阅读说明：本技术 一种悬挂式环状喷风的抛物面天线除雪系统 (A kind of parabola antenna snow removal system of suspension type ring-type spray wind ) 是由 李晓飞 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种悬挂式环状喷风的抛物面天线除雪系统,包括热风机、风管、环架、吊架、喷风头、移动平台、控制模块、管理终端；所述环架,为环状管道,直径大于抛物面天线直径,位于抛物面天线反射面上方且与之平行,固定在吊架上；所述移动平台,包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块；所述支撑模块,包括第一电机、长臂、轮槽、电动滑轮、短臂、转杆电机、螺杆、支撑脚；所述喷风头,分2组,1组从左上向右下方向平行放置,另1组从右上向左下方向平行放置,两组喷风头交替喷热风除雪。本发明实现一种安全可靠、高效、节能的抛物面天线除雪系统。(The invention discloses a kind of parabola antenna snow removal systems of suspension type ring-type spray wind, including air-heater, air hose, ring stand, hanger, spray public attention, mobile platform, control module, management terminal；The ring stand is looped pipeline, and diameter is greater than parabola antenna diameter, above parabola antenna reflecting surface and parallel with it, is fixed on hanger；The mobile platform, including chassis, motor wheel, three-dimensional perspective sensor, supporting module；The supporting module, including first motor, long-armed, race, electronic pulley, galianconism, bull stick motor, screw rod, support leg；Described spray public attention, points 2 groups, 1 group from upper left to the right to being placed in parallel, another 1 group from upper right, direction is placed in parallel to left down, the alternately spray hot winds snow removing of two groups of spray public attention.The present invention realizes a kind of safe and reliable, efficient, energy-efficient parabola antenna snow removal system.)

一种悬挂式环状喷风的抛物面天线除雪系统

技术领域

本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，具体涉及一种悬挂式环状喷风的抛物面天线除雪系统。

背景技术

卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。因下雪时间长，抛物面天线除雪需要连续进行，一般为人工操作，但费时费力，长期连续除雪效果不佳，还容易损坏天线或者使天线发生移位。因此，需要一种既可高效除雪，又不影响抛物面天线收发信号质量的抛物面天线除雪系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既可高效除雪，又不影响抛物面天线收发信号质量的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种悬挂式环状喷风的抛物面天线除雪系统，包括热风机、风管、环架、吊架、喷风头、移动平台、控制模块、管理终端。

所述热风机，依次连接风管、环架、喷风头，热风机与风管以减震和电气隔离方式连接，产生有压力热风，热风经风管进入环架，经环架从喷风头喷出。

所述环架，为环状管道，直径大于抛物面天线直径，位于抛物面天线反射面上方且与之平行，固定在吊架上。

所述吊架，包括主吊臂、辅吊臂，可调节环架高度和角度，安装在移动平台上。

所述主吊臂，有2个，对称位于环架水平两端且与环架轴连接，可在控制模块控制下调节长度。

所述辅吊臂，至少1个，与环架滑动连接，可在控制模块控制下调节长度。

所述移动平台，包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块。

所述电机轮，有4个，固定在底盘四角，在控制模块控制下使移动平台移动。

所述支撑模块，有4个，固定在底盘四角，包括第一电机、长臂、轮槽、电动滑轮、短臂、转杆电机、螺杆、支撑脚，第一电机固定在底盘上，第一电机连接长臂，轮槽竖直固定在长臂上，电动滑轮在轮槽内移动，长臂末端有竖直螺孔，转杆电机通过短臂水平连接电动滑轮且下方连接螺杆且可带动螺杆旋转，螺杆竖直穿过长臂末端螺孔并连接支撑脚，支撑脚为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块在控制模块控制下使移动平台固定。

所述喷风头，至少6个，位于环架上，分2组成左右对称排列，1组从左上向右下方向平行放置，另1组从右上向左下方向平行放置，喷风头扇形喷出热风，调节风压使喷风头到抛物面天线反射面对边点的风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，每组喷风头喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，两组喷风头交替喷热风，除雪彻底。

所述控制模块，控制热风机的开关机和PID功率调节，控制电机轮使移动平台移动，从三维角度传感器得到移动平台XYZ三方向倾角且控制第一电机、电动滑轮、转杆电机使移动平台固定。

所述管理终端，为电脑、手机、平板之一，与控制模块进行网络通信，通信网络为串口网络、现场总线网络、局域网、互联网、4G网络、5G网络、6G网络之一，通过控制模块获取除雪系统状态和控制热风机、移动平台。

本发明的显著效果是：

所述喷风头，至少6个，位于环架上，分2组成左右对称排列，1组从左上向右下方向平行放置，另1组从右上向左下方向平行放置，喷风头扇形喷出热风，调节风压使喷风头到抛物面天线反射面对边点的风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，每组喷风头喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，两组喷风头交替喷热风，除雪彻底。该结构，一是喷风头喷风距离比横跨整个抛物面天线的侧边吹风除雪方式距离短，降低热风机功率需求，实现节能。二是在抛物面天线反射面形成交替方向的连续全覆盖热风，不会使雪花四溅又落下形成二次堆积，除雪效率高。三是调节风压使每个喷风头的喷风距离为环架到抛物面天线反射面中心的距离，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，所有喷风头喷出的热风同时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，实现避免持续高压热风的冲击力使抛物面天线反射面变形，影响天线收发信号精度。

环架，为环状管道，直径大于抛物面天线直径，位于抛物面天线反射面上方且与之平行，通过支架固定在移动平台上，系统不与抛物面天线连接，不改变抛物面天线负重，对抛物面天线信号收发精度无影响。

环架，为环状管道，直径大于抛物面天线直径，位于抛物面天线反射面上方且与之平行，固定在吊架上。所述吊架，包括主吊臂、辅吊臂，可调节环架角度，安装在移动平台上。所述主吊臂，有2个，对称位于环架水平两端且与环架轴连接，长度可伸缩。所述辅吊臂，至少1个，与环架滑动连接，长度可伸缩。该结构实现在抛物面天线调整角度时，环架与抛物面天线可同步调节高度和角度以保持在上方平行位置，不影响除雪，适应性好。

移动平台包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块，系统可移动也可固定，便于无雪季节入库存放和维护，也便于有雪季节出库使用，故障时也可直接用备份系统替换，不影响连续除雪。

所述移动平台，包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块。所述支撑模块，有4个，固定在底盘四角，包括第一电机、长臂、轮槽、电动滑轮、短臂、转杆电机、螺杆、支撑脚，第一电机固定在底盘上，第一电机连接长臂，轮槽竖直固定在长臂上，电动滑轮在轮槽内移动，长臂末端有竖直螺孔，转杆电机通过短臂水平连接电动滑轮且下方连接螺杆且可带动螺杆旋转，螺杆竖直穿过长臂末端螺孔并连接支撑脚，支撑脚为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块在控制模块控制下使移动平台固定。系统不移动时用支撑模块固定位置，抗大风性能强。

管理终端网络连接并控制控制模块，控制模块控制热风机的开关机和PID功率调节，控制电机轮使移动平台移动，从三维角度传感器得到移动平台XYZ三方向倾角且控制第一电机、电动滑轮、转杆电机使移动平台固定。实现对除雪系统的高效控制。

附图说明

图1是本发明实施例的结构正视图。

图2是本发明实施例的结构侧视图。

图3是本发明实施例的支撑模块结构图。

图4是本发明实施例的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1-图4所示，一种悬挂式环状喷风的抛物面天线除雪系统，包括热风机1、风管2、环架3、吊架4、喷风头5、移动平台6、控制模块7、管理终端8。

所述热风机1，依次连接风管2、环架3、喷风头5，热风机1与风管2以减震和电气隔离方式连接，产生有压力热风，热风经风管2进入环架3，经环架3从喷风头5喷出。

所述环架3，为环状管道，直径大于抛物面天线直径，位于抛物面天线反射面上方且与之平行，固定在吊架4上。

所述吊架4，包括主吊臂401、辅吊臂402，可调节环架3高度和角度，安装在移动平台6上。

所述主吊臂401，有2个，对称位于环架3水平两端且与环架3轴连接，可在控制模块7控制下调节长度。

所述辅吊臂402，至少1个，与环架3滑动连接，可在控制模块7控制下调节长度。

所述移动平台6，包括底盘601、电机轮602、三维角度传感器603、支撑模块604。

所述电机轮602，有4个，固定在底盘601四角，在控制模块7控制下使移动平台6移动。

所述支撑模块604，有4个，固定在底盘601四角，包括第一电机60401、长臂60402、轮槽60403、电动滑轮60404、短臂60405、转杆电机60406、螺杆60407、支撑脚60408，第一电机60401固定在底盘601上，第一电机60401连接长臂60402，轮槽60403竖直固定在长臂60402上，电动滑轮60404在轮槽60403内移动，长臂60402末端有竖直螺孔，转杆电机60406通过短臂60405水平连接电动滑轮60404且下方连接螺杆60407且可带动螺杆60407旋转，螺杆60407竖直穿过长臂60402末端螺孔并连接支撑脚60408，支撑脚60408为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块604在控制模块7控制下使移动平台6固定。

所述喷风头5，至少6个，位于环架3上，分2组成左右对称排列，1组从左上向右下方向平行放置，另1组从右上向左下方向平行放置，喷风头5扇形喷出热风，调节风压使喷风头5到抛物面天线反射面对边点的风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，每组喷风头5喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，两组喷风头5交替喷热风，除雪彻底。

所述控制模块7，控制热风机1的开关机和PID功率调节，控制电机轮602使移动平台6移动，从三维角度传感器603得到移动平台6的XYZ三方向倾角且控制第一电机60401、电动滑轮60404、转杆电机60406使移动平台6固定。

所述管理终端8，为电脑、手机、平板之一，与控制模块7进行网络通信，通信网络为串口网络、现场总线网络、局域网、互联网、4G网络、5G网络、6G网络之一，通过控制模块7获取除雪系统状态和控制热风机1、移动平台6。

本实施例中：

所述喷风头5，至少6个，位于环架3上，分2组成左右对称排列，1组从左上向右下方向平行放置，另1组从右上向左下方向平行放置，喷风头5扇形喷出热风，调节风压使喷风头5到抛物面天线反射面对边点的风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，每组喷风头5喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，两组喷风头5交替喷热风，除雪彻底。该结构，一是喷风头5喷风距离比横跨整个抛物面天线的侧边吹风除雪方式距离短，降低热风机1功率需求，实现节能。二是在抛物面天线反射面形成交替方向的连续全覆盖热风，不会使雪花四溅又落下形成二次堆积，除雪效率高。三是调节风压使每个喷风头5的喷风距离为环架3到抛物面天线反射面中心的距离，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，所有喷风头5喷出的热风同时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，实现避免持续高压热风的冲击力使抛物面天线反射面变形，影响天线收发信号精度。

环架3，为环状管道，直径大于抛物面天线直径，位于抛物面天线反射面上方且与之平行，通过支架固定在移动平台6上，系统不与抛物面天线连接，不改变抛物面天线负重，对抛物面天线信号收发精度无影响。

环架3，为环状管道，直径大于抛物面天线直径，位于抛物面天线反射面上方且与之平行，固定在吊架4上。所述吊架4，包括主吊臂401、辅吊臂402，可调节环架3角度，安装在移动平台6上。所述主吊臂401，有2个，对称位于环架3水平两端且与环架3轴连接，长度可伸缩。所述辅吊臂402，至少1个，与环架3滑动连接，长度可伸缩。该结构实现在抛物面天线调整角度时，环架3与抛物面天线可同步调节高度和角度以保持在上方平行位置，不影响除雪，适应性好。

移动平台6包括底盘601、电机轮602、三维角度传感器603、支撑模块604，系统可移动也可固定，便于无雪季节入库存放和维护，也便于有雪季节出库使用，故障时也可直接用备份系统替换，不影响连续除雪。

所述移动平台6，包括底盘601、电机轮602、三维角度传感器603、支撑模块604。所述支撑模块604，有4个，固定在底盘601四角，包括第一电机60401、长臂60402、轮槽60403、电动滑轮60404、短臂60405、转杆电机60406、螺杆60407、支撑脚60408，第一电机60401固定在底盘601上，第一电机60401连接长臂60402，轮槽60403竖直固定在长臂60402上，电动滑轮60404在轮槽60403内移动，长臂60402末端有竖直螺孔，转杆电机60406通过短臂60405水平连接电动滑轮60404且下方连接螺杆60407且可带动螺杆60407旋转，螺杆60407竖直穿过长臂60402末端螺孔并连接支撑脚60408，支撑脚60408为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块604在控制模块7控制下使移动平台6固定。系统不移动时用支撑模块604固定位置，抗大风性能强。

管理终端8网络连接并控制控制模块7，控制模块7控制热风机1的开关机和PID功率调节，控制电机轮602使移动平台6移动，从三维角度传感器603得到移动平台6XYZ三方向倾角且控制第一电机60401、电动滑轮60404、转杆电机60406使移动平台6固定。实现对除雪系统的高效控制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。