阅读说明：本技术 一种外径和跳动检测机 (A kind of outer diameter and glitch detection machine ) 是由 宋楠 谢宗杰 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种外径和跳动检测机,包括工作台,和置于工作台上的：外径检测组件,其用于检测产品的外径,包括图像传感器；跳动检测组件,其用于检测产品表面的跳动度,包括用于放置产品的检测台以及沿周向布置于检测台一侧并可靠近或远离抵触产品表面的多个接触式传感器,检测台的下表面设有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端穿过检测台并带动产品绕其轴线转动；旋转移载组件,包括可绕其中轴线转动的安装台,安装台沿其周向设有用于夹持产品的多个夹爪,外径检测组件以及跳动检测组件沿周向依次设于安装台一侧,本申请能够同时检测产品的外径及跳动值。(This application discloses a kind of outer diameters and glitch detection machine, including workbench, and are placed on workbench: outer diameter detection components are used for the outer diameter of testing product, including imaging sensor；Glitch detection component, its beating degree for being used for testing product surface, including the monitor station for placing product and circumferentially in monitor station side and can be close to or far from the multiple touch sensors for contradicting product surface, the lower surface of monitor station is equipped with the first driving motor, and the output end of the first driving motor passes through monitor station and drives product rotatable around its axis；Rotating transfer component, including the erecting bed that can be rotated around its central axes, erecting bed is circumferentially with multiple clamping jaws for product clamping along it, and outer diameter detection components and glitch detection component are circumferentially sequentially arranged in erecting bed side, and the application is capable of the outer diameter and jitter values of testing product simultaneously.)

一种外径和跳动检测机

技术领域

本申请属于检测设备技术领域，尤其涉及一种外径和跳动检测机。

背景技术

在机械安装中轴类产品是一种必不可少的零件，其加工质量好坏，直接影响后续的装配工作，轴与孔配合公差是否适当，对轴转动产生的噪音也很大影响，所以对轴的加工检测就尤为重要，加工后的轴通常要进行轴外径和轴跳动度检测，轴外径检测保证了轴与孔的配合公差，跳动度检测保证了轴运转的平稳性，现有的轴外径和跳动度通常是分别检测，这样检测效率较低，检测成本较高，且对于有毛刺的产品检测不出，检测质量差，严重影响后续的机械安装。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种能够同时检测产品外径和跳动的检测机。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种外径和跳动检测机，包括工作台，和置于所述工作台上的：

外径检测组件，其用于检测产品的外径，包括图像传感器；

跳动检测组件，其用于检测产品表面的跳动度，包括用于放置产品的检测台以及沿周向布置于所述检测台一侧并可靠近或远离抵触产品表面的多个接触式传感器，所述检测台的下表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过所述检测台并带动产品绕其轴线转动；

旋转移载组件，包括可绕其中轴线转动的安装台，所述安装台沿其周向设有用于夹持产品的多个夹爪，所述外径检测组件以及所述跳动检测组件沿周向依次设于所述安装台一侧。

作为优选地，所述跳动检测组件包括可沿Z向移动紧压检测台上产品上端面的压紧机构。

作为优选地，所述压紧机构包括一中空的压头，所述压头的形状与所述产品的上端面适配，所述压头设于一压头安装块上，所述压头安装块的上表面设有一照射所述压头的LED灯，所述压头安装块具有供所述LED灯的光束穿过的通道。

作为优选地，所述检测台的一侧还设有一第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置设于一升降组件上，所述第二视觉检测装置包括CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述产品的侧壁。

作为优选地，所述升降组件包括设于一第一安装架上的电缸，所述电缸的升降端设有一连接板，所述连接板的下表面设有第一滚珠丝杠螺母副，所述第一滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母沿水平方向移动，所述CCD相机设于所述滚珠螺母上。

作为优选地，所述图像传感器为基恩士或欧姆龙，所述图像传感器设于一可上下移动的转接板上。

作为优选地，所述转接板设于一第一移动组件上，所述第一移动组件设于一具有镂空框架部的第二安装架上，所述第一移动组件包括第二驱动电机以及第二滚珠丝杠螺母副，所述第二驱动电机设于所述镂空框架部的上顶板上，所述第二驱动电机的输出端穿过所述上顶板与所述第二滚珠丝杠螺母副的丝杠轴连接以带动所述丝杠轴转动，所述丝杠轴的其中一端与所述上顶板转动连接，所述丝杠轴的另一端与所述镂空框架部的底板转动连接，所述底板与所述上顶板相对设置。

作为优选地，所述镂空框架部的侧板的上限位与下限位分别设有用于检测转接板移动的槽型光电传感器。

作为优选地，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机均为伺服电机。

作为优选地，本申请还包括机架，所述工作台设于所述机架上，所述机架的下侧设有电控箱，所述机架的上侧设有触摸屏和多个控制按钮，沿所述安装台周向设置的上料台和下料台，所述旋转移载组件沿其上下料方向依次经过上料台、外径检测组件、跳动检测组件和下料台。

本申请的有益效果是：

本申请的外径和跳动检测机，其通过设置旋转移栽组件，并且将外径检测组件及跳动检测组件沿其周向设置，极大地提高了设备的空间利用率；

本申请的外径和跳动检测机，通过设置外径检测组件和跳动检测组件，可同时检测产品的外径和产品的跳动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的旋转移栽组件的主视图；

图3是本申请的旋转移栽组件的立体图；

图4是本申请的外径检测组件的主视图；

图5是本申请的外径检测组件的俯视图；

图6是本申请的外径检测组件的立体图；

图7是本申请的跳动检测组件的主视图；

图8是本申请的跳动检测组件的立体图。

其中：

2是机架、4是电控箱、6是三菱触摸屏、8是工作台、10是外径检测组件、12是跳动检测组件、14是旋转移栽组件、16是第一升降气缸、18是立板、20是导轨、22是滑板、24是LED灯、26是压头安装块、28是压头、30是漫反射传感器、32是接触式传感器、34是第一驱动电机、36是检测台、38是产品、40是电缸、42是连接板、44是CCD相机、46是第一滚珠丝杠螺母副、48是第一安装架、50是上平台、52是安装台、54是下平台、56是夹爪、58是第三驱动电机、60是滑环、62是转轴、64是导杆、66是连接件、68是夹爪气缸、70是第二升降气缸、72是第二驱动电机、74是第二滚珠丝杠螺母副、76是上顶板、78是槽型光电传感器、80是镂空框架部、82是第二安装架、84是底板、86是转接板、88是图像传感器、90是上料台、92是下料台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至附图8，本说明一较佳实施例所述的一种外径和跳动检测机，包括机架2，所述机架2的底部安装有电控箱4，所述机架2的顶部设有三菱触摸屏6和多个控制按钮，所述机架2的工作位还设有工作台8和置于所述工作台8上的：外径检测组件10、跳动检测组件12以及旋转移栽组件14，所述外径检测组件10，其用于检测产品38的外径，包括图像传感器88，所述图像传感器88包括两个，两者相对设置，所述图像传感器88设于一可上下移动的转接板86上，所述转接板86设于一第一移动组件上，为了设备的美观以及结构的紧凑，所述第一移动组件设于一具有镂空框架部80的第二安装架82上，所述第一移动组件包括第二驱动电机72以及第二滚珠丝杠螺母副74，所述第二驱动电机72设于所述镂空框架部80的上顶板76上，所述第二驱动电机72的输出端穿过所述上顶板76与所述第二滚珠丝杠螺母副74的丝杠轴连接以带动所述丝杠轴转动，所述丝杠轴的其中一端与所述上顶板76转动连接，所述丝杠轴的另一端与所述镂空框架部80的底板84转动连接，所述底板84与所述上顶板76相对设置，具体的为在上顶板76与底板84上设有轴承，轴承的内圈与丝杠轴紧配合，轴承的外圈与所述上顶板76、所述底板84上的安装孔的内表面紧配合。旋转移栽组件14，包括可绕其中轴线转动的安装台52，所述安装台52沿其周向设有用于夹持产品38的多个夹爪56，所述外径检测组件10以及所述跳动检测组件12沿周向依次设于所述安装台52一侧。

所述跳动检测组件12，其用于检测产品38表面的跳动度，包括用于放置产品38的检测台36以及沿周向布置于所述检测台36一侧并可靠近或远离抵触产品38表面的多个接触式传感器32，所述接触式传感器32沿检测台36的上下方向且沿所述检测台36周向布置，所述检测台36的下表面设有第一驱动电机34，所述第一驱动电机34的输出端穿过所述检测台36并带动产品38绕其轴线转动，为了防止在产品38转动的时候不会发生位移，所述跳动检测组件12包括可沿Z向移动紧压检测台36上产品38上端面的压紧机构，所述压紧机构包括一中空的压头28，所述压头28的形状与所述产品38的上端面适配，所述压头28设于一压头安装块26上，为了检测产品38的孔内是否有毛刺，所述压头安装块26的上表面设有一照射所述压头的LED灯24，所述压头安装块26具有供所述LED灯24的光束穿过的通道，本结构整体设置紧凑且压头的设置不仅用于解决产品38在转动的时候发生偏移的情况，同时可作为LED灯24的光束的穿设通道，能够检测产品38内孔内毛刺的情况，由此更进一步的使得整个设备的设置更加紧凑，符合操作者的操作体验。在所述检测台36的一侧还设有用于检测产品38侧孔有无毛刺的第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置设于一升降组件上，所述第二视觉检测装置包括CCD相机44，所述CCD相机44的镜头朝向所述产品38的侧壁，所述升降组件包括设于一第一安装架48上的电缸40，所述电缸40的升降端设有一连接板42，所述连接板42的下表面设有第一滚珠丝杠螺母副46和驱动所述第一滚珠丝杠螺母副46动作的步进电机，所述第一滚珠丝杠螺母副46的滚珠螺母沿水平方向移动，所述CCD相机44设于所述滚珠螺母上，该结构使得CCD相机44的使用更加的方便。

具体的，所述镂空框架部80的侧板的上限位与下限位分别设有用于检测转接板86移动的槽型光电传感器78，用于有效的监测图像传感器88的上行位置及下行位置。

为了使得移动的距离更精确，优选所述第一驱动电机34、所述第二驱动电机72均为伺服电机。

具体的，本申请还包括沿所述安装台52周向设置的上料台90和下料台92，所述旋转移栽组件14沿其上下料方向依次经过上料台90、外径检测组件10、跳动检测组件12和下料台92。

本申请的旋转移栽组件14包括位于所述安装台52上侧的上平台50和位于所述安装台52下侧的下平台54，所述上平台50与所述下平台54之间设有多个导杆64，每个导杆64的上端与所述上平台50可拆卸式固定连接，每个导杆64的下端与所述下平台54可拆卸式固定连接，每个所述导杆64分别穿过所述安装台52并且通过直线轴承与所述安装台52滑动连接，所述上平台50上设有第二升降气缸70，所述第二升降气缸70的升降杆末端通过一连接件66与所述安装台52连接，所述安装件上设有多个紧固件，所述安装件通过紧固件与所述安装台52连接以带动所述安装台52的上下移动，所述下平台54的下侧设有，所述安装板设于所述工作台8上，所述安装板上设有第三驱动电机58，所述第三驱动电机58的输出轴带动一转轴62转动，所述转轴62的的上端与所述连接件66连接，所述转轴62分别穿过下平台54和安装台52，所述转轴62与所述下平台54和安装台52接触处通过键连接，所述转轴62的下端设有一滑环60以防止转动的时候气管以及供电线路的缠绕。所述夹爪56包括4个，分别沿所述安装台52周向均布设置，每个所述气爪通过夹爪气缸68设于所述安装台52上。

所述接触式传感器32为GT传感器，每个GT传感器设于一滑台气缸上用于带动GT传感器的触头靠近或远离产品38的表面，在所述检测台36的一侧还设有漫反射传感器30，所述漫反射传感器30用于监测检测台36上是否放置有产品38，在所述压紧机构设于立板18上，所述立板18上设有沿竖直方向设置的导轨20，所述立板18的顶部设有第一升降气缸16，所述第一升降气缸16的升降杆末端连接一滑板22以带动所述滑板22的上下移动，所述压头安装块26设于所述滑板22上，所述滑板22上设有与导轨20适配的滑槽。本申请还包括视觉检测系统，在电控箱4内设有电控装置，所述视觉检测系统内设有图像传感器88与所述第二视觉检测装置分别与所述视觉检测系统信号连接。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。