阅读说明：本技术 一种快速反射镜装置 (A kind of quick reflex lens device ) 是由 李全超 刘仲宇 徐迪孟 李蕾 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快速反射镜装置,包括：基座、反射镜、与基座柔性连接的反射镜支撑板以及用于驱动反射镜偏转的驱动元件；反射镜设置有至少两个粘接孔,反射镜支撑板、驱动元件均设置有用于与粘接孔配合粘接的粘接部；或反射镜设置有至少两个粘接部,反射镜支撑板、驱动元件均设置有用于与粘接部配合粘接的粘接孔；粘接部与粘接孔的粘接底面以及粘接侧面均粘接连接。由于粘接部与粘接孔的粘接底面以及粘接侧面均粘接连接,因此可以保证粘接强度,避免机械连接的设置,使反射镜免受机械应力的影响,又因为反射镜支撑板与基座柔性连接,因此在驱动元件带动反射镜偏转的过程中,可以使反射镜支撑板相对于基座发生偏转。(The invention discloses a kind of quick reflex lens devices, comprising: pedestal, reflecting mirror, the driving element with the mirror support plate of pedestal flexible connection and for driving mirror deflection；Reflecting mirror is provided at least two bonding holes, and mirror support plate, driving element are provided with the adhesive portion for being bonded with the cooperation of Nian Jie hole；Or reflecting mirror is provided at least two adhesive portions, mirror support plate, driving element are provided with for the bonding hole Nian Jie with adhesive portion cooperation；Adhesive portion and the bonding bottom surface in Nian Jie hole and the bonding equal bonding connection in side.Due to adhesive portion and the bonding bottom surface in Nian Jie hole and the bonding equal bonding connection in side, therefore it can guarantee adhesive strength, avoid the setting of mechanical connection, reflecting mirror is set to exempt to be influenced by mechanical stress, again because mirror support plate and pedestal are flexibly connected, therefore during driving element drives mirror deflection, mirror support plate can be made to deflect relative to pedestal.)

一种快速反射镜装置

技术领域

本发明涉及光学仪器技术领域，更具体地说，涉及一种快速反射镜装置。

背景技术

快速反射镜是一种能实时改变反射镜偏转角、调整光学系统中传播方向的精密光学仪器，可以实现跟踪、定位和光学稳像等功能。

现有技术中在对快速反射镜进行安装时，一般通过环形机械件与玻璃反射镜采用背部胶粘或者圆端面点胶粘接固定，但是这种粘接方式的粘接强度不能满足要求，需要进一步通过紧固螺钉进行固定，紧固螺钉与驱动元件连接，紧固螺钉在连接的过程中会产生机械应力，使反射镜发生形变，影响反射镜的面型。

综上所述，如何提供一种可避免机械应力对反射镜影响的快速反射镜装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种快速反射镜装置，可以避免机械应力对反射镜的影响，避免反射镜的面型因机械应力的存在而发生变化。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快速反射镜装置，包括：基座、反射镜、与所述基座柔性连接的反射镜支撑板以及用于驱动所述反射镜偏转的驱动元件；

所述反射镜设置有至少两个粘接孔，所述反射镜支撑板、所述驱动元件均设置有用于与所述粘接孔配合粘接的粘接部；或所述反射镜设置有至少两个粘接部，所述反射镜支撑板、所述驱动元件均设置有用于与所述粘接部配合粘接的粘接孔；

所述粘接部与所述粘接孔的粘接底面以及粘接侧面均粘接连接；所述驱动元件与所述基座连接。

优选的，所述粘接孔为圆柱形孔，所述粘接部为与所述圆柱形孔配合的圆柱，所述圆柱设置有用于储存胶体的中空结构，所述圆柱的侧壁设置有用于使所述胶体流出的槽孔。

优选的，包括至少两个所述槽孔，且所述槽孔沿所述圆柱的周向均匀分布。

优选的，所述粘接孔包括第一粘接孔、第二粘接孔、第三粘接孔和第四粘接孔，所述反射镜支撑板设置有用于与所述第一粘接孔配合粘接的第一粘接部以及与所述第二粘接孔配合粘接的第二粘接部；

所述驱动元件设置有用于与所述第三粘接孔配合粘接的第三粘接部以及与所述第四粘接孔配合粘接的第四粘接部；

所述第一粘接孔与所述第二粘接孔所在位置的连线垂直于所述第三粘接孔和所述第四粘接孔所在位置的连线；且所述第一粘接孔与所述第二粘接孔关于所述第三粘接孔和所述第四粘接孔所在位置的连线对称设置，所述第三粘接孔与所述第四粘接孔关于所述第一粘接孔和所述第二粘接孔所在位置的连线对称设置。

优选的，所述基座的背部设置有用于限制所述反射镜偏转角度的制动螺钉，所述制动螺钉与所述基座螺纹连接，且贯穿所述基座的厚度方向。

优选的，还包括用于连接所述反射镜支撑板与所述基座的柔性连接件，且所述柔性连接件与所述基座、所述反射镜支撑板均可拆卸连接。

优选的，还包括用于检测所述反射镜偏转角度的传感器以及用于固定所述传感器的固定装置，所述传感器与所述基座连接，所述固定装置与所述基座固定连接。

优选的，所述固定装置包括用于固定所述传感器的固定块以及用于固定所述固定块的压块，所述压块与所述基座螺纹连接。

优选的，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器与所述第二传感器关于所述第一粘接孔与所述第二粘接孔所在位置的连线对称设置；

所述固定块包括用于固定所述第一传感器的第一固定块以及用于固定所述第二传感器的第二固定块，所述压块包括用于固定所述第一固定块的第一压块，以及用于固定所述第二固定块的第二压块。

优选的，所述驱动元件包括驱动元件定子和驱动元件转子，所述粘接部设置于所述驱动元件转子。

本发明提供的快速反射镜装置，包括：基座、反射镜、与基座柔性连接的反射镜支撑板以及用于驱动反射镜偏转的驱动元件；反射镜设置有至少两个粘接孔，反射镜支撑板、驱动元件均设置有用于与粘接孔的粘接底面以及粘接孔的粘接侧面配合粘接的粘接部；或反射镜设置有至少两个粘接部，反射镜支撑板、驱动元件均设置有用于与粘接部配合粘接的粘接孔；粘接部与粘接孔的粘接底面以及粘接侧面均粘接连接；驱动元件与基座连接。

相比于现有技术，由于粘接部与粘接孔的粘接底面以及粘接侧面均粘接连接，因此可以保证粘接强度，避免机械连接的设置，使反射镜免受机械应力的影响，又因为反射镜支撑板与基座柔性连接，因此在驱动元件带动反射镜偏转的过程中，可以使反射镜支撑板相对于基座发生偏转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的快速反射镜装置的具体实施例一的中轴线剖视图；

图2为未安装反射镜的快速反射镜装置的结构示意图；

图3为快速反射镜装置的仰视图；

图4图3中A-A方向的剖视图；

图5为内凹块的结构示意图；

图6为外凸块的结构示意图；

图7为压块的结构示意图。

图1-7中：

1为反射镜、101为粘接底面、102为粘接侧面、2为反射镜支撑板、201为中空结构、202为槽孔、3为柔性连接件、4为基座、5为电机支撑座、6为驱动元件、601为驱动元件定子、602为驱动元件转子、7为传感器、8为压块、9为固定块、901为内凹块、902为外凸块、10为制动螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种快速反射镜装置，使反射镜与反射镜支撑板以及驱动元件之间均粘接连接，避免机械连接产生的应力影响反射镜面型，同时也可以避免因温度改变而产生影响反射镜面型的热应力。

请参考图1-7，图1为本发明所提供的快速反射镜装置的具体实施例一的中轴线剖视图；图2为未安装反射镜的快速反射镜装置的结构示意图；图3为快速反射镜装置的仰视图；图4图3中A-A方向的剖视图；图5为内凹块的结构示意图；图6为外凸块的结构示意图；图7为压块的结构示意图。

本具体实施例提供的快速反射镜装置，包括：基座4、反射镜1、与基座4柔性连接的反射镜支撑板2以及用于驱动反射镜1偏转的驱动元件6；反射镜1设置有至少两个粘接孔，反射镜支撑板2、驱动元件6均设置有用于与粘接孔配合粘接的粘接部；或反射镜1设置有至少两个粘接部，反射镜支撑板2、驱动元件6均设置有用于与粘接部配合粘接的粘接孔；

粘接部与粘接孔的粘接底面101以及粘接侧面102均粘接连接；驱动元件6与基座4连接。

如图1所示，反射镜1的下底面设置有粘接孔，基座4与反射镜支撑板2柔性连接，由于粘接部与粘接孔的底面以及侧面均粘接连接，因此可以保证粘接强度，避免机械连接的设置，使反射镜1与反射镜支撑板2以及驱动元件6之间完全通过粘接连接，不需要额外设置机械连接结构，使反射镜1免受机械应力的影响，另外，在温度发生变化的情况下，由于不存在机械连接，粘接部位随温度的变化较小，因此可以避免热应力对反射镜1面型的影响，保证快速反射镜1的测量精度；又因为反射镜支撑板2与基座4柔性连接，因此在驱动元件6带动反射镜1偏转的过程中，可以使反射镜支撑板2相对于基座4发生偏转。

需要进行说明的是，粘接孔的形状可以是方形孔，也可以是其它符合要求的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，为了方便使粘接孔与粘接部粘接配合，可以使粘接孔为圆柱形孔，粘接部为与圆柱形孔配合的圆柱，圆柱设置有用于储存胶体的中空结构201，圆柱的侧壁设置有用于使胶体流出的槽孔202。

在配合粘接的过程中，首先向粘接部的中空结构201中加入胶体，直至胶体可以由槽孔202流出，将粘接孔与粘接部配合放置，并对粘接孔与粘接部的配合处进行抽真空操作，使胶体由中空结构201中流出，可以通过多次抽真空操作，直至粘接孔与粘接部之间的配合处没有气孔，使粘接孔与粘接部牢固连接。

槽孔202的数量可以是一个也可以是两个、三个或多个，具体根据实际情况确定，在此不做赘述；当槽孔202的数量大于等于两个时，优选的，槽孔202沿圆柱的周向均匀分布。

优选的，可以使所有的槽孔202结构、尺寸相同。

需要进行说明的是，胶体可以是环氧胶，也可以是其它符合要求的胶体，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，可以使粘接孔设置于反射镜1，且包括第一粘接孔、第二粘接孔、第三粘接孔和第四粘接孔，反射镜支撑板2设置有用于与第一粘接孔配合粘接的第一粘接部以及与第二粘接孔配合粘接的第二粘接部；驱动元件6设置有用于与第三粘接孔配合粘接的第三粘接部以及与第四粘接孔配合粘接的第四粘接部；第一粘接孔与第二粘接孔所在位置的连线垂直于第三粘接孔和第四粘接孔所在位置的连线；且第一粘接孔与第二粘接孔关于第三粘接孔和第四粘接孔所在位置的连线对称设置，第三粘接孔与第四粘接孔关于第一粘接孔和第二粘接孔所在位置的连线对称设置。

优选的，第三粘接孔与第四粘接孔之间的距离大于第一粘接孔与第二粘接孔之间的距离。

如图2所示，第三粘接部和第四粘接部分别设置于不同的驱动元件6，通过驱动元件6提供的向上或向下的驱动力，两驱动元件6配合作用使反射镜1实现偏转。

在上述实施例的基础上，为了限制反射镜1的偏转角度，同时也为了避免反射镜1在非工作状态下发生位置偏转，可以在基座4的背部设置用于限制反射镜1偏转角度的制动螺钉10，制动螺钉10与基座4螺纹连接，且贯穿基座4的厚度方向。

优选的，制动螺钉10可以旋拧至与反射镜支撑板2抵接的位置，也可以旋拧至距离反射镜支撑板2一定距离的位置，以使反射镜1可以在一定范围内进行偏转，当反射镜1处于非工作状态下，可以旋拧制动螺钉10至制动螺钉10的端部与反射镜支撑板2的背面抵接接触，且反射镜支撑板2被抵接固定。

优选的，设置有4个制动螺钉10，制动螺钉10的设置位置如图3所示，当然，制动螺钉10的数量可以是2个、6个等其它数量，具体根据实际情况确定。

在上述实施例的基础上，可以使反射镜支撑板2与基座4之间通过柔性连接件3连接，且柔性连接件3与反射镜支撑板2以及基座4均可拆卸连接。

优选的，柔性连接件3与反射镜支撑板2之间通过螺钉连接，柔性连接件3与基座4之间通过螺钉连接。

需要进行说明的是，柔性连接件3具有一定的强度，可以对反射镜支撑板2起到支撑的作用，同时，柔性连接件3具有一定的挠性，能够在驱动元件6组合作用下实现小角度的偏转运动，可根据需要将柔性连接件3设计成具有两维角度运动的偏转件，则快速反镜装置具备两个方向的补偿功能。为了尽可能降低转动惯量对驱动元件6力矩的影响，可以使反射镜1、驱动元件6动子和反射镜支撑板2整体的质心位置与柔性连接件3的偏转点重合。

在上述实施例的基础上，为了测量快速反射镜装置中反射镜1的偏转角度，可以还包括用于检测反射镜1偏转角度的传感器7以及用于固定传感器7的固定装置，传感器7与基座4连接，固定装置与基座4固定连接。

优选的，可以使固定装置包括用于使传感器7固定设置的固定块9以及用于固定上述固定块9的压块8，压块8与基座4螺纹连接。

如图4所示，固定块9包括用于与传感器7的外侧面贴合的内凹块901，以及用于与基座4的内圆孔侧面贴合的外凸块902，内凹块901与外凸块902的贴合面具有一定的角度，利用压块8压紧内凹块901，使内凹块901与外凸块902紧密贴合，同时可以使传感器7固定设置。

优选的，压块8与基座4通过螺钉连接。

为了使测量结果更加精确，可以使传感器7包括第一传感器和第二传感器，且第一传感器与第二传感器关于第一粘接孔与第二粘接孔所在位置的连线对称设置；

固定块9包括用于固定第一传感器的第一固定块以及用于固定第二传感器的第二固定块，压块8包括用于固定第一固定块的第一压块，以及用于固定第二固定块的第二压块。

优选的，第一传感器和第二传感器均为位移传感器7。

如图2所示，基座4设置于用于安装第一传感器的第一安装孔和用于安装第二传感器的第二安装孔，第一内凹块与第一外凸块配合设置，使第一传感器固定设置，并通过第一压块使第一内凹块和第一外凸块固定，避免第一传感器发生位移；第二内凹块与第二外凸块配合设置，使第二传感器固定设置，并通过第二压块使第二内凹块和第二外凸块固定，避免第二传感器发生位移。

在上述实施例的基础上，可以使驱动元件6为电机，驱动元件6包括驱动元件定子601和驱动元件转子602，粘接部设置于驱动元件转子602。

优选的，可以设置电机支撑座5，使驱动元件6设置于电机支撑座5，驱动元件6为两个，包括第一驱动元件和第二驱动元件，驱动元件转子602包括第一驱动元件转子和第二驱动元件转子，驱动元件定子601包括第一驱动元件定子和第二驱动元件定子，第三粘接部设置于第一驱动元件转子的转动中心处，第四粘接部设置于第二驱动元件转子的转动中心处。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一驱动元件和第二驱动元件，第一驱动元件转子和第二驱动元件转子，第一驱动元件定子和第二驱动元件定子，第一粘接孔、第二粘接孔、第三粘接孔和第四粘接孔，第一粘接部、第二粘接部、第三粘接部和第四粘接部，第一压块和第二压块，第一内凹块和第二内凹块，第一外凸块和第二外凸块，第一传感器和第二传感器，第一固定块和第二固定块中的第一、第二、第三和第四只是为了限制位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的快速反射镜装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。