阅读说明：本技术 一种轻型液压推进装置 (A kind of light hydraulic propulsion device ) 是由 张连宝 翟永强 栾景 邱春彦 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轻型液压推进装置,包括导轨、摆动油缸滑板座组件、钻杆和旋转马达滑板座组件,摆动油缸滑板座组件、旋转马达滑板座组件均可沿导轨方向前后移动；导轨的前端安装顶尖扶钎器,后端固定安装推进马达固定座组件；旋转马达与钻杆连接套的一端相连接,钻杆连接套的另一端与钻套的一端相连接,钻套的另一端还与钻杆相连接；主动轮固定于推进马达的端部,从动轮固定于导轨前端内侧,链条在主动轮与从动轮之间传动,从动轮与张紧拉杆通过销轴相连接。本发明的有益效果是,结构设计紧凑合理,布局简单、操作方便、重量轻、导向平稳、摩擦阻力小,能够适用于恶劣地质条件而且长期使用推进性能平稳。(The invention discloses a kind of light hydraulic propulsion device, including guide rail, oscillating oil cylinder slide plate holder assembly, drilling rod and rotation motor slide plate holder assembly, oscillating oil cylinder slide plate holder assembly, rotation motor slide plate holder assembly can be moved forward and backward along guide rail direction；Top puncheon centralizing device is installed in the front end of guide rail, and the fixed holder assembly of propulsion motor is fixedly mounted in rear end；Rotation motor is connected with one end of drilling rod connector sleeve, and the other end of drilling rod connector sleeve is connected with one end of drill bushing, and the other end of drill bushing is also connected with drilling rod；Driving wheel is fixed on the end of propulsion motor, and driven wheel is fixed on guide rail leading inside, and chain is driven between driving wheel and driven wheel, and driven wheel is connected with tensioning pull rod by pin shaft.The invention has the advantages that structure is compact to design reasonable, layout is simple and convenient to operate, is light-weight, guiding is steady, frictional resistance is small, can be suitable for severe geological conditions and long-time service propulsive performance is steady.)

一种轻型液压推进装置

技术领域

本发明涉及液压钻车设备技术领域，尤其涉及一种轻型液压推进装置。

背景技术

目前，液压钻车是一种高效节能、可长期稳定工作的新型凿岩设备，是实现矿山采掘设备的机械化、自动化的必备装备。液压钻车在进行凿岩钻孔作业时，主要是通过推进器的动作来完成的。但是，由于井下恶劣环境的影响，机器损坏的频率比较高，因此推进器的设计成为关键环节。

整个机器部件中损坏频率最高的就是推进器，由于推进器的设计和制造比较精细，所以长时间使用往往会出现各类问题，其中最为明显的就是推进问题：长时间的磨损容易造成滑动接触部位发生变形，从而导致在滑动时出现憋卡现象，严重影响液压钻车的正常使用。

因此，需要开发一种适用于恶劣地质条件，且能保证长期使用情况下推进性能平稳的推进器，来保证整个液压钻车掘进工作的有序进行。

发明内容

为解决现有推进器因磨损造成的滑动接触部位变形，出现滑动憋卡的技术问题，本发明公开了一种轻型液压推进装置。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种轻型液压推进装置，包括导轨，设置于导轨上方的摆动油缸滑板座组件，设置于导轨下方的钻杆和旋转马达滑板座组件，其中，摆动油缸滑板座组件、旋转马达滑板座组件均可沿导轨方向前后移动；所述导轨的前端安装顶尖扶钎器，后端固定安装推进马达固定座组件，导轨的前部还固定安装有推进补偿缸固定座；推进马达固定连接于推进马达固定座组件上，旋转马达固定连接于旋转马达滑板座组件上，旋转马达与钻杆连接套的一端相连接，钻杆连接套的另一端与钻套的一端相连接，钻套的另一端还与钻杆相连接；主动轮固定于所述推进马达的端部，从动轮固定于导轨前端内侧，链条在主动轮与从动轮之间传动，从动轮与张紧拉杆通过销轴相连接。

作为本发明的进一步优选，所述摆动油缸滑板座组件包括固定连接的滑板底座和滑板，摆动油缸滑板座组件通过该滑板底座安装于导轨上，滑板滑槽与导轨滑道相配合实现相对滑动。

作为本发明的进一步优选，所述旋转马达滑板座组件包括固定连接的滑板底座和滑板，旋转马达安装于该滑板底座上，旋转马达滑板座组件通过滑板底座安装在导轨上，滑板滑槽与导轨滑道相配合实现相对滑动。

作为本发明的进一步优选，所述推进马达固定座组件包括固定连接的固定座、护罩，固定座与导轨后端固定连接，推进马达安装于固定座上，主动轮安装在推进马达端部输出轴上，护罩用于保护主动轮。

作为本发明的进一步优选，所述顶尖扶钎器的连接板与第一垫板、导轨之间采用多个第一螺栓固定连接；所述推进补偿缸固定座底部的第二垫板与导轨之间采用多个第二螺栓固定连接。

作为本发明的进一步优选，所述摆动油缸滑板座组件和旋转马达滑板座组件的滑板底座、滑板与导轨之间均采用多个第三螺栓固定连接；所述推进马达固定座组件的固定座与导轨之间采用多个第四螺栓固定连接。

作为本发明的进一步优选，所述旋转马达与旋转马达滑板座组件的滑板底座之间通过多个第五螺栓固定连接；所述推进马达与推进马达固定座组件的滑板底座之间通过多个第六螺栓固定连接。

作为本发明的进一步优选，所述链条的两端均通过第七螺栓连接于旋转马达滑板座组件上。

作为本发明的进一步优选，所述导轨采用轻型铝合金材料加工制成。

作为本发明的进一步优选，所述张紧拉杆的端部设置三个调节链条张紧程度的螺母，其中两个位于导轨外侧，另一个位于导轨内侧。

本发明，利用推进补偿油缸和推进马达的动力传输，来推动摆动油缸滑板座组件和旋转马达滑板座组件进行平稳滑动，推进补偿油缸通过提供动力推动摆动油缸滑板座组件进行前进和后退；推进马达能提供动力带动链条传动，链条的两端连接于旋转马达的两端，当推进马达正转时，带动旋转马达滑板座组件向前移动，当推进马达反转时，带动旋转马达滑板座组件向后移动。

本发明的有益效果是，结构设计紧凑合理，具有布局简单、操作方便、重量轻、导向平稳、摩擦阻力小等特点，与现有推进器相比，安全性高，可靠性强，大大提高了工作稳定性能，适合恶劣的的地下条件，为保证液压钻车的凿岩工作的顺利进行提供了便利和保障。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明中的导轨结构示意图；

图4为本发明中旋转马达滑板座组件结构示意图；

图5为本发明中摆动油缸滑板座组件结构示意图。

其中，1、导轨；2、旋转马达滑板座组件；3、摆动油缸滑板座组件；4、推进马达固定座组件；5、张紧拉杆；6、推进补偿缸固定座；7、顶尖扶钎器；8、第一垫板；9、第二垫板；10、主动轮；11、从动轮；12、钻杆连接套；13、钻套；14、钻杆；15、链条；16、旋转马达；17、推进马达；18、第一螺栓；19、第二螺栓；20、第三螺栓；21、第四螺栓；22、第五螺栓；23、第六螺栓；24、第七螺栓；25、推进补偿油缸；26、销轴；27、螺母；28、滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，一种轻型液压推进装置，包括导轨1，设置于导轨1上方的摆动油缸滑板座组件3，设置于导轨1下方的钻杆14和旋转马达滑板座组件2，其中，摆动油缸滑板座组件3、旋转马达滑板座组件2均可沿导轨1方向前后移动；上述导轨1的前端安装顶尖扶钎器7，后端固定安装推进马达固定座组件4，导轨1的前部还固定安装有一个推进补偿缸固定座6；推进马达17固定连接于推进马达固定座组件4上，旋转马达16固定连接于旋转马达滑板座组件2上，旋转马达16与钻杆连接套12的一端相连接，钻杆连接套12的另一端与钻套13的一端相连接，钻套13的另一端还与钻杆14相连接；主动轮10固定于上述推进马达17的端部，从动轮11固定于导轨1前端内侧，链条15在主动轮10与从动轮11之间传动，从动轮11与张紧拉杆5通过销轴26相连接，上述链条15通过张紧拉杆5来调整张紧程度。

特别的，上述摆动油缸滑板座组件3，如图5所示，包括螺栓方式固定连接的滑板底座和滑板，摆动油缸滑板座组件3通过该滑板底座安装于导轨1上，滑板滑槽与导轨滑道相配合实现相对滑动。

特别的，上述旋转马达滑板座组件2，如图4所示，包括螺栓方式固定连接的滑板底座和滑板，旋转马达16安装于该滑板底座上，旋转马达滑板座组件5通过滑板底座安装在导轨1上，滑板滑槽与导轨滑道相配合实现相对滑动；

另外，推进补偿油缸25的推进补偿缸固定座6也固定安装于该导轨1上，摆动油缸滑板座组件3的滑板底座与推进补偿缸固定座6之间安装推进补偿油缸25。

特别的，上述推进马达固定座组件4，包括固定连接的固定座、护罩，固定座与导轨1后端固定连接，推进马达17安装于该固定座上，主动轮10安装在推进马达17端部输出轴上，护罩用于保护主动轮10。

特别的，上述顶尖扶钎器7的连接板与第一垫板8、导轨1之间采用多个第一螺栓18固定连接；上述推进补偿缸固定座6底部的第二垫板9与导轨1之间采用多个第二螺栓19固定连接。

特别的，上述旋转马达滑板座组件2和摆动油缸滑板座组件3的滑板底座、滑板28与导轨1之间采用多个第三螺栓20固定连接；上述推进马达固定座组件4的连接板与导轨1之间采用多个第四螺栓21固定连接。

特别的，上述旋转马达16与旋转马达滑板座组件2之间通过多个第五螺栓22固定连接；上述推进马达17与推进马达固定座组件4之间通过多个第六螺栓23固定连接。

所述张紧拉杆的端部设置三个调节链条张紧程度的螺母，其中两个位于导轨外侧，另一个位于导轨内侧。

特别的，上述链条15的两端均通过第七螺栓24连接于旋转马达滑板座组件2上。

特别的，上述导轨1采用轻型铝合金材料加工制成，重量轻、加工精密；滑板28采用现有的新型聚氨酯材料制成，使得导轨1与摆动油缸滑板座组件3、旋转马达滑板座组件2之间的导向平稳，且摩擦阻力小。

特别的，上述张紧拉杆5的端部设置三个调节链条15张紧程度的螺母27，其中两个位于导轨1外侧，另一个位于导轨1内侧，配合实现链条15张紧程度的调整。

工作过程：

当推进补偿油缸25伸出时，提供动力驱使摆动油缸滑板座组件3内的滑板28沿着导轨1向前进行移动，从而带动整个推进装置往前移动，相反地，当推进补偿油缸25收缩时，驱使摆动油缸滑板座组件3内的滑板28沿着导轨1向后进行移动，会带动整个推进装置往后移动。

当旋转马达16进行正转时，钻杆14随着正转，同时推进马达17也正转，提供动力给主动轮10，主动轮10带动链条15，链条15经过从动轮11拉动旋转马达滑板座组件2向前运动，即可完成钻杆14的给进动作；当推进马达17进行反转，提供动力给主动轮10，主动轮10带动链条15，链条15经过从动轮11拉动整个旋转马达滑板座组件2向后运动，即可完成钻杆14的倒杆动作。

本发明中的导轨1与滑板28相接触部分，紧凑合理、导向平稳、摩擦阻力小，不仅解决了推进器滑动部分易出现的动作憋卡问题，而且也大大减弱了滑动部位因为环境和长时间的磨损出现的易损易坏现象，保证了掘进工作的稳定进行。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。