阅读说明：本技术 送料机构及具有其的缝纫机 (Feeding mechanism and sewing machine with it ) 是由 易相瑞 鲍增金 李健鹏 楼俏军 于 2018-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种送料机构及具有其的缝纫机,送料机构固定在缝纫机的机壳上,包括送料轮,送料轮用于压设在缝料上,以在送料轮转动时送料,送料机构还包括：传动组件,传动组件包括输出轴,输出轴与送料轮传动连接；其中,输出轴具有绕其轴线转动的第一旋转方向和第二旋转方向,当输出轴以第一旋转方向转动时,输出轴带动送料轮以第一转动方向转动,以使送料轮正向送料；当输出轴以第二旋转方向转动时,输出轴带动送料轮以第二转动方向转动,以使送料轮反向送料。本发明的送料机构解决了现有技术中的缝纫机存在倒缝送料力矩不足的问题。(The present invention provides a kind of feeding mechanism and with its sewing machine, feeding mechanism is fixed on the casing of sewing machine, including drawing-inroller, drawing-inroller is for being pressed on sewing, with the feeding when drawing-inroller rotates, feeding mechanism further include: transmission component, transmission component include output shaft, and output shaft and drawing-inroller are sequentially connected；Wherein, output shaft has the first direction of rotation and the second direction of rotation rotatable around its axis, and when output shaft is rotated with the first direction of rotation, output shaft drives drawing-inroller to rotate with the first rotation direction, so that drawing-inroller forward direction feeding；When output shaft is rotated with the second direction of rotation, output shaft drives drawing-inroller to rotate with the second rotation direction, so that the reversed feeding of drawing-inroller.Feeding mechanism of the invention solves the problems, such as that sewing machine in the prior art exists and backstitches feeding torque deficiency.)

送料机构及具有其的缝纫机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种送料机构及具有其的缝纫机。

背景技术

目前，现有技术中的罗拉车只有在正缝时，缝纫机头的上滚轮才会主动送料，在倒缝时，上滚轮是从动送料，这样会造成倒缝送料力矩不足问题，尤其是倒缝爬坡时会送不动料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机存在倒缝送料力矩不足的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种送料机构，固定在缝纫机的机壳上，送料机构包括送料轮，送料轮用于压设在缝料上，以在送料轮转动时送料，送料机构还包括：传动组件，传动组件包括输出轴，输出轴与送料轮传动连接；其中，输出轴具有绕其轴线转动的第一旋转方向和第二旋转方向，当输出轴以第一旋转方向转动时，输出轴带动送料轮以第一转动方向转动，以使送料轮正向送料；当输出轴以第二旋转方向转动时，输出轴带动送料轮以第二转动方向转动，以使送料轮反向送料。

进一步地，传动组件包括传动部，传动部具有第一工作状态和第二工作状态；传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件均与输出轴传动连接；当传动部处于第一工作状态时，传动部与第一传动件传动连接，以使输出轴在传动部和第一传动件的带动下以第一旋转方向转动；当传动部处于第二工作状态时传动部与第二传动件传动连接，以使输出轴在传动部和第二传动件的带动下以第二转动方向转动。

进一步地，传动部包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一传动件与第一从动齿轮相适配，第二传动件与第二从动齿轮相适配；在传动部处于第一工作状态时，第一从动齿轮与第一传动件啮合且第二从动齿轮与第二传动件分离；在传动部处于第二工作状态时，第一从动齿轮与第一传动件分离且第二从动齿轮与第二传动件啮合。

进一步地，送料机构还包括：主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮均传动连接，以使主动齿轮带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动。

进一步地，第一传动件和第二传动件均为滑动离合器。

进一步地，输出轴包括第一杆体部和第二杆体部，第一杆体部和第二杆体部对接，第一传动件设置在第一杆体部上，第二传动件设置在第二杆体部上，以在第一传动件运动时带动输出轴旋转，或在第二传动件运动时带动输出轴旋转。

进一步地，第二杆体部具有第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段设置在第二杆体部靠近第一杆体部的一端，第二轴段和第三轴段沿第一轴段远离第一杆体部的方向依次设置，第一杆体部套设在第一轴段上，传动部套设在第二轴段上，第二传动件套设在第三轴段上。

进一步地，第二轴段靠近第一轴段的一端设置有卡槽，第一杆体部靠近第二杆体部的一端设置有与卡槽相配适的止挡凸起，止挡凸起卡入卡槽内。

进一步地，送料机构还包括：切换件，切换件与第一传动件和第二传动件均连接以带动第一传动件和第二传动件移动；切换件具有第一位置和第二位置，在切换件位于第一位置时，切换件带动第一传动件与传动部连接并使第二传动件与传动部分离；在切换件位于第二位置时，切换件带动第二传动件与传动部连接并使第一传动件与传动部分离。

进一步地，切换件具有第一插设部和第二插设部，第一传动件具有与第一插设部相配适的第一凹槽，第二传动件具有与第二插设部相配适的第二凹槽，以使第一传动件通过第一插设部与第一凹槽的配合安装在切换件上，并使第二传动件通过第二插设部和第二凹槽的配合安装在切换件上。

进一步地，送料机构还包括：摆动件，摆动件的一端与切换件固定连接，摆动件可摆动地设置，以带动切换件运动至第一位置或第二位置。

进一步地，摆动件的一端设置有安装槽，切换件具有连接柱，连接柱插设在安装槽内。

进一步地，送料机构还包括弹性件，摆动件具有第一安装孔，弹性件挂设在第一安装孔内，以使摆动件在弹性件的作用下回位并使切换件处于第一位置。

进一步地，摆动件具有第二安装孔，第二安装孔设置在第一安装孔远离安装槽的一侧，送料机构还包括驱动组件，驱动组件包括第一紧固件，第一紧固件插设在第二安装孔内，以使摆动件通过第一紧固件与第二安装孔与驱动组件连接，以使摆动件在驱动组件的作用下摆动以使切换件处于第二位置。

进一步地，送料机构还包括：安装座，安装座固定在机壳上，安装座上设置有第三安装孔和第四安装孔，第三安装孔和第四安装孔相对设置且第三安装孔和第四安装孔之间具有容纳空间，输出轴通过第三安装孔和第四安装孔插设在安装座内，传动部、第一传动件和第二传动件均位于容纳空间内。

进一步地，切换件具有滑槽，安装座上设置有与滑槽相配适的滑柱，以使切换件在滑槽和滑柱的作用下移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，包括机壳和固定在机壳上的送料机构，其中，送料机构为上述的的送料机构。

本发明的送料机构通过设置输出轴，且输出轴具有绕其轴线转动的第一旋转方向和第二旋转方向，可以使得送料机构在正缝时输出轴以第一旋转方向转动，进而带动送料轮以第一转动方向转动，实现正缝过程中的主动送料；并使得送料机构在倒缝时输出轴以第二旋转方向转动，进而带动送料轮以第二转动方向转动，实现倒缝过程中的主动送料，并且，在倒缝时缝制具有明显高度阶梯差的缝料时也能保证爬坡送料的顺畅，这样，该送料机构实现了正缝、倒缝都可以通过送料轮主动送料，提高了正缝、倒缝送料力矩，进而提高了送料爬坡能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料机构的实施例的一个角度的结构示意图；

图2示出了根据本发明的送料机构的实施例的另一个角度的结构示意图；

图3示出了根据本发明的送料机构的实施例的拆分结构示意图；

图4示出了根据本发明的送料机构的输出轴以第一旋转方向旋转时的结构示意图；

图5示出了图4中送料结构的A-A截面的剖视图；

图6示出了根据本发明的送料机构的输出轴以第二旋转方向旋转时的结构示意图；以及

图7示出了图6中送料结构的B-B截面的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机壳；20、送料轮；30、传动组件；31、第一传动件；311、第一凹槽；32、第二传动件；321、第二凹槽；33、输出轴；331、第一杆体部；3311、止挡凸起；332、第二杆体部；3321、第一轴段；3322、第二轴段；3323、第三轴段；3324、卡槽；3325、第四轴段；34、传动部；341、第一从动齿轮；342、第二从动齿轮；35、第一支撑轴承；36、第二支撑轴承；37、第二紧固件；38、第一垫片；39、第二垫片；40、切换件；41、第一插设部；42、第二插设部；43、连接柱；44、滑槽；45、第一挡圈；46、第二挡圈；47、限位轴；50、主动齿轮；60、摆动件；61、安装槽；62、第一安装孔；63、第二安装孔；70、弹性件；80、驱动组件；81、第一紧固件；82、电磁铁；83、驱动连杆组件；831、连杆；832、转动杆；8321、第五安装孔；8322、支点销；8323、卡设槽；833、连杆座；8331、销；90、安装座；91、第三安装孔；92、第四安装孔；93、容纳空间；94、滑柱；

100、支撑组件；110、摆动件支撑部；120、支撑座；1201、第六安装孔；130、插设件；

200、动力传递组件；210、第一联接件；220、第二联接件；230、第三联接件；231、滑动槽；240、联接轴；

300、动力组件；310、转动轴；320、球连杆组件；370、第一球连杆；380、第二球连杆；330、第一轴承组件；340、第二轴承组件；350、上边轴；351、万向头；360、联接头；

400、下滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种送料机构，请参考图1至图7，送料机构固定在缝纫机的机壳10上，送料机构包括送料轮20，送料轮20用于压设在缝料上，以在送料轮20转动时送料，其中，送料机构还包括：传动组件30，传动组件30包括输出轴33，输出轴33与送料轮20传动连接；其中，输出轴33具有绕其轴线转动的第一旋转方向和第二旋转方向，当输出轴33以第一旋转方向转动时，输出轴33带动送料轮20以第一转动方向转动，以使送料轮20正向送料；当输出轴33以第二旋转方向转动时，输出轴33带动送料轮20以第二转动方向转动，以使送料轮20反向送料。

本发明的送料机构通过设置输出轴33，且输出轴具有绕其轴线转动的第一旋转方向和第二旋转方向，可以使得送料机构在正缝时输出轴以第一旋转方向转动，进而带动送料轮20以第一转动方向转动，实现正缝过程中的主动送料；并使得送料机构在倒缝时输出轴以第二旋转方向转动，进而带动送料轮20以第二转动方向转动，实现倒缝过程中的主动送料，并且，在倒缝时缝制具有明显高度阶梯差的缝料时也能保证爬坡送料的顺畅，这样，该送料机构实现了正缝、倒缝都可以通过送料轮主动送料，提高了正缝、倒缝送料力矩，进而提高了送料爬坡能力。

在本实施例中，如图5至图7所示，传动组件30包括传动部34，传动部34具有第一工作状态和第二工作状态；传动组件30包括第一传动件31和第二传动件32，第一传动件31和第二传动件32均与输出轴33传动连接；当传动部34处于第一工作状态时，传动部34与第一传动件31传动连接，以使输出轴33在传动部34和第一传动件31的带动下以第一旋转方向转动；当传动部34处于第二工作状态时传动部34与第二传动件32传动连接，以使输出轴33在传动部34和第二传动件32的带动下以第二转动方向转动。

为了实现传动部34与第一传动件31、第二传动件32的传动，如图5至图7所示，传动部34包括第一从动齿轮341和第二从动齿轮342，第一传动件31与第一从动齿轮341相适配，第二传动件32与第二从动齿轮342相适配；在传动部34处于第一工作状态时，第一从动齿轮341与第一传动件31啮合且第二从动齿轮342与第二传动件32分离；在传动部34处于第二工作状态时，第一从动齿轮341与第一传动件31分离且第二从动齿轮342与第二传动件32啮合。这样，通过第一从动齿轮和第一传动件的啮合、第二从动齿轮和第二传动件的啮合保证了传动部34与第一传动件、第二传动件的有效传动。

为了驱动第一从动齿轮341和第二从动齿轮342，如图3所示，送料机构还包括主动齿轮50，主动齿轮50与第一从动齿轮341和第二从动齿轮342均传动连接，以使主动齿轮50带动第一从动齿轮341和第二从动齿轮342转动。

具体实施时，如图3所示，第一传动件31和第二传动件32均为滑动离合器。

在本实施例中，如图3所示，输出轴33包括第一杆体部331和第二杆体部332，第一杆体部331和第二杆体部332对接，第一传动件31设置在第一杆体部331上，第二传动件32设置在第二杆体部332上，以在第一传动件31运动时带动输出轴33旋转，或在第二传动件32运动时带动输出轴33旋转。

具体实施时，如图3所示，第一杆体部331包括第一花键段，所述第一传动件31具有与花键段相配适的第一花键孔，以使第一传动件31在第一花键段和第一花键孔的作用下带动第一杆体部331转动，即带动输出轴33转动。这样的设置，使得第一传动件31可在第一花键段上进行轴向滑动，并为第一杆体部331提供转动力矩，实现第一杆体部331的转动，且可保证第一传动件31与第一杆体部331之间传动的可靠性。

具体实施时，如图3所示，第二杆体部332具有第一轴段3321、第二轴段3322和第三轴段3323，第一轴段3321设置在第二杆体部332靠近第一杆体部331的一端，第二轴段3322和第三轴段3323沿第一轴段3321远离第一杆体部331的方向依次设置，第一杆体部331套设在第一轴段3321上，传动部34套设在第二轴段3322上，第二传动件32套设在第三轴段3323上。

具体实施时，如图3所示，第一杆体部331为空心轴。

具体实施时，如图3所示，第三轴段3323为第二花键段，第二传动件32具有与所述第二花键段相配适的第二花键孔，以使第二传动件32在第二花键段和第二花键孔的作用下带动第二杆体部332转动，及带动输出轴33转动。其中，第二传动件32可在第二花键段上进行轴向滑动，并未第二杆体部332提供转动力矩，且可保证第二传动件32与第二杆体部332之间传动的可靠性。

具体实施时，如图3所示，第二轴段3322靠近第一轴段3321的一端设置有卡槽3324，第一杆体部331靠近第二杆体部332的一端设置有与卡槽3324相配适的止挡凸起3311，止挡凸起3311卡入卡槽3324内。这样的设置可以限制第一杆体部331和第二杆体部332的周向旋转。

具体实施时，如图3所示，传动组件30包括第一垫片38，第一垫片38套设在第二轴段3322上且位于第一轴段3321与第一从动齿轮341之间；传动组件30包括第二垫片39，第二垫片39套设在第二轴段3322上且位于第三轴段3323与第二从动齿轮342之间。这样，可以通过调节第一垫片38和第二垫片39调节第一从动齿轮341和第二从动齿轮342之间的轴向间隙，即降低了第二杆体部332的第二轴段3322的轴向长度和第一从动齿轮341、第二从动齿轮342的轴向长度的加工精度，也使得第一从动齿轮341和第二从动齿轮342安装轴向间隙可调难度降低，即节省了加工成本也减少了人工调节安装的难度。

为了实习输出轴33旋转方向的转换，如图1所示，送料机构还包括切换件40，切换件40与第一传动件31和第二传动件32均连接以带动第一传动件31和第二传动件32移动；切换件40具有第一位置和第二位置，在切换件40位于第一位置时，切换件40带动第一传动件31与传动部34连接并使第二传动件32与传动部34分离；在切换件40位于第二位置时，切换件40带动第二传动件32与传动部34连接并使第一传动件31与传动部34分离。这样，当切换件40位于第一位置时，输出轴33以第一旋转方向转动，当切换件40位于第二位置时，输出轴33以第二旋转方向转动。

具体实施时，如图3所示，切换件40具有第一插设部41和第二插设部42，第一传动件31具有与第一插设部41相配适的第一凹槽311，第二传动件32具有与第二插设部42相配适的第二凹槽321，以使第一传动件31通过第一插设部41与第一凹槽311的配合安装在切换件40上，并使第二传动件32通过第二插设部42和第二凹槽321的配合安装在切换件40上。

为了实现切换件40位置的改变，如图1至图3所示，送料机构还包括摆动件60，摆动件60的一端与切换件40固定连接，摆动件60可摆动地设置，以带动切换件40运动至第一位置或第二位置。

为了实现切换件40与摆动件60的连接，如图3所示，摆动件60的一端设置有安装槽61，切换件40具有连接柱43，连接柱43插设在安装槽61内。

在本实施例中，如图3所示，送料机构还包括弹性件70，摆动件60具有第一安装孔62，弹性件70挂设在第一安装孔62内，以使摆动件60在弹性件70的作用下回位并使切换件40处于第一位置。

具体实施时，如图3所示，摆动件60具有第二安装孔63，第二安装孔63设置在第一安装孔62远离安装槽61的一侧，送料机构还包括驱动组件80，驱动组件80包括第一紧固件81，第一紧固件81插设在第二安装孔63内，以使摆动件60通过第一紧固件81与第二安装孔63与驱动组件80连接，以使摆动件60在驱动组件80的作用下摆动以使切换件40处于第二位置。

具体实施时，第一紧固件81上设置有两个开口卡圈，以避免第一紧固件81的轴向蹿动。

为了固定传动组件30，如图1至图3所示，送料机构还包括安装座90，安装座90固定在机壳10上，安装座90上设置有第三安装孔91和第四安装孔92，第三安装孔91和第四安装孔92相对设置且第三安装孔91和第四安装孔92之间具有容纳空间93，输出轴33通过第三安装孔91和第四安装孔92插设在安装座90内，传动部34、第一传动件31和第二传动件32均位于容纳空间93内。

在本实施例中，如图3所示，传动组件30还包括第一支撑轴承35和第二支撑轴承36，第一支撑轴承35套设在第一杆体部331上且位于第一花键段远离第二杆体部332的一侧；第二杆体部具有第四轴段3325，第四轴段3325位于第三轴段3323远离第二轴段3322的一侧，第二支撑轴承36套设在第四轴段3325上。这样的设置保证了输出轴33旋转的顺畅。

具体实施时，如图3所示，第一支撑轴承35安装在第三安装孔91内，第二支撑轴承36安装在第四安装孔92内。

为了限制第一杆体部331相对第二杆体部332产生轴向上的位移，如图3所示，传动组件30包括第二紧固件37，第二杆体部332的第一轴段3321远离第二轴段3322的一端设置有紧固孔，第二紧固件37插设在紧固孔内，以使第一杆体部331通过第二紧固件37和紧固孔固定在第二杆体部332上。这样的设置可以在轴向上固定第一杆体部331和第二杆体部332。

具体实施时，如图3所示，切换件40具有滑槽44，安装座90上设置有与滑槽44相配适的滑柱94，以使切换件40在滑槽44和滑柱94的作用下移动。

具体实施时，如图3所示，送料机构还包括第一挡圈45和第二挡圈46，第一挡圈45和第二挡圈46均套设在滑柱94上且位于切换件40的相对两侧，其中，第一挡圈45和第二挡圈46锁紧在滑柱94上，保证切换件40的移动行程，同时控制第一传动件31与传动部34之间的啮合间隙和第二传动件32与传动部34之间的啮合间隙。

具体实施时，如图3所示，送料机构包括限位轴47，限位轴47与安装座90连接，限位轴47的另一端与切换件40连接，以限制切换件40的周向运动。

在本实施例中，如图3所示，送料机构包括支撑组件100，支撑组件100包括摆动件支撑部110和支撑座120，支撑座120与安装座90固定连接，摆动件支撑部110固定设置在支撑组件100上。

具体实施时，如图3所示，支撑组件100还包括插设件130，摆动件60具有第七安装孔，摆动件支撑部110具有第八安装孔，插设件130插设在第七安装孔和第八安装孔内，以使摆动件60固定在摆动件支撑部110上，并实现摆动件60的摆动。

具体实施时，如图3所示，第七安装孔设置在安装槽61和第一安装孔62之间。

在本实施例中，如图3所示，驱动组件80包括电磁铁82和与电磁铁82驱动连接的驱动连杆组件83，驱动连杆组件83远离电磁铁82的一端与摆动件60连接，以在电磁铁82的作用下由驱动连杆组件83带动摆动件60摆动。

具体实施时，如图3所示，驱动连杆组件83包括连杆831和与连杆831固定连接的转动杆832，转动杆832上设置有第五安装孔8321，支撑座120上具有第六安装孔1201，转动杆832通过插设在第五安装孔8321和第六安装孔1201内的支点销8322与支撑座120固定，并且，转动杆832相对于支撑座120可转动地设置。

具体实施时，如图3所示，驱动连杆组件83包括连杆座833，连杆座833的一端与转动杆832连接，连杆座833的另一端与摆动件60连接，以使连杆座833在转动杆832的带动下向上移动或向下移动，进而带动摆动件60摆动。

具体实施时，如图3所示，连杆座833包括销8331，转动杆832具有与销8331相配适的卡设槽8323，卡设槽8323卡设在销8331上，以使转动杆832绕销8331转动。

具体实施时，销8331上设置有开口卡圈，以避免销8331的轴向蹿动。

在本实施例中，如图3所示，送料机构包括动力传递组件200，动力传递组件200的一端与输出轴33连接，动力传递组件200的另一端与送料轮20连接。

具体实施时，如图3所示，动力传递组件200包括第一联接件210，动力传递组件200通过第一联接件210与输出轴33固定连接。这样的设置可以使动力传递组件在输出轴33的带动下同方向转动。

具体实施时，如图3所示，动力传递组件200还包括第二联接件220和第三联接件230，第二联接件220的一端与第一联接件210远离输出轴33的一端连接，第二联接件220的另一端与第三联接件230连接，这样的设置实现了动力传递组件200转动的软连接。

具体实施时，如图3所示，动力传递组件200还包括联接轴240，联接轴240与第三联接件230远离第二联接件220的一端连接，第三联接件230上设置有滑动槽231，联接轴240上设置有与滑动槽231相配适的滑杆，滑动槽231沿第三联接件230的轴向延伸方向上延伸设置，以使滑杆在滑动槽231内滑动，进而调整第三联接件230与联接轴240之间的距离，以改变动力传递组件200的轴向长度，使送料轮20的位置高度可调，同时，可以将第二联接件220的转动力矩传递给联接轴240，实现力矩的传递且限制联接轴240与第三联接件230发生周向相对旋转。

具体实施时，第一联接件210与第二联接件220可实现万向传动，以及传递转动力矩。联接轴240与送料轮20可实现万向传动。

在本实施例中，如图3所示，送料机构包括动力组件300，所述动力组件300与主动齿轮50传动连接，以驱动主动齿轮50转动。

具体实施时，如图3所示，动力组件300包括转动轴310和球连杆组件320，转动轴310的一端与球连杆组件320传动连接，转动轴310的另一端与主动齿轮50传动连接，以使转动轴310在球连杆组件320的作用下旋转，进而带动主动齿轮50旋转。

具体实施时，如图3所示，动力组件300还包括第一轴承组件330和第二轴承组件340，第一轴承组件330和第二轴承组件340均套设在转动轴310上且相对设置；球连杆组件320包括第一球连杆370和第二球连杆380，第一球连杆370与第一轴承组件330固定连接，第二球连杆380与第二轴承组件340固定连接，以使第一轴承组件330和第二轴承组件340分别在第一球连杆370和第二球连杆380的推拉作用下摆动，进而带动转动轴310转动。

具体实施时，如图3所示，第一轴承组件330和第二轴承组件340均为单向轴承组件，以保证转动轴310单向旋转。

在本实施例中，如图3所示，动力组件300还包括上边轴350，上边轴350与球连杆组件320连接，以在上边轴350摆动作用下带动球连杆组件320上下运动。

具体实施时，如图3所示，动力组件300还包括联接头360，联接头360的一端与上边轴350连接，联接头360的另一端与球连杆组件320连接，其中上边轴350与联接头360之间设置有万向头351。

本发明的送料机构的运动原理：

1、在上边轴350的摆动运动下，锁紧在上边轴350上的万向头也随之做摆动动作，联接头360也随着万向头摆动，联接头360锁紧在万向头的位置可以变动(联接头360靠近上边轴350轴心，则联接头360的摆动弧度行程变小；联接头360远离上边轴350轴心，则联接头360的摆动弧度行程变大)。联接头360的摆动可以实现第一球连杆370、第二球连杆380的推拉运动，球连杆组件320的推拉动作实现第一轴承组件330在转动轴310上的摆动，第二球连杆380的推拉动作实现第二轴承组件340在转动轴310上的摆动，同时由于单向轴承单向转动的特性，第一轴承组件330，第二轴承组件340带动了转动轴310的单向旋转运动，从而给主动齿轮50提供了转动力矩。

2、第一从动齿轮341和第二从动齿轮342在第二杆体部332的第二轴段3322内打滑转动，即第一从动齿轮341和第二从动齿轮342不直接对第二杆体部332提供旋转力矩。

第一杆体部331的止挡凸起3311和第二杆体部332的卡槽3324进行卡制配合，限制第一杆体部331和第二杆体部332之间出现相对转动情况；通过第二紧固件37限制第二杆体部332和第一杆体部331之间的轴向窜动。

同时，通过调节第一垫片38和第二垫片39调节第一从动齿轮341和第二从动齿轮342之间的轴向间隙，即降低了第二杆体部332的第二轴段3322的轴向长度和第一从动齿轮341、第二从动齿轮342的轴向长度的加工精度，也使得第一从动齿轮341和第二从动齿轮342安装轴向间隙可调难度降低，即节省了加工成本也减少了人工调节安装的难度。

第一传动件31的内孔是花键孔，可在第一杆体部331的第一花键段上轴向滑动并可带动第一杆体部331转动，第一传动件31的牙齿状部分和第一从动齿轮341的牙齿状部分可进行啮合和分离，啮合时第一从动齿轮341可以将转动力矩传递给第一传动件31，第一传动件31的转动带动第一杆体部331转动，从而带动第二杆体部332，实现输出轴33的正向转动，即以第一旋转方向转动。

第二传动件32的内孔也是花键孔，可在第二杆体部332的第三轴段3323(也是第二花键段)上轴向滑动并可带动第二杆体部332转动，第二传动件32的牙齿状部分和第二从动齿轮342的牙齿状部分可进行啮合和分离，啮合时第二从动齿轮342可以将转动力矩传递给第二传动件32，第二传动件32的转动带动第二杆体部332转动，实现输出轴33的反向转动，即以第二旋转方向转动。

动力传递组件200一端的第一联接件210锁紧在输出轴33上，使得输出轴33正转或反转时动力传递组件200也跟着转动，并带动送料轮实现正向和反向送料。动力传递组件200上的第一联接件210、第二联接件220和第三联接件230实现了转动的软联接，联接轴240通过和第三联接件230的周向卡制配合，实现转动力矩的传递，并且联接轴240能沿第三联接件230轴向运动，从而使得送料轮20能在送料过程中因缝料高低变化而随之变化，保证送料顺畅。

3、第二传动件32和第二从动齿轮342、第一传动件31和第一从动齿轮341的脱开和啮合是通过切换件40进行切换实现的：切换件40通过两端的第一插设部41和第二插设部42分别扣在第一传动件31的第一凹槽311、第二传动件32的第二凹槽321内，在切换件40轴向来回摆动下，实现第一传动件31、第二传动件32沿第一杆体部331和第二杆体部332的花键部分滑动。

在切换件40限制下，当第一传动件31和第一从动齿轮341啮合时，实现正向送料传动，同时第二传动件32和第二从动齿轮342保持脱离状态；当第二传动件32和第二从动齿轮342啮合时，实现反向向送料传动，同时第一传动件31和第一从动齿轮341保持脱离状态。

滑柱94用于切换件40滑动的导向，第一挡圈45和第二挡圈46锁紧在滑柱94上，保证切换时切换件40的切换行程并控制第一传动件31和第一从动齿轮341、第二传动件32和第二从动齿轮342的啮合间隙轴。

限位轴47用于限制切换件40的周向运动。

4、正向传动送料时，摆动件60在弹性件70的拉力下，摆动件60的安装槽61拨动切换件40的连接柱43，使得第一传动件31和第一从动齿轮341保持啮合状态，实现正向转动力矩的传递。

反向送料时，当电磁铁82通电工作时，拉动连杆831，连杆831拉动转动杆832，转动杆832在支点销8322的作用下给销8331施加作用力，使得连杆座833向下运动，从而带动摆动件60克服弹性件70的拉力，拨动切换件40使得第一传动件31和第一从动齿轮341脱离，第二传动件32和第二从动齿轮342啮合，实现送料主动轴的正向传动。

5、安装座90固定于机壳上，支撑座120固定于安装座90上，通过调节支撑座120使得主动齿轮50和第一从动齿轮341、第二从动齿轮342的啮合间隙保持一致。支撑座120和安装座90也可直接开模做成一体，但这样不利于齿轮间隙的调节，增大安装难度，增加了安装成本。

6、在正反送料过程中，主动齿轮50和第一从动齿轮341、第二从动齿轮342始终保持啮合状态，只有第一传动件31与第一从动齿轮341啮合、第二传动件32和第二从动齿轮342啮合时才可实现转动力矩的传递。

本发明的有益效果：

1、实现了缝纫机正逢和倒缝时该送料机构都处于主动送料；

2、由于正向送料和反向送料时送料轮20都是主动送料，这样可以和位于缝料下方的下滚轮400形成同步主动送料，保证了多层缝制时上下层缝料不会产生位移，从保证了加固线迹重合度的稳定性；

3、现有市面上罗拉车在倒缝时是没有滚轮压脚主送送料的，该送料机构实现了倒缝上送料，使得倒缝时缝制有明显高度阶梯差的缝料时能保证爬坡送料的顺畅。而没有倒缝上送料机构的缝纫机在倒缝送料时由于缝料存在阶梯差爬坡力不足，会在阶梯差处原地打滑，损坏缝料和影响缝制。

本发明提供了一种缝纫机，包括机壳和固定在机壳上的送料机构，其中，送料机构为上述实施例中的送料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的送料机构通过设置输出轴33，且输出轴具有绕其轴线转动的第一旋转方向和第二旋转方向，可以使得送料机构在正缝时输出轴以第一旋转方向转动，进而带动送料轮20以第一转动方向转动，实现正缝过程中的主动送料；并使得送料机构在倒缝时输出轴以第二旋转方向转动，进而带动送料轮20以第二转动方向转动，实现倒缝过程中的主动送料，并且，在倒缝时缝制具有明显高度阶梯差的缝料时也能保证爬坡送料的顺畅，这样，该送料机构实现了正缝、倒缝都可以通过送料轮主动送料，提高了正缝、倒缝送料力矩，进而提高了送料爬坡能力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。