阅读说明：本技术 一种双面识别图像的硬币传感器模组 (A kind of coin sensor mould group of two-sided identification image ) 是由 毛利民 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种双面识别图像的硬币传感器模组,包括壳体和可打开或盖合在壳体上的壳盖,所述壳体和壳盖之间形成有检测通道,所述检测通道供硬币竖直通过,所述壳体和壳盖上分别在检测通道的两侧设置有第一图像传感器和第二图像传感器,所述第一图像传感器和第二图像传感器间隔设置,本发明对硬币的双面均进行图像采集,并将第一图像传感器和第二图像传感器间隔设置,减少其互相之间的影响,使硬币在通过传感器时两个表面都能被完整地扫描到,确保了图像采集的完整性,能够大大提高机器识别各种面值的真硬币及图像不一致的假币,从而提高分拣真假硬币的准确率及精度。(The present invention relates to a kind of coin sensor mould groups of two-sided identification image, the cap on shell is closed including shell and openable or lid, sense channel is formed between the shell and cap, the sense channel for coin vertically through, the two sides of sense channel are provided with the first imaging sensor and the second imaging sensor respectively on the shell and cap, the first image sensor and the setting of the second imaging sensor interval, the present invention carries out Image Acquisition to the two-sided of coin, and the first imaging sensor and the second imaging sensor interval are arranged, reduce its influence from each other, be fully scanned coin two surfaces when passing through sensor can, ensure the integrality of Image Acquisition, the true coin of the various face amounts of machine recognition and the counterfeit money that image is inconsistent can be greatly improved, to improve sorting true and false coin Accuracy rate and precision.)

一种双面识别图像的硬币传感器模组

技术领域

本发明涉及一种双面识别图像的硬币传感器模组，属于硬币筛选设备。

背景技术

硬币作为货币流通使用中的一种基本货币，对人们的生活消费起着很大的便利作用。因为硬币的币值属性，使得其在一些特定的领域，使用的规模很大。例如，银行、公交公司、超市都会收到大量的硬币。

以前，银行、公交公司、超市都会投入专人清点这些硬币，后来，随着技术的进步，可以采用机器来进行清点。例如，业界已有的硬币清分机，能够基本完成硬币的清点及清分工作，极大的提升了工作效率，解放了人力。而带检伪功能的硬币清分机，在已知的硬币识别技术中，基本上采用的是单一的电涡流传感器或者是单一的图像传感器；例如专利号为201310337013.3、名称为《一种识别分币机构》的专利中采用单一的电涡流传感器进行硬币识别，而单一的图像传感器，一般都只能对图像进行单面识别，斜导轨式结构不能保证硬币通过图像传感器时的匀速走币，易造成图像失真，而单面带传动或链传动结构则易受皮带或链条影响，无法采集完整的硬币图像。这两种检测方法有时会造成误判，使异币误踢入其它硬币口，造成机器清分的准确率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种提高分拣真假硬币的准确率及精度的双面识别图像的硬币传感器模组。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双面识别图像的硬币传感器模组，包括壳体和可打开或盖合在壳体上的壳盖，所述壳体和壳盖之间形成有检测通道，所述检测通道供硬币竖直通过，所述壳体和壳盖上分别在检测通道的两侧设置有第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器和第二图像传感器间隔设置。

优选地，所述第二图像传感器的前端的壳盖上设置有第一传送带，所述第一传送带将硬币从第一图像传感器前传送经过，所述第一图像传感器的后端的壳体上设置有第二传送带，所述硬币从第一传送带输送到第二传送带，并由第二传送带传送经过第二图像传感器。

优选地，所述壳体和壳盖上在检测通道入口处分别设置有感应硬币的触发装置，所述触发装置与所述第一图像传感器和第二图像传感器连接。

优选地，所述检测通道的入口处设置有电涡流传感器。

优选地，所述壳体上设置有驱动装置，所述驱动装置通过驱动齿轮驱动设置在第二转轴上的第二齿轮转动，所述第二转轴带动所述第二传送带转动，所述第二齿轮驱动所述壳盖上设置的第一齿轮转动，所述第一齿轮设置在第一转轴上，由第一转轴带动第一传送带转动。

优选地，所述第一图像传感器和第二图像传感器之间间隔40-80mm。

优选地，所述检测通道内设置有输送硬币的轨道，所述轨道延伸出检测通道。

优选地，所述轨道的一侧或两侧设置有挡板。

优选地，所述第一图像传感器和第二图像传感器为CIS图像传感器，所述CIS图像传感器还包括RGB发射光源和接收模块。

优选地，所述壳盖一端旋转的固定在壳体上，所述壳盖的另一端卡合在壳体上。

本发明的有益效果是：

(1)本发明对硬币的双面均进行图像采集，并将第一图像传感器和第二图像传感器间隔设置，减少其互相之间的影响，使硬币在通过传感器时两个表面都能被完整地扫描到，确保了图像采集的完整性，能够大大提高机器识别各种面值的真硬币及图像不一致的***，从而提高分拣真假硬币的准确率及精度要求；

(2)本发明两个图像传感器分别设置在可打开壳盖和壳体上，方便处理卡币等异常情况，并且方便清洁图像传感器。

(3)本发明采用第一传送带和第二传送带进行传动能保证硬币平稳的向前运行，确保采集图像的精度及准确性更高，并且本发明中两个传送带通过一个齿轮系统进行驱动，只需要设置一个驱动装置，减少了本发明的体积。

(4)本发明通过电涡流传感器进行预判的采集，在结合后续的双面图像采集，使得本发明硬币识别准确率非常高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的展开示意图；

图2是本发明一个实施例的示意图；

图3是本发明内部结构的一个实施方式的示意图；

图4是本发明内部结构的另一个实施方式的示意图。

图中标记：1-硬币，2-挡板，3-轨道，4-电涡流传感器，5-驱动装置，6-触发装置，7-第一传送带，8-第一图像传感器，9-第二传送带，10-第二图像传感器，11-齿轮系统，12-壳盖，13-壳体，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-驱动齿轮，17-第二转轴，18-第一转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1和图2所示的本发明所述一种双面识别图像的硬币传感器模组，包括壳体13和可打开或盖合在壳体上的壳盖12，所述壳体13和壳盖12优选的采用塑料材质，为了增加强度也可采用轻质金属材料，所述壳体13和壳盖12之间形成有检测通道，所述检测通道供硬币1竖直通过，所述检测通道的形状对应硬币1形状设置，让硬币1垂直从中间滚过，方便从两侧进行图像采集，所述壳体13和壳盖12上分别在检测通道的两侧设置有第一图像传感器8和第二图像传感器10，所述第一图像传感器8和第二图像传感器10间隔设置，本发明对硬币1的双面均进行图像采集，并将第一图像传感器8和第二图像传感器10间隔设置，减少其互相之间的影响，使硬币1在通过传感器时两个表面都能被完整地扫描到，确保了图像采集的完整性，能够大大提高机器识别各种面值的真硬币1及图像不一致的***，从而提高分拣真假硬币1的准确率及精度要求，并且本发明两个图像传感器分别设置在可打开壳盖12和壳体13上，方便处理卡币等异常情况，并且方便清洁图像传感器。

在优选的实施方式中，所述第二图像传感器10的前端的壳盖12上设置有第一传送带7，第一传送带7贴合所述硬币1带动其运动，所述第一传送带7将硬币1从第一图像传感器8前传送经过，由于第一传送带7也将硬币1压贴在第一图像传感器8上，保证其不会晃动或脱离，所述第一图像传感器8的后端的壳体13上设置有第二传送带9，所述硬币1从第一传送带7输送到第二传送带9，并由第二传送带9传送经过第二图像传感器10，本发明采用第一传送带7和第二传送带9进行传动能保证硬币1平稳的向前运行，确保采集图像的精度及准确性更高。

实施例2

在实施例1所述的硬币传感器模组的基础上，所述壳体13和壳盖12上在检测通道入口处分别设置有感应硬币1的触发装置6，所述触发装置6主要感应硬币1经过并发出信号，优选的为对装的接收和发射红外对管，所述触发装置6与所述第一图像传感器8和第二图像传感器10连接，当有硬币1经过时，所述触发装置6被触发，其发送启动信号给第一图像传感器8和第二图像传感器10，使其启动对硬币1进行图像采集，采用触发装置6可以实现对硬币1的自动采集，提高效率。

在优选的实施方式中，所述检测通道的入口处设置有电涡流传感器4，电涡流传感器4，可根据硬币1的材质、成分、直径大小及厚薄等方面对硬币1进行分析鉴别，本发明通过电涡流传感器4进行预判的采集，在结合后续的双面图像采集，使得本发明硬币1识别准确率非常高。

在优选的实施方式中，所述壳体13上设置有驱动装置5，所述驱动装置5在本实施例中优选的为直流无刷电机，性能优良并且稳定可靠，驱动装置5通过驱动设置在壳体13中的齿轮系统11来带动传送带转动，所述驱动装置5通过驱动齿轮16驱动设置在第二转轴17上的第二齿轮15转动，所述第二转轴17带动所述第二传送带9转动，所述第二齿轮15驱动所述壳盖12上设置的第一齿轮14转动，所述第二齿轮15可以直接和第一齿轮14啮合来带动其转动，还可以通过添加中间传动的齿轮和带动其转动，例如图3和图4中所示，本实施例中，在第二齿轮15和第一齿轮14之间还设置了两个中间传动齿轮，所述第一齿轮14设置在第一转轴18上，由第一转轴18带动第一传送带7转动，本发明上述的齿轮系统11，在壳盖12盖合在壳体13上的时候，第一齿轮14才与第二齿轮15联动，当打开壳盖12时，两者不联动。

在优选的实施方式中，所述第一图像传感器8和第二图像传感器10之间间隔40-80mm，两者之间最优选的间隔为50mm，既满足互相之间影响最小，又不会具体过大导致整体壳体13结构过大。

在优选的实施方式中，如图2所示，所述检测通道内设置有输送硬币1的轨道3，所述轨道3延伸出检测通道，所述轨道3连接前后的其他设备。

在优选的实施方式中，如图2所示，所述轨道3的一侧或两侧设置有挡板2，挡板2优选在壳体13外侧设置，防止硬币1在滚动的过程中脱离轨道3。

在优选的实施方式中，所述第一图像传感器8和第二图像传感器10为CIS图像传感器，本发明中采用CIS图像传感器的识别效果能满足精度要求，并且兼顾成本，但不排除可以采用其他的工业图像传感器，所述CIS图像传感器还包括RGB发射光源和接收模块，RGB发射光源对硬币1进行投射照明，。

在优选的实施方式中，所述壳盖12一端可旋转的固定在壳体13上，所述壳盖12的另一端可卡合在壳体13上。通道是打开式的，方便处理卡币等异常和清洁CIS图像传感器

本发明在使用时的工作流程如下：

依靠挡板2在轨道3上运行的硬币1首先通过电涡流传感器4，对硬币1的金属成分进行特性分析，然后硬币1进入壳体13内的检测通道，首先经过触发装置6，触发装置6会对第一图像传感器8和第二图像传感器10进行触发，启动其工作，驱动装置5带动第一传送带7和第二传送带9转动，硬币1会通过第一传送带7输送经过第一图像传感器8进行图像采集，并将图像传输给后续的数据处理模块，硬币1完全离开第一图像传感器8后，会进入到第二传送带9,输送经过第二图像传感器10进行硬币1另一面的图像采集，并将图像传输给后续的数据处理模块。这样后续的数据处理模块根据采集到硬币1的正反两面图像进行分析检测，从而判断其面额、新旧程度等相关信息。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。