阅读说明：本技术 一种智能除铁器抓斗小车 (A kind of intelligence iron remover grab car ) 是由 谭文才 刘俊 弯勇 郭浩然 张波 柴俊峰 李客 王应丽 郭迈迈 袁龙 陈冲 高 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能除铁器抓斗小车,该抓斗小车滑动安装在滑轨上,该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器,本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全。(The present invention provides a kind of intelligent iron remover grab car, the grab car is slidably installed on the slide rail, the grab car includes the Deironing mechanism for being slideably positioned in sliding rail bottom end, for driving Deironing mechanism along the walking mechanism and controller of the setting direction sliding of sliding rail, the present invention is different from traditional magnetic deironing principle of iron remover, to the adaptable of metal object, avoid traditional magnetic deironing device except iron it is unclean caused by belt feeder frequent shutdown, the problem of manually picking, it can effectively remove potassium steel, steel alloy, the non-ferromagnetic metals such as stainless steel or weak magnetic metal, and it can remove belt feeder bed of material middle and lower part and lower metal object and belt feeder bed of material middle part and lower part bulk metal object, ensure the operating rate of conveying, the safety of downstream crushing plant is ensured.)

一种智能除铁器抓斗小车

技术领域

本发明属于除铁器辅助设备技术领域，具体涉及一种智能除铁器抓斗小车。

背景技术

矿石在开采、铲装、运输和加工过程中总会混入大小不一、形式各异的金属物。矿石破碎过程中金属物会对破碎设备产生有害影响，必须将其除去，目前常用的方法为使用磁性原理除铁器将铁磁性金属物吸起除去。目前矿山使用的传统除铁器分为永磁除铁器和电磁除铁器，除铁原理都是通过其所产生的磁场对铁磁性金属的新引力，将其吸出除去。但传统除铁器除铁对以下几种金属物难以除去：1、高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属；2、喂料皮带料层中下部及下部金属物；3、喂料皮带料层中部及下部大块金属物。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种与传统除铁器除铁原理不同的智能除铁器抓斗小车。

本发明所采用的技术方案是：一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，所述除铁机构包括滑动设置于滑轨底端的U型卡、铰接于U型卡底部中心位置处的伸缩杆以及固定设置于U型卡底部两侧的两组抓斗机构，两组抓斗机构对称设置在伸缩杆的两侧，所述抓斗机构包括第一缸体、第二缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，伸缩杆的底部与曲柄Ⅱ的中心位置处铰接，曲柄Ⅱ的两端顶部分别通过一个所述的第一缸体与U型卡的底部两侧相连，曲柄Ⅱ的底部沿竖直方向固设有一连接板，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的第二缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，该抓料轴的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ且该抓料轴贯穿曲柄Ⅰ的中心位置，曲柄Ⅰ的其中一端与连接板的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ的另一端与第二缸体远离曲柄Ⅱ的一端铰接。

进一步的，所述抓料斗的纵截面呈扇形，抓料轴穿设在该扇形结构的中心点位置处。

进一步的，该扇形结构靠近第一缸体的一条边上设置有用于安装振动电机的电机安装板。

进一步的，该扇形结构远离第一缸体的一条边向内凹陷形成具有多个开齿的锯齿状结构。

进一步的，所述行走机构包括与控制器电连接的行走电机及对称设置在滑轨两侧的两组滑动机构，所述滑动机构包括紧贴滑轨内壁的滑轮及设置于滑轮外侧的垫片，垫片的底端与U型卡的其中一端固定连接，其中一组滑动机构中的滑轮与垫片通过转轴转动连接，另一组滑动机构中的滑轮与垫片通过行走电机的输出轴转动连接。

进一步的，所述滑轨为工字钢轨道。

进一步的，所述抓料斗上开设有振动下料槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的喂料皮带频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去喂料皮带料层中下部及下部金属物以及喂料皮带料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。

附图说明

图1是本发明的轴二测图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中抓料斗、连接板、曲柄Ⅱ以及曲柄Ⅰ的连接关系示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图中标记：1、曲柄Ⅱ，2、连接板，3、第二缸体，4、抓料斗，5、振动电机，6、抓料轴，7、曲柄Ⅰ，8、电机安装板，9、开齿，10、振动下料槽，11、滑轨，12、伸缩杆，13、U型卡，14、第一缸体，15、垫片，16、行走电机，17、滑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨11上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨11底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨11的设置方向滑动的行走机构以及控制器，所述除铁机构包括滑动设置于滑轨11底端的U型卡13、铰接于U型卡13底部中心位置处的伸缩杆12以及固定设置于U型卡13底部两侧的两组抓斗机构，两组抓斗机构对称设置在伸缩杆12的两侧，所述抓斗机构包括第一缸体14、第二缸体3、抓料斗4以及安装在抓料斗4上的振动电机5，第一缸体14和第二缸体3均可以为油缸、气缸或电缸，伸缩杆12的底部与曲柄Ⅱ1的中心位置处铰接，曲柄Ⅱ1的两端顶部分别通过一个所述的第一缸体14与U型卡13的底部两侧相连，如图3和图4所示，曲柄Ⅱ1的底部沿竖直方向固设有一连接板2，曲柄Ⅱ1的两端在端部位置处均通过所述的第二缸体3与抓料斗4相连，该抓料斗4的其中一端穿设有一抓料轴6，该抓料轴6的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ7且该抓料轴6贯穿曲柄Ⅰ7的中心位置，曲柄Ⅰ7的其中一端与连接板2的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ7的另一端与第二缸体3远离曲柄Ⅱ1的一端铰接。当需要对喂料皮带上可能含有金属物的物料进行抓取或放料时，通过缸体3的伸缩带动曲柄Ⅰ7绕其与连接板2的铰接点转动，进而带动抓料轴6和抓料斗4共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗4的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况；当抓取物料动作完成后，振动电机5开始工作以带动抓料斗4振动，抓料斗4中抓取的小于振动下料槽10宽度的物料重新回落到喂料皮带上，减少了人工从剩余的物料中捡出金属物后再需要送回喂料皮带上的物料；而且，本发明在抓料斗上开设有具有多个开齿的锯齿状结构，可以有效防止两个抓料斗在闭合时被卡住，影响本发明的正常工作。

进一步优化本方案，所述抓料斗4的纵截面呈扇形，抓料轴6穿设在该扇形结构的中心点位置处，为了达到最佳的使用效果，该扇形结构的圆弧边的弧度与喂料皮带18的弧度相匹配，从而使得本发明在对喂料皮带上的物料进行抓取时没有死角。

进一步优化本方案，该扇形结构靠近第一缸体14的一条边上设置有用于安装振动电机5的电机安装板8。

进一步优化本方案，该扇形结构远离第一缸体14的一条边向内凹陷形成具有多个开齿9的锯齿状结构，该锯齿状结构可以有效防止两个抓料斗在闭合时被卡住，影响本发明的正常工作。

进一步优化本方案，所述行走机构包括与控制器电连接的行走电机16及对称设置在滑轨11两侧的两组滑动机构，所述滑动机构包括紧贴滑轨11内壁的滑轮17及设置于滑轮17外侧的垫片15，垫片15的底端与U型卡13的其中一端固定连接，其中一组滑动机构中的滑轮17与垫片15通过转轴转动连接，另一组滑动机构中的滑轮17与垫片15通过行走电机16的输出轴转动连接。

进一步优化本方案，所述滑轨11为工字钢轨道，此处需要说明的是，滑轨11也可以为齿条滑轨。

进一步优化本方案，所述抓料斗4上开设有振动下料槽10，本发明可用于对喂料皮带上所运送物料中的金属物进行抓取与筛选，振动下料槽10的宽度需本领域技术人员根据待筛选金属物的粒度进行选择并开槽，当抓取物料动作完成后，振动电机5开始工作以带动抓料斗4振动，抓料斗4中抓取的小于振动下料槽10宽度的物料重新回落到喂料皮带上，减少了人工从剩余的物料中捡出金属物后再需要送回喂料皮带上的物料。

本发明的工作过程如下：

步骤一、当喂料皮带上运送的物料中有金属物时，控制器控制行走电机16启动；

步骤二、控制器控制第二缸体3工作，第二缸体3带动抓料斗4沿抓料轴6转动，抓料斗4将金属物与金属物周围的矿石共同抓起，完成抓取动作；

步骤三、控制器控制第一缸体14工作，第一缸体14带动除铁机构向上运动；

步骤四、控制器控制振动电机5工作，振动电机5带动抓料斗4振动，从而使尺寸小于振动下料槽10的矿石重新回落到喂料皮带；

步骤五、控制器控制振动电机5停止工作，并同时控制行走电机16沿滑轨11的设置方向运动到滑轨11的末端后停止运动，然后控制器控制第二缸体3带动抓料斗4沿抓料轴6转动将金属物与剩余的矿石卸入废钢斗内；

步骤六、控制器控制行走电机16工作，使除铁机构沿滑轨11的设置方向原路返回到初始位置，等待下一次来铁信号。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。