阅读说明：本技术 建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法 (Construction of structures exterior wall monitoring and maintenance device and construction of structures exterior wall monitoring and maintenance method ) 是由 张冰 王恩荣 周紫晨 王智 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：一种建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法,涉及建筑维护设备技术领域。该建构筑物外墙监测维护装置包括箱体、与箱体连接的至少两个牵引电机及与牵引电机的输出轴一一对应连接的牵引绳,牵引电机的输出轴旋转时卷绕或松开对应的牵引绳,箱体还连接有用于监控外墙面的摄像头及用于将箱体支撑于外墙面的支撑组件,支撑组件包括至少三个可相对外墙面所在平面转动的支撑杆及用于驱动支撑杆转动的支撑电机。本申请提供的建构筑物外墙监测维护装置及监测维护方法能够稳定高效的对建构筑物的外墙面进行监控和查看,以便于进行维护。(A kind of construction of structures exterior wall monitoring and maintenance device and construction of structures exterior wall monitoring and maintenance method, are related to building maintenance equipment technical field.The construction of structures exterior wall monitoring and maintenance device includes cabinet, at least two traction electric machines connecting with cabinet and the traction rope to connect one to one with the output shaft of traction electric machine, the output shaft wound upon rotation of traction electric machine unclamps corresponding traction rope, cabinet is also connected with camera for monitoring wall face and for, in the support component of wall face, support component includes at least three can support motor relative to the support rod of Plane Rotation where wall face and for driving support rod to rotate by case supports.Construction of structures exterior wall monitoring and maintenance device provided by the present application and monitoring and maintenance method are capable of stability and high efficiency the wall face of construction of structures is monitored and is checked, in order to be safeguarded.)

建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法

技术领域

本申请涉及建筑维护设备领域，具体而言，涉及一种建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法。

背景技术

高层建构筑物在经年累月的服役过程中难免会出现不同程度的外墙渗漏水、饰面龟裂空鼓甚至剥落等病害，既影响立面美观，又影响使用体验，还可能会造成使用安全。因此需要对建构筑物的外墙面缺陷部位进行监测和维护修复。

目前常用的建构筑物外墙面检测修复途径为：借用外部机具辅以人工高空操作。具体的有：蜘蛛人，其危险性较高，受外界环境因素影响比较大，对操作人员身体素质要求较高，由于限重问题，可随身携带的器具和材料很有限，修复工作费时费力；电动吊篮，其需要有特种设备资质的厂家进行安装、校验，启动成本较高，适宜大面积检测和施工，如果只是个别和局部的检查维修，往往得不偿失，可携带一定重量的物资上吊篮，作业面受限于吊篮的长度，只能竖向依次施工，每次移动均需重新安装调节，步骤繁琐；每个吊篮必须配两名作业人员，高空作业危险性难以避免。

因此，需要一种检测范围大、检测效率高的建构筑物外墙面监测维护设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法，能够快速高效的对建构筑物的外墙面进行监控和查看。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种建构筑物外墙监测维护装置，其包括箱体、与箱体连接的至少两个牵引电机及与牵引电机的输出轴一一对应连接的牵引绳，牵引电机的输出轴旋转时卷绕或松开对应的牵引绳，箱体还连接有用于监控外墙面的摄像头及用于将箱体支撑于外墙面的支撑组件，支撑组件包括至少三个可相对外墙面所在平面转动的支撑杆及用于驱动支撑杆转动的支撑电机。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有与牵引绳一一对应的限位组件，限位组件包括两个可旋转的与箱体连接的导向滑轮，两个导向滑轮之间形成限定对应的牵引绳位置的通道。

在一些可选的实施方案中，每个支撑杆均连接有一个用于抵压外墙面的万向轮。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有至少一个用于与外墙面吸附的真空吸盘及用于对真空吸盘抽气和充气的真空泵。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有用于驱动摄像头沿水平方向旋转的旋转电机。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有支杆及与支杆可拆卸连接的机械手。

在一些可选的实施方案中，至少三个支撑杆沿周向间隔布置于箱体和外墙面之间。

第二方面，本申请实施例提供了一种建构筑物外墙监测维护方法，其是采用第一方面提供的建构筑物外墙监测维护装置进行的，包括以下步骤：

将建构筑物的外墙面分成多个区域，在每个区域的顶部设置与牵引绳对应的卡扣；

将牵引绳与对应的卡扣连接；

控制牵引电机的输出轴旋转以调节箱体沿外墙面移动至预设位置，控制支撑电机驱动支撑杆转动抵压外墙面以支撑箱体，使用摄像头查看外墙面的状况。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的建构筑物外墙监测维护装置包括箱体、与箱体连接的至少两个牵引电机及与牵引电机的输出轴一一对应连接的牵引绳，牵引电机的输出轴旋转时卷绕或松开对应的牵引绳，箱体还连接有用于监控外墙面的摄像头及用于将箱体支撑于外墙面的支撑组件，支撑组件包括至少三个可相对外墙面所在平面转动的支撑杆及用于驱动支撑杆转动的支撑电机。本申请提供的建构筑物外墙监测维护装置及监测维护方法能够稳定高效的对建构筑物的外墙面进行监控和查看，以便于进行维护。本申请还提供了一种建构筑物外墙监测维护方法，其是采用上述建构筑物外墙监测维护装置进行的，包括以下步骤：将建构筑物的外墙面分成多个区域，在每个区域的顶部设置与牵引绳对应的卡扣；将牵引绳与对应的卡扣连接；控制牵引电机的输出轴旋转以调节箱体沿外墙面移动至预设位置，控制支撑电机驱动支撑杆转动抵压外墙面以支撑箱体，使用摄像头查看外墙面的状况。该建构筑物外墙监测维护方法操作简单方便，能够快速高效的对建构筑物的外墙面进行监控和查看。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的建构筑物外墙监测维护装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的建构筑物外墙监测维护装置中两个支撑电机和三个支撑杆的连接结构示意图；

图3为本申请实施例提供的建构筑物外墙监测维护装置中机械手的结构示意图。

图中：100、箱体；110、牵引电机；120、牵引绳；121、导向滑轮；122、转轴；130、摄像头；140、支撑杆；141、第一连接轴；142、第二连接轴；143、第一锥形齿轮；150、支撑电机；151、第二锥形齿轮；160、万向轮；170、真空吸盘；180、真空泵；200、支杆；210、机械手；211、机械手本体；212、夹头；213、第一支杆；214、第二支杆；215、弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供一种建构筑物外墙监测维护装置，其包括箱体100，箱体100的顶部连接有用于监测外墙面的摄像头130，箱体100内固定连接有两个牵引电机110，两个牵引电机110的输出轴分别连接有一根牵引绳120，牵引电机110的输出轴旋转时卷绕或松开对应的牵引绳120，箱体100的顶部还连接两个与牵引绳120一一对应的限位组件，限位组件包括两个导向滑轮121及与导向滑轮121一一对应的转轴122，转轴122贯穿对应的导向滑轮121且两端分别与箱体100可旋转地连接，导向滑轮121的外壁设有沿其周向延伸的凹槽，每个限位组件中的两个导向滑轮121的凹槽之间形成限定对应的牵引绳120位置的通道；箱体100的一侧还连接有四个用于与外墙面吸附的真空吸盘170，箱体100内设有用于对真空吸盘170抽气和充气的真空泵180，真空泵180通过管道(图中未显示)分别与四个真空吸盘170连接，箱体100还连接有支杆200，支杆200通过螺栓连接有可拆卸的机械手210，机械手210包括机械手本体211及对称布置的两个V形的夹头212，机械手本体211的两侧分别连接有一个第一支杆213，机械手本体211的两侧分别铰接有一个第二支杆214，两个夹头212的一端和中部分别与一个第一支杆213和一个第二支杆214铰接，两个第二支杆214之间铰接有弹簧215

箱体100还连接有用于将其支撑于外墙面的支撑组件，支撑组件包括三个可相对外墙面所在平面转动的支撑杆140及两个用于驱动支撑杆140转动的支撑电机150，三个支撑杆140沿周向间隔120度布置于箱体100和外墙面之间，每个支撑杆140的一端伸入至箱体100内，另一端伸出箱体100外并连接有一个用于抵压外墙面的万向轮160，其中两个支撑杆140沿竖直方向对称布置且延伸至箱体100两侧上方，另一个支撑杆140沿竖直方向向下延伸至箱体100下方，两个支撑电机150的输出轴上分别套设有第二锥形齿轮151，位于下方的支撑杆140伸入箱体100的一端有与其垂直的第一连接轴141，箱体100内设有水平布置的第二连接轴142，位于上方的两根支撑杆140伸入箱体100的一端分别连接由套设于第二连接轴142两端的套管，第一连接轴141和第二连接轴142上分别套设有一个第一锥形齿轮143，其中一个支撑电机150的输出轴垂直于外墙面且通过第二锥形齿轮151与第一连接轴141上的第一锥形齿轮143啮合，另一个支撑电机150的输出轴沿竖直方向布置且通过第二锥形齿轮151与第二连接轴142的第一锥形齿轮143啮合。

本申请实施例提供的建构筑物外墙监测维护装置能够对建构筑物的外墙面进行监测和维护，其使用时首先将两根牵引绳120远离牵引电机110的一端分别与待监测的建构筑物的顶部固定连接，以利用两根牵引绳120将箱体100固定于待监测的外墙面上，并使箱体100设有真空吸盘170的一侧对准外墙面，同时使箱体100连接的三个支撑杆140连接的万向轮160也抵压在外墙面上，此时工作人员可以控制两个牵引电机110的输出轴旋转，从而带动分别穿过两个导向滑轮121的两根牵引绳120卷绕或脱离对应的两个牵引电机110的输出轴，以此带动箱体100沿外墙面呈弧形上下移动，工作人员可以通过箱体100顶部设置的摄像头130监测外墙面的状况，并利用旋转电机驱动摄像头130沿水平方向旋转以扩大监控范围，并通过箱体100连接的三个支撑杆140及三个支撑杆140连接的三个万向轮160支撑箱体100稳定的沿外墙面移动。

工作人员还可以通过两个支撑电机150分别驱动两个第二锥形齿轮151旋转，从而驱动两个与第二锥形齿轮151啮合的第一锥形齿轮143旋转，进行驱动第一连接轴141和第二连接轴142旋转，以带动三个支撑杆140分别绕第一连接轴141和第二连接轴142旋转，从而使三个支撑杆140相对于外墙面所在平面转动，以调整箱体100与外墙面之间的距离，从而调整箱体100沿外墙面移动时的稳定性，并便于将箱体100固定于外墙面上进行维护作业，当需要进行外墙面维护时，可以调整三个支撑杆140使箱体100朝向外墙面一侧布置的四个真空吸盘170贴合于外墙面上，通过真空泵180分别对四个真空吸盘170抽气形成真空将箱体100固定于外墙面上，此时可以利用箱体100连接的支杆200及机械手210固定的喷管向外墙面喷涂涂料进行维护，真空吸盘170将箱体100固定于外墙面上也能够避免外部的大风吹动箱体100与外墙面之间产生碰撞。

在一些可选的实施例中，牵引绳120的数量还可以为三条或三条以上，牵引电机110的数量与牵引绳120对应也可以为三条或三条以上。可选的，摄像头130也可以固定于箱体100上。可选的，支撑组件还可以包括四个、五个、六个或六个以上的可相对外墙面所在平面转动的支撑杆140。可选的，还可以设置与支撑杆140一一对应的支撑电机150来驱动对应的支撑杆140相对于外墙面所在的平面转动。可选的，真空吸盘170得数量还可以为一个、两个、三个、五个或五个以上。在一些可选的实施例中，箱体100内还可以连接用于驱动摄像头130沿水平方向旋转的旋转电机，旋转电机的输出轴竖直布置且与摄像头130的底部连接。

本申请实施例还提供了一种建构筑物外墙监测维护方法，其是采用上述的建构筑物外墙监测维护装置进行的，主要包括以下步骤：

步骤一、将建构筑物的外墙面分成上左、上右、下左、下右四个区域，在每个区域的顶部分别设置两个卡扣；

步骤二、将建构筑物外墙监测维护装置中两根牵引绳120分别与上左区域对应的两个卡扣连接；

步骤三、控制两个牵引电机110的输出轴旋转以调节箱体100沿外墙面移动至预设位置，控制支撑电机150驱动支撑杆140转动抵压外墙面以支撑箱体100，使用摄像头130查看外墙面的状况，当查看至外墙面破损时，控制支撑电机150驱动支撑杆140转动，使箱体100连接的真空吸盘170贴合于外墙面上，控制真空泵180分别对四个真空吸盘170抽气形成真空将箱体100固定于外墙面，利用地面设置的泵将涂料输送至机械手210固定的喷管处向外墙面喷涂涂料进行维护；

步骤四、按照步骤二和步骤三的方法依次将建构筑物外墙监测维护装置中的两根牵引绳固定于上右、下左、下右区域的两个卡扣上，并对相应的区域进行监测和修补维护。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。