阅读说明：本技术 一种极耳发生折叠的检测方法及装置 (A kind of detection method and device that tab folds ) 是由 刘飞 马笑笑 金敏 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及极耳加工技术领域,具体公开一种极耳发生折叠的检测方法及装置,所述方法包括：将若干形状尺寸相同的电极极片从上往下堆叠对齐放置；所述电极极片包括极片主体和极耳,所有所述极耳堆叠成极耳组；获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像；获取所述层叠图像中的极耳层数；根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量。本发明提供一种极耳发生折叠的检测方法及装置,能针对极耳的折叠情况进行检测,从而避免后续可能带来的事故风险。(The present invention relates to tab processing technique fields, specifically disclose a kind of detection method and device that tab folds, which comprises by the identical electrode plates of several geomeries, stacked alignment is placed from top to bottom；The electrode plates include pole piece main body and tab, and all tabs are stacked into tab group；Obtain the corresponding stacking image in stacking side of the tab group far from pole piece main body one end；Obtain the tab number of plies in the stacking image；The tab quantity bent in tab group is determined according to the tab number of plies.The present invention provides a kind of detection method and device that tab folds, and can be detected for the folded situation of tab, to avoid subsequent possible accident risk.)

一种极耳发生折叠的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及极耳加工技术领域，尤其涉及一种极耳发生折叠的检测方法及装置。

背景技术

锂离子电池一般包括正极极片和负极极片。以正极极片为例进行说明，参见图1，正极极片一般包括涂覆有活性物质的极片主体1和位于所述极片主体1顶部的极耳2；极耳2是极片主体1在产线上经模切工序切割所得，大多呈梯形。一般地，极耳2与极片主体1上活性物质的连接拐角处为圆弧角3。

可以理解的是，在产线上，极片主体1往往是连续的，由驱动卷辊进行驱动，所以会受到向前的拉力，极耳2则主要依赖其自身与极片主体1的一体式结构关系向前运动，不受驱动转辊的拉力。故当极片主体1在产线上的模切、分条或卷绕等工序中经过圆柱转辊时，极片主体1会受到驱动转辊向前的拉力，而极耳2未受到此拉力，最终致使极耳2远离极片主体1的一端极易出现上翘现象。一旦极耳2出现上翘，就会在两圆弧角3之间形成月牙形折痕4(位于极耳2上)，产生折痕后，极耳2两侧的圆弧角3处容易会出现打皱和裂纹等现象。当上翘严重时会造成极耳2弯曲，在卷绕工序中弯曲的极耳2可能折叠接触到极片主体1，制作成成品电池后会造成短路，存在极大的安全隐患。

实际制造锂离子电池时，针对成品中的极耳有可能已经发生弯折的情况，在实验室中是用人工检测的方法对极耳进行纠正，但是在自动化生产线上还没有较好的解决方法。

因此，需要对现有的自动化生产线进行改进，针对极耳的折叠情况进行检测，以避免后续可能带来的事故风险。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种极耳发生折叠的检测方法及装置，能针对极耳的折叠情况进行检测，从而避免后续可能带来的事故风险。

为达以上目的，一方面，本发明提供一种极耳发生折叠的检测方法，包括：

将若干形状尺寸相同的电极极片从上往下堆叠对齐放置；所述电极极片包括极片主体和极耳，所有所述极耳堆叠成极耳组；

获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像；

获取所述层叠图像中的极耳层数；

根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量。

优选的，所述获取所述极耳组远离所述极片主体一端的层叠图像之前，还包括：

使所述极耳组远离所述极片主体的一端统一向上翘或者向下弯折，所有极耳远离极片主体的一端的侧面错位堆叠形成所述堆叠侧面。

优选的，所述获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像具体为：

从与所述堆叠侧面垂直的角度获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像。

优选的，所述根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量包括：

对比预定层数和所述极耳层数，二者的差值即为发生弯折的极耳数量。

优选的，所述根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量之前，还包括：

将所有极片主体的数量确定为预定层数。

优选的，所述根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量之后，还包括：

若发生弯折的极耳数量不为零，则发出警示信息。

另一方面，本发明提供一种检测装置，包括：

放料平台，用于放置若干形状尺寸相同且从上往下堆叠对齐放置的电极极片；所述电极极片包括极片主体和极耳，所有所述极耳堆叠成极耳组；

图像获取模块，用于获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像；

图像识别模块，用于获取所述层叠图像中的极耳层数；

计算模块，用于根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量。

优选的，还包括：

拨动机构，所述拨动机构包括驱动机构和与所述驱动机构的驱动端传动连接的拨杆；

当所述拨杆位于所述放料平台的下方，所述驱动机构用于驱动所述拨杆往上运动以使所述极耳组远离所述极片主体的一端统一向上翘，所有极耳远离极片主体的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体的方向倾斜向上的所述堆叠侧面；

当所述拨杆位于所述放料平台的上方，所述驱动机构用于驱动所述拨杆往下运动以使所述极耳组远离所述极片主体的一端统一往下弯折，所有极耳远离极片主体的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体的方向倾斜向下的所述堆叠侧面。

优选的，所述图像获取模块包括摄像头，所述摄像头的光轴与所述堆叠侧面垂直。

本发明的有益效果在于：提供一种极耳发生折叠的检测方法及装置，能针对极耳的折叠情况进行检测，从而避免后续可能带来的事故风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是背景技术提供的正极极片结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的极耳发生折叠的检测方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的所有电极极片堆叠放置的示意图；

图4是本发明实施例一提供的极耳组远离极片主体的一端统一向上翘的示意图；

图5是本发明实施例一提供的极耳组远离极片主体的一端统一往下弯折的示意图；

图6是本发明实施例二提供的检测装置的结构示意图。

图中：

1、极片主体；2、极耳；3、圆弧角；4、月牙形折痕；

5、堆叠侧面；

6、放料平台；7、图像获取模块；8、拨动机构；801、驱动机构；802、拨杆。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种极耳发生折叠的检测方法，适用于极耳加工领域中的应用场景，可以提高极耳折叠的检测效率，所述极耳发生折叠的检测方法由一种检测装置来执行，通过软件和/或硬件实现。

图2是本实施例一提供的极耳发生折叠的检测方法的流程图。

参见图2，所述极耳发生折叠的检测方法包括如下步骤：

S10：将所有极片主体1的数量确定为预定层数。

具体地，一般地，极片主体1不容易发生弯折，电极极片的层数应当与极片主体1一致，所以可以以极片主体1的数量作为标准。

优选的，可以人为向检测装置输入预定层数，也可以通过图像识别技术获取极片主体1的层数并以此作为预定层数。

S20：将若干形状尺寸相同的电极极片从上往下堆叠对齐放置；所述电极极片包括极片主体1和极耳2，所有所述极耳2堆叠成极耳2组。

参见图3，当所有电极极片堆叠放置时，极耳2组远离极片主体1的一端形成的堆叠侧面5应当为一竖直平面。

S30：使所述极耳2组远离所述极片主体1的一端统一向上翘或者向下弯折，所有极耳2远离极片主体1的一端的侧面错位堆叠形成所述堆叠侧面5。

可以理解的是，由于极片主体1体积较大且外表面涂覆有活性物质，所以如果仅推动极耳2组远离极片主体1的一端基本不会影响已经竖直堆叠放置的极片主体1，最终极耳2组远离极片主体1一端的会从竖直平面变成倾斜平面。其原理就类似将一本书平放，然后压住已经封装的一边，往上拨动或者往下拨动另一边时，书本里每页纸的另一边会错位层叠以形成倾斜的堆叠侧面5。

需要说明的是，由于极耳2是由厚度的，所以严格而言堆叠侧面5是由若干极耳2组成的锯齿面，由于极耳2厚度较薄，所以整体视觉上类似一平面。

参见图4，当使所述极耳2组远离所述极片主体1的一端统一向上翘，所有极耳2远离极片主体1的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体1的方向倾斜向上的所述堆叠侧面5。

参见图5，当使所述极耳2组远离所述极片主体1的一端统一往下弯折，所有极耳2远离极片主体1的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体1的方向倾斜向下的所述堆叠侧面5。

需要说明的是，步骤S30可以使堆叠侧面5的面积增大，强化相邻两层极耳2之间的过渡特征，从而提高S50中图像识别的速度和准确度。

S40：获取所述极耳2组远离所述极片主体1一端的堆叠侧面5对应的层叠图像。

为了充分保留层叠图像中相邻两层极耳2之间的过渡特征，优选的，从与所述堆叠侧面5垂直的角度获取所述极耳2组远离所述极片主体1一端的堆叠侧面5对应的层叠图像。

S50：获取所述层叠图像中的极耳2层数。

S60：根据所述极耳2层数确定极耳2组中发生弯折的极耳2数量。

具体地，对比预定层数和所述极耳2层数，二者的差值即为发生弯折的极耳2数量。

S70：若发生弯折的极耳2数量不为零，则发出警示信息。

具体地，警示信息可以使蜂鸣声或者闪烁的灯光等。当发生弯折的极耳2数量不为零时，说明出现了极耳折叠，需要工作人员进行处理，所以需要发出警示信息。

本实施例提供的极耳发生折叠的检测方法，可以用于电池生产技术领域中的极耳2检测情形，能针对极耳2的折叠情况进行检测，避免后续可能带来的事故风险；而且可以通过视觉识别技术确定发生弯折的极耳2层数，从而提高极耳折叠的在线检测效率。

实施例二

本实施例提供的检测装置可用于执行本发明的实施例提供的极耳发生折叠的检测方法，具备相应的功能和有益效果。

图6是本实施例提供的检测装置的结构示意图。

参见图6，一种检测装置，包括：

放料平台6，用于放置若干形状尺寸相同且从上往下堆叠对齐放置的电极极片；所述电极极片包括极片主体1和极耳2，所有所述极耳2堆叠成极耳2组；

图像获取模块7，用于获取所述极耳2组远离所述极片主体1一端的堆叠侧面5对应的层叠图像；

图像识别模块，用于获取所述层叠图像中的极耳2层数；

计算模块，用于根据所述极耳2层数确定极耳2组中发生弯折的极耳2数量。

本实施例中，检测装置还包括拨动机构8，所述拨动机构8包括驱动机构801和与所述驱动机构801的驱动端传动连接的拨杆802。可选的，驱动机构801为气缸或者电机。

当所述拨杆802位于所述放料平台6的下方，所述驱动机构801用于驱动所述拨杆802往上运动以使所述极耳2组远离所述极片主体1的一端统一向上翘，所有极耳2远离极片主体1的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体1的方向倾斜向上的所述堆叠侧面5；

当所述拨杆802位于所述放料平台6的上方，所述驱动机构801用于驱动所述拨杆802往下运动以使所述极耳2组远离所述极片主体1的一端统一往下弯折，所有极耳2远离极片主体1的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体1的方向倾斜向下的所述堆叠侧面5。

优选的，所述图像获取模块7包括摄像头，所述摄像头的光轴与所述堆叠侧面5垂直。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，单元，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的所有实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元或者模块等的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元、模块以及组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，笔记本，或者其他电子设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。