阅读说明：本技术 一种新型刚性链条 (A kind of novel rigid chain ) 是由 王德臣 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型刚性链条,其特征在于：它包括若干个链节,每一个链节均呈门字型结构,前后相抵的两链节为彼此前后反向搭接,且通过连接销相连接形成刚性链条；形成的所述刚性链条内具有穿线槽；这种刚性链条所采用的链节呈门字型结构,链节彼此前后反向搭接通过连接销连接形成的刚性链条内具有一条可供导电线穿设的穿线槽,且其结构较为简单。(The invention discloses a kind of novel rigid chains, it is characterised in that: it includes several chain links, each chain link is in door type structure, and two chain links that front and back offsets, which are that front and back is reversed each other, to be overlapped, and is connected to form rigid link chain by connecting pin；There is threading groove in the rigid link chain formed；Chain link used by this rigid link chain is in door type structure, has a threading groove worn for conductor wire in the chain link rigid link chain that the reversed overlap joint in front and back is formed by connection pin connection each other, and its structure is relatively simple.)

一种新型刚性链条

技术领域

本发明涉及刚性链条技术领域，具体涉及一种新型刚性链条。

背景技术

刚性链条(又称拖拉链条)是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。如中国发明专利授权公告号为CN 103410934 B的一种新型刚性链条，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮；这种刚性链条推拉执行机构在结构组合以及链条传载上存在下述缺陷：1.每一对链节彼此之间是通过设置的锁紧机构进行连接，锁紧机构的结构主要是通过由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔内来回滑动的滑动销组成，其中，设在所述外链板上的滑孔的一头设有滑动销可进入或退出滑孔的缺口；所述外链板内侧和内链板外侧的中部分别设有凸台，其中外链板上的凸台的侧面与内链板的端部相配合，内链板上的凸台与外链板的端部相配合；所述滑动销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；锁紧机构的链板之间的连接较为复杂，生产加工不便，滑动销容易变形；2.现有的刚性链条在推拉执行机构应用中存在一个弊端，现有的刚性链条缺少可供导电线穿设的线槽，因此导电线与驱动器电连接时往往裸露在推拉机构外，当推拉机构工作带动刚性链条拖拉时往往会出现与导电线相缠绕的现象导致推拉机构整体出现故障，使用不稳定也不安全。

发明内容

本发明主要是解决现有的链节之间彼此搭接锁紧结构过于复杂，滑动销不稳定可靠受力多易变形，及缺少可供导电线穿设而导致使用故障的技术问题，从而提供一种结构简单、刚性强、传载承载力大且可供导电线穿设，使用性能持续稳定的一种新型刚性链条。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种新型刚性链条，它包括若干个链节，每一个链节均呈门字型结构，前后相抵的两链节为彼此前后反向搭接，且通过连接销相连接形成刚性链条；形成的所述刚性链条内具有穿线槽；这种刚性链条所采用的链节呈门字型结构，链节彼此前后反向搭接通过连接销连接形成的刚性链条内具有一条可供导电线穿设的穿线槽，且其结构较为简单。

作为优选，所述链节包括左链板、右链板和连接板，所述左链板与右链板的顶部通过所述连接板相连接；这种门字形型的链节在生产时较为简便。

作为优选，所述左链板包括上板、斜接板和下板且依次由上至下设置，所述右链板与左链板结构相同，且所述左链板和所述右链板的所述斜接板均朝同一方向倾斜；这种结构使得前后相抵的两链节可彼此前后反向搭接，生产时只需开一副模具生产一个链节，无需生产两个彼此相镜像结构的链节，因此制造成本较低，并且容易装配。

作为优选，所述上板呈正六边形结构，装配后前后链节彼此相抵其接触面受理均匀，刚性强且同时在运行还具有柔性运行的性能。

作为优选，所述上板内开设有第一通孔，其开设通孔的目的一方面减轻整条刚性链条的总量，减少自负重，另一方面增加所述上板的刚性强度。

作为优选，所述斜接板的斜角度最佳值为26.5°。

作为优选，所述下板的左右两端各设有可供连接销连接的连接孔，所述下板的中间开设有第二通孔。

作为优选，前后两个节链节彼此反向匹配搭接，且通过所述连接销贯穿连接孔使得前后两个节链节彼此固定相连；所述连接销的两端套设有销帽。

作为优选，所述连接销外套设有销套，且所述销套设置在所述左链板和右链板之间；当刚性链条与推拉机构的传动齿轮相啮合转动工作时所述销套对连接销具有保护的性能。

本发明由于采用了上述技术方案与现有技术相比，本发明的益处是：这种刚性链条所采用的链节呈门字型结构，链节彼此前后反向搭接通过连接销连接形成的刚性链条内具有一条可供导电线穿设的穿线槽；且其每一节的链节结构相同，每一链节的左链板与右链板的结构均相同在制造时工艺简单、造价低；同时左链板与右链板的上板均呈正六边形结构在搭接相抵时刚性强且还具有柔性运行的性能，使得这种刚性链条在使用时更加稳定可持续性。

附图说明

图1是本发明的立体结构分解示意图；

图2是本发明的前后2节链节装配组合的左视图；

图3是本发明的链节的左视图；

图4是本发明的链节的主视图；

图中所示：1.链节,11.左链板,12.右链板，13.连接板，101.上板，102.斜接板，103.下板，104.第一通孔，105.第二通孔，106.连接孔，2.穿线槽，3.连接销，4.销套，5.销帽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例为：一种新型刚性链条，如图1所示，它包括若干个链节(1)，每一个链节(1)均呈门字型结构，如图2所示，前后相抵的两链节(1)为彼此前后反向搭接，且通过连接销(3)相连接形成刚性链条；形成的所述刚性链条内具有穿线槽(2)；如图3所示，链节(1)包括左链板(11)、右链板(12)和连接板(13)，左链板(11)与右链板(12)的顶部通过连接板(13)相连接；这种门字形型的链节(1)在生产时较为简便；如图4所示，左链板(11)包括上板(101)、斜接板(102)和下板(103)且依次由上至下设置，右链板(12)与左链板(11)结构相同，且左链板(11)和右链板(12)的所述斜接板(102)均朝同一方向倾斜；这种结构使得前后相抵的两链节(1)可彼此前后反向搭接，生产时只需开一副模具生产一个链节(1)，无需生产两个彼此相镜像结构的链节(1)，因此制造成本较低，并且容易装配；上板(101)呈正六边形结构，装配后前后链节(1)彼此相抵其接触面受理均匀，刚性强且同时在运行还具有柔性运行的性能；上板(101)内开设有第一通孔(104)，其开设通孔的目的一方面减轻整条刚性链条的总量，减少自负重，另一方面增加所述上板(101)的刚性强度；斜接板(102)的斜角度最佳值为26.5°；下板(103)的左右两端各设有可供连接销(3)连接的连接孔(106)，下板(103)的中间开设有第二通孔(105)，前后两个节链节(1)彼此反向匹配搭接，且通过连接销(3)贯穿连接孔(106)使得前后两个节链节(1)彼此固定相连；如图2所示，连接销(3)的两端套设有销帽(5)，连接销(3)外套设有销套(4)，且销套(4)设置在左链板(11)和右链板(12)之间；当刚性链条与推拉机构的传动齿轮相啮合转动工作时所述销套对连接销具有保护的性能。

本发明的工作原理：如图1所示：这种刚性链条所采用的链节呈门字型结构，链节彼此前后反向搭接通过连接销相连接依次叠加组合形成刚性链条所形成的刚性链条内形成具有一条可供导电线穿设的穿线槽；因此这种新型的刚性链条在推拉机构中运行时可避免导线线与刚性链条相缠绕而导致整个推拉机构故障，另外每一节的链节结构相同，每一链节的左链板与右链板的结构均相同在制造时工艺简单、造价低；同时左链板与右链板的上板均呈正六边形结构在搭接相抵时刚性强且还具有柔性运行的性能，使得这种刚性链条在使用时更加稳定可持续性。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。