车后备箱开启，则普遍具有通过驾驶仓的控制进行遥操作，自动触发汽车后备箱的开启或关闭，为使用者提供了极大的便利。

然而，汽车后备箱自动开启功能的普遍应用过程中，并没有充分考虑后备箱开启或关闭过程中的安全性问题，特别小型货车或掀背式车辆，由于后备箱的开启或关闭的行程较大，容易因观察不足而使汽车后备箱撞到墙壁、柱子或行人，具有安全隐患。

综上所述，现在亟待开发一种能够为后备箱开启或关闭的过程中进行监测的预警系统和方法。

【

发明内容

】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车用于后备箱预警的系统和方法，能够使汽车在开启或关闭后备箱时，避免后备箱与外界发生碰撞。

为实现上述目的，本发明提出了一种汽车用于后备箱预警的系统，包括

车身电子系统，用于控制驱动后备箱的开启或关闭；

环境传感器，用于监测后备箱周围的障碍物与后备箱开启或关闭的运动轨迹上任一点的距离；

处理模块，用于接收所述环境传感器所发送的距离信息，判断障碍物与后备箱开启或关闭的运动轨迹的最小距离，并将最小距离与阈值比较，若最小距离小于阈值，则发出请求警告信息；

提示模块，用于接收所述处理模块发出的请求警告信息，并发出警告提示；

所述环境传感器、处理模块和提示模块通过信号导线依次连接，所述处理模块还与所述车身电子系统通过导线依次连接。

作为优选，所述环境传感器具有多个，并布置于后备箱的四周，随后备箱同步移动。

作为优选，所述提示模块包括车内提示单元和车外提示单元。

作为优选，所述警告提示为声音信息。

一种汽车用于后备箱预警的方法，包括如下步骤：

a.车身电子系统发出后备箱打开或关闭的命令后，环境传感器立即启动工作；

b.后备箱打开或关闭的过程中，各个环境传感器监测后备箱周围的障碍物与传感器之间的距离Li(i＝1,2……n，为传感器的编号)；

c.环境传感器将步骤a中监测的距离值Li发送给处理模块；

d.处理模块从所接收的距离值Li中筛选出最小值Lim,并计算Lim与设定的阈值D之间的差值L,即L＝Lim-D；若L≤0，则处理模块向提示模块发出警报提示请求，同时，处理模块向车身电子系统发出急停请求；若L＞0，则处理模块不发出任何请求；

e.提示模块接收到所述处理模块发出的警报提示请求后，车内提示单元和车外提示单元同时发出提示音；

f.车身电子系统接收到所述处理模块发出的警报提示请求后，控制后备箱急停在当前位置；

g.若后备箱成功打开或关闭到终点位置，则环境传感器停止工作。

本发明的有益效果：本发明通过在汽车开启和关闭后备箱的过程均通过多个分布在后备箱周围的环境传感器进行监测，能有效的防止后备箱与外部周围的障碍物发生碰撞或伤及到行人，提高了汽车的安全性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明中的系统连接框图；

图2是本发明中的预警方法流程图。

【

具体实施方式

】

参阅图1和图2，本发明一种汽车用于后备箱预警的系统，包括

车身电子系统，用于控制驱动后备箱的开启或关闭；

环境传感器，用于监测后备箱周围的障碍物与后备箱开启或关闭的运动轨迹上任一点的距离；所述环境传感器为超声距离传感器，通过超声探测的方式监测障碍物与传感器之间的距离；

处理模块，用于接收所述环境传感器所发送的距离信息，判断障碍物与后备箱开启或关闭的运动轨迹的最小距离，并将最小距离与阈值比较，若最小距离小于阈值，则发出请求警告信息；

提示模块，用于接收所述处理模块发出的请求警告信息，并发出警告提示；

所述环境传感器、处理模块和提示模块通过信号导线依次连接，所述处理模块还与所述车身电子系统通过导线依次连接。

所述环境传感器具有多个，并布置于后备箱的四周，随后备箱同步移动；每个环境传感器分别独立监测自身与后备箱周围障碍物的距离，由于当有任何一个环境传感器监测到与障碍物的距离超过阈值，均应该作出触发警报，所以各个环境传感器所产生的各个距离值可以无需编码而作为简单数据池使用。

所述提示模块包括车内提示单元和车外提示单元。

所述警告提示为声音信息。

一种汽车用于后备箱预警的方法，包括如下步骤：

a.车身电子系统发出后备箱打开或关闭的命令后，环境传感器立即启动工作；

b.后备箱打开或关闭的过程中，各个环境传感器监测后备箱周围的障碍物与传感器之间的距离Li(i为传感器的编号)；

c.环境传感器将步骤a中监测的距离值Li发送给处理模块；

d.处理模块从所接收的距离值Li中筛选出最小值Lim,并计算Lim与设定的阈值D之间的差值L,即L＝Lim-D；若L≤0，则处理模块向提示模块发出警报提示请求，同时，处理模块向车身电子系统发出急停请求；若L＞0，则处理模块不发出任何请求，而处理模块继续接收环境传感器发出的实时距离值进行循环判断；在本发明中，阈值D取5cm。

e.提示模块接收到所述处理模块发出的警报提示请求后，车内提示单元和车外提示单元同时发出提示音；

f.车身电子系统接收到所述处理模块发出的警报提示请求后，控制后备箱急停在当前位置；

g.若后备箱成功打开或关闭到终点位置，则环境传感器停止工作。

本发明，通过在汽车开启和关闭后备箱的过程均通过多个分布在后备箱周围的环境传感器进行监测，能有效的防止后备箱与外部周围的障碍物发生碰撞或伤及到行人，提高了汽车的安全性。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。