阅读说明：本技术 食物料理机及其控制方法、存储介质 (Food processor, control method thereof and storage medium ) 是由 韩翰 刘榕 徐建飞 孙进 张振威 于 2018-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种食物料理机及其控制方法、存储介质。所述食物料理机包括：主体装置,用于安装驱动装置；控制器,用于控制所述食物料理机的运行；切割装置,与所述主体装置可拆卸安装；第一检测组件,与所述控制器连接,用于检测所述切割装置是否安装在所述主体装置上；所述控制器,用于在接收到所述第一检测组件表征所述切割装置安装在所述主体装置上时,控制所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能。(the embodiment of the invention discloses a food processor, a control method thereof and a storage medium. The food processor includes: the main body device is used for installing the driving device; a controller for controlling the operation of the food processor; a cutting device detachably mounted with the main body device; the first detection assembly is connected with the controller and is used for detecting whether the cutting device is installed on the main body device or not; the controller is used for controlling the food processor to execute a shredding function and/or a slicing function when the first detection assembly is received to indicate that the cutting device is installed on the main body device.)

食物料理机及其控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种食物料理机及其控制方法、存储介质。

背景技术

食物料理机可以用于对食物进行加工，所述食物料理机可包括破壁机等，破壁机是用来击破食物细胞壁等外层保护结构，对于植物而言，通过细胞壁的破除以释放植物生化素的机器。但是在实际实用时，有的用户依然觉得食物料理机功能单一，不够智能，不能满足用户更多的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种食物料理机及其控制方法、存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种食物料理机，包括：

主体装置，用于安装驱动装置；

控制器，用于控制所述食物料理机的运行；

切割装置，与所述主体装置可拆卸安装；

第一检测组件，与所述控制器连接，用于检测所述切割装置是否安装在所述主体装置上；

所述控制器，用于在接收到所述第一检测组件表征所述切割装置安装在所述主体装置上时，控制所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能。

可选地，所述主体装置，包括：

第一壳体；

所述切割装置，包括：

第二壳体，具有食物放置空间；

所述第一壳体的顶端设置有所述第二壳体的安装位；

若所述第二壳***于所述安装位上，则所述切割装置安装在所述主体装置上；若所述第二壳体不在所述安装上，则所述切割装置未安装在所述主体装置上。

可选地，所述第一检测组件包括：

重力闭合开关，位于所述切割装置的安装位上；

若所述切割装置安装在所述主体装置上，所述重力闭合开关闭合，则所述切割装置安装在所述主体装置上；

若所述切割装置未安装在所述主体装置上，所述重力闭合开关断开，则所述切割装置未安装在所述主体装置上。

可选地，所述主体装置还包括：

显示组件，与所述控制器连接，用于显示；

其中，所述显示组件，用于在所述食物料理机执行所述切丝功能和/或切片功能时，显示切丝切片设置选项。

可选地，所述食物料理机还包括：

第二检测组件，用于检测所述切丝功能和/或切片功能的实际运行参数；

所述控制器，还用于根据所述实际运行参数调控所述切割装置的运行状态，以使所述切割装置工作在期望运行状态。

可选地，所述切割装置的转速范围为：700r/s到1000r/s。

可选地，所述主体装置还包括：

加热组件，用于在破壁执行热杯功能时进行加热，用于在破壁执行冷杯功能时停止加热；

热敏组件，用于检测控制所述加热组件的工作状态；

其中，若所述食物料理机执行所述切丝功能和/或切片功能，所述加热组件屏蔽加热；所述热敏组件所在电路处于开路状态。

可选地，所述食物料理机还包括：

热杯装置，携带有热敏组件，具有热杯功能；

冷杯装置，具有冷杯功能；

第三检测组件，用于与安装到所述主体装置上的所述冷杯装置或所述切割装置连接后输出第一检测参数；并用于与安装到所述主体装置上的所述冷杯装置连接输出所述第二检测参数；其中，所述第一检测参数不等于所述第二检测参数。

可选地，所述控制器，用于在接收到所述第一检测参数及所述第一检测组件输出的表征所述切割装置安装在所述主体装置上的第三检测参数时，控制所述食物料理机执行所述切丝功能和/或切片功能。

可选地，所述第三检测组件，还用于在检测到异常时向所述控制器输出第四检测参数，其中，所述第四检测参数用于异常提示。

第二方面，本发明实施例提供一种食物料理机控制方法，包括：

检测所述食物料理机的切割装置是否安装在主体装置之上；

若所述切割装置安装在所述主体装置上，启动所述食物料理机的切丝功能和/或切片功能。

可选地，所述检测所述食物料理机的切割装置是否安装在主体装置之上，包括：

检测位于所述切割装置的安装位上的重力闭合开关的开关状态，其中，若所述切割装置安装在所述主体装置上，所述重力闭合开关闭合；若所述切割装置未安装在所述主体装置上，所述重力闭合开关断开。

可选地，所述方法还包括：

若所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，检测所述切割装置的实际运行参数；

根据所述实际运行参数，控制所述切割装置的运行状态，以使所述切割装置运行在期望运行状态。

可选地，所述若所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，检测所述切割装置的实际运行参，包括：

若所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，检测所述切割装置的实际转速；

所述根据所述实际运行参数，控制所述切割装置的运行状态，以使所述切割装置运行在期望运行状态，包括：

若所述实际转速位于期望转速范围之外，根据所述实际转速控制所述切割装置的转速，以使得所述切割装置的实际转速位于所述期望转速范围内；

或者，

若所述实际转速位于期望转速范围之外，根据所述实际转速控制所述切割装置屏蔽控制所述切割装置的实际转速位于所述期望转速之外的控制档位。

可选地，所述若所述实际转速位于期望转速范围之外，根据所述实际转速控制所述切割装置的转速，以使得所述切割装置的实际转速位于所述期望转速范围，包括：

若所述实际转速与最佳转速之间的转速差大于第一阈值，则以第一调整速率调整所述切割装置的实际转速；

若所述实际转速与最佳转速之间的转速差小于或等于第一阈值，则以第二调整速率调整所述切割装置的实际转速；所述第一调整速率大于所述第二调整速率。

第三方面，本发明实施提供一种食物料理机的控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并由处理器执行的计算机程序；

所述处理器分别及存储器连接，用于通过计算机程序的执行，实现前述一个或多个技术方案提供的食物料理机控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被执行后，能够实现前述一个或多个技术方案提供的食物料理机控制方法。

本发明实施例提供的食物料理机及其控制方法、存储介质，在食物料理机中增加了切割装置，一方面使得食物料理机具有切丝功能和/或切片功能，从而增加了食物料理机的功能，解决了食物料理机功能单一的问题，提升了用户体验。另一方面，在食物料理机中还引入了第一检测组件，该第一检测组件可以用于检测切丝装置是否安装在食物料理机上，若安装在食物料理机上才允许食物料理机启动切丝功能和/或切片功能，从而实现食物料理机的切丝和/或切片的智能控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种食物料理机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种食物料理机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的食物料理机的一种电路示意图；

图4为本发明实施例提供的一种食物料理机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行进一步的详细说明，但是值得注意的是，本发明的保护范围应以权利要求为准不局限于下列实施例。

如图1所示，本实施例提供一种食物料理机，包括：

主体装置110，至用于安装驱动装置；该驱动装置可为各种提供食物料理所需驱动力的组件，例如，该驱动装置可以为电机等，但是具体实现时不局限于电机；

控制器120，用于控制所述食物料理机的运行；

切割装置130，与所述主体装置110可拆卸安装；

第一检测组件140，与所述控制器120连接，用于检测所述切割装置130是否安装在所述主体装置110上；

所述控制器120，用于在接收到所述第一检测组件140表征所述切割装置130安装在所述主体装置110上时，控制所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能。

本实施例中所述食物料理机上引入了能够进行切丝的切割装置130，该切丝装置可以将块状的食物切割成细条装的食物丝，和/或将块状的食物切割成片状的食物片。

所述切割装置130可包：

壳体，设置有待切丝或切片的食物放置空间；该壳体可以称之为切割杯体。

驱动组件，用于提供切丝切片所需的驱动力；

切割组件，与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件提供驱动力作用下，对位于食物放置空间内的食物进行切丝和/或切片。

在一些实施例中，所述驱动组件可包括：驱动电机；该驱动电机可包括直线运动电机。所述切割组件可包括：刀片；在所述驱动电机提供的驱动力下上下移动，从而进行切丝。例如，所述切割组件可包括：第一刀片、第二刀片；第一刀片和第二刀片的运动方向相互垂直，可以将位于所述食物放置空间内的食物进行切丝。例如，第一刀片在水平面内对食物切片；所述第二刀片在竖直平面内切割食物，从而实现将食物切割成丝状。

所述食物可为蔬果和/或肉类等各种食物。

在一些实施例中，所述是切割装置130还可包括：固定组件，用于固定位于所述食物放置空间内的食物。

在另一些实施例中，所述切割组件可以仅包括在一个方向运动的刀片，但是所述切割装置130还包括：翻转组件，用于将食物进行翻转，例如，将已经切成片的食物进行翻转，再翻转之后由刀片进行切片的再次切割，从而实现食物的切丝。

在本实施例中，所述食物料理机首先引入了切割装置130，从而使得食物料理机具有切丝功能和/或切片功能，从而丰富了食物料理机的功能，若用户购买了食物料理机之后无需再额外购买切丝切片机，从而解决了食物料理机的功能单一及用户体验差的问题，丰富了食物料理机的功能、提升了食物料理机的智能性及用户使用满意度。

进一步地，在本发明实施例中，所述食物料理机包括主体装置110，该主体装置110可以用于执行食物料理机已有的功能，例如，主体装置110至少可用于执行食物破壁功能。例如，该主体装置110可为冷杯功能的冷杯装置和具有热杯功能的热杯装置。冷杯功能和热杯功能的差异在于，热杯功能具有加热的功能。在一些实施中，食物料理机还配置有冷杯功能、热杯功能及研磨杯功能。冷杯功能可用于制作冷饮；热杯功能可用于制作热饮；研磨杯功能可以用于研磨。

在一些实施例中，冷杯功能和热杯功能使用不同的装置，例如，使用不同的杯体，例如，热杯功能对应有热杯装置，冷杯功能对应有冷杯装置。热杯装置相对于冷杯装置至少增加了具有加热功能的加热组件，该加热组件可以包括加热线圈等。

在另一些实施例中，为了简化结果，热杯装置和冷杯装置可以共用同一个杯体对应于一个同时具有热杯功能和冷杯功能的料理装置。例如，通过开关的控制，使得在执行热杯功能时使的料理装置的加热组件启动，执行冷杯功能时，关闭加入组件，从而使得热杯装置和冷杯装置合二为一。

所述控制器120可为各种具有信息、信号处理的处理器或电子电路，例如，微型处理器、嵌入式控制器、数字信号控制器或专用集成电路等，用于控制主体装置110、切割装置130等功能的执行。

在一些实施中，所述第一检测组件140可为各种类型的具有检测功能的传感器或传感器组，与所述控制器120连接，用于检测切割装置130和主体装置110的安装关系或组合关系。

在本实施例中，所述切割装置130和所述主体装置110是可拆卸安装或可拆卸组合的。故，在本实施例中为了提升食物料理机的智能性，在食物料理机中引入切割装置130的同时，还引入了第一检测组件140，用于专门检测切割装置130是否安装在主体装置110上。若安装在主体装置110上，则控制器120会控制食物料理机自动执行切丝功能和/或切片功能，或切换到可以执行切丝功能和/或切片功能的就绪状态。

如此，若控制器120在第一检测组件140检测到切割装置130安装在所述主体装置110上时，就控制食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，则用户仅需将切割装置130安装到主体装置110上，食物料理机就会自动执行切丝功能和/或切片功能，无需用户再进行额外的操作，简化了用户操作，提升了食物料理机的智能性及用户的使用满意度。

若控制器120在第一检测组件140检测到切割装置130安装在所述主体装置110上时，控制食物料理机进入到切丝功能和/或切片功能的就绪状态，在食物料理机进入到就绪状态之后，在进入到就绪状态之后，所述食物料理机可以从人机交互接口接收操作指令，该操作指令可以对所述切丝功能和/或切片功能的切割参数进行设置，故该操作指令可为切丝设置指令。在另一些实施例中，所述操作指令还可为切丝启动指令、切丝停止指令、切丝暂停指令等，可以控制切丝功能和/或切片功能的执行状态。

所述切割参数可包括：切割尺寸参数，切割形状参数等。所述切割尺寸参数可以用于控制切割形成的食物丝的长、宽、厚等参数。所述切割尺寸参数还可以用于控制切割形成的食物片的长、宽、厚等参数。

所述切割形状参数可以用于控制当前切丝形成的食物丝可包括：直线型切丝；曲线型切丝；例如，直线型切丝的边缘是直线的曲线形切丝的边缘是弯曲的。在进行曲线型切丝，可以利用多块刀片组合成曲线进行切丝，也可以进行刀片切丝过程中的多次切丝进行控制。

在一些实施中，所述第一检测组件140可为主动检测组件和被动检测组件；所述主动检测组件，用户仅需将所述切割装置130安装到所述主体装置110上，所述主动检测组件就能够检测到；所述被动检测组件可包括一个或多个按键，用户通过按压等操作向所述被动检测组件施加操作，通过施加操作的检测，确定出切割装置130当前是否安装在所述主体装置110上。

总之，在本实施例中所述食物料理机引入了切割装置130，从而具备了切丝功能和/或切片功能；同时还引入了第一检测组件140，可以检测切割装置130与主体装置110之间的安装状态和/或组合状态，从而实现食物料理机是否可以执行切丝功能和/或切片功能的状态切换；所述食物料理机的状态可包括以下几种的至少一组：

第一组：可切割状态和不可切割状态；在切割装置130安装在主体装置110上时，所述食物料理机进入到可切割状态，否则可认为在不可切割状态下，在不可切割状态下屏蔽各种切丝指令，例如，切丝启动指令。

第二组：切割就绪状态和切割执行状态，在切割就绪状态下表示切丝或切片功能和/或切片功能已使能但是未启动；切割执行状态表示切丝功能和/或切片功能已使能并启动；

第三组：切丝就绪状态和切丝执行状态；在切丝就绪状态下表示切丝功能已使能但是未启动；切丝执行状态表示切丝功能已使能并启动；

第四组：切片就绪状态和切片执行状态；在切片就绪状态下表示切片功能已使能但是未启动；切片执行状态表示切片功能已使能并启动。

如此，食物料理机不仅引入了切割装置130可执行切丝功能和/或切片功能，还通过第一检测组件140的引入并基于原有的控制器120可执行切丝功能和/或切片功能的控制。

可选地，所述主体装置110包括：第一壳体。所述第一壳体可为主体装置110的外壳，例如，包括执行冷杯功能和/或热杯功能的杯体等。

所述切割装置130，包括：

第二壳体，具有食物放置空间，可用于放置待切割的食物；

所述第一壳体的顶端设置有所述第二壳体的安装位；

若所述第二壳***于所述安装位上，则所述切割装置130安装在所述主体装置110上；若所述第二壳体不在所述安装上，则所述切割装置130未安装在所述主体装置110上。

在一些实施中，所述第二壳体包括开口，该开口可以用于将食物放置到所述第二壳体内部。例如，所述第二壳体的顶部或侧面开口，将该开口打开则食物可以出入所述第二壳体，若该开口闭合，则第二壳体形成相对封闭的食物放置空间，可对食物进行保洁。

在第一壳体的顶端设置有第二壳体的安装位，第一壳体和第二壳体是相互独立的壳体，可以相互分离和相互组装。

在本实施例中，所述第二壳体若位于第一壳体顶端的安装位上，则表示切割装置130安装到所述主体装置110上，否则可认为未安装到所述主体装置110上。

在还有一些实施中，所述安装位可以设置在所述第一壳体的侧面，不局限于顶端。若所述安装位位于所述第一壳体的顶端，方便切丝切片后的食物在重力的作用下，从第一壳体和第二壳体的连接口进入到第一壳体中，由食物料理机的主体装置110执行破壁功能、冷杯功能或热杯功能等各种功能。

例如，在第二壳体的顶部设置有可关闭的开口，该开口关闭则使得食物位于第二壳体内，无法通过第一壳体顶端的开口进入到第一壳体内，在进行切丝时，所述第二壳体顶部的开口关闭。若该开口打开，则食物可以从第二壳体滑入到第一壳体中。例如，在完成切丝之后，需要对食物丝进行后续操作，则可以控制该开口打开，食物从第二壳体自动进入到第一壳体。

可选地，如图2所示，所述第一检测组件140包括：

重力闭合开关141，位于所述切割装置130的安装位上；

若所述切割装置130安装在所述主体装置110上，所述重力闭合开关141闭合，则所述切割装置130安装在所述主体装置110上；

若所述切割装置130未安装在所述主体装置110上，所述重力闭合开关141断开，则所述切割装置130未安装在所述主体装置110上。

在本实施中，所述重力闭合开关141，可包括弹片和固定片；在默认状态下，所述弹片的至少一端与固定片分离；若切割装置130安装到主体装置110上之后，切割装置130在重力场的作用下，会向所述弹片施加重力作用，所述弹片在重力作用下，与固定片分离的一端会与固定片贴合，从而实现重力作用下的闭合。而重力闭合开关141的闭合和断开会产生不同的电信号，该电信号可为电压信号或电流信号等，如此，控制器120可以根据接收到的电信号的不同，确定出当前切割装置130是否安装在主体装置110上。

在另一些实施例中，所述第一检测组件140还可以压力传感器等；该压力传感器可以安装在安装位的表面，同样的若切割装置130安装到安装位上，也会因自身的质量向压力传感器产生压力，从而使得压力传感器产生的压力信号发生变化。该压力信号可包括：压力值和/或压强值的信号。

在一些实施例中，所述第一检测组件140还可以设置在安装位附件的形变组件，切割装置130是否安装到安装位上会影响该形变组件的形变；故该形变组件可以通过自身的形变的变化，确定出切割装置130是否安装在主体装置110上。例如，该形变组件可为可变电容；可变电容可包括固定电容板、移动电容板；固定电容板和移动电容板之间设置有弹力组件，若切割装置130安装在主体装置110上，弹力组件压缩，移动电容板向固定电容板靠近，电容值发送变化。

可选地，所述主体装置110还包括：

显示组件，与所述控制器120连接，用于显示；

其中，所述显示组件，用于在所述食物料理机执行所述切丝功能和/或切片功能时，显示切丝切片设置选项。

所述显示组件可包括：各种类型的显示屏、例如，液晶显示屏、电子墨水显示屏。所述显示组件还可包括：指示灯；指示灯通过自身的亮灭及颜色变化进行相应功能的显示。

在本实施例中，所述显示切丝切片设置选项，可以用于切割参数的设置选项等。

所述切丝切片设置选项可包括以下至少之一：

切丝设置选项；

切片设置选项；

时间设置选项；

速度设置选项，该速度设置选项可为杯体转速设置的选项，也可以是电动机的转速设置的选项；

启动选项；

停止选项。

例如，通过控件“时间+”，可以用于增加切丝时长或切片时长；

通过控件“时间-”可缩短切丝时长或切片时长；通过控件“速度+”可用于增加切丝速度或切片速度；可通过控件“速度-”可用于减小切丝速度或切片速度；然后轻触控件“启动/停止”可启动切丝功能和/或切片功能等。

可选地，所述食物料理机还包括：

第二检测组件，用于检测所述切丝功能和/或切片功能的实际运行参数；

所述控制器120，还用于根据所述实际运行参数调控所述切割装置130的运行状态，以使所述切割装置130工作在期望运行状态。

在一些实施例中，所述第二检测组件可以用于检测切割装置130的实际运行参数的传感器或传感器组。例如，所述第二检测组件可以通过切割装置130电机转速的检测，检测出当前切丝功能和/或切片功能的切割速度等。

例如，所述驱动装置的转速需要在期望转速范围内，例如，所述切割装置在执行切丝功能和/或切片功能时，切割装置的转速范围可为700r/s到1000r/s之间。若所述切割装置的转速范围用字符“R”表示，则所述R的范围可为：700r/s<＝R<＝1000r/s。在一些实施中，所述切割装置130有最佳运行状态，该最佳运行状态可为期望运行状态中的一个状态；例如，切割装置130的电机的转速过高容易出现烧毁的现象，若转速过低切丝速度过低等，为了兼顾切丝速率及电机的保护，需要控制电机工作在特定转速。例如，所述期望工作状态对应的转速，可为所述特定转速正负预定值，从而形成期望转速的上限值和下限值。

若所述电机的实际转速小于下限值则需增速，若高于上限值则需要减速。

可选地，所述主体装置110还包括：

加热组件，用于在破壁执行热杯功能时进行加热，用于在破壁执行冷杯功能时停止加热；

热敏组件，用于检测控制所述加热组件的工作状态；

其中，若所述食物料理机执行所述切丝功能和/或切片功能，所述加热组件停止工作；所述热敏组件所在电路处于开路状态。

在本实施例中所述加热组件可包括加热板；该加热板可位于主体装置110的第一壳体的地步，该加热板可设置有加热按钮；热敏组件可设置在加热组件附近，可以检测加热组件自身的温度、第一壳体的温度、或周边环境的温度，从而确定加热组件是否有在加热，从而实现加热组件的工作状态的检测。

在本实施例中冷杯功能和热杯功能可以共用一个第一壳体，只是通过加热组件的是否加热来控制冷杯功能及热杯功能的切换。

在一些实施例中，为了实现切割装置130与主体装置110的配合，在本实施例中，若所述切割装置130执行切丝功能和/或切片功能时，所述主体装置110执行冷杯功能。

在本实施例中所述加热组件停止工作可包括：加热组件不加热，所述加热组件屏蔽加热。

在一些实施例中，所述食物料理机还包括：

热杯装置，携带有热敏组件，具有热杯功能；

冷杯装置，具有冷杯功能；此处的热杯装置和冷杯装置为不同的物理装置。

在一些实施例中所述食物料理机还包括：

第三检测组件，用于与安装到所述主体装置上的所述冷杯装置或所述切割装置连接后输出第一检测参数；并用于与安装到所述主体装置上的所述热杯装置连接输出所述第二检测参数；其中，所述第一检测参数不等于所述第二检测参数。

第三检测组件安装在所述主体装置110上。所述第一检测参数可为输出的电压信号和/或电流信号。在本实施例中所述热杯装置和冷杯装置的结构至少部分不同，例如，热杯装置具有加热组件，该加热组件会使得热杯装置和冷杯装置安装到主体装置上之后产生的电抗参数不同。在另一些实施例中，例如，所述热杯装置还包括热敏组件，该热敏组件用于检测热杯装置的加热组件所产生的工作温度或环境温度，如此，该热敏组件是否接入到主体装置110上，也会导致第三检测组件的检测到的电信号等检测参数发生变化。在本实施例中第一检测参数及第三检测参数是不同的。例如，第一检测参数和第二检测参数均为电压信号，第一检测参数输出的第一电平不同于第二检测参数输出的第二电平，如此控制器接收到不同的检测参数就知道当前安装到主体装置上的装置是冷杯装置还是热杯装置。

在另一些实施例中，所述食物料理机上还设置有人机交互接口等，该人机交互接口包括供用户选择不同冷杯功能的物理按键或虚拟控件，若检测到用户作用于物理按键或虚拟控件选择研磨杯功能或切割杯功能的操作时，这些物理按键或虚拟控件会向所述控制器120发送不同的信号，如此控制器120就知道当前需要执行的冷杯功能了。

可选地，所述控制器120，用于在接收到所述第一检测参数及所述第一检测组件输出的表征所述切割装置安装在所述主体装置上的第三检测参数时，控制所述食物料理机执行所述切丝功能和/或切片功能。

在本实施例中冷杯装置和切割装置安装到主体装置110上产生的都是第一检测参数，但是切割装置130安装到主体装置110上之后第一检测装置还会输出表征切割装置安装到主体装置110上的第三检测信号，如此控制器120结合第一检测参数和第三检测参数就知道当前是切割装置安装到了主体装置110上，以执行切丝和/或切片等切割功能。

可选地，所述第三检测组件，还用于在检测到异常时向所述控制器输出第四检测参数，其中，所述第四检测参数用于异常提示。

若当前食物料理机异常时，所述第三检测组件输出表征异常的第四检测参数，如此，第三检测组件将第四检测参数传输给控制器120之后，控制器120会输出异常提示，从而起到异常报警的作用，该异常报警可以为灯光报警或声音报警等。

如图4所示，本实施例提供一种食物料理机控制方法，包括：

步骤S110：检测所述食物料理机的切割装置是否安装在主体装置之上；

步骤S120：若所述切割装置安装在所述主体装置上，启动所述食物料理机的切丝功能和/或切片功能。

在本实施例中提供了一种食物料理机控制方法，该方法首先检测切割装置是否位于主体装置上，即所述切割装置是否安装或组装到主体装置上，若切割装置安装到主体装置上，才启动切丝功能和/或切片功能，否则不启动切丝功能和/或切片功能。

本实施中提供的食物料理机控制方法可为应用于前述的食物料理机中的控制器中的方法，控制器控制第一检测组件检测所述切割装置是否安装在所述主体装置，若切割装置已经安装到了主体装置上，才允许切丝功能和/或切片功能的启动，否则禁止切丝功能和/或切片功能的启动。

可选地，所述步骤S110可包括：

检测位于所述切割装置的安装位上的重力闭合开关的开关状态，其中，若所述切割装置安装在所述主体装置上，所述重力闭合开关闭合；若所述切割装置未安装在所述主体装置上，所述重力闭合开关断开。

在本实施例中利用安装在安装位上的重力闭合开关来检测切割装置是否安装在主体装置上，具有实现简单、检测精确及硬件成本低的特点。

可选地，所述方法还包括：

若所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，检测所述切割装置的实际运行参数；

根据所述实际运行参数，控制所述切割装置的运行状态，以使所述切割装置运行在期望运行状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：检测食物料理机在执行切丝功能和/或切片功能时的实际运行参数，然后根据实际运行参数及期望运行状态，调整或控制切割装置的运行状态，使得切割装置运行在期望运行状态，在本实施例中所述期望运行状态可为食物料理机的切割装置运行良好的运行状态，通过实际运行参数的调整以及运行状态的调整，可以减少切割装置运行在不良好状态的概率，从而提升切割装置的运行效果及并延长切割装置自身的使用寿命。

可选地，所述若所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，检测所述切割装置的实际运行参，包括：

若所述食物料理机执行切丝功能和/或切片功能，检测所述切割装置的实际转速；

所述根据所述实际运行参数，控制所述切割装置的运行状态，以使所述切割装置运行在期望运行状态，包括：

若所述实际转速位于期望转速范围之外，根据所述实际转速控制所述切割装置的转速，以使得所述切割装置的实际转速位于所述期望转速范围内。

在本实施例中所述实际转速可为切割装置的驱动组件中电机的转速；电机转速越大则切丝的速度越快；电机转速越小则切丝的速度越小。

在本实施例中所述期望转速范围可为单一的最佳转速；也可以是包括最佳转速的一个转速范围，该转速范围包括：转速上限和转速下限，若实际转为不在所述期望转速范围内，即在所述期望转速范围外，则根据实际转速控制切割装置的转速，使得所述实际转速位于所述期望转速范围内。

在另一些实施例中，根据实际转速控制切割装置的转速，使得实际转速尽可能的贴近最佳转速。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述实际转速与所述最佳转速之间的速度差，若速度差大于预设差值，则根据实际转速和所述最佳转速，调整所述切割装置的转速，使得所述实际转速尽可能的贴近所述最佳转速，所述预设差值可选小于最佳转速与转速上限或转速下限之间的速度差。

在另一些实施例中，所述根据所述实际运行参数，控制所述切割装置的运行状态，以使所述切割装置运行在期望运行状态，包括：

若所述实际转速位于期望转速范围之外，根据所述实际转速控制所述切割装置屏蔽控制所述切割装置的实际转速位于所述期望转速之外的控制档位。

在一些实施例中，若实际转速位于期望转速范围之外，则根据实际转速控制切割装置的一些控制档位。例如，所述控制档位可包括：上调档位、下调档位；若当前实际转速小于期望转速范围的转速下限，可以屏蔽(去使能)下调档位且使能上调档位；若当前实际转速大于期望转速方位的转速上限，可以屏蔽上调档位且使能下调档位。

在另一些实施例中，该切割装置的电机可以与主体装置的电机的共用电机；若该电机用于为主体装置提供驱动力时，可以提供N个档位；该电机用于切割装置提供驱动力是，可以提供M个档位。M和N均为正整数。若M小于N，则剩余有N-M个档位是不适宜切割装置的切丝功能和/或切片功能的，故在此时，若实际转速位于期望转速范围外，可以屏蔽对应的N-M个档位，以免食物料理机在执行切丝功能和/或切片功能时，错误使用N-M个档位控制电机的转速，导致电机工作效率低或电机容易毁坏或者切丝效果差等问题。

可选地，所述若所述实际转速位于期望转速范围之外，根据所述实际转速控制所述切割装置的转速，以使得所述切割装置的实际转速位于所述期望转速范围，包括：

若所述实际转速与最佳转速之间的转速差大于第一阈值，则以第一调整速率调整所述切割装置的实际转速；

若所述实际转速与最佳转速之间的转速差小于或等于第一阈值，则以第二调整速率调整所述切割装置的实际转速；

所述第一调整速率大于所述第二调整速率。

例如，若第一调整速率包括第一调整步长；第二调整速率包括第二调整步长。

若实际转速与最佳转速之间的转速差大于第一阈值，可以以第一调整步长调整所述实际转速，否则以第二调整步长调整所述实际转速。所述第一调整步长大于所述第二调整步长。所述第一调整步长和第二调整步长可以统称为调整步长，调整步长包括：单次调整的调整量。例如，单次调整切割装置的电机转速的转速值。

再例如，切割装置的电机转速是通过加速调整，并非是通过基于调整步长式的档位调整，则所述第一调整速率可包括：第一调整加速度、第二调整速率可包括：第二调整加速度。此处的加速度可包括：用于转速增加的正向加速度，也可以包括用于转速减少的负向加速度。

在本实施例中为了实现转速的精确调整，控制器还会比较或计算出实际转速与最佳转速之间的转速差，并将该转速差与第一预支进行比较。若转速差大于第一预支，说明实际转速与最佳转速之间的差异比较大，可以尽可能快靠近最佳转速，可以加速实际转速的调整，例如，增加实际转速的调整加速度，以实现快速调整。若实际转速与最佳转速的转速差小于或等于第一预支，则减速调整切割装置的实际转速，例如，减小实际转速的加速度，使得逐步降低调整速率，从而使得避免调整幅度过大导致的调整乒乓效应；一方面减少不必要的调整次数，另一方面实现精确调整，且能够很好的平衡调整速率和调整精确度之间的关系。

可选地，所述切割装置的转速范围可为：700r/s到1000r/s。

可选地，所述方法还包括：

利用第三检测组件检测到安装到主体装置上当前安装的功能装置，所述当前安装的功能装置可为前述的热杯装置、冷杯装置及切割装置中的一个；

其中，若所述第三检测组件与安装在主体装置上的所述冷杯装置或切割装置连接输出第一检测参数，若所述第三检测装置与安装在主体装置上的热杯装置连接输出第二检测采纳数，第一检测参数及第二检测参数不同。

若安装在主体装置上的冷杯装置或切割装置，则第一检测组件将输出不同的检测参数，例如，若安装在主体装置上的是切割装置，第一检测组件将输出第三检测参数，如此，控制器可以结合第三检测参数及第一检测参数确定是安装的是冷杯装置还是切割装置。

在另一些实施例中，所述方法还包括：

若第三检测组件检测到第四检测参数，则进行异常提示。

本实施例提供一种食物料理机的控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并由处理器执行的计算机程序；

所述处理器分别及存储器连接，用于通过计算机程序的执行，实现一个或多个技术方案提供的食物料理机控制方法。

该存储器可包括各种类型的存储介质的存储器件，可以用于程序计算机程序，例如，源程序和/或目标程序等，该计算机程序可以由处理器执行。该处理器可包括：微处理器、数字信号处理器、可编程阵列、应用处理器、单片机、嵌入式控制器等各种控制器件。

所述处理器可以与存储器连接，能够控制存储器的信息存储，至少可以从存储器读取所述计算机程序，例如，处理器通过集成电路总线等与所述存储器连接，可以从该总线读取存储器中的数据和/或向存储器写入数据。

在本实施例中，所述处理器可以通过计算机程序的执行，可根据食物料理机的切割装置与主体装置的安装状态，控制食物料理机的切丝功能和/或切片功能的执行。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被执行后，能够实现前述任意一个金属方案提供的食物料理机控制方法。

以下结合上述任意实施例提供几个具体示例：

切割装置的切丝切片杯放置主机(主体装置)上，切丝切片杯的杯体重力会使微动重力开关闭合，与此同时热敏电阻处于开路状态。

热敏电阻放置于发热盘底部，用于检测发热盘的温度；在图3中，所述热敏电阻可为负温度系数(Negative Temperature Coefficient，NTC)热敏电阻。

图3所示可为前述区分主体装置上安装的是热杯装置、冷杯装置或切割装置的第三检测组件：

控制器，可包括如图3所示的主控芯片，区分冷热杯就是通电后检测NTC热敏电阻是否接入到电路中，NTC接入电路则会影响输入到主控芯片的信号，如图3中所示的AD信号(对应于前述的第一检测参数和第三检测参数)；

执行冷杯功能时，杯体无热敏电阻接入，则AD信号线为第一电平，程序判断若该值大于等于设定的阈值A，则认为热敏电阻处于开路状态，即将杯体判断为冷杯；

执行热杯功能时，热杯杯体有热敏电阻接入，则AD信号线处于第二电平(例如，5V-0V之间)，程序判断若该值小于设定的上限阈值A，且该值大于设定的下限阈值B，则认为热敏电阻处于正常状态，则判断该杯体为热杯；

异常情况下，AD信号线处于第三电平，则程序判断若该值小于等于设定的下限阈值B，则认为热敏电阻处于短路状态，则杯体进入报警状态。

第一电平不等于第二电平；第二电平不等于第三电平；第一电平不等于第三电平。

在图3中，NTC和电容C1并联，且均通过电阻R2向主控芯片输入AD信号。电阻R1一端与5V电源连接，另一端分别与NTC和电容C1的串联，显然NTC是否连接到电路中显然会改变AD信号的输出值。

切丝切片的转速过低或者过高均不符合切丝切片功能的工作要求及食物效果；程序具体设置可选档对应的最优的工作转速为1000r/s调节可如下：

1)测试所有档位配切丝切片功能的实际转速；

2)选择转速满足700r/s<＝R<＝1000r/s的档位；

3)程序中设置满足2)的档位可选，其他档位及功能不可选；

用户根据需要，通过自定义按键：时间+、时间-、速度+、速度-，选择到可设置的转速，然后轻触“启动/停止”按键启动工作，程序控制电机按照所选档位对应的转速运行。

切丝切片杯放置主机上，杯体重力会使微动开关闭合，热敏电阻处于开路状态，则系统会将该杯判定为同冷杯、研磨杯属于同一类杯体，则主机显示并设定该类型杯体的可用档位。若面板功能中有专用“切丝或切片”、“绞肉”功能，则用户可直接通过按键选择该功能，然后轻触“启动/停止”键，样机开始工作；若面板功能中无专用的“切丝/片”功能，则用户需要通过DIY设置特定的档位和转速，然后轻触“启动/停止”键，样机开始工作。

在本实施中还提供一种所述切割装置的电机控制方法，可包括：

第一步：

计算目标速度：Speed_Conversion(void)；

当检测到堵转或者传感器异常，进行异常处理，该异常处理可包括：重启电机、反转电机及停止工作等异常处理；重启电机可以解除由于供电导致的异常；反转电机可以解决电机中引入阻碍物等导致的异常等；再比如，控制电机停止工作。

第二步：

若当前转速小于目标转速10％，加速调节：

若当前转速大于目标转速10％，加速调节：

若当前转速在目标转速±10％内时，减速调节，并分±5％--±1％进行再次减速调节，以使得当前转速尽可能的贴近目标转速。

通过这种方式进行切割装置的切割转速控制，则切割装置可以不包括减速箱，直接由恒速电机向刀片提供切割的驱动力。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。