阅读说明：本技术 一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法 (A kind of external wall automation cleaning device and cleaning method ) 是由 孙思宇 何海峰 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法,包括底座、储水箱、液压推杆、套筒、支撑圆杆、电动推杆、进水阀、清洁机构和密封组件,所述底座的顶部安装有液压推杆,液压推杆内部活塞杆的顶端焊接有套筒,支撑圆杆插接在套筒的内部中心处,套筒的外壁安装有电动推杆,电动推杆内部的推杆通过点焊与支撑圆杆的一端焊接,支撑圆杆的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构,清洁机构的一侧连接有密封组件,清洁机构的外壁安装有进水阀,底座的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架,支撑架的上端放置有储水箱,储水箱的上端安装有密封盖,储水箱的内部设置有水泵,本发明,可实现局部毛刷的更换,便与保护毛刷的清洁性,且适用范围广。(The present invention relates to a kind of external wall automation cleaning device and cleaning methods, including pedestal, water tank, hydraulic push rod, sleeve, support round bar, electric pushrod, inlet valve, cleaning mechanism and seal assembly, hydraulic push rod is installed at the top of the pedestal, the top of hydraulic push rod internal piston bar is welded with sleeve, support round bar is plugged at the inside center of sleeve, the outer wall of sleeve is equipped with electric pushrod, push rod inside electric pushrod by spot welding and supports one end of round bar to weld, the other end of support round bar, which is bolted, is equipped with cleaning mechanism, the side of cleaning mechanism is connected with seal assembly, the outer wall of cleaning mechanism is equipped with inlet valve, the two sides of pedestal, which are bolted, is equipped with support frame, the upper ends of support frame have water tank, the upper end of water tank is equipped with sealing cover, water tank is internally provided with Water pump, the present invention, it can be achieved that local hairbrush replacement, it is and applied widely just with the spatter property of protection hairbrush.)

一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法

技术领域

本发明涉及建筑外墙清洗设备技术领域，具体的说是一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法。

背景技术

外墙通俗意义上来说是建筑物临空的墙体，外墙同外门窗，楼地面，屋面等称为***护结构将建筑物围成封闭的空间。由于外墙长期外漏在外界环境中，使得外墙的墙面容易产生污渍，为了有效的快速的清理外墙污渍，市面上出现了众多专门用于建筑外墙的保洁清洗设备。

而目前市场的建筑外墙自动化保洁设备在使用过程中存在以下问题：a.传统的建筑外墙自动化保洁设备中的毛刷都是采用一体式结构设计，当毛刷的局部出现损坏时，需要整体更黄，造成了不必要的浪费，同时，传统港的毛刷在清洗外墙时，部分杂物会绕接在毛刷的间隙处，导致毛刷的清洗空间受限，清洗效果不佳；c.传统的建筑外墙自动化保洁设备在针对贴合有装饰板的外墙时，刷毛很难对装饰板的夹缝进行清洗，导致建筑外墙需要高压水枪的二次清洗，即适用范围较小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑外墙自动化保洁设备，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑外墙自动化保洁设备备，包括底座、储水箱、液压推杆、套筒、支撑圆杆、电动推杆、进水阀、清洁机构和密封组件，所述底座的顶部安装有液压推杆，液压推杆内部活塞杆的顶端焊接有套筒，支撑圆杆插接在套筒的内部中心处，套筒的外壁安装有电动推杆，电动推杆内部的推杆通过点焊与支撑圆杆的一端焊接，支撑圆杆的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构，清洁机构的一侧连接有密封组件，清洁机构的外壁安装有进水阀，底座的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架的上端放置有储水箱，储水箱的上端安装有密封盖，储水箱的内部设置有水泵，水泵的出水口连接有水管，水管贯穿于储水箱的一侧并与进水阀连通；

所述清洁机构包括轴座、传动杆、一级清洁组件、转动盘、二级清洁组件、喷头和固定壳体，固定壳体与支撑圆杆之间通过螺栓固定，固定壳体的一侧嵌入有透明玻璃板，固定壳体的内部开设有安装槽，安装槽的侧壁对称安装有喷头，喷头通过橡胶管与进水阀相连通，固定壳***于支撑圆杆的一侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿于固定壳体，且输出轴的上端连接有转动盘，转动盘的内部开设有插接槽，插接槽的内部插接有有二级清洁组件，固定壳***于进水阀的一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于固定壳体，且输出轴的上端焊接有传动杆，传动杆通过轴座安装在安装槽的内部，传动杆的上端套接有一级清洁组件，具体工作时，推动底座带动清洁机构至待清洁的外墙体处，启动电动推杆带动支撑圆杆在套筒水平移动，从而带动清洁机构一侧的密封组件贴合在墙面上，当密封组件压缩至清洁机构内部时，即一级清洁组件和二级清洁组件贴合在墙面时，关闭电动推杆，启动第一电机、第二电机和液压推杆的开关，使得一级清洁组件、二级清洁组件和液压推杆均进入工作状态，对外墙表面进行清洗；

所述二级清洁组件包括连接块、限位块、楔形块、支护套环、锁定环和尼龙丝束，限位块粘连在插接槽的中心位置，限位块的上端插接有连接块，楔形块通过螺丝固定在插接槽的内壁，尼龙丝束等间距嵌入在连接块的顶部，尼龙丝束的上端套接有支护套环，支护套环的底部嵌入在转动盘的内部，连接块的外壁套接有锁定环，锁定环与支护套环的连接处开设有连接通孔，锁定环与插接槽之间通过螺纹配合连接，锁定环位于插接槽的一端端面开设有倾斜倒角，具体工作时，将嵌入有尼龙丝束的连接块***到插接槽的内部，再将锁定环套接在连接块的外壁并转动，带动锁定环顶部的倾斜倒角***到楔形块的一侧，挤压力使得楔形块紧贴在连接块的外壁，使得连接块无法脱落，最后将支护套环穿过尼龙丝束，将支护套环***到转动盘内。

进一步的，所述一级清洁组件包括V型滚轮、海绵垫、棉布、插接孔和定位环，V型滚轮与定位环之间通过点焊固定，V型滚轮与定位环的内部中心位置均开设有插接孔，V型滚轮的顶部粘连有海绵垫，V型滚轮和海绵垫的外壁均包裹有棉布，具体工作时，V型滚轮与外墙装饰板的缝隙对准，根据实际缝隙大小，调节电动推杆的推力，使得海绵垫发生形变，导致海绵垫的截面面积增大，从而推动两侧的棉布的间隙处，实现对装饰板间隙的清洗，同时，该过程中，第二电机每过一定间隔带动V型滚轮。

进一步的，所述定位环包括螺纹槽、螺纹杆和橡胶圆垫，螺纹槽开设于定位环的内部一侧，螺纹槽的内部配合安装有螺纹杆，螺纹杆顶端开设有六角槽，螺纹杆的底部粘连有橡胶圆垫，具体工作时，通过六角扳手转动螺纹杆，带动橡胶圆垫与传动杆分离，当调节好一级清洁组件的位置后，再通过六角扳手转动螺纹杆，带动橡胶圆垫与传动杆紧贴，完成锁定。

进一步的，所述密封组件包括矩形框、连接板、缓冲弹簧和C型连接杆，矩形框的顶部粘连有连接板，连接板嵌入在固定壳体的内部，矩形框的侧壁设置有C型连接杆，固定壳体与C型连接杆的连接处开设有活动槽，活动槽的内部放置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端抵压在C型连接杆的底部，有效的防止清洗水溅出，影响周围行经的路人或是正在操控的工作人员。

进一步的，所述插接孔与传动杆的连接处设置有花键，保证V型滚轮与传动杆能够共转。

进一步的，所述支护套环的内部与尼龙丝束的连接处等间距插接有钢丝绳，通过钢丝绳可将尼龙丝间隙处的杂物剥离开，且两根所述钢丝绳的间距大于尼龙丝的直径，防止两钢丝绳间距过小，刮坏尼龙丝。

此外本发明还提供了一种建筑外墙自动化保洁设备，该建筑外墙自动化保洁设备，具体包括以下步骤：

S1、添加清洗水：手动转开储水箱上端的密封盖，将清洗水(即自来水)通过管道导入到储水箱的内部，肉眼观察，待清洗水的体积超过储水箱容积的四分之三时，停止注水，手动装上密封盖；

S2、清洗件位置调节：操作人员通过直尺测量外墙两块相邻装饰板的间距，并记录，再通过六角扳手松动螺纹杆，再通过手部推动V型滚轮，通过直尺测量，使得两个相邻所述V型滚轮的间距与记录的数值相等，最后再通过六角扳手锁紧螺纹杆；

S3、主***置调节：操作人员手动推动底座，带动清洁机构一侧的密封组件贴合在待清洗外墙的墙面，然后启动电动推杆，肉眼通过透明玻璃板观察一级清洁组件和二级清洁组件的位置，通过电动推杆带动一级清洁组件和二级清洁组件贴合至墙面；

S4、墙面清洗：依次打开进水阀、水泵、第一电机、第二电机和液压推杆的开关，带动一级清洁组件、二级清洁组件和喷头工作对墙面进行清洗，该过程中，第二电机为间歇式工作。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种建筑外墙自动化保洁设备备，本发明的毛刷采用尼龙丝束捆扎点阵式排布方式，使得各尼龙丝束之间的安装互不干扰，当局部尼龙丝束受损时，可实现局部尼龙丝束的更换，较小不必要的浪费，同时，通过支护套环可有效的将尼龙丝之间的杂物去除掉，保证装置的清洗效果。

2.本发明所述的一种建筑外墙自动化保洁设备备，在对装有装饰板的外墙进行清洗时，V型滚轮直接作用于装饰板的缝隙处，将缝隙处残留的污渍与杂质去除掉，同时，通过调节电动推杆的推力，使得海绵垫发生形变，导致海绵垫的截面面积增大，挤压棉布紧贴在缝隙处，从而满足不同尺寸缝隙的清洗需求，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构正视图；

图2是本发明的清洁机构仰视图；

图3是本发明一级清洁组件的剖视图；

图4是本发明一级清洁组件的侧视图；

图5是本发明二级清洁组件的剖视图；

图6是本发明支护套环的俯视图；

图7是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅1-7所示，一种建筑外墙自动化保洁设备备，包括底座1、储水箱2、液压推杆3、套筒4、支撑圆杆5、电动推杆6、进水阀7、清洁机构8和密封组件9，所述底座1的顶部安装有液压推杆3，液压推杆3内部活塞杆的顶端焊接有套筒4，支撑圆杆5插接在套筒4的内部中心处，套筒4的外壁安装有电动推杆6，电动推杆6内部的推杆通过点焊与支撑圆杆5的一端焊接，支撑圆杆5的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构8，清洁机构8的一侧连接有密封组件9，清洁机构8的外壁安装有进水阀7，底座1的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架的上端放置有储水箱2，储水箱2的上端安装有密封盖，储水箱2的内部设置有水泵，水泵的出水口连接有水管，水管贯穿于储水箱2的一侧并与进水阀7连通；

所述清洁机构8包括轴座81、传动杆82、一级清洁组件83、转动盘84、二级清洁组件85、喷头86和固定壳体87，固定壳体87与支撑圆杆5之间通过螺栓固定，固定壳体87的一侧嵌入有透明玻璃板，固定壳体87的内部开设有安装槽，安装槽的侧壁对称安装有喷头86，喷头86通过橡胶管与进水阀7相连通，固定壳体87位于支撑圆杆5的一侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿于固定壳体87，且输出轴的上端连接有转动盘84，转动盘84的内部开设有插接槽，插接槽的内部插接有有二级清洁组件85，固定壳体87位于进水阀7的一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于固定壳体87，且输出轴的上端焊接有传动杆82，传动杆82通过轴座81安装在安装槽的内部，传动杆82的上端套接有一级清洁组件83，具体工作时，推动底座1带动清洁机构8至待清洁的外墙体处，启动电动推杆6带动支撑圆杆5在套筒4水平移动，从而带动清洁机构8一侧的密封组件9贴合在墙面上，当密封组件9压缩至清洁机构8内部时，即一级清洁组件83和二级清洁组件85贴合在墙面时，关闭电动推杆6，启动第一电机、第二电机和液压推杆3的开关，使得一级清洁组件83、二级清洁组件85和液压推杆3均进入工作状态，对外墙表面进行清洗；

所述二级清洁组件85包括连接块851、限位块852、楔形块853、支护套环854、锁定环855和尼龙丝束856，限位块852粘连在插接槽的中心位置，限位块852的上端插接有连接块851，楔形块853通过螺丝固定在插接槽的内壁，尼龙丝束856等间距嵌入在连接块851的顶部，尼龙丝束856的上端套接有支护套环854，支护套环854的底部嵌入在转动盘84的内部，连接块851的外壁套接有锁定环855，锁定环855与支护套环854的连接处开设有连接通孔，锁定环855与插接槽之间通过螺纹配合连接，锁定环855位于插接槽的一端端面开设有倾斜倒角，具体工作时，将嵌入有尼龙丝束856的连接块851***到插接槽的内部，再将锁定环855套接在连接块851的外壁并转动，带动锁定环855顶部的倾斜倒角***到楔形块853的一侧，挤压力使得楔形块853紧贴在连接块851的外壁，使得连接块851无法脱落，这样采用点阵式的尼龙丝束856排布方式，可针对性的更换尼龙丝束856，减小尼龙丝束856的浪费，最后将支护套环854穿过尼龙丝束856，将支护套环854***到转动盘84内，通过调整支护套环854的高度，可有效的调整尼龙丝束856的折弯点，较小尼龙丝束856的损耗，同时，抽拉支护套环854可将尼龙丝束856之间的夹杂的杂物去除掉，减小对清洗的影响。

所述一级清洁组件83包括V型滚轮831、海绵垫832、棉布833、插接孔834和定位环835，V型滚轮831与定位环835之间通过点焊固定，V型滚轮831与定位环835的内部中心位置均开设有插接孔834，V型滚轮831的顶部粘连有海绵垫832，V型滚轮831和海绵垫832的外壁均包裹有棉布833，具体工作时，V型滚轮831与外墙装饰板的缝隙对准，根据实际缝隙大小，调节电动推杆6的推力，使得海绵垫832发生形变，导致海绵垫832的截面面积增大，从而推动两侧的棉布833的间隙处，实现对装饰板间隙的清洗，同时，该过程中，第二电机每过一定间隔带动V型滚轮831，有效的防止V型滚轮831上端某一点的棉布833赃物分布太过密布，影响清洗的效果。

所述定位环835包括螺纹槽8351、螺纹杆8352和橡胶圆垫8353，螺纹槽8351开设于定位环835的内部一侧，螺纹槽8351的内部配合安装有螺纹杆8352，螺纹杆8352顶端开设有六角槽，螺纹杆8352的底部粘连有橡胶圆垫8353，具体工作时，通过六角扳手转动螺纹杆8352，带动橡胶圆垫8353与传动杆82分离，当调节好一级清洁组件83的位置后，再通过六角扳手转动螺纹杆8352，带动橡胶圆垫8353与传动杆82紧贴，完成锁定。

所述密封组件9包括矩形框91、连接板92、缓冲弹簧93和C型连接杆94，矩形框91的顶部粘连有连接板92，连接板92嵌入在固定壳体87的内部，矩形框91的侧壁设置有C型连接杆94，固定壳体87与C型连接杆94的连接处开设有活动槽，活动槽的内部放置有缓冲弹簧93，且缓冲弹簧93的一端抵压在C型连接杆94的底部，有效的防止清洗水溅出，影响周围行经的路人或是正在操控的工作人员。

所述插接孔834与传动杆82的连接处设置有花键，保证V型滚轮831与传动杆82能够共转。

所述支护套环854的内部与尼龙丝束856的连接处等间距插接有钢丝绳，通过钢丝绳可将尼龙丝间隙处的杂物剥离开，且两根所述钢丝绳的间距大于尼龙丝的直径，防止两钢丝绳间距过小，刮坏尼龙丝。

此外本发明还提供了一种建筑外墙自动化保洁设备，该建筑外墙自动化保洁设备，具体包括以下步骤：

S1、添加清洗水：手动转开储水箱2上端的密封盖，将清洗水即自来水通过管道导入到储水箱2的内部，肉眼观察，待清洗水的体积超过储水箱2容积的四分之三时，停止注水，手动装上密封盖；

S2、清洗件位置调节：操作人员通过直尺测量外墙两块相邻装饰板的间距，并记录，再通过六角扳手松动螺纹杆8352，再通过手部推动V型滚轮831，通过直尺测量，使得两个相邻所述V型滚轮831的间距与记录的数值相等，最后再通过六角扳手锁紧螺纹杆8352；

S3、主***置调节：操作人员手动推动底座1，带动清洁机构8一侧的密封组件9贴合在待清洗外墙的墙面，然后启动电动推杆6，肉眼通过透明玻璃板观察一级清洁组件83和二级清洁组件85的位置，通过电动推杆6带动一级清洁组件83和二级清洁组件85贴合至墙面；

S4、墙面清洗：依次打开进水阀7、水泵、第一电机、第二电机和液压推杆3的开关，带动一级清洁组件83、二级清洁组件85和喷头86工作对墙面进行清洗，该过程中，第二电机为间歇式工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。