阅读说明：本技术 一种液压顶升负载控制系统 (A kind of hydraulic lifting load control system ) 是由 李福森 衡超 董胜龙 潘润道 赵利平 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种液压顶升负载控制系统,包括设置在液压台车上的顶升油缸,其特点是顶升油缸由控制阀块与油路块连接的两负载模组组成的顶升负载控制系统,所述控制阀块由伺服阀连接的平衡阀和卸荷阀组成；所述负载模组由顶升油缸连接的防爆管阀和安全阀组成；所述油缸的无杆腔里设有位移传感器；所述油路块上设有四组由球阀连接的快速接头,其中两快速接头分别与平衡阀和两防爆管阀连接,另两快速接头分别与两液压台车主油路连接。本发明与现有技术相比具有控制方便、安全性高、响应快、易操作、调载精确、扩展性好等优点,极大地提高了产品运移作业的安全性和运移效率。(The invention discloses a kind of hydraulic lifting load control systems, including the jacking cylinder being arranged on hydraulic jumbo, its main feature is that the jacking load control system that jacking cylinder is made of the two load mould groups that control valve block is connect with oil path block, the balanced valve and unloading valve that the control valve block is connected by servo valve are formed；The explosion-proof pipe valve and safety valve that the load mould group is connected by jacking cylinder form；Displacement sensor is equipped in the rodless cavity of the oil cylinder；The oil path block is equipped with four groups of quick couplings connected by ball valve, wherein two quick couplings are connect with balanced valve and two explosion-proof pipe valves respectively, another two quick coupling is connect with two hydraulic jumbo working connections respectively.The present invention has many advantages, such as that easy to control, highly-safe, response is fast, easy to operate, tune carries accurate, favorable expandability compared with prior art, greatly improves the safety of product migration operation and efficiency of migrating.)

一种液压顶升负载控制系统

技术领域

本发明涉及液压台车运移技术领域，尤其是一种用于船舶、管节等产品运移作业过程中的液压顶升负载控制系统。

背景技术

近年来，平台生产线工艺在海工产品和隧桥领域得到越来越多的应用，该工艺的投入相比于船坞建造工艺使用较少的资金进行相关配套设施建设，建造成本低，产品生产周期短，效率高。产品在平台生产线上生产完后，通常由若干台液压台车组成的产品运移系统运移到浮船坞或半潜驳等下水设备上，下水设备和船台之间通过过桥轨连接。在产品运移过驳过程中，由于潮位、负载变化的影响，下水设备与船台之间高差不断变化，因此对运移系统提出了分组均载的要求。

目前，普遍应用的液压台车运移系统有两种：一种采用作业过程中无调载能力的液压台车；另一种采用均载无保护系统和应急操作顶升系统的液压台车。无调载能力的液压台车只能通过溢流阀防止超载，而无法进行负载补偿，运移作业过程中每台台车的负载不均匀，容易造成局部超压现象。特别是在过驳过程时，下水设备与船台之间高差不断变化，系统缺乏负载补偿的能力会给产品和下水设备带来很大风险。均载无保护系统和应急操作顶升系统的液压台车会因胶管的破损，液压油的泄漏，导致整组车组失压，极端情况下由部分车架结构承压，导致台车破坏。

现有技术的液压台车运移系统在过驳过程中可能会导致产品处于倾斜状态，为产品的运移作业带来了极大的风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种液压顶升负载控制系统，采用顶升油缸由控制阀块与油路块和两负载模组的顶升负载控制系统，将布置在产品底部的若干台液压台车的顶升系统用液压胶管串联，串联后的顶升系统形成均载区域，待同步带载顶升动作达到顶升设定值后，伺服阀自动关闭，油缸停止顶升动作，具有在设定的顶升距离范围内以指定的顶升距离值顶升的能力和在设定的承载范围内以指定的负载值顶升的能力，较好的避免了海工产品和隧桥在过驳过程中的倾斜，进一步提高了运移作业的安全，结构简单，控制精度高，性价比好，稳定可靠，可维护性好，使企业效益和社会效益达到最佳。

本发明的目的是这样实现的：一种液压顶升负载控制系统，包括设置在液压台车上的顶升油缸，其特点是顶升油缸由控制阀块与油路块连接的两负载模组组成的顶升负载控制系统，所述控制阀块由伺服阀连接的平衡阀和卸荷阀组成；所述负载模组由顶升油缸连接的防爆管阀和安全阀组成；所述顶升油缸无杆腔里设有位移传感器；所述油路块上设有四组由球阀连接的快速接头，其中两快速接头分别与平衡阀和两防爆管阀连接，另两快速接头分别与两液压台车的主油路连接。

所述平衡阀上设有压力传感器和压力表。

本发明与现有技术相比具有控制方便、安全性高、响应快、易操作、调载精确、扩展性好等优点，极大地提高了产品运移作业的安全性和运移效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明由顶升油缸7连接的控制阀块15和油路块10连接的两负载模组16组成，所述控制阀块15由伺服阀1连接的平衡阀2和卸荷阀3组成；所述负载模组16由顶升油缸7连接的防爆管阀8和安全阀9组成；所述顶升油缸7的无杆腔里设有位移传感器6；所述油路块10上设有四组由球阀12连接的快速接头11，其中两快速接头11分别与平衡阀2和两防爆管阀8连接，另两快速接头11分别与两液压台车的主油路连接；所述平衡阀2上设有压力传感器4和压力表5。

本发明是这样使用的：将本发明设置在运移产品底部的若干台液压台车上，并用液压胶管串联，串联后的若干台液压台车顶升系统形成均载区域，按照产品工艺布局要求，可分成三个或者四个区域，每个区域内顶升油缸7的负载压力一样，待同步带载顶升动作达到顶升设定值后，伺服阀1自动关闭，顶升油缸7停止顶升动作。所述伺服阀1与安装在顶升油缸7无杆腔里的位移传感器6以及安装在阀块15上的压力传感器4构成伺服闭环控制系统，此系统具有位移控制功能、速度控制功能、压力控制功能。空载预顶升采用压力模式，保证了液压台平衡梁与运移产品底面的全面接触，同步带载顶升采用速度模式或位移模式，避免了运移产品出现倾斜现象。卸荷阀3用来消除因伺服阀1背压导致的油缸自动下降现象，平衡阀2用作系统的保压，防爆管阀8在液压胶管爆裂时自动关闭，保证顶升油缸7不出现失压现象，安全阀9在防爆管阀8关闭后，保护顶升油缸7不出现爆缸现象。压力传感器4和位移传感器6将顶升油缸7的顶升压力值和顶升距离值传输到系统的控制台进行实时监控，压力表5安装在每台液压台车上，在产品运移作业过程中用于现场工作人员对负载的监管。所述油路块10固定在液压台车上，两组快速接头11和球阀12以及胶管组成的管路系统用于两液压台车顶升油缸7之间的分管路连接；另两组快速接头11和球阀12以及胶管组成的管路系统用于两液压台车顶升油缸7之间的主管路连接；所述采用快速接头11方便了车组组内之间管路的快速拆装；所述球阀12用于在单台液压台车顶升系统出现问题时及时关闭，不影响组内其它液压台车顶升系统的负载，保证了组内顶升系统的均载，球阀12用于在主油路出现管路漏油或破损等现象时及时关闭，此时将一组均载分成了两组均载，配合平衡阀2保证了顶升系统不会出现失压或超压现象。

本发明在设定的顶升距离范围内以指定的顶升距离值顶升的能力和在设定的承载范围内以指定的负载值顶升的能力。根据工艺要求，选择顶升模式，控制台系统实时监控每台液压台车的顶升压力值和顶升距离值，待达到设定值后，伺服阀1通过闭环反馈自动关闭，顶升油缸7停止顶升动作，控制方便，响应快，调载精确，保证了组内顶升油缸7压力一致，产品受力均匀，为产品的船台运移和过驳运移提供了保障，极大的提高了作业安全以及作业效率。

以上只是对本发明做进一步说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。