阅读说明：本技术 全自动线纹尺检定方法 (Full-automatic linear scale calibration method ) 是由 陈敬盛 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动线纹尺检定方法,包括以下步骤：步骤T1：装夹钢卷尺和钢直尺；步骤T2：调节摄像系统使得线纹尺成像图像清晰易识别；步骤T3：选择执行自动检定步骤或者手动检定步骤,以获得线纹尺成像图像；步骤T4：基于线纹尺成像图像,利用金属光栅和图像识别步骤获取线纹尺在标称刻度线处的偏差量。发明公开的全自动线纹尺检定方法,基于金属光栅、图像识别等技术,提高线纹尺的自动化程度和检定精度。同时,通过软硬件配合,向使用者提供较为充分的显示信息和操作功能,提升使用者的操作体验。(The invention discloses a kind of full-automatic linear scale calibration methods, comprising the following steps: step T1: clamping steel tape and straight steel ruler；Step T2: adjusting camera system makes linear scale image clearly easy to identify；Step T3: selection executes automatic Verification step or manual verification step, to obtain linear scale image；Step T4: being based on linear scale image, obtains departure of the linear scale at nominal graduation mark using metal grating and image recognizing step.The full-automatic linear scale calibration method of disclosure of the invention improves the degree of automation and calibration accuracy of linear scale based on technologies such as metal grating, image recognitions.Meanwhile being cooperated by software and hardware, it is provided to user and more adequately shows information and operating function, promote the operating experience of user.)

全自动线纹尺检定方法

技术领域

本发明属于线纹类工具量具检定技术领域，具体涉及一种全自动线纹尺检定方法。

背景技术

公开号为CN204854506U，主题名称为线纹尺校准装置，其技术方案公开了“在机台(5)上安装有左滑台(4)和右滑台(6)；左滑台(4)通过左电机(I)轴上的螺杆(2)拖拽，在左滑台(4)和右滑台(6)上均安装尺夹(3)；尺夹(3)内部设置有相互对应的上磁力助压片(32)和下电磁铁(33)，上磁力助压片(32)和下电磁铁(33)之间的缝隙与尺夹(3)上的尺槽(31)对应，在尺槽(31)对应部位的尺夹(3)上安装有红外感应器(34)，红外感应器(34)的缝隙(35)与尺槽(31)对应；右滑台(6)上的尺夹(3)通过拉线与重力支撑机构(7)的砝码(71)连接，重力支撑机构(7)的砝码(71)上固定安装有螺套(73)，螺杆(74)插在螺套(73)内螺纹连接，螺杆(74)与电机(75)轴同轴固定，在重力支撑机构(7)两侧安装有上行限位开关(72)和下行限位开关(76)”。

以上述实用新型专利为例，在线纹类工具量具检定技术领域，通常采用机械自动化控制方式，尽管可通过引入红外感应器等使得当钢卷尺放入滑动式夹持器尺槽内时，由红外感应器产生信号经N(可调整)秒延时使滑动式夹持器电磁铁动作吸住钢卷尺。然而，上述机械自动化控制方式仅限于真正检定开始前的钢卷尺的定位过程，尽管在一定程度上能够提高钢卷尺的定位精度，但是由于未引入金属光栅技术、图像识别技术等内容，导致实质性提高待检对象(例如，钢卷尺)的检定精度，因此需要予以进一步改进。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种全自动线纹尺检定方法。

本发明申请的主要目的在于，基于金属光栅、图像识别等技术，提高线纹尺的自动化程度和检定精度。

本发明申请的另一目的在于，通过软硬件配合，向使用者提供较为充分的显示信息和操作功能，提升使用者的操作体验。

本发明采用以下技术方案，所述全自动线纹尺检定方法包括以下步骤：

步骤S1：拨动位于线纹尺夹具的拨动钮，使得线纹尺夹具由闭合状态变更为开启状态；

步骤S2：将线纹尺的尺头***位于线纹尺夹具的插槽，同时松开拨动钮，使得线纹尺夹具自动夹紧线纹尺；

步骤S3：将装有线纹尺的线纹尺夹具置入检定平台的凹槽，并且将牵引绳的一端连接至线纹尺夹具的尾部，同时将牵引绳的另一端连接至位于检定平台的压块；

步骤S4：将线纹尺的一端由位于检定平台的第一线纹尺夹紧装置夹紧固定；

步骤S5：将牵引绳与悬空的标准砝码相连；

步骤S6：将钢直尺平铺于检定平台，将钢直尺***沿位于检定平台的导轨水平设置，使得钢直尺的首尾两端分别对准钢直尺***的同一刻度线；

步骤S7：将摄像系统沿位于检定平台的纵向导轨纵向移动直至对准线纹尺，以便锁紧第二固定旋钮，从而锁定摄像系统的第一个自由度；

步骤S8：通过调节旋钮使得摄像系统调节至合适的高度，以便锁紧第一固定旋钮，从而锁定摄像系统的第二个自由度；

步骤S9：通过光源及调节装置调节光源直至合适的亮度；

步骤S10：通过焦距调节拨动钮直至合适的镜头焦距，以便线纹尺成像图像清晰易识别；

步骤S11：选择执行自动检定步骤或者手动检定步骤，以获得线纹尺成像图像；

步骤S12：基于线纹尺成像图像，利用金属光栅和图像识别步骤获取线纹尺在标称刻度线处的偏差量。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，第一线纹尺夹紧装置包括第一线纹尺固定块和第二线纹尺固定块，使得线纹尺的一端伸入第一线纹尺固定块和第二线纹尺固定块之间，所述第一线纹尺固定块的两端端部分别通过紧固螺母与第二线纹尺固定块的对应端部固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，将牵引绳穿过位于第一线纹尺固定块的两端端部的定位孔后与悬空的标准砝码相连。

本发明专利申请还公开了一种全自动线纹尺检定方法，包括以下步骤：

步骤T1：装夹钢卷尺和钢直尺；

步骤T2：调节摄像系统使得线纹尺成像图像清晰易识别；

步骤T3：选择执行自动检定步骤或者手动检定步骤，以获得线纹尺成像图像；

步骤T4：基于线纹尺成像图像，利用金属光栅和图像识别步骤获取线纹尺在标称刻度线处的偏差量。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述步骤T1具体实施为以下步骤：

步骤T1.1：拨动位于线纹尺夹具的拨动钮，使得线纹尺夹具由闭合状态变更为开启状态；

步骤T1.2：将线纹尺的尺头***位于线纹尺夹具的插槽，同时松开拨动钮，使得线纹尺夹具自动夹紧线纹尺；

步骤T1.3：将装有线纹尺的线纹尺夹具置入检定平台的凹槽，并且将牵引绳的一端连接至线纹尺夹具的尾部，同时将牵引绳的另一端连接至位于检定平台的压块；

步骤T1.4：将线纹尺的一端由位于检定平台的第一线纹尺夹紧装置夹紧固定；

步骤T1.5：将牵引绳与悬空的标准砝码相连；

步骤T1.6：将钢直尺平铺于检定平台，将钢直尺***沿位于检定平台的导轨水平设置，使得钢直尺的首尾两端分别对准钢直尺***的同一刻度线。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述步骤T2具体实施为以下步骤：

步骤T2.1：将摄像系统沿位于检定平台的纵向导轨纵向移动直至对准线纹尺，以便锁紧第二固定旋钮，从而锁定摄像系统的第一个自由度；

步骤T2.2：通过调节旋钮使得摄像系统调节至合适的高度，以便锁紧第一固定旋钮，从而锁定摄像系统的第二个自由度；

步骤T2.3：通过光源及调节装置调节光源直至合适的亮度；

步骤T2.4：通过焦距调节拨动钮直至合适的镜头焦距，以便线纹尺成像图像清晰易识别。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述步骤T3中，如果选择执行自动检定步骤，则具体实施为以下步骤：

步骤T3.1：启动全自动线纹尺检定软件，该软件验证用户输入的用户类型和密码，如果验证成功则进入软件主界面，否则提示用户重新输入用户类型和密码；

步骤T3.2：在软件主界面的检定信息模块输入线纹尺信息并且选择自动检定；

步骤T3.3：在线纹尺成像图像中选择一条刻线作为零刻线；

步骤T3.4：执行软件主界面的开始检定模块，使得软件主界面的显示栏在检定过程中显示本次检定的误差值和相应的读数，并且在检定结束后反馈详细数据和检定结果；

步骤T3.5：执行软件主界面的打印预览模块，以便打印或者预览本次检定的详细数据和检定结果；

所述步骤T3中，如果选择执行手动检定步骤，则具体实施为以下步骤：

步骤TT3.1：启动全自动线纹尺检定软件，该软件验证用户输入的用户类型和密码，如果验证成功则进入软件主界面，否则提示用户重新输入用户类型和密码；

步骤TT3.2：在软件主界面的检定信息模块输入(正确的)线纹尺信息并且选择手动检定；

步骤TT3.3：在线纹尺成像图像中选择一条刻线作为零刻线，到达某一检定点后在弹出的输入框中输入线纹尺在该检定点的读数，并且在到达下一检定点后在弹出的输入框中输入线纹尺在该检定点的读数；

步骤TT3.4：执行软件主界面的设置模块中的刻线标定单元或者棋盘标定单元，从而在检定结束后反馈详细数据和检定结果(合格或者不合格)；

步骤TT3.5：执行软件主界面的打印预览模块，以便打印或者预览本次检定的详细数据和检定结果。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述步骤T3的自动检定步骤还包括以下步骤：

步骤T3.6：将本次检定的详细数据和检定结果录入存储器；

步骤T3.7：执行软件主界面的历史记录模块，使得调用并且显示存储于存储器的历史检定记录；

所述步骤T3的手动检定步骤还包括以下步骤

步骤TT3.6：将本次检定的详细数据和检定结果录入存储器；

步骤TT3.7：执行软件主界面的历史记录模块，使得调用并且显示存储于存储器的历史检定记录。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，在步骤TT3.4中：

选择刻线标定单元的具体步骤包括：

将标准尺置于检定平台，调节摄像系统的焦距直至图像清晰，选择刻线标定单元，在弹出的对话框中输入标定距离，在线纹尺成像图像的画框中框选相邻的两条刻线，从而完成刻线标定；

选择棋盘标定单元的具体步骤包括：

将标准棋盘置于检定平台，调节摄像系统的焦距直至图像清晰，选择棋盘标定单元，在弹出的对话框中输入角点数和分度，从而完成棋盘标定。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述步骤T4具体实施为以下步骤：

步骤T4.1：通过标准标定图校准摄像系统的相机像素；

步骤T4.2：预处理线纹尺成像图像，以形成预处理图像；

步骤T4.3：提取预处理图像中的刻线的边缘轮廓信息；

步骤T4.4：对于刻线的边缘轮廓信息进行二次处理，以形成刻线的中心线信息；

步骤T4.5：捕捉零点刻线和终止刻线，以计算零点刻线和终止刻线之间的像素数；

步骤T4.6：利用金属光栅记录运动图像采集系统行走的实际位移以形成光栅读数，在终止刻线处拟合形成一直线，测量该直线与零点刻线在视野中的真实距离即获得示值误差，将光栅读数与示值误差求和获得终止刻线处的真实测量值，继而求得标称刻度线的偏差值。

本发明公开的全自动线纹尺检定方法，其有益效果在于，基于金属光栅、图像识别等技术，提高线纹尺的自动化程度和检定精度。同时，通过软硬件配合，向使用者提供较为充分的显示信息和操作功能，提升使用者的操作体验。

具体实施方式

本发明公开了一种全自动线纹尺检定方法，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

优选实施例。

优选地，所述全自动线纹尺检定方法包括以下步骤：

步骤S1：拨动位于线纹尺夹具的拨动钮，使得线纹尺夹具由闭合状态变更为开启状态(即暴露位于线纹尺夹具的插槽)；

步骤S2：将(被检的，下同)线纹尺的尺头***位于线纹尺夹具的插槽，同时松开拨动钮，使得线纹尺夹具自动夹紧线纹尺；

步骤S3：将装有线纹尺的线纹尺夹具置入检定平台的凹槽，并且将牵引绳的一端连接至线纹尺夹具的尾部，同时将牵引绳的另一端连接至位于检定平台的压块；

步骤S4：将线纹尺的一端由位于检定平台的第一线纹尺夹紧装置夹紧固定；

步骤S5：将牵引绳与悬空的标准砝码相连；

步骤S6：将钢直尺平铺于检定平台，将钢直尺***沿位于检定平台的导轨水平设置，使得钢直尺的首尾两端分别对准钢直尺***的同一刻度线；

步骤S7：将摄像系统沿位于检定平台的纵向导轨纵向移动直至对准线纹尺，以便锁紧(1个)第二固定旋钮，从而锁定摄像系统的第一个自由度；

步骤S8：通过调节旋钮使得摄像系统调节至(与被检的线纹尺对应的)合适的高度，以便锁紧(4个)第一固定旋钮，从而锁定摄像系统的第二个自由度；

步骤S9：通过光源及调节装置调节光源直至合适的亮度；

步骤S10：通过焦距调节拨动钮直至合适的镜头焦距，以便线纹尺成像图像清晰易识别；

步骤S11：选择执行自动检定步骤或者手动检定步骤，以获得(合格的)线纹尺成像图像；

步骤S12：基于线纹尺成像图像，利用金属光栅和图像识别步骤获取线纹尺在标称刻度线处的偏差量。

其中，第一线纹尺夹紧装置包括第一线纹尺固定块和第二线纹尺固定块，使得线纹尺的一端伸入第一线纹尺固定块和第二线纹尺固定块之间，所述第一线纹尺固定块的两端端部分别通过紧固螺母与第二线纹尺固定块的对应端部固定连接。

其中，将牵引绳穿过位于第一线纹尺固定块的两端端部的定位孔后与悬空的标准砝码相连。

其中，标准砝码优选采用5kg标准砝码。

其中，检定平台优选采用大理石平台。

进一步地，所述步骤S11中，如果选择执行自动检定步骤，则具体实施为以下步骤：

步骤S11.1：启动全自动线纹尺检定软件，该软件验证用户输入的用户类型和密码，如果验证成功则进入软件主界面，否则提示用户重新输入用户类型和密码；

步骤S11.2：在软件主界面的检定信息模块输入(正确的)线纹尺信息并且选择自动检定；

步骤S11.3：在线纹尺成像图像中选择一条刻线作为零刻线；

步骤S11.4：执行软件主界面的开始检定模块，使得软件主界面的显示栏在检定过程中显示本次检定的误差值和相应的读数，并且在检定结束后反馈详细数据和检定结果(合格或者不合格)；

步骤S11.5：执行软件主界面的打印预览模块，以便打印或者预览本次检定的详细数据和检定结果。

值得一提的是，在步骤S11.4中，还包括以下步骤：

在检定过程中，冻结软件主界面除停止检定模块之外的其他功能模块(除了停止检定功能模块之外其他功能模块均无法执行操作)。

进一步地，所述步骤S11还包括以下步骤：

步骤S11.6：将本次检定的详细数据和检定结果录入存储器；

步骤S11.7：执行软件主界面的历史记录模块，使得调用并且显示存储于存储器的历史检定记录(即该次检定的详细数据和检定结果)。

进一步地，所述步骤S11中，如果选择执行手动检定步骤，则具体实施为以下步骤：

步骤SS11.1：启动全自动线纹尺检定软件，该软件验证用户输入的用户类型和密码，如果验证成功则进入软件主界面，否则提示用户重新输入用户类型和密码；

步骤SS11.2：在软件主界面的检定信息模块输入(正确的)线纹尺信息并且选择手动检定；

步骤SS11.3：在线纹尺成像图像中选择一条刻线作为零刻线，到达某一检定点后在弹出的输入框中输入线纹尺在该检定点的读数，并且在到达下一检定点后在弹出的输入框中输入线纹尺在该检定点的读数；

步骤SS11.4：执行软件主界面的设置模块中的刻线标定单元或者棋盘标定单元，从而在检定结束后反馈详细数据和检定结果(合格或者不合格)；

步骤SS11.5：执行软件主界面的打印预览模块，以便打印或者预览本次检定的详细数据和检定结果。

进一步地，在步骤SS11.4中，选择刻线标定单元的具体步骤包括：

将标准尺置于检定平台，调节摄像系统的焦距直至图像清晰，选择刻线标定单元，在弹出的对话框中输入标定距离(单位：mm)，在线纹尺成像图像的画框中框线相邻的两条刻线，从而完成刻线标定。

进一步地，在步骤SS11.4中，选择棋盘标定单元的具体步骤包括：

将标准棋盘置于检定平台，调节摄像系统的焦距直至图像清晰，选择棋盘标定单元，在弹出的对话框中输入角点数(X*X)和分度(单位：mm)，从而完成棋盘标定。

值得一提的是，在步骤SS11.4中，还包括以下步骤：

在检定过程中，冻结软件主界面除停止检定模块之外的其他功能模块(除了停止检定功能模块之外其他功能模块均无法执行操作)。

进一步地，所述步骤SS11还包括以下步骤：

步骤SS11.6：将本次检定的详细数据和检定结果录入存储器；

步骤SS11.7：执行软件主界面的历史记录模块，使得调用并且显示存储于存储器的历史检定记录(即该次检定的详细数据和检定结果)

进一步地，所述步骤S12具体实施为以下步骤：

步骤S12.1：通过标准标定图校准摄像系统的相机像素；

步骤S12.2：预处理(由经过校准的摄像系统采集的)线纹尺成像图像，以形成预处理图像；

步骤S12.3：提取预处理图像中的刻线的边缘轮廓信息；

步骤S12.4：对于刻线的边缘轮廓信息进行二次处理，以形成刻线的中心线信息；

步骤S12.5：捕捉零点刻线和终止刻线，以计算零点刻线和终止刻线之间的像素数；

步骤S12.6：利用金属光栅记录运动图像采集系统行走的实际位移以形成光栅读数，在终止刻线处拟合形成一直线，测量该直线与零点刻线在视野中的真实距离即获得示值误差，将光栅读数与示值误差求和获得终止刻线(标称刻度线)处的真实测量值，继而求得标称刻度线的偏差值。

第一实施例。

优选地，所述全自动线纹尺检定方法包括以下步骤：

步骤T1：装夹钢卷尺和钢直尺；

步骤T2：调节摄像系统使得线纹尺成像图像清晰易识别；

步骤T3：选择执行自动检定步骤或者手动检定步骤，以获得(合格的)线纹尺成像图像；

步骤T4：基于线纹尺成像图像，利用金属光栅和图像识别步骤获取线纹尺在标称刻度线处的偏差量。

进一步地，所述步骤T1具体实施为以下步骤：

步骤T1.1：拨动位于线纹尺夹具的拨动钮，使得线纹尺夹具由闭合状态变更为开启状态(即暴露位于线纹尺夹具的插槽)；

步骤T1.2：将(被检的，下同)线纹尺的尺头***位于线纹尺夹具的插槽，同时松开拨动钮，使得线纹尺夹具自动夹紧线纹尺；

步骤T1.3：将装有线纹尺的线纹尺夹具置入检定平台的凹槽，并且将牵引绳的一端连接至线纹尺夹具的尾部，同时将牵引绳的另一端连接至位于检定平台的压块；

步骤T1.4：将线纹尺的一端由位于检定平台的第一线纹尺夹紧装置夹紧固定；

步骤T1.5：将牵引绳与悬空的标准砝码相连；

步骤T1.6：将钢直尺平铺于检定平台，将钢直尺***沿位于检定平台的导轨水平设置，使得钢直尺的首尾两端分别对准钢直尺***的同一刻度线。

其中，第一线纹尺夹紧装置包括第一线纹尺固定块和第二线纹尺固定块，使得线纹尺的一端伸入第一线纹尺固定块和第二线纹尺固定块之间，所述第一线纹尺固定块的两端端部分别通过紧固螺母与第二线纹尺固定块的对应端部固定连接。

其中，将牵引绳穿过位于第一线纹尺固定块的两端端部的定位孔后与悬空的标准砝码相连。

其中，标准砝码优选采用5kg标准砝码。

其中，检定平台优选采用大理石平台。

进一步地，所述步骤T2具体实施为以下步骤：

步骤T2.1：将摄像系统沿位于检定平台的纵向导轨纵向移动直至对准线纹尺，以便锁紧(1个)第二固定旋钮，从而锁定摄像系统的第一个自由度；

步骤T2.2：通过调节旋钮使得摄像系统调节至(与被检的线纹尺对应的)合适的高度，以便锁紧(4个)第一固定旋钮，从而锁定摄像系统的第二个自由度；

步骤T2.3：通过光源及调节装置调节光源直至合适的亮度；

步骤T2.4：通过焦距调节拨动钮直至合适的镜头焦距，以便线纹尺成像图像清晰易识别；

进一步地，所述步骤T3中，如果选择执行自动检定步骤，则具体实施为以下步骤：

步骤T3.1：启动全自动线纹尺检定软件，该软件验证用户输入的用户类型和密码，如果验证成功则进入软件主界面，否则提示用户重新输入用户类型和密码；

步骤T3.2：在软件主界面的检定信息模块输入(正确的)线纹尺信息并且选择自动检定；

步骤T3.3：在线纹尺成像图像中选择一条刻线作为零刻线；

步骤T3.4：执行软件主界面的开始检定模块，使得软件主界面的显示栏在检定过程中显示本次检定的误差值和相应的读数，并且在检定结束后反馈详细数据和检定结果(合格或者不合格)；

步骤T3.5：执行软件主界面的打印预览模块，以便打印或者预览本次检定的详细数据和检定结果。

值得一提的是，在步骤T3.4中，还包括以下步骤：

在检定过程中，冻结软件主界面除停止检定模块之外的其他功能模块(除了停止检定功能模块之外其他功能模块均无法执行操作)。

进一步地，所述步骤T3还包括以下步骤：

步骤T3.6：将本次检定的详细数据和检定结果录入存储器；

步骤T3.7：执行软件主界面的历史记录模块，使得调用并且显示存储于存储器的历史检定记录(即该次检定的详细数据和检定结果)。

进一步地，所述步骤T3中，如果选择执行手动检定步骤，则具体实施为以下步骤：

步骤TT3.1：启动全自动线纹尺检定软件，该软件验证用户输入的用户类型和密码，如果验证成功则进入软件主界面，否则提示用户重新输入用户类型和密码；

步骤TT3.2：在软件主界面的检定信息模块输入(正确的)线纹尺信息并且选择手动检定；

步骤TT3.3：在线纹尺成像图像中选择一条刻线作为零刻线，到达某一检定点后在弹出的输入框中输入线纹尺在该检定点的读数，并且在到达下一检定点后在弹出的输入框中输入线纹尺在该检定点的读数；

步骤TT3.4：执行软件主界面的设置模块中的刻线标定单元或者棋盘标定单元，从而在检定结束后反馈详细数据和检定结果(合格或者不合格)；

步骤TT3.5：执行软件主界面的打印预览模块，以便打印或者预览本次检定的详细数据和检定结果。

进一步地，在步骤TT3.4中，选择刻线标定单元的具体步骤包括：

将标准尺置于检定平台，调节摄像系统的焦距直至图像清晰，选择刻线标定单元，在弹出的对话框中输入标定距离(单位：mm)，在线纹尺成像图像的画框中框选相邻的两条刻线，从而完成刻线标定。

进一步地，在步骤TT3.4中，选择棋盘标定单元的具体步骤包括：

将标准棋盘置于检定平台，调节摄像系统的焦距直至图像清晰，选择棋盘标定单元，在弹出的对话框中输入角点数(X*X)和分度(单位：mm)，从而完成棋盘标定。

值得一提的是，在步骤TT3.4中，还包括以下步骤：

在检定过程中，冻结软件主界面除停止检定模块之外的其他功能模块(除了停止检定功能模块之外其他功能模块均无法执行操作)。

进一步地，所述步骤T3还包括以下步骤：

步骤TT3.6：将本次检定的详细数据和检定结果录入存储器；

步骤TT3.7：执行软件主界面的历史记录模块，使得调用并且显示存储于存储器的历史检定记录(即该次检定的详细数据和检定结果)。

进一步地，所述步骤T4具体实施为以下步骤：

步骤T4.1：通过标准标定图校准摄像系统的相机像素；

步骤T4.2：预处理(由经过校准的摄像系统采集的)线纹尺成像图像，以形成预处理图像；

步骤T4.3：提取预处理图像中的刻线的边缘轮廓信息；

步骤T4.4：对于刻线的边缘轮廓信息进行二次处理，以形成刻线的中心线信息；

步骤T4.5：捕捉零点刻线和终止刻线，以计算零点刻线和终止刻线之间的像素数；

步骤T4.6：利用金属光栅记录运动图像采集系统行走的实际位移以形成光栅读数，在终止刻线处拟合形成一直线，测量该直线与零点刻线在视野中的真实距离即获得示值误差，将光栅读数与示值误差求和获得终止刻线(标称刻度线)处的真实测量值，继而求得标称刻度线的偏差值。

根据上述技术方案，本发明专利申请公开的全自动线纹尺检定方法，可用于检定以钢卷尺为代表的线纹尺，其工作原理阐述如下。

具体地，采用金属光栅作为测量标准，使用图像识别技术识别线纹尺的刻度。自动读取测量值，自动显示线纹尺的实际测量值。同时，还可实现测量结果的实时记录、处理和存储，自动形成原始记录和检定证书等。值得一提的是，利用金属光栅技术还可方便地进行数字显示和细分。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的图像预处理的具体过程等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。