具体实施方式

下面将接合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1至图4所示的一种铝型材加工设备的滤芯自动清理装置，滤芯自动清理装置包括清理箱1、清理组件2、回收组件3以及驱动组件4，清理箱1形成容纳滤芯的清理腔11；清理组件2设于清理腔11，清理组件2能够相对于滤芯转动并与滤芯柔性接触以去除滤芯处的杂质；回收组件3与清理腔11连通以对清理腔11内的杂质实现回收；驱动组件4用于驱动清理组件2和回收组件3；对于拉丝机以及抛光机而言，在对铝型材进行加工时，极易产生粉尘，因此对于拉丝机以及抛光机都需要相应的粉尘回收设备，由于滤芯纳污吸附强，因此粉尘回收设备配备有滤芯，但同样由于滤芯纳污吸附强，因此杂质在滤芯处隐藏较深，在清理时难度大，在冲洗时容易只对滤芯表面进行清理，清理效果差，且在冲洗时也容易将杂质冲至滤芯更深处，增加清理时的劳动强度。

在本申请中，将需要进行清理的滤芯放至清理箱1内，由于滤芯与清理组件2之间具有相对转动，且在相对转动时清理组件2与滤芯柔性接触，因此，清理组件2能够对滤芯进行循环击打，从而使滤芯整体产生振动，由于滤芯处的杂质为灰尘以及细小粉末，在击打过程中，杂质便会由于滤芯的振动从而与滤芯分离，同时，清理组件2与滤芯为柔性接触，因此清理组件2在对滤芯进行击打时不会对滤芯造成损坏，从而确保清理后的滤芯能够再次使用；而在清理组件2对滤芯进行击打时，杂质会源源不断地与滤芯分离并漂浮在清理腔11中，通过回收组件3能够及时将漂浮的杂质进行回收，避免漂浮的杂质再次落入滤芯处造成二次污染。

可以理解的，在通过清理组件与滤芯柔性接触以对滤芯进行击打，从而清理滤芯处的杂质时，可同时辅助有吹风组件，吹风组件包括伸入清理腔的吹风管以及与吹风管连通的风机，风机由驱动组件驱动以向吹风管内吹风，既能够将滤芯处的杂质吹出，辅助清理组件共同完成滤芯的清理，同时，清理组件在将滤芯处的杂质清理出滤芯后，通过吹风管处吹的风将清理出的杂质吹至远离滤芯的区域并由回收组件回收，从而避免杂质再次掉落至滤芯处，造成二次污染。

回收组件3包括穿过清理箱1的侧壁并伸入清理腔11的抽吸管以及回收件，驱动组件4包括连通抽吸管和回收件的抽吸件，通过抽吸件以使清理腔11内的杂质通过抽吸管流动至回收件内进行集中回收，便于后续处理。

而为了避免清理时的杂质飘散，确保杂质均能够通过回收组件3进行回收，如图2所示，清理箱1包括形成清理腔11的壳体12以及与壳体12铰接的盖体13，清理腔11具有与外界连通的开口，盖体13能够相对于壳体12转动以打开或封闭开口；在需要清理滤芯时，转动盖体13以使开口打开，从而使清理腔11与外界连通以将滤芯放置于清理腔11内，在将滤芯放置完毕后，再次转动盖体13以使开口封闭，避免滤芯清理时杂质漂至外界，便于杂质回收，开口封闭后，通过驱动组件4驱动清理组件2和回收组件3工作，从而将滤芯处的杂质进行清理并进行回收；且本滤芯自动清理装置在闲置时也可以将盖体13扣合在壳体12上，以使开口封闭，这样能够将清理腔11与外界隔绝，从而保持清理腔11内的整洁。

优选的，盖体13包括与壳体12铰接的第一盖体13以及与第一盖体13铰接的第二盖体13，第一盖体13与壳体12之间形成第一铰接点，第二盖体13与第一盖体13之间形成第二铰接点，在打开盖体13时，第一盖体13能够绕第一铰接点相对于壳体12转动，同时，第二盖体13也能够绕第二铰接点相对于第一盖体13转动，因此，当第一盖体13转动至沿竖直方向设置时，由于第二盖体13也能够转动，因此，第二盖体13能够相对于第一盖体13向下转动，因此第二盖体13无需在第一盖体13的基础继续向上延伸，能够避免当盖体13结构较大时，打开后不仅不方便打开，同时打开后会占据较大的空间，在封闭开口时也不便于将盖体13放下。

盖体13设有可视窗，用于观察清理腔11的滤芯；通过可视窗能够随时观察清理腔11内滤芯的清理情况，从而根据滤芯的清理情况来增加清理时间或缩短清理时间；其中，可视窗的设置位置可以根据清理箱1的高度进行选择，例如当清理箱1的高度小于操作者的身高时，此时可视窗可以设置于盖体13的顶部，且可视窗位于滤芯的上方，用户通过俯视可视窗便能够观察滤芯，或者，当清理箱1的高度接近操作者的身高时，此时可视窗可以设置于盖体13的侧部，且可视窗位于滤芯的前方，用户通过正视可视窗便能够观察滤芯。

如图3和图4所示，清理组件2包括穿过清理腔11内壁的第一转动轴21以及设于第一转动轴21的转动件22，转动件22沿其延伸方向间隔设有多个柔性清理件221；通过第一转动轴21的转动能够带动转动件22转动，转动件22在转动时便能够带动多个柔性清理件221转动，从而对滤芯进行击打，对滤芯处的杂质进行清理，其中，将多个柔性清理件221单独设置于转动件22处，便于第一转动轴21穿过清理腔11内壁，避免柔性清理件221影响第一转动轴21的安装，在第一转动轴21安装完毕后，在将转动件22设于第一转动轴21处。

优选的，转动件22与第一转动轴21可拆卸连接，由于转动件22设于第一转动轴21处，因此，转动件22也起到隔离第一转动轴21的作用，避免滤芯处清理处的杂质落入第一转动轴21，而转动件22可以自第一转动轴21处拆下，方便对转动件22以及位于转动件22上的柔性清理件221进行清洗或者更换。

其中，柔性清理件221可以为筋条，筋条为软聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)材质制成，由于软PVC生产量大，使用范围广，因此，使用软PVC筋条可以降低生产成本，可以理解的，转动件22也可以选为软PVC材质制成。

清理组件2还包括两个相对设置于清理腔11内壁的角形件23，角形件23包括沿竖直方向设置的第一固定件231以及相对于第一固定件231倾斜的第二固定件232，第一转动轴21穿过其中一个第一固定件231并连接至另一个第一固定件231处；第一固定件231和第二固定件232组成角形结构，结构稳定，由于第一转动轴21位于滤芯侧部，第一固定件231沿竖直方向设置，从而避免了在安装第一固定件231时与滤芯的距离过近。

优选的，第二固定件232沿远离滤芯的方向倾斜，避免第二固定件232在倾斜后与滤芯的距离过近，防止滤芯在转动时与第二固定件232发生碰撞。

其中，清理组件2通过相对于滤芯转动以使清理组件2去除滤芯处的杂质，因此，可以由上述清理组件2中的第一转动轴21转动，以带动第一转动轴21处的柔性清理件221相对于滤芯转动，或者，也可以使清理组件2不转，使滤芯转动，同样使清理组件2与滤芯具有相对转动，当然，也可以使清理组件2与滤芯均能够转动，其中，清理组件2与滤芯的转动方向可以相同，也可以使清理组件2与滤芯的转动方向相反，可以理解的，当清理组件2与滤芯的转动方向相同时，两者的转动速度可以不用，或者，当清理组件2与滤芯的转动方向以及转动速度均相同时，由于清理组件2与滤芯转动时分别绕一轴线转动，因此，也可以认定清理组件2与滤芯之间具有相对转动。

清理组件2中具有能够转动的第一转动轴21，为使滤芯同样能够转动，滤芯自动清理装置还包括连接至清理腔11内壁的转动平台5，滤芯抵接至转动平台5以随转动平台5转动，清理组件2转动方向与滤芯转动方向相同；通过转动平台5的转动实现滤芯的转动，使得清理组件2与滤芯的接触部位处于周期性的变换，从而对滤芯整体实现清理，杂质的去除效果更好。

转动平台5在安装时位于清理组件2侧部，其中，转动平台5的数量可以选为一个，转动平台5设置于清理组件2的一侧，能够减少滤芯自动清理装置整体的尺寸，或者，转动平台5的数量也可以为两个，两个转动平台5位于清理组件2的两侧，由于清理组件2能够转动，因此，只需设置一个清理组件2，便能够同时完成两侧转动平台5处滤芯的清理，提高滤芯的清理效率。

其中，转动平台5可以为单个的轴形成，由于滤芯内部为中空结构，因此可以将滤芯插至转动平台5处，实现滤芯转动的同时，对滤芯进行限位，可以理解的，由于滤芯在清理时需要放入以及拿出，因此，转动平台5的长度小于清理腔11沿转动平台5延伸方向上的长度，具体的，转动平台5的宽度为l，清理腔11沿转动平台5延伸方向上的长度为L，l≤0.5L。

优选的，如图4所示，转动平台5包括两个平行设置的第二转动轴51，两个第二转动轴51位于同一水平面处且两个第二转动轴51之间的距离小于滤芯的宽度；两个第二转动轴51平行设置且位于同一水平面处，滤芯在放置于第二转动轴51上方时，能够确保滤芯的稳定，且两个第二转动轴51之间的间距也能够放置滤芯，滤芯在放置时直接搭接在两个第二转动轴51上方即可，滤芯的取放更加便捷，同时，两个第二转动轴51之间的距离小于滤芯的宽度，滤芯在放置于两个第二转动轴51之间时，不会发生下落，两个第二转动轴51对滤芯的支撑更加稳定，下面，以滤芯设置于第二转动轴51处为例，详细进行说明。

由于两个第二转动轴51之间未设置有其它零件，因此滤芯在放置于两个第二转动轴51之间时，滤芯的外轮廓则会具有两个第二转动轴51下方的部分，因此也可以通过调整两个第二转动轴51之间的距离，来调整滤芯在放置于两个第二转动轴51上时滤芯位于两个第二转动轴51下方的长度，即当缩短两个第二转动轴51之间的距离时，滤芯位于两个第二转动轴51下方的长度便会减小，而当增大两个第二转动轴51之间的距离时，滤芯位于两个第二转动轴51下方的长度便会增大，滤芯在转动时即使会产生跳动，由于滤芯位于两个第二转动轴51下方的长度较大，因此，滤芯仍然会位于两个第二转动轴51之间，两个第二转动轴51对滤芯通过夹持实现滤芯的支撑，可以理解的，虽然增大两个第二转动轴51之间的距离能够起到滤芯放置的稳定性，但两个第二转动轴51之间的距离仍然会小于滤芯的宽度，避免滤芯掉落，优选的，两个第二转动轴51的之间的距离为d，滤芯的宽度为D，1.2d≤D≤1.5d。

清理组件2自滤芯下方朝向滤芯上方转动；由于清理组件2能够与滤芯柔性接触，因此在接触时也能够将滤芯表面处的杂质进行去除，清理组件2自滤芯下方朝向滤芯上方转动，清理组件2在与滤芯柔性接触时能够将滤芯中的杂质上扬，从而加速滤芯与杂质的分离速度；可以理解的，清理组件2包括穿过清理腔11内壁的第一转动轴21以及设于第一转动轴21的转动件22，转动件22沿其延伸方向间隔设有多个柔性清理件221，清理组件2自滤芯下方朝向滤芯上方转动即为与滤芯柔性接触的柔性清理件221在转动时自滤芯下方朝向滤芯上方转动。

当清理组件2与滤芯的转动方向相同时，清理组件2自滤芯下方朝向滤芯上方转动时，滤芯同样自清理组件2上方朝向清理组件2下方转动，因此，滤芯转动至清理组件2下方的部分则是被清理组件2实现清理的部分，同时，杂质则是被击打上扬，能够将杂质与已经清理的部分进行分离，从而避免滤芯中已经清理的部分重新接触击打出的杂质。

由于滤芯放置于两个第二转动轴51处，因此，为了给滤芯在竖直方向上留有安装距离，第二转动轴51的安装位置则会处于清理腔11内中部，且清理组件2的位置高于第二转动轴51的位置，因此，清理组件2自滤芯下方朝向滤芯上方转动也便于清理组件2与滤芯接触。

在本申请中，驱动组件4包括多个电机41以及控制电机41开断的控制件42，第一转动轴21以及两个第二转动轴51均分别对应一个电机41，或者，为了降低成本，可以通过一个电机41带动第一转动轴21以及两个第二转动轴51同时转动，当通过一个电机41带动第一转动轴21以及两个第二转动轴51转动时，第一转动轴21以及两个第二转动轴51具有位于清理箱1外侧的带轮，两个第二转动轴51的带轮通过皮带传动连接，由于第二转动轴51位于第一转动轴21下方，因此，为了方便连接，两个第二转动轴51的带轮中的一个通过皮带与电机轴传动连接，另一个通过皮带与第一转动轴21的带轮传动连接。

为了保护第一转动轴21以及两个第二转动轴51位于清理箱1外侧的带轮和用于传动连接的皮带，滤芯自动清理装置还包括设置于清理箱1外侧壁的保护壳，保护壳能够罩设带轮和皮带。

滤芯自动清理装置还包括限位组件6，限位组件6包括穿过清理箱1的侧壁并伸入清理腔11的限位轴，滤芯与限位轴抵接并能够相对于限位轴转动；滤芯在放置在清理腔11内时，滤芯插接至限位轴处，通过限位轴不仅能够对滤芯起到支撑作用，同时防止滤芯沿竖直方向移动，滤芯清理时更加稳定。

为了防止滤芯在放置在限位轴处时自限位轴上滑落，限位组件6还包括连接至清理腔11内壁的限位块，限位块与限位轴相对设置，滤芯在安装至限位轴时，滤芯与限位块之间形成有安装间隙，限位块不会对滤芯的转动造成影响，而当滤芯滑落出限位轴时，滤芯与限位块之间的安装间隙的长度便会减小，直至滤芯与限位块接触，通过限位块限制滤芯继续滑落，从而确保滤芯在清理时能够始终位于限位轴处。

限位轴具有伸入清理腔11的限位段，限位组件6还包括抵接至限位段的限位件，限位件限制限位段沿竖直方向移动；通过限位段防止限位轴移动，从而避免了位于限位轴的滤芯移动，确保滤芯清理时的稳定性；其中，限位件在连接时，将限位件连接至清理腔内壁并位于限位段的下方，其中，限位件与限位段抵接的结构为U形，这样能够围绕限位段设置，实现限位段的限位。

优选的，限位轴能够相对于清理箱1的侧壁滑动，从而改变限位轴位于清理腔11内长度，便于滤芯的安装以及取出，相应的，在将滤芯安装至限位段处时，为了保证滤芯转动时的稳定性，限位组件6还包括固定件，从而将限位轴与清理箱1的位置实现固定，可以理解的，当限位轴滑动时，限位轴位于清理腔11的长度也会变化，因此，限位轴中限位段的部分也会在限位轴滑动时随时变化。

当滤芯安装至限位轴处时，为使滤芯能够转动，滤芯同样设置在连接至清理腔11内壁的转动平台5上，限位轴则对滤芯实现辅助支撑的作用，通过第二转动轴51的转动实现滤芯的转动，而为使滤芯在安装至限位轴处时能够同时与第二转动轴51接触，限位轴与第二转动轴51在竖直方向的距离根据滤芯的尺寸进行实际选择，且第二转动轴51对滤芯起到支撑作用，因此可将滤芯中空部分的内径长度大于限位轴的直径，使得滤芯与限位轴之间不接触，滤芯转动时阻力更小，可以理解的，在清理组件2转动与滤芯柔性接触时，清理组件2会产生作用于滤芯处的力，同样能够促使滤芯发生转动。

其中，本发明中的滤芯自动清理装置在使用时，首先移动盖体13以使清理腔11与外界连通，将待清理的滤芯放置于位于清理腔11的两个第二转动轴51处，随后再次移动盖体13以使清理与外界隔离，清理过程中清理腔11全程封闭，避免杂质飞出，首先通过驱动组件4启动回收组件3进行杂质的回收，随后通过驱动组件4启动第一转动轴21以及两个第二转动轴51转动，通过柔性清理件221对滤芯进行清理，且在清理前回收组件3已经启动，因此滤芯处清理下的杂质便会快速被回收组件3回收，在清理过程中可通过可视窗随时观察滤芯的清理情况从而调整滤芯的清理时间，当位于清理腔11内的滤芯清理完成后，通过驱动组件4使第一转动轴21以及两个第二转动轴51停止转动，此时回收组件3仍然处于工作状态，以对杂质进行收尾处理，当所需清理的滤芯全部清理完成后关闭回收组件3，并盖上盖体13。

其中，当需要对多个滤芯进行清理时，在进行滤芯的更换时，需要使第一转动轴21以及两个第二转动轴51停止转动，避免发生危险，而回收组件3则无需关闭，将滤芯逐个放入清理腔11进行清理即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。