一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法

文档序号:177361 发布日期:2021-11-02 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法 (Method for predicting limit in-place angle of treatment head of linear accelerator during off-center treatment ) 是由 赵漫 徐美玲 代智涛 陈冬杰 于 2021-08-03 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法,属于肿瘤放射治疗领域。本发明采用圆的标准方程中判断点与圆的位置关系的方法,将偏中心摆位下的患者或其定位装置上距离等中心最远的一点作为临界参考点,通过计算临界参考点与治疗头边缘发生碰撞时,治疗头中心轴线偏离治疗头0度线之间的夹角判定治疗头极限到位角度。使用结果表明,本发明所述的方法实施简单,精度可靠,便于临床使用。本方法可集成到现有放射治疗计划系统中,从而大幅度减少物理师、技术员的工作量,降低物理师修改计划的概率,降低了技术员受到的辐射量,同时缩短治疗时间,提高了整个放射治疗流程效率。(The invention discloses a method for predicting the limit in-place angle of a treatment head of a linear accelerator during off-center treatment, and belongs to the field of tumor radiotherapy. The invention adopts a method for judging the position relation between points and circles in a standard equation of the circles, a point which is farthest away from an isocenter on a patient or a positioning device of the patient in off-center positioning is used as a critical reference point, and the limit in-place angle of a treatment head is judged by calculating an included angle between the central axis of the treatment head and a 0-degree line of the treatment head when the critical reference point collides with the edge of the treatment head. The use result shows that the method of the invention has simple implementation, reliable precision and convenient clinical use. The method can be integrated into the existing radiotherapy planning system, thereby greatly reducing the workload of physicists and technicians, reducing the probability of plan modification of the physicists, reducing the radiation dose received by the technicians, shortening the treatment time and improving the efficiency of the whole radiotherapy process.)

一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的 方法

技术领域

本发明涉及肿瘤放射治疗领域,尤其涉及一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法。

背景技术

放射治疗中,随着等中心治疗技术的普及应用,由于肿瘤靶区位置的不同、患者定位体位的不同,放射治疗中心不一定处于患者的体中线上,需要配合治疗床在左右、进出以及升降方向上的移动。在移床距离较大的情况下,治疗头的到位角度范围就不再是通常情况下的360°,此时治疗头可用的角度受患者体位外展范围、定位装置的宽度等因素的影响。在计划设计时,物理师准确判断治疗头可使用的角度是影响计划设计的重要因素。为了预防治疗时发生碰撞,通常需要物理师和技术员在治疗病人之前在机房内空转机头,有时因为缺少患者体位的信息,仍然会有碰撞的风险,为了提高工作效率,节省治疗时间,切实做到辐射实践的正当化最优化,在保证安全的情况下尽量减少工作量,目前需要一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法。

基于现有技术的现状,本发明提供一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法。本方法利用圆的标准方程,计算患者偏中心治疗时加速器治疗头与患者或其定位装置发生碰撞时的极限到位角度,为物理师在计划设计过程中提供数据支持。本方法能减少物理师计划设计时的不确定度,有效提高计划安全通过率、患者的治疗安全以及整个放射治疗流程执行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法,该方法能简单、快速的预测出加速器治疗头在偏中心治疗时的极限到位旋转角度,为放射治疗计划的设计提供有利参数。本方法中通过计算加速器治疗头在偏中心治疗时的极限到位旋转角度,在计划设计时可避免因角度设计不合理导致治疗头与患者或其定位装置发生碰撞,可减少此类不良事件的发生,提高放射治疗流程执行效率。

基于现有的技术基础,本发明中,选择医用直线加速器在治疗床空载、准直器零度、加速器治疗头零度的情况下,模拟共面照射,测量等中心到机头表面中心的距离。由于在偏中心治疗过程中,因为患者体位外展范围较大或定位装置较大,计划设计时有些治疗角度因治疗头表面会与患者或其定位装置发生碰撞而无法使用,限制治疗头的旋转极限角度可由碰撞临界点计算得出。具体而言,本发明的预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的方法,其包括以下步骤:

(1)以直线加速器等中心点作为圆心O,直线加速器治疗头下缘所在的平面到等中心的距离为半径R,作一个圆;

(2)治疗床左右位移归零上下位移归零,测量等中心点到治疗头下缘所在的平面距离R,测量治疗头半径r,测量患者体宽为2m,测量患者定位体位外展高度h;所述的患者定位体位外展高度h为:在治疗中心横断面层面,患者定位时身体外展距离治疗中心最远点与等中心的高度差。

(3)垂直于地面方向且经过等中心点的直线作为Z轴,平行于地面沿患者左右方向且经过等中心点的直线作为X轴,平行于地面方向沿患者头脚方向且经过等中心点的直线作为Y轴,建立坐标系;

(4)通过计算临界参考点P与治疗头边缘发生碰撞时,治疗头中心轴线与Z轴间的夹角θ,并将其判定为治疗头极限到位角度,从而确定放射治疗计划中治疗头可到达的安全范围;所述的临界参考点P为偏中心摆位下的患者或其定位装置上距离等中心最远的一点。

进一步的,所述的临界参考点P的X轴坐标与Z轴坐标平方和等于半径R和治疗头半径r的平方和时,治疗头与患者或其定位装置发生碰撞,治疗头到达极限角度θ。

进一步的,所述的临界参考点P的位置坐标由患者定位体位外展高度h、患者体宽的一半m以及移床值X、Z决定,即P的X轴坐标与Z轴坐标为(X+m,Z+h)。

进一步的,所述的治疗头极限到位角度θ为放射治疗计划设计时治疗角度的极限角度,计划设计中治疗角度β大于等于θ时,计划不可以执行,有碰撞风险。

进一步的,所述的治疗头极限到位角度θ为放射治疗计划设计时治疗角度的极限角度,计划设计中计划角度β小于θ时,计划可以执行,没有碰撞风险。

进一步的,所述的治疗头极限到位角度θ通过函数关系计算,函数关系具体为:

此外,当患者体位外展极限位置在非等中心所在的横断层面时,需在等中心附近即Y轴方向-r到+r范围内检测是否各个层面都满足上述条件。

本发明通过计算测量,结果显示:

治疗角度大于极限到位角度时,治疗头与患者或其定位装置发生碰撞,与预判吻合;

治疗角度小于极限到位角度时,治疗头与患者或其定位装置不会发生碰撞,与预判吻合;

治疗角度等于极限到位角度时,治疗头与患者或其定位装置发生零距离接触,处于临界点,与预判吻合;

结果证实,本发明的计算方法是可行的,可以在治疗计划设计时合理设置治疗角度。

一种预测偏中心治疗时直线加速器治疗头极限到位角度的系统,其能实现上述方法。

本发明所述的方法实施简单,精度可靠,便于临床应用,可集成在现有治疗计划系统中。从而帮助物理师合理设置治疗计划中的治疗角度,减少了物理师和技术员的工作量,增加了安全系数。本发明解决了放射治疗计划设计时偏中心摆位患者治疗头极限到位角度难以判断的难题。通过讨论偏中心摆位时治疗头的极限到位角度,避免在放射治疗计划设计初期因缺少判断依据采用不合理、不安全的治疗角度,减少了重新设计治疗计划的风险,同时减少了技术员的工作量。此外,上述方法实施简单,精度可靠,便于在临床应用,可集成在现有放射治疗计划系统中,降低物理师修改计划的概率,降低了技术员受到的辐射量,大幅度减少治疗时间,增强安全系数,提高了整个放射治疗流程效率。

本发明的预测偏中心治疗时放射治疗机头极限到位角度的方法与现有技术相比,具有以下优点:

(1)解决了偏中心摆位时治疗计划设计时治疗角度范围无法精确判断的弊端;

(2)本方法在物理师计划设计过程中给予了有利技术参数;

(3)本方法计算简单,减少了物理师计划设计不能安全执行的情况,提高了整个放射治疗流程的效率;

(4)本方法对各类医用直线加速器具有普适性,加速器治疗头半径r和治疗头到等中心间的距离R可由厂家技术参数获取,患者体宽2m以及体位外展高度h可在治疗计划系统中获取。

(5)本方法配合软件升级可以避免由于物理师经验不足而判断出现偏差,导致放射治疗计划不能安全、顺利执行,从而提高放射治疗的安全系数。

附图说明

图1为加速器治疗头运动轨迹、患者以及其定位装置与极限到位角度之间的空间几何关系图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明,下面结合实施例与附图对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

选择医用直线加速器在治疗床空载、准直器零度、加速器治疗头零度的情况下,模拟共面照射。

如图1所示,以直线加速器等中心作为圆心O,加速器治疗头下缘所在平面到等中心的距离为半径R,作一个圆。治疗床左右位移归零,上下位移归零,测量等中心点到治疗头下缘所在的平面的距离R、治疗头半径为r、患者体宽为2m、患者定位体位外展高度为h。垂直于地面方向且经过等中心点的直线作为Z轴,平行于地面沿患者左右方向且经过等中心点的直线作为X轴,平行于地面方向沿患者头脚方向且经过等中心点的直线作为Y轴,建立坐标系。通过计算偏中心摆位下的患者或其定位装置上距离等中心最远的一点及临界参考点P与治疗头发生碰撞时,治疗头中心轴线与等Z轴间的夹角θ,并将其判定为治疗头极限到位角度,从而确定放射治疗计划中治疗头可到达的安全范围。

临界参考点P的位置坐标由患者定位体位外展高度h、患者体宽2m以及移床值X、Z决定,即P的X轴坐标与Z轴坐标为(X+m,Z+h)。治疗头与患者或其定位装置发生碰撞时,治疗头与患者发生碰撞的位置为P点,治疗头半径为r,此时治疗头中心位置为M。M、P与加速器等中心O在空间构成直角三角形。此时治疗头极限到位角度θ为放射治疗计划设计时治疗角度的极限角度,当计划设计角度β小于θ时,计划可以执行,没有碰撞风险。其中:

在X轴、Z轴直角坐标系中,若圆心的坐标为O(0,0),临界切点M、参考点P(X+m,Z+h)与圆X2+Z2=R2的位置关系应符合以下关系:

(X+m)2+(Z+h)2=R2+r2

其中:

由此可得:

此外,当患者体位外展极限位置在非等中心所在的横断层面时,需在等中心附近即Y轴方向-r到+r范围内检测是否各个层面都满足条件。

结果显示:

治疗角度大于极限到位角度时,治疗头与患者或其定位装置发生碰撞,与预判吻合;

治疗角度小于极限到位角度时,治疗头与患者或其定位装置不会发生碰撞,与预判吻合;

治疗角度等于极限到位角度时,治疗头与患者或其定位装置发生零距离接触,处于临界点,与预判吻合;

本发明通过计算测量,结果证实,本发明的计算方法是可行的,可以有效避免在放射治疗计划设计阶段添加不合理治疗角度。

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