阅读说明：本技术 一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统 (A kind of power grid inspection car driving assistance system based on artificial intelligence ) 是由 章彬 汪桢子 汪伟 侯明哲 饶竹一 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统,设置于电网巡检车中,其包括定位模块、地图导航模块、驱动模块、测距模块、摄像模块、识别模块以及传输模块。实施本发明,可以自动修正电网巡检车的行驶方向,并能够进行避障处理,且能将存在故障的电网的图片和位置传送给远程后台,可以提高电网巡检的效率以及准确度,并能降低人力成本。(The invention discloses a kind of power grid inspection car driving assistance system based on artificial intelligence, is set in power grid inspection car comprising locating module, map navigation module, drive module, range finder module, photographing module, identification module and transmission module.Implement the present invention, the driving direction of power grid inspection car can be corrected automatically, and be able to carry out avoidance processing, and the picture of the power grid of failure can will be present and position sends remote back-office to, the efficiency and accuracy of power grid inspection can be improved, and human cost can be reduced.)

一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及供电网巡检的技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统。

背景技术

在现有技术中，需要对供电网进行定期的巡检，以检查供电网的高压电线上是否会出现障碍物或出现断裂等情形。但是现有技术中需要采用人工巡检，人力成本高，且工作效率低。

目前市场上也出现了一些电网巡检车，但是仅需要人工参与驾驶。也出现了一些智能的电网巡检车,但是这些智能的电网巡检车无法对运行路线进行修正，且没有壁障功能。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，可以自动对行驶路线进行修正，且具有避障功能，并能将出现问题的高压线路照片与位置信息起同步至远端后台上，使工作人员快速确定高压线路问题地点,提高了电网巡检的效率和准确性。

为解决上述的技术问题，本发明的一方面提供一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，设置于电网巡检车中，所述系统包括：

定位模块，用于实时定位巡检车的当前位置；

地图导航模块，用于设定巡检车的出发点位置与终点位置，并通过卫星接收所述定位模块所定位的当前位置；

驱动模块，用于根据所述当前位置以及终点位置，调整巡检车的行驶方向，控制巡检车朝终点位置移动；

测距模块，用于测量巡检车与障碍物、路边之间的距离，并将测距结果反馈给驱动模块；

摄像模块，用于拍摄所巡检的电网照片；

识别模块，用于识别摄像模块拍摄照片内的内容，并与预设定的故障状态进行比较；

传输模块，用于向远端后台传输实时位置与摄像模块所拍摄的照片。

优选地，所述地图导航模块接收使用者输入的出发点与终点，出发点为巡检车的当前所在位置，并通过GPS接收模块或北斗接收模块接受卫星反馈的巡检车的当前位置。

优选地，所述驱动模块包括有：

计算模块，用于实时根据来自地图导航模块的当前位置、终点位置以及巡检车当前行驶方向，计算转向角度；

转向单元，用于根据所述计算模块所计算获得的转向角度调整巡检车的行驶方向；

驱动单元，用于给所述巡检车提供动力，使其朝终点位置移动。

优选地，所述定位模块实时定位巡检车的实时位置，并将巡检车的实时位置发送至卫星，供其反馈至地图导航模块。

优选地，所述测距模块内安装有测距传感器，所述测距传感器通过电路板与驱动模块电性连接。

优选地，所述测距传感器为红外传感器。

优选地，所述驱动模块进一步根据测距传感器接收的电性号调整其行驶方向。

优选地，所述识别模块用于对照片进行识别，当识别结果为照片内的高压电线上有障碍物或高压线发生断裂时，所述识别模块将所述照片发送给传输模块。

优选地，所述传输模块通过无线通信方式与远端后台进行连接，其用于在接收到识别模块的照片时，向地图导航模块获得当前位置，并将所述照片与当前位置一并传输给远端后台，供工作人员进行检阅处理。

实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明通过设置定位模块、地图导航模块以及驱动模块，可以获得巡检车的实时当前位置与终点位置，并能实时调整巡检车的行驶方向，控制巡检车朝终点位置移动，提高了巡检车的工作效率；

本发明通过设置测距模块，测距模块发射出红外线，在测距模块与障碍物或路牙子接触时，红外线被反射，反射后的红外线被测距模块再次接收，并根据测距结构传输相应的电性号至电路板，电路板接收到电信号后控制驱动模块对运行线路进行修正，提高巡检车的使用寿命；

本发明通过设置定位模块，在巡检车拍摄到有问题的高压线路时，巡检车将照片地点与照片一起传输至后端显示屏，工作人员即可快速确定问题地点，从而快速赶赴地点对其进行维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明提供的一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统的结构示意图；

图2为图1中驱动模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示，为发明提供的一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统的结构示意图，一并结合图2所示。在本实施例中，所述基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，设置于电网巡检车中，所述系统1包括：

定位模块10，用于实时定位巡检车的当前位置，在本实施例中，采用GPS定位模块，在其他的一些实施例中，也可以采用北斗定位模块，其用于和卫星进行通信以确认巡检车当前的位置；具体地，所述定位模块10实时定位巡检车的实时位置，并将巡检车的实时位置发送至卫星，供其反馈至地图导航模块；

地图导航模块11，用于设定巡检车的出发点位置与终点位置，进行路线导航，并通过卫星接收所述定位模块所定位的当前位置；

具体地，所述地图导航模块11接收使用者输入的出发点与终点，出发点为巡检车的当前所在位置，并通过GPS接收模块或北斗接收模块接受卫星反馈的巡检车的当前位置。

驱动模块12，用于根据所述当前位置以及终点位置，调整巡检车的行驶方向，控制巡检车朝终点位置移动；

在一个例子中，所述驱动模块12包括有：

计算模块120，用于实时根据来自地图导航模块的当前位置、终点位置以及巡检车当前行驶方向，计算转向角度；

转向单元121，用于根据所述计算模块所计算获得的转向角度调整巡检车的行驶方向；可以理解的是，在获得转向角度后，对车辆进行角度调整是本领域的常用技术手段，在此不进行详述；

驱动单元122，用于给所述巡检车提供动力，使其朝终点位置移动。

测距模块13，用于测量巡检车与障碍物、路边之间的距离，并将测距结果反馈给驱动模块；在一个例子中，所述测距模块13内安装有测距传感器(例如红外传感器)，所述测距传感器通过电路板与驱动模块12电性连接；所述驱动模块12进一步根据测距传感器接收的电性号调整其行驶方向；

具体地，在一些例子中，测距模块13发射出红外线，在测距模块13与障碍物或路牙子接触时，红外线被反射，反射后的红外线被测距模块13再次接收，并根据测距结构传输相应的电性号至电路板，电路板接收到电信号后控制驱动模块13对运行线路进行修正，以实现避障功能，可提高巡检车的使用寿命。

摄像模块14，用于拍摄所巡检的电网照片；

识别模块15，用于识别摄像模块拍摄照片内的内容，并与预设定的故障状态进行比较；具体地，所述识别模块用于对照片进行识别，并与预设的故障状态(如高压线上有障碍物，或高压线断裂等状态)图片进行比较，如果相似度超过一定的阀值，则判断存在这种故障状态；当识别结果为照片内的高压电线上有障碍物或高压线发生断裂时，所述识别模块将所述照片发送给传输模块。

传输模块16，用于向远端后台传输实时位置与摄像模块所拍摄的照片。

在一些例子中，所述传输模块16通过无线通信方式(如3G、4G、5G等方式)与远端后台进行连接，其用于在接收到识别模块15的照片时，向地图导航模块11获得当前位置，并将所述照片与当前位置一并传输给远端后台，供工作人员进行检阅处理。可以理解的是，在远端后台设置有显示装置，可以实时显示所述传输模块16传输过来的照片以及位置信息；工作人员即可快速确定问题地点，从而快速赶赴地点对其进行维修。

实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明通过设置定位模块、地图导航模块以及驱动模块，可以获得巡检车的实时当前位置与终点位置，并能实时调整巡检车的行驶方向，控制巡检车朝终点位置移动，提高了巡检车的工作效率；

本发明通过设置测距模块，测距模块发射出红外线，在测距模块与障碍物或路牙子接触时，红外线被反射，反射后的红外线被测距模块再次接收，并根据测距结构传输相应的电性号至电路板，电路板接收到电信号后控制驱动模块对运行线路进行修正，提高巡检车的使用寿命；

本发明通过设置定位模块，在巡检车拍摄到有问题的高压线路时，巡检车将照片地点与照片一起传输至后端显示屏，工作人员即可快速确定问题地点，从而快速赶赴地点对其进行维修。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。