阅读说明：本技术 一种流量二通阀控制方法、装置、存储介质及终端设备 (A kind of flow two-port valve control method, device, storage medium and terminal device ) 是由 刘远辉 李垒 雷朋飞 于 2019-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种流量二通阀控制方法,包括：确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置,当电磁二通阀到达所述预设最大开度位置时,检测当前的实际流量值并与电磁二通阀达到的理论最大流量值进行对比；若所述实际流量值小于所述理论流量值的预设百分比值,则确定为堵塞故障；实时检测电磁二通阀上滑片的调节开度位置,判断当前所述滑片调节至预设的最大开度位置或预设的最小开度位置时,控制所述滑片停止调节,关闭开度动作；本发明通过判断当前最大开度的流量值与理论流量值进行对比确定故障,并结合开度位置控制滑片开度动作,从而使得电磁二通阀的开度位置在合理不受损坏的范围内执行动作,进而实现保护电磁二通阀的阀体不受损坏。(The invention discloses a kind of flow two-port valve control methods, comprise determining that the default maximum opening position that electromagnetism two-port valve reaches, when electromagnetism two-port valve reaches the default maximum opening position, detects current actual flow value and the theoretical maximum flow value reached with electromagnetism two-port valve compares；If the actual flow value is less than the preset percentage value of the theoretical flow value, it is determined that be plugging fault；The adjusting open position of slide plate on real-time detection electromagnetism two-port valve when judging that presently described slide plate is adjusted to preset maximum opening position or preset minimum open position, controls the slide plate and stops adjusting, close aperture movement；The present invention compares determining failure by the flow value and theoretical flow value for judging current maximum opening; and combine open position control slide plate aperture movement; so that the open position of electromagnetism two-port valve executes movement in rationally not damaged range, and then realize that the valve body of protection electromagnetism two-port valve is not damaged.)

一种流量二通阀控制方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本发明涉及二通阀控制技术领域，尤其涉及一种流量二通阀控制方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

传统带水箱的热泵机组，通过电磁二通阀来调节水流量大小，当水路由于水垢等出现堵塞的情况，当水路出现脏堵时，会导致系统的换热效果变差，压缩机容易报高压故障。且当水流量减少，为达到水箱目标水位，电磁二通阀需要增加的开度以满足流量，当不断开阀和调节时，阀体容易损坏。但是，目前暂无任何一种对流量二通阀的开度大小进行监测控制的方法。

发明内容

本发明提供了一种流量二通阀控制方法、装置、存储介质及终端设备，通过判断当前最大开度的流量值与理论流量值进行对比确定故障，并结合开度位置控制滑片开度动作，以解决现有技术中无法对二通阀的开度大小进行控制保护的技术问题，从而使得电磁二通阀的开度位置在合理不受损坏的范围内执行动作，进而实现保护电磁二通阀的阀体不受损坏。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种流量二通阀控制方法，包括：

确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，当电磁二通阀到达所述预设最大开度位置时，检测当前的实际流量值并与电磁二通阀达到的理论最大流量值进行对比；若所述实际流量值小于所述理论流量值的预设百分比值，则确定为堵塞故障；

实时检测电磁二通阀上滑片的调节开度位置，判断当前所述滑片调节至预设的最大开度位置或预设的最小开度位置时，控制所述滑片停止调节，关闭开度动作。

作为优选方案，所述确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，具体包括：

当正常检测水流量时，令电磁二通阀检测到流量达到理论最大流量时的开度位置为最大开度位置；

当不能正常检测水流量时，设置电磁二通阀执行器最终点位置为最大开度位置。

作为优选方案，所述预设百分比值为70％。

作为优选方案，所述实时检测电磁二通阀上滑片的调节开度位置，判断当前所述滑片调节至预设的最大开度位置或预设的最小开度位置时，控制所述滑片停止调节，关闭开度动作，具体包括：

实时检测电磁二通阀上滑片控制水流量的开度位置；

当所述滑片调节至预设的最大开度的时候，控制所述滑片的开度不再增大，水阀停止调节开度；

当所述滑片调节至预设的最小开度的时候，控制所述滑片的开度不再减少，水阀停止关闭动作。

本发明实施例还提供了一种流量二通阀控制装置，包括：

检测判断模块，用于确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，当电磁二通阀到达所述预设最大开度位置时，检测当前的实际流量值并与电磁二通阀达到的理论最大流量值进行对比；若所述实际流量值小于所述理论流量值的预设百分比值，则确定为堵塞故障；

检测控制模块，用于实时检测电磁二通阀上滑片的调节开度位置，判断当前所述滑片调节至预设的最大开度位置或预设的最小开度位置时，控制所述滑片停止调节，关闭开度动作。

作为优选方案，所述确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，具体包括：

当正常检测水流量时，令电磁二通阀检测到流量达到理论最大流量时的开度位置为最大开度位置；

当不能正常检测水流量时，设置电磁二通阀执行器最终点位置为最大开度位置。

作为优选方案，所述预设百分比值为70％。

作为优选方案，所述检测控制模块包括：检测单元、第一控制单元和第二控制单元；

所述检测单元用于实时检测电磁二通阀上滑片控制水流量的开度位置；

所述第一控制单元用于当所述滑片调节至预设的最大开度的时候，控制所述滑片的开度不再增大，水阀停止调节开度；

所述第二控制单元用于当所述滑片调节至预设的最小开度的时候，控制所述滑片的开度不再减少，水阀停止关闭动作。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述任一项所述的流量二通阀控制方法。

本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的流量二通阀控制方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明通过判断当前最大开度的流量值与理论流量值进行对比确定故障，并结合开度位置控制滑片开度动作，以解决现有技术中无法对二通阀的开度大小进行控制保护的技术问题，从而使得电磁二通阀的开度位置在合理不受损坏的范围内执行动作，进而实现保护电磁二通阀的阀体不受损坏。

附图说明

图1：为本发明实施例中的流量二通阀控制方法的具体步骤示意图；

图2：为本发明实施例中的流量二通阀控制方法步骤S2的流程示意图；

图3：为本发明实施例中的流量二通阀控制装置结构示意图；

图4：为本发明实施例中的检测控制模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，本发明优选实施例提供了一种流量二通阀控制方法，包括：

S1，确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，当电磁二通阀到达所述预设最大开度位置时，检测当前的实际流量值并与电磁二通阀达到的理论最大流量值进行对比；若所述实际流量值小于所述理论流量值的预设百分比值，则确定为堵塞故障；在本实施例中，所述预设百分比值为70％；在本实施例中，所述确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，具体包括：当正常检测水流量时，令电磁二通阀检测到流量达到理论最大流量时的开度位置为最大开度位置；当不能正常检测水流量时，设置电磁二通阀执行器最终点位置为最大开度位置。

S2，实时检测电磁二通阀上滑片的调节开度位置，判断当前所述滑片调节至预设的最大开度位置或预设的最小开度位置时，控制所述滑片停止调节，关闭开度动作。在本实施例中，所述步骤S2具体包括：S21，实时检测电磁二通阀上滑片控制水流量的开度位置；S22，当所述滑片调节至预设的最大开度的时候，控制所述滑片的开度不再增大，水阀停止调节开度；S23，当所述滑片调节至预设的最小开度的时候，控制所述滑片的开度不再减少，水阀停止关闭动作。

请参照图3和图4，相应地，本发明实施例还提供了一种流量二通阀控制装置，包括：检测判断模块和检测控制模块；

检测判断模块，用于确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，当电磁二通阀到达所述预设最大开度位置时，检测当前的实际流量值并与电磁二通阀达到的理论最大流量值进行对比；若所述实际流量值小于所述理论流量值的预设百分比值，则确定为堵塞故障；在本实施例中，所述预设百分比值为70％。在本实施例中，所述确定电磁二通阀到达的预设最大开度位置，具体包括：当正常检测水流量时，令电磁二通阀检测到流量达到理论最大流量时的开度位置为最大开度位置；当不能正常检测水流量时，设置电磁二通阀执行器最终点位置为最大开度位置。

检测控制模块，用于实时检测电磁二通阀上滑片的调节开度位置，判断当前所述滑片调节至预设的最大开度位置或预设的最小开度位置时，控制所述滑片停止调节，关闭开度动作。在本实施例中，所述检测控制模块包括：检测单元、第一控制单元和第二控制单元；所述检测单元用于实时检测电磁二通阀上滑片控制水流量的开度位置；所述第一控制单元用于当所述滑片调节至预设的最大开度的时候，控制所述滑片的开度不再增大，水阀停止调节开度；所述第二控制单元用于当所述滑片调节至预设的最小开度的时候，控制所述滑片的开度不再减少，水阀停止关闭动作。

本发明通过判断当前最大开度的流量值与理论流量值进行对比确定故障，并结合开度位置控制滑片开度动作，以解决现有技术中无法对二通阀的开度大小进行控制保护的技术问题，从而使得电磁二通阀的开度位置在合理不受损坏的范围内执行动作，进而实现保护电磁二通阀的阀体不受损坏。

下面结合具体实施例，对本发明进行详细说明。

1、故障判定：

1.1、开机时，电磁二通阀上电后步进电机先复位让水阀回到最小开度F0，最小开度为流量计检测数值0时的水阀开度F1或执行器最起始位置F2。

(注：F2为固定值)

(1)当流量计正常运作时，F0＝F1

(2)当流量计故障，不能检测当前水流量时，F0＝F2

(3)F1≤F2

1.2、运行时，电磁二通阀的最大开度为Fmax，最大开度为电磁二通阀检测到流量达到最大流量F3或执行器最终点位置F4，当达到最大开度Fmax后停止开阀。(注：F4为固定值)

(1)当流量计正常运作时，Fmax＝F3

(2)当流量计故障，不能检测当前水流量时，Fmax＝F4

(3)F3＜F4

1.3、当电磁二通阀开到最大开度Fmax，若流量检测器检测到此时流量F5小于最大流量F3的70％时，即报水路结垢脏堵故障。

2、开阀控制：

2.1、水阀根据目标温度打开与闭合，离目标温度越远离，水阀开度调节频率越快，通过开大或关小水阀缩短与目标温度的差距；反之离目标温度越近，水阀开度调节频率越小，通过水阀保持与目标温度。

2.2、在水阀后设置一个电动二通阀，电动二通阀上有一滑片控制水流量，同时有两个检测开关。

2.3、滑片随着水阀的开度加大往上调节时，当滑片调节至最大开度的时候，电动二通阀的检测开关1断开，记为ON，此时电动二通阀滑片不再开大，水阀停止调节开度(此时为安全最大开度)。

2.4、滑片随着水阀的开度减小往下调节时，当滑片调节至最小开度的时候，电动二通阀的检测开关2断开，记为OFF，此时电动二通阀滑片不再调小，水阀停止关闭动作(此时为安全最小开度)。

2.5、在一般的热水机中，自来水经过水阀进入热泵换热器，经过热泵系统的加热后，储存到蓄水箱。当自来水的温度与系统设置的目标温度之间的温差较大时，系统调节水阀调节的频率，加大对水阀开度的调节频率，使得热泵系统的出水温度快速达到目标温度。系统判定需要开大水阀时，水阀的开度不断开大至电磁二通阀滑片的最大开度时，检测开关1断开，水流以此时的流量往热泵系统进水。反之，当系统判定需要关小水阀时，水阀的开度不断减小至电磁二通阀滑片的最小开度时，检测开关2断开，水流以此时的流量往热泵系统进水。

本发明技术方案通过双重保护，减低阀体受损的几率，延长阀体的使用寿命。增加了水路结垢脏堵故障机制，可检测水路的结垢情况，及时处理，避免元器件的损伤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的流量二通阀控制方法。

本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的流量二通阀控制方法。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序、计算机程序)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器也可以是任何常规的处理器，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。

所述存储器主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器也可以是其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，上述终端设备仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。