阅读说明：本技术 一种跳远运用的遮盖沙台装置 (Sand covering table device for long jump application ) 是由 李晓强 陈建芳 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明属于遮盖沙台技术领域,尤其涉及一种跳远运用的遮盖沙台装置,它包括遮盖驱动装置、固定装置,在沙坑使用完成后,将该装置转移到沙坑边上,然后将固定装置固定,薄膜的一端固定在固定装置上,遮盖驱动装置放于沙坑上侧,然后人工拉动遮盖驱动装置,使得遮盖驱动装置内的薄膜向外放出,将沙坑遮住,防止在不使用的时候碰到下雨天气,雨水落入沙坑内就会导致沙子结块变硬,影响运动员的使用。在使用的时候人工拉动遮盖驱动装置,使得遮盖驱动装置内的薄膜向内收回,将沙坑漏出。(The invention belongs to the technical field of sand covering tables, and particularly relates to a sand covering table device for long jump application, which comprises a covering driving device and a fixing device, wherein after a sand pit is used, the device is transferred to the edge of the sand pit, then the fixing device is fixed, one end of a film is fixed on the fixing device, the covering driving device is placed on the upper side of the sand pit, then the covering driving device is pulled manually, so that the film in the covering driving device is discharged outwards, the sand pit is covered, and rainwater is prevented from falling into the sand pit to cause sand hardening when the sand pit is not used and the use of athletes is influenced. When the sand pit is used, the covering driving device is manually pulled, so that the film in the covering driving device is retracted inwards, and the sand pit is leaked.)

一种跳远运用的遮盖沙台装置

技术领域

本发明属于遮盖沙台技术领域，尤其涉及一种跳远运用的遮盖沙台装置。

背景技术

跳远是田径运动跳跃项目，也是体育运动中最为常见的项目之一，运动员在跳远训练比赛中均是在地面上的沙坑内完成的，在沙坑内放置细沙，沙坑的设置一方面便于比赛结果的测量，另一方面可对运动员进行有效的保护，跳在沙坑内不会给运动员造成任何的伤害；但是在下雨天气，雨水落入沙坑内就会导致沙子结块***，沙子的作用就会大大降低，影响运动员的使用，所以设计一种在不使用沙坑的时候可以将沙坑遮起的遮盖沙台装置去防雨是非常有必要的。本发明设计一种跳远运用的遮盖沙台装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种跳远运用的遮盖沙台装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种跳远运用的遮盖沙台装置，其特征在于：它包括遮盖驱动装置、固定装置，其中遮盖驱动装置与固定装置之间安装有薄膜；在使用过程中固定装置将薄膜的一端固定，遮盖驱动装置沿着沙坑移动，控制安装在其上的薄膜放出和收回。薄膜与固定装置固定方式可以为缠绕多圈固定的方式。

上述遮盖驱动装置包括驱动装置外壳、前轮、后轮、调节传动机构、安装壳、皮带、弧形铲土片、第一导向轮、驱动滚轮、第二导向轮、第三导向轮、缠绕轮、第一清沙轮、第二清沙轮、第四导向轮，其中驱动装置外壳的左右两端面上对称地开有两个第一轴孔、两个第二轴孔、两个第三轴孔和两个第四轴孔，驱动装置外壳的后侧面上开有薄膜槽；安装壳的下端面上开有前轮避让槽和后轮避让槽，安装壳内的一侧面上开有第一滑动方槽和第二滑动方槽；两个安装壳对称地安装在驱动装置外壳的左右两端；第四支撑轴通过驱动装置外壳上所开的两个第一轴孔安装在驱动装置外壳上，且第四支撑轴的两端均穿出驱动装置外壳外侧；驱动滚轮固定安装在第四支撑轴上，且位于驱动装置外壳内侧；第四支撑轴转动会驱动滚轮转动，第一导向轮通过第三支撑轴安装在驱动装置外壳内侧，第二导向轮通过第二支撑轴安装在驱动装置外壳内侧，第三导向轮通过第五支撑轴安装在驱动装置外壳内侧；皮带缠绕在驱动滚轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮上，且驱动滚轮、第一导向轮和第二导向轮位于皮带的内侧，第三导向轮位于皮带的外侧；通过驱动滚轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮对皮带支撑，且通过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的导向使得皮带的一端位于缠绕轮的上侧，皮带的外圆面上的均匀地安装有多个弧形铲土片；驱动滚轮转动会驱动皮带沿着驱动滚轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮移动；皮带移动带动安装在皮带上的弧形铲土片移动，在遮盖驱动装置向前移动的过程中，通过弧形铲土片将沙坑内的沙子运送到薄膜的上侧；第六支撑轴通过驱动装置外壳上所开的两个第二轴孔安装在驱动装置外壳上，且第六支撑轴的两端均穿出驱动装置外壳外侧；缠绕轮固定安装在第六支撑轴上，且位于驱动装置外壳内侧；第六支撑轴转动带动缠绕轮转动，通过缠绕轮转动对缠绕在缠绕轮上的薄膜进行放出或收回；第七支撑轴通过驱动装置外壳上所开的两个第三轴孔安装在驱动装置外壳上，且第七支撑轴的两端均穿出驱动装置外壳外侧；第一清沙轮通过一个单向离合器安装在第七支撑轴上，且位于驱动装置外壳内侧；在遮盖驱动装置向后移动的过程中，第七支撑轴通过对应的单向离合器驱动第一清沙轮转动，对薄膜上与其配合的薄膜面上的沙子进行清扫；第八支撑轴通过驱动装置外壳上所开的两个第四轴孔安装在驱动装置外壳上，且第八支撑轴的两端均穿出驱动装置外壳外侧；第二清沙轮通过一个单向离合器安装在第八支撑轴上，且位于驱动装置外壳内侧；在遮盖驱动装置向后移动的过程中，第八支撑轴通过对应的单向离合器驱动第二清沙轮转动，对薄膜上与其配合的薄膜面上的沙子进行清扫；第一清沙轮和第二清沙轮上安装的单向离合器的作用是防止遮盖驱动装置向前移动的过程中第一清沙轮和第二清沙轮转动对薄膜产生不必要的摩擦进而具有将薄膜刮破的风险；本发明中通过设计第一清沙轮和第二清沙轮的安装位置，可以保证薄膜在被收回的过程中，薄膜的上下面都可以被第一清沙轮和第二清沙轮清理到；第四导向轮通过第九支撑轴安装在驱动装置外壳内侧；缠绕轮上缠绕有薄膜，且第一清沙轮和第二清沙轮分别与薄膜的上下面对应配合；薄膜的另一端穿过驱动装置外壳上所开的薄膜槽与固定装置连接第四导向轮对薄膜起到导向作用，使得薄膜可以沿着直线向外放出。

前轮的内圆面上具有齿牙，前轮的一端为开口端，前轮的另一端固定安装有第二固定转轴，两个前轮分别通过其上安装的第二固定转轴与对应的两个安装壳的转动配合安装在对应的安装壳上，且前轮的底端穿出对应安装壳上所开的前轮避让槽；两个前轮分别通过一套太阳轮和行星轮的组合与对应的第四支撑轴连接；前轮通过一套太阳轮和行星轮的传递可以在前轮和第四支撑轴之间达到增速的效果，即通过太阳轮和行星轮的传递第四支撑轴的转动速度大于前轮的转动速度，而第四支撑轴转动会带动驱动滚轮转动，驱动滚轮转动带动皮带转动，即皮带的移动速度要大于前轮的转动速度，这样设计的目的是保证皮带带动安装在其上的弧形铲土片移动的过程中，弧形铲土片可以将沙坑内足够多的沙子铲到弧形铲土片内运走，如果皮带的移动速度不高，则不能将足够多的沙子用于覆盖薄膜；两个后轮分别通过一个车轮支撑轴安装在对应的两个安装壳上，且后轮的底端穿出对应安装壳上所开的后轮避让槽；两个安装壳内对称地安装有两个调节传动机构；调节传动机构是由多个齿轮和第一同步轮、第二同步轮组成，且两个调节传动机构的输入端与两个第二固定转轴一一对应连接；前轮转动过程中通过调节传动机构控制第六支撑轴、第七支撑轴和第八支撑轴转动，且第七支撑轴和第八支撑轴转动的速度大于第六支撑轴转动的速度；本发明设计第七支撑轴和第八支撑轴转动的速度大于第六支撑轴转动的速度，其目的是保证第七支撑轴上安装的第一清沙轮和第八支撑轴上安装的第二清沙轮的转动速度大于第六支撑轴上安装的缠绕轮的转动速度，确保第一清沙轮和第二清沙轮在薄膜被缠绕轮收回的过程中有足够的速度对薄膜上的沙子进行清理；如果第一清沙轮和第二清沙轮转速较慢，则清理效果不好。作为本技术的进一步改进，上述调节传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三固定转轴、第三齿轮、第四固定转轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一同步轮、同步带、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第五固定转轴、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第六固定转轴、第十四齿轮、第十五齿轮、第一滑块、第一复位弹簧、第二滑块、第二复位弹簧、第七固定转轴、第十六齿轮、第八固定转轴、第九固定转轴、第十七齿轮、第二同步轮，其中第一齿轮固定安装在第二固定转轴上，第七固定转轴的一端通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第十三齿轮固定安装在第七固定转轴的一端，且第十三齿轮与第一齿轮啮合；第十六齿轮固定安装在第七固定转轴的另一端；第一滑块通过导块与导槽的配合安装在对应安装壳上所开的第二滑动方槽内，且第一滑块的一端面与第二滑动方槽的一端面之间安装有第一复位弹簧；第九固定转轴的一端固定安装在第一滑块上，第四齿轮安装在第九固定转轴上，且第四齿轮与第十六齿轮啮合；第四固定转轴的一端通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第三齿轮固定安装在第四固定转轴的一端，且第三齿轮与第四齿轮啮合；第二齿轮固定安装在第四固定转轴的另一端；第二滑块通过导块与导槽的配合安装在对应安装壳上所开的第一滑动方槽内，且第二滑块的一端面与第一滑动方槽的一端面之间安装有第二复位弹簧；第八固定转轴的一端固定安装在第二滑块上，第十二齿轮安装在第八固定转轴上，且第十二齿轮与第十六齿轮啮合；第六固定转轴的一端通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第十四齿轮固定安装在第六固定转轴的一端，且第十四齿轮与第十二齿轮啮合；第十七齿轮固定安装在第六固定转轴的另一端；第三固定转轴通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第五齿轮固定安装在第三固定转轴的一端，且第五齿轮分别与第二齿轮和第十七齿轮啮合；第六齿轮固定安装在第三固定转轴的另一端；第十一固定转轴通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第七齿轮固定安装在第十一固定转轴的一端，且第七齿轮与第六齿轮啮合；第一同步轮固定安装在第十一固定转轴的另一端；第十二固定转轴的一端通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第十二固定转轴的另一端与第六支撑轴穿出驱动装置外壳外侧对应的一端之间通过扭矩限制器连接；第二同步轮固定安装在第十二固定转轴上，且第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带连接；第十五齿轮固定安装在第十二固定转轴上；第五固定转轴通过转动配合安装在对应的安装壳内的侧壁上，第十齿轮固定安装在第五固定转轴的一端，且第十齿轮与第十五齿轮啮合；第八齿轮固定安装在第五固定转轴的另一端；第十一齿轮固定安装在第七支撑轴上，且第十一齿轮位于对应的安装壳内，第十一齿轮与第八齿轮啮合；第九齿轮固定安装在第八支撑轴上，且第九齿轮与第十一齿轮啮合。

本发明中当前轮转动时，前轮会带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第十三齿轮转动，第十三齿轮转动带动第七固定转轴转动，第七固定转轴转动带动第十六齿轮转动，如果前轮向前转动，第十六齿轮转动就会带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四固定转轴转动，第四固定转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第五齿轮转动，如果前轮向后转动，第十六齿轮转动就会带动第十二齿轮转动，第十二齿轮转动带动第十四齿轮转动，第十四齿轮转动带动第六固定转轴转动，第六固定转轴转动带动第十七齿轮转动，第十七齿轮转动带动第五齿轮转动；当第五齿轮转动时，第五齿轮转动带动第三固定转轴转动，第三固定转轴转动带动第六齿轮转动，第六齿轮转动第七齿轮转动，第七齿轮转动带动第十一固定转轴转动，第十一固定转轴转动带动第一同步轮转动，第一同步轮转动通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮转动带动第十二固定转轴转动，第十二固定转轴转动通过扭矩限制器带动第六支撑轴转动，第六支撑轴转动带动缠绕轮转动，同时第十二固定转轴通过传动带动第十齿轮转动，第十齿轮转动带动第五固定转轴转动，第五固定转轴转动带动第八齿轮转动，第八齿轮转动带动第十一齿轮转动，第十一齿轮转动带动第七支撑轴转动，第十一齿轮转动同时带动第九齿轮转动，第九齿轮转动带动第八支撑轴转动；本发明中在第十六齿轮带动第四齿轮转动的时候，第十六齿轮会通过其上的齿牙拨动第十二齿轮，使得第十二齿轮在第二滑块的带动下沿着对应的第一滑动方槽滑动，使得第十二齿轮与第十六齿轮和第十四齿轮脱开，第十四齿轮不会反向影响第十六齿轮；当第十六齿轮带动第十二齿轮转动的时候，第十六齿轮会通过其上的齿牙拨动第四齿轮，使得第四齿轮在第一滑块的带动下沿着对应的第二滑动方槽滑动，使得第四齿轮与第十六齿轮和第三齿轮脱开，第三齿轮不会反向影响第十六齿轮。

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮和第十六齿轮的直径相等，第十七齿轮的直径小于第十四齿轮的直径；保证前轮在前进过程中，前轮转动的线速度大于薄膜被放出的速度，前轮在后退过程中，前轮转动的线速度小于薄膜被放出的速度；第十五齿轮的直径大于第十齿轮的直径，第十齿轮的直径小于第八齿轮的直径，第八齿轮的直径大于第九齿轮和第十一齿轮的直径；保证第七支撑轴上安装的第一清沙轮和第八支撑轴上安装的第二清沙轮的转动速度大于第六支撑轴上安装的缠绕轮的转动速度，确保第一清沙轮和第二清沙轮在薄膜被缠绕轮收回的过程中有足够的速度对薄膜上的沙子进行清理。

作为本技术的进一步改进，上述第十七齿轮的直径为第十四齿轮的直径的2倍；第十五齿轮的直径为第十齿轮的直径3倍，第八齿轮的直径为第十齿轮的直径的2倍，第八齿轮的直径为第九齿轮和第十一齿轮的直径的1.5倍。

作为本技术的进一步改进，拉动把手的一端通过转动配合安装在两个上述安装壳上；拉动把手的作用是便于人们更好的手动驱动遮盖驱动装置。

作为本技术的进一步改进，上述固定装置包括固定安装壳、固定滚轮、限制结构、第一圆形孔、限制锁孔、第一支撑轴，其中固定安装壳的两端面上对称地开有多个周向均匀分布的第一圆形孔，固定滚轮的两端对称地开有多个周向均匀分布的限制锁孔，固定滚轮通过第一支撑轴固定安装在固定安装壳上，两个限制结构对称地安装在固定安装壳的两端，且两个限制结构与固定滚轮两端所开的限制锁孔***配合，且两个限制结构也与固定安装壳两端所开的第一圆形孔***配合；在使用的时候首先将固定安装壳固定安装在地面上，然后将薄膜的一端缠绕在固定滚轮上，最后将固定滚轮通过限制结构锁死；即薄膜的一端被固定。

作为本技术的进一步改进，上述限制结构包括工形结构、限制锁杆，其中工形结构具有上下两个圆盘，其中一个圆盘上周向均匀地安装有多个限制锁杆，且安装在工形结构上的限制锁杆穿过固定安装壳上所开的对应的第一圆形孔与固定滚轮上对应端面上所开的限制锁孔一一对应配合；通过限制锁杆和固定滚轮上对应端面上所开的限制锁孔的配合对固定滚轮起到锁死作用。

作为本技术的进一步改进，上述太阳轮固定安装在第四支撑轴上，行星架的一端固定安装在驱动装置外壳的端面上，三个第一固定转轴周向均匀地安装在行星架上，三个行星轮分别安装在三个第一固定转轴上，且三个行星轮分别与太阳轮啮合，三个行星轮分别与前轮内圆面上齿牙啮合，前轮转动会带动三个行星轮转动，三个行星轮转动带动太阳轮转动，太阳轮转动带动第四支撑轴转动。

作为本技术的进一步改进，上述第一导向轮通过轴承安装在第三支撑轴上，第二导向轮通过轴承安装在第二支撑轴上，第三导向轮通过轴承安装在第五支撑轴上；第四导向轮通过轴承安装在第九支撑轴上。

作为本技术的进一步改进，上述固定安装壳的两端对称地安装有两个固定支耳，两个固定支耳上分别开有一个固定孔；固定安装壳通过固定孔固定安装在地面上，可以通过螺栓等固定。

作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧为压缩弹簧，第二复位弹簧为压缩弹簧；第一复位弹簧对第一滑块起到复位作用，第二复位弹簧对第二滑块起到复位作用。

相对于传统的遮盖沙台技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的遮盖沙台装置，在沙坑使用完成后，将该装置转移到沙坑边上，然后将固定装置固定，薄膜的一端缠绕固定在固定装置上，遮盖驱动装置放于沙坑上侧，然后人工拉动遮盖驱动装置，使得遮盖驱动装置内的薄膜向外放出，将沙坑遮住，防止在不使用的时候碰到下雨天气，雨水落入沙坑内就会导致沙子结块***，影响运动员的使用，在使用的时候人工拉动遮盖驱动装置，使得遮盖驱动装置内的薄膜向外收回，将沙坑漏出。

2、本发明设计的遮盖沙台装置，在使用薄膜进行遮盖的过程中，会将一部分沙子转移到薄膜的上侧将薄膜压住，防止遇到刮风天气将薄膜刮起，薄膜失去遮挡作用；而且在打开的过程中，原来位于薄膜上的沙子会再次回到沙坑中，就算是遇到下雨天气，被淋湿的沙子只是一小部分，在重新放于沙坑内后也不会对沙坑内沙子对运动员的缓冲作用造成太大的影响。

3、本发明设计的遮盖沙台装置，在将遮挡的薄膜打开的过程中，安装在皮带上的弧形铲土片的背面会反向移动将沙坑内的沙子压平。

4、本发明设计的遮盖沙台装置，前轮在前进放出薄膜过程中，前轮转动的线速度大于薄膜被放出的速度，其目的是：前轮在向前移动的过程中经过沙坑外侧路面上的凸起或者凹槽，或者操作不当时，防止前轮行驶距离和旋转行程不统一时，导致前轮行驶的距离相对薄膜被放出的长度要短，薄膜出现过渡放出而折叠形成邹痕，影响薄膜对沙坑的遮挡；前轮在后退收回薄膜过程中，前轮转动的线速度大于薄膜被收回的速度，其目的是：前轮在向后移动的过程中经过沙坑外侧路面上的凸起或者凹槽，或者操作不当时，防止前轮行驶的长度相对薄膜被收回的长度要大，薄膜出现收回滞后而折叠形成邹痕；在薄膜放出或者收回过程中，通过扭矩限制器对安装缠绕轮的第六支撑轴和调节传动机构之间的传动起到调节作用，防止因为前轮转动的速度薄膜被放出的速度不同而导致第六支撑轴与调节传动机构发生干涉。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件平面示意图。

图4是固定装置外观示意图。

图5是固定安装壳结构示意图。

图6是固定滚轮结构示意图。

图7是限制结构结构示意图。

图8是限制结构和固定滚轮配合示意图。

图9是驱动装置外壳结构示意图。

图10是安装壳结构示意图。

图11是前轮、后轮和调节传动机构分布示意图。

图12是调节传动机构分布示意图。

图13是后轮和调节传动机构分布示意图。

图14是皮带结构示意图。

图15是皮带和薄膜分布示意图。

图16是皮带和薄膜安装示意图。

图17是驱动滚轮和缠绕轮与调节传动机构配合示意图。

图18是前轮内部结构示意图。

图19是太阳轮和行星轮安装示意图。

图20是行星轮安装示意图。

图21是调节传动机构结构示意图。

图22是第二固定转轴与第四固定转轴和第六固定转轴传动示意图。

图23是第四齿轮和第十二齿轮与第三固定转轴传动示意图。

图24是第一同步轮和第二同步轮传动示意图。

图25是第一滑块和第二滑块工作原理示意图。

图26是驱动滚轮和缠绕轮工作原理示意图。

图中标号名称：1、遮盖驱动装置；2、固定装置；3、固定安装壳；4、固定滚轮；5、限制结构；6、第一圆形孔；7、固定支耳，8、固定孔，9、限制锁孔；10、第一支撑轴；11、工形结构；12、限制锁杆；13、驱动装置外壳；14、第一轴孔；15、第二轴孔；16、第三轴孔；17、第四轴孔；18、安装壳；19、第一滑动方槽；20、第二滑动方槽；21、前轮避让槽；22、后轮避让槽；23、薄膜；24、前轮；25、后轮；26、调节传动机构；27、车轮支撑轴；28、皮带；29、弧形铲土片；30、第一导向轮；31、驱动滚轮；32、第二导向轮；33、第三导向轮；34、缠绕轮；35、第一清沙轮；36、第二清沙轮；37、第四导向轮；38、第二支撑轴；39、第三支撑轴；40、第四支撑轴；41、第五支撑轴；42、第六支撑轴；43、第七支撑轴；44、第八支撑轴；45、第九支撑轴；46、行星轮；47、行星架；48、第一固定转轴；49、太阳轮；50、第一齿轮；51、第二固定转轴；52、第二齿轮；53、第三固定转轴；54、第三齿轮；55、第四固定转轴；56、第四齿轮；57、第五齿轮；58、第六齿轮；59、第七齿轮；60、第一同步轮；61、同步带；62、第八齿轮；63、第九齿轮；64、第十齿轮；65、第五固定转轴；66、第十一齿轮；67、第十二齿轮；68、第十三齿轮；69、第六固定转轴；70、第十四齿轮；71、第十五齿轮；72、第一滑块；73、第一复位弹簧；74、第二滑块；75、第二复位弹簧；76、第七固定转轴；77、第十六齿轮；78、第八固定转轴；79、第九固定转轴；80、第十七齿轮；81、扭矩限制器；82、第二同步轮；83、薄膜槽；84、单向离合器；85、第十一固定转轴；86、拉动把手；87、第十二固定转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括遮盖驱动装置1、固定装置2，其中遮盖驱动装置1与固定装置2之间缠绕有薄膜23；在使用过程中固定装置2将薄膜23的一端固定，遮盖驱动装置1沿着沙坑移动，控制安装在其上的薄膜23放出和收回。薄膜与固定装置固定方式可以为缠绕多圈固定的方式。

如图3、11、13所示，上述遮盖驱动装置1包括驱动装置外壳13、前轮24、后轮25、调节传动机构26、安装壳18、皮带28、弧形铲土片29、第一导向轮30、驱动滚轮31、第二导向轮32、第三导向轮33、缠绕轮34、第一清沙轮35、第二清沙轮36、第四导向轮37，其中如图9所示，驱动装置外壳13的左右两端面上对称地开有两个第一轴孔14、两个第二轴孔15、两个第三轴孔16和两个第四轴孔17，驱动装置外壳13的后侧面上开有薄膜槽83；如图10所示，安装壳18的下端面上开有前轮避让槽21和后轮避让槽22，安装壳18内的一侧面上开有第一滑动方槽19和第二滑动方槽20；如图1所示，两个安装壳18对称地安装在驱动装置外壳13的左右两端；如图3、17所示，第四支撑轴40通过驱动装置外壳13上所开的两个第一轴孔14安装在驱动装置外壳13上，且第四支撑轴40的两端均穿出驱动装置外壳13外侧；如图15、16、17所示，驱动滚轮31固定安装在第四支撑轴40上，且位于驱动装置外壳13内侧；第四支撑轴40转动会驱动滚轮31转动，如图15、16所示，第一导向轮30通过第三支撑轴39安装在驱动装置外壳13内侧，第二导向轮32通过第二支撑轴38安装在驱动装置外壳13内侧，第三导向轮33通过第五支撑轴41安装在驱动装置外壳13内侧；如图13、14所示，皮带28缠绕在驱动滚轮31、第一导向轮30、第二导向轮32和第三导向轮33上，且驱动滚轮31、第一导向轮30和第二导向轮32位于皮带28的内侧，第三导向轮33位于皮带28的外侧；通过驱动滚轮31、第一导向轮30、第二导向轮32和第三导向轮33对皮带28支撑，且通过第一导向轮30、第二导向轮32和第三导向轮33的导向使得皮带28的一端位于缠绕轮34的上侧，如图14所示，皮带28的外圆面上的均匀地安装有多个弧形铲土片29；驱动滚轮31转动会驱动皮带28沿着驱动滚轮31、第一导向轮30、第二导向轮32和第三导向轮33移动；皮带28移动带动安装在皮带28上的弧形铲土片29移动，在遮盖驱动装置1向前移动的过程中，通过弧形铲土片29将沙坑内的沙子运送到薄膜23的上侧；如图3、11所示，第六支撑轴42通过驱动装置外壳13上所开的两个第二轴孔15安装在驱动装置外壳13上，且第六支撑轴42的两端均穿出驱动装置外壳13外侧；如图15、16、17所示，缠绕轮34固定安装在第六支撑轴42上，且位于驱动装置外壳13内侧；第六支撑轴42转动带动缠绕轮34转动，通过缠绕轮34转动对缠绕在缠绕轮34上的薄膜23进行放出或收回；如图15、16所示，第七支撑轴43通过驱动装置外壳13上所开的两个第三轴孔16安装在驱动装置外壳13上，且第七支撑轴43的两端均穿出驱动装置外壳13外侧；如图15、16所示，第一清沙轮35通过一个单向离合器84安装在第七支撑轴43上，且位于驱动装置外壳13内侧；在遮盖驱动装置1向后移动的过程中，第七支撑轴43通过对应的单向离合器84驱动第一清沙轮35转动，对薄膜23上与其配合的薄膜23面上的沙子进行清扫；第八支撑轴44通过驱动装置外壳13上所开的两个第四轴孔17安装在驱动装置外壳13上，且第八支撑轴44的两端均穿出驱动装置外壳13外侧；第二清沙轮36通过一个单向离合器84安装在第八支撑轴44上，且位于驱动装置外壳13内侧；在遮盖驱动装置1向后移动的过程中，第八支撑轴44通过对应的单向离合器84驱动第二清沙轮36转动，对薄膜23上与其配合的薄膜23面上的沙子进行清扫；第一清沙轮35和第二清沙轮36上安装的单向离合器84的作用是防止遮盖驱动装置1向前移动的过程中第一清沙轮35和第二清沙轮36转动对薄膜23产生不必要的摩擦进而具有将薄膜23刮破的风险；本发明中通过设计第一清沙轮35和第二清沙轮36的安装位置，可以保证薄膜23在被收回的过程中，薄膜23的上下面都可以被第一清沙轮35和第二清沙轮36清理到；第四导向轮37通过第九支撑轴45安装在驱动装置外壳13内侧；缠绕轮34上缠绕有薄膜23，且第一清沙轮35和第二清沙轮36分别与薄膜23的上下面对应配合；薄膜23的另一端穿过驱动装置外壳13上所开的薄膜槽83与固定装置2缠绕连接，第四导向轮37对薄膜23起到导向作用，使得薄膜23可以沿着直线向外放出。

如图18、19所示，前轮24的内圆面上具有齿牙，前轮24的一端为开口端，前轮24的另一端固定安装有第二固定转轴51，如图2、3、11所示，两个前轮24分别通过其上安装的第二固定转轴51与对应的两个安装壳18的转动配合的方式安装在对应的安装壳18上，且前轮24的底端穿出对应安装壳18上所开的前轮避让槽21；如图18所示，两个前轮24分别通过一套太阳轮49和行星轮46的组合与对应的第四支撑轴40连接；前轮24通过一套太阳轮49和行星轮46的传递可以在前轮24和第四支撑轴40之间达到增速的效果，即通过太阳轮49和行星轮46的传递，第四支撑轴40的转动速度大于前轮24的转动速度，而第四支撑轴40转动会带动驱动滚轮31转动，驱动滚轮31转动带动皮带28转动，即皮带28的移动速度要大于前轮24的转动速度，这样设计的目的是保证皮带28带动安装在其上的弧形铲土片29移动的过程中，弧形铲土片29可以将沙坑内的足够多的沙子铲到弧形铲土片29内运走，如果皮带的移动速度不高，则不能将足够多的沙子覆盖薄膜；两个后轮25分别通过一个车轮支撑轴27安装在对应的两个安装壳18上，且后轮25的底端穿出对应安装壳18上所开的后轮避让槽22；如图1、12所示，两个安装壳18内对称地安装有两个调节传动机构26；调节传动机构26是由多个齿轮和第一同步轮60、第二同步轮82组成，且两个调节传动机构26的输入端与两个第二固定转轴51一一对应连接；前轮24转动过程中通过调节传动机构26控制第六支撑轴42、第七支撑轴43和第八支撑轴44转动，且第七支撑轴43和第八支撑轴44转动的速度大于第六支撑轴42转动的速度；本发明设计第七支撑轴43和第八支撑轴44转动的速度大于第六支撑轴42转动的速度，其目的是保证第七支撑轴43上安装的第一清沙轮35和第八支撑轴44上安装的第二清沙轮36的转动速度大于第六支撑轴42上安装的缠绕轮34的转动速度，确保第一清沙轮35和第二清沙轮36在薄膜23被缠绕轮34收回的过程中有足够的速度对薄膜23上的沙子进行清理；如果第一清沙轮35和第二清沙轮36转速较小，对薄膜23的清理效果就会较差。

在实际使用中，遮盖驱动装置1移动同样的距离时，前轮因为沙坑外的路面上常常会具有一些凸起或者凹槽或者操作不当，使得转动角度不同，那么对于同样的遮盖驱动装置的拖动行程下，薄膜放出或者收回因其动力获取的前轮不同转角行程，使得薄膜可能出现放出过多或者收回过慢的情况，使得薄膜变松引起皱褶，所以设计的调节传动机构和扭矩限制器实现了前轮前进或者后退中与薄膜收回或者放出不同的传动比例，使得前进和后退的过程中，薄膜始终处于拉紧状态。

本发明通过设计的两个调节传动机构26的传递，使得前轮24在前进过程中，前轮24转动的线速度大于薄膜23被放出的速度，而且本发明中还设计了扭矩限制器81，如果前轮24正常前进，因为前轮24转动的线速度大于薄膜23被放出的速度，所以正常情况下薄膜23就会被拉紧，薄膜对缠绕轮34施加一个阻力，阻止缠绕轮34转动，本发明设计的扭矩限制器81在这种状态下就可以对安装缠绕轮34的第六支撑轴42和调节传动机构26之间的传动起到传递拉紧扭矩，同时防止第六支撑轴42与调节传动机构26发生运动冲突；本发明中前轮24在后退过程中，前轮24转动的线速度小于薄膜23被收回的速度，其目的也是保证薄膜23拉紧。

如图21、22、23所示，上述调节传动机构26包括第一齿轮50、第二齿轮52、第三固定转轴53、第三齿轮54、第四固定转轴55、第四齿轮56、第五齿轮57、第六齿轮58、第七齿轮59、第一同步轮60、同步带61、第八齿轮62、第九齿轮63、第十齿轮64、第五固定转轴65、第十一齿轮66、第十二齿轮67、第十三齿轮68、第六固定转轴69、第十四齿轮70、第十五齿轮71、第一滑块72、第一复位弹簧73、第二滑块74、第二复位弹簧75、第七固定转轴76、第十六齿轮77、第八固定转轴78、第九固定转轴79、第十七齿轮80、第二同步轮82，其中如图21、22所示，第一齿轮50固定安装在第二固定转轴51上，第七固定转轴76的一端通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第十三齿轮68固定安装在第七固定转轴76的一端，且第十三齿轮68与第一齿轮50啮合；第十六齿轮77固定安装在第七固定转轴76的另一端；如图10、23所示，第一滑块72通过导块与导槽的配合安装在对应安装壳18上所开的第二滑动方槽20内，且第一滑块72的一端面与第二滑动方槽20的一端面之间安装有第一复位弹簧73；第九固定转轴79的一端固定安装在第一滑块72上，第四齿轮56安装在第九固定转轴79上，且第四齿轮56与第十六齿轮77啮合；第四固定转轴55的一端通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第三齿轮54固定安装在第四固定转轴55的一端，且第三齿轮54与第四齿轮56啮合；第二齿轮52固定安装在第四固定转轴55的另一端；第二滑块74通过导块与导槽的配合安装在对应安装壳18上所开的第一滑动方槽19内，且第二滑块74的一端面与第一滑动方槽19的一端面之间安装有第二复位弹簧75；第八固定转轴78的一端固定安装在第二滑块74上，第十二齿轮67安装在第八固定转轴78上，且第十二齿轮67与第十六齿轮77啮合；第六固定转轴69的一端通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第十四齿轮70固定安装在第六固定转轴69的一端，且第十四齿轮70与第十二齿轮67啮合；第十七齿轮80固定安装在第六固定转轴69的另一端；第三固定转轴53通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第五齿轮57固定安装在第三固定转轴53的一端，且第五齿轮57分别与第二齿轮52和第十七齿轮80啮合；第六齿轮58固定安装在第三固定转轴53的另一端；第十一固定转轴85通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第七齿轮59固定安装在第十一固定转轴85的一端，且第七齿轮59与第六齿轮58啮合；如图24所示，第一同步轮60固定安装在第十一固定转轴85的另一端；第十二固定转轴87的一端通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第十二固定转轴87的另一端与第六支撑轴42穿出驱动装置外壳13外侧对应的一端之间通过扭矩限制器81连接；第二同步轮82固定安装在第十二固定转轴87上，且第二同步轮82和第一同步轮60之间通过同步带61连接；第十五齿轮71固定安装在第十二固定转轴87上；第五固定转轴65通过转动配合安装在对应的安装壳18内的侧壁上，第十齿轮64固定安装在第五固定转轴65的一端，且第十齿轮64与第十五齿轮71啮合；第八齿轮62固定安装在第五固定转轴65的另一端；第十一齿轮66固定安装在第七支撑轴43上，且第十一齿轮66位于对应的安装壳18内，第十一齿轮66与第八齿轮62啮合；第九齿轮63固定安装在第八支撑轴44上，且第九齿轮63与第十一齿轮66啮合。

本发明中当前轮24转动时，前轮24会带动第一齿轮50转动，第一齿轮50转动带动第十三齿轮68转动，第十三齿轮68转动带动第七固定转轴76转动，第七固定转轴76转动带动第十六齿轮77转动，如图25中的a所示，如果前轮24向前转动，第十六齿轮77转动就会带动第四齿轮56转动，第四齿轮56转动带动第三齿轮54转动，第三齿轮54转动带动第四固定转轴55转动，第四固定转轴55转动带动第二齿轮52转动，第二齿轮52转动带动第五齿轮57转动，如图25中的b所示，如果前轮24向后转动，第十六齿轮77转动就会带动第十二齿轮67转动，第十二齿轮67转动带动第十四齿轮70转动，第十四齿轮70转动带动第六固定转轴69转动，第六固定转轴69转动带动第十七齿轮80转动，第十七齿轮80转动带动第五齿轮57转动；当第五齿轮57转动时，第五齿轮57转动带动第三固定转轴53转动，第三固定转轴53转动带动第六齿轮58转动，第六齿轮58转动第七齿轮59转动，第七齿轮59转动带动第十一固定转轴85转动，第十一固定转轴85转动带动第一同步轮60转动，第一同步轮60转动通过同步带61带动第二同步轮82转动，第二同步轮82转动带动第十二固定转轴87转动，第十二固定转轴87转动通过扭矩限制器81带动第六支撑轴42转动，第六支撑轴42转动带动缠绕轮34转动，同时第十二固定转轴87通过传动带动第十齿轮64转动，第十齿轮64转动带动第五固定转轴65转动，第五固定转轴65转动带动第八齿轮62转动，第八齿轮62转动带动第十一齿轮66转动，第十一齿轮66转动带动第七支撑轴43转动，第十一齿轮66转动同时带动第九齿轮63转动，第九齿轮63转动带动第八支撑轴44转动；本发明中在第十六齿轮77带动第四齿轮56转动的时候，第十六齿轮77会通过其上的齿牙拨动第十二齿轮67，使得第十二齿轮67在第二滑块74的带动下沿着对应的第一滑动方槽19滑动，使得第十二齿轮67与第十六齿轮77和第十四齿轮70脱开，第十四齿轮70不会反向影响第十六齿轮77；当第十六齿轮77带动第十二齿轮67转动的时候，第十六齿轮77会通过其上的齿牙拨动第四齿轮56，使得第四齿轮56在第一滑块72的带动下沿着对应的第二滑动方槽20滑动，使得第四齿轮56与第十六齿轮77和第三齿轮54脱开，第三齿轮54不会反向影响第十六齿轮77。

第一齿轮50、第二齿轮52、第三齿轮54、第四齿轮56、第五齿轮57、第六齿轮58、第七齿轮59、第十二齿轮67、第十三齿轮68、第十四齿轮70和第十六齿轮77的直径相等，第十七齿轮80的直径小于第十四齿轮70的直径；保证前轮24在前进薄膜放出过程中，前轮24转动的线速度大于薄膜23被放出的速度；前轮24在后退过程中，前轮24转动的线速度小于薄膜23被放出的速度；第十五齿轮71的直径大于第十齿轮64的直径，第十齿轮64的直径小于第八齿轮62的直径，第八齿轮62的直径大于第九齿轮63和第十一齿轮66的直径；保证第七支撑轴43上安装的第一清沙轮35和第八支撑轴44上安装的第二清沙轮36的转动速度大于第六支撑轴42上安装的缠绕轮34的转动速度，确保第一清沙轮35和第二清沙轮36在薄膜23被缠绕轮34收回的过程中有足够的速度对薄膜23上的沙子进行清理。

上述第十七齿轮80的直径为第十四齿轮70的直径的2倍；第十五齿轮71的直径为第十齿轮64的直径3倍，第八齿轮62的直径为第十齿轮64的直径的2倍，第八齿轮62的直径为第九齿轮63和第十一齿轮66的直径的1.5倍。

如图1、2所示，拉动把手86的一端通过转动配合安装在两个上述安装壳18上；拉动把手86的作用是便于人们更好的手动驱动遮盖驱动装置1。

如图4所示，上述固定装置2包括固定安装壳3、固定滚轮4、限制结构5、第一圆形孔6、限制锁孔9、第一支撑轴10，其中如图5所示，固定安装壳3的两端面上对称地开有多个周向均匀分布的第一圆形孔6，如图6所示，固定滚轮4的两端对称地开有多个周向均匀分布的限制锁孔9，固定滚轮4通过第一支撑轴10固定安装在固定安装壳3上，如图4、8所示，两个限制结构5对称地安装在固定安装壳3的两端，且两个限制结构5与固定滚轮4两端所开的限制锁孔9***配合，且两个限制结构也与固定安装壳3两端所开的第一圆形孔6***配合；在使用的时候首先将固定安装壳3固定安装在地面上，然后将薄膜23的一端缠绕在固定滚轮4上，最后将固定滚轮4通过限制结构5锁死；即薄膜23的一端被固定。

如图7所示，上述限制结构5包括工形结构11、限制锁杆12，其中工形结构11具有上下两个圆盘，其中一个圆盘上周向均匀地安装有多个限制锁杆12，且安装在工形结构11上的限制锁杆12穿过固定安装壳3上所开的对应的第一圆形孔6与固定滚轮4上对应端面上所开的限制锁孔9一一对应配合；通过限制锁杆12和固定滚轮4上对应端面上所开的限制锁孔9的配合对固定滚轮4起到锁死作用。

如图19、20所示，上述太阳轮49固定安装在第四支撑轴40上，行星架47的一端固定安装在驱动装置外壳13的端面上，三个第一固定转轴48周向均匀地安装在行星架47上，三个行星轮46分别安装在三个第一固定转轴48上，且三个行星轮46分别与太阳轮49啮合，三个行星轮46分别与前轮24内圆面上齿牙啮合，前轮24转动会带动三个行星轮46转动，三个行星轮46转动带动太阳轮49转动，太阳轮49转动带动第四支撑轴40转动。

上述第一导向轮30通过轴承安装在第三支撑轴39上，第二导向轮32通过轴承安装在第二支撑轴38上，第三导向轮33通过轴承安装在第五支撑轴41上；第四导向轮37通过轴承安装在第九支撑轴45上。

如图5所示，上述固定安装壳3的两端对称地安装有两个固定支耳7，两个固定支耳上分别开有一个固定孔8；固定安装壳3通过固定孔固定安装在地面上，可以通过螺栓等固定。

上述第一复位弹簧73为压缩弹簧，第二复位弹簧75为压缩弹簧；第一复位弹簧73对第一滑块72起到复位作用，第二复位弹簧75对第二滑块74起到复位作用。

具体工作流程：当使用本发明设计的遮盖沙台装置时，将该装置转移到沙坑边上，首先将固定安装壳3固定安装在地面上，然后将薄膜23的一端缠绕在固定滚轮4上，最后将固定滚轮4通过限制结构5锁死；即薄膜23的一端被固定；之后手动拉动拉动把手86，使得拉动把手86驱动遮盖驱动装置1前进，即前轮24向前转动，前轮24转动会带动三个行星轮46转动，三个行星轮46转动带动太阳轮49转动，太阳轮49转动带动第四支撑轴40转动，第四支撑轴40转动带动驱动滚轮31转动，如图26中的a所示，驱动滚轮31转动带动皮带28移动，皮带28移动带动安装在皮带28上的弧形铲土片29移动，通过弧形铲土片29将沙坑内的沙子运送到薄膜23的上侧将薄膜23压住；同时前轮24向前转动带动第一齿轮50转动，第一齿轮50转动带动第十三齿轮68转动，第十三齿轮68转动带动第七固定转轴76转动，第七固定转轴76转动带动第十六齿轮77转动，第十六齿轮77转动就会带动第四齿轮56转动，第四齿轮56转动带动第三齿轮54转动，第三齿轮54转动带动第四固定转轴55转动，第四固定转轴55转动带动第二齿轮52转动，第二齿轮52转动带动第五齿轮57转动，第五齿轮57转动带动第三固定转轴53转动，第三固定转轴53转动带动第六齿轮58转动，第六齿轮58转动第七齿轮59转动，第七齿轮59转动带动第十一固定转轴85转动，第十一固定转轴85转动带动第一同步轮60转动，第一同步轮60转动通过同步带61带动第二同步轮82转动，第二同步轮82转动带动第十二固定转轴87转动，第十二固定转轴87转动通过扭矩限制器81带动第六支撑轴42转动，第六支撑轴42转动带动缠绕轮34转动，缠绕轮34转动将缠绕在缠绕轮34上的薄膜23放出，将沙坑遮挡起来；在需要打开的时候，首先驱动遮盖驱动装置1向后移动，即前轮24向后转动，前轮24转动会带动三个行星轮46转动，三个行星轮46转动带动太阳轮49转动，太阳轮49转动带动第四支撑轴40转动，第四支撑轴40转动带动驱动滚轮31转动，驱动滚轮31转动带动皮带28移动，皮带28移动带动安装在皮带28上的弧形铲土片29转动，通过弧形铲土片29将沙坑内的沙子压平；同时前轮24向后转动带动第一齿轮50转动，第一齿轮50转动带动第十三齿轮68转动，第十三齿轮68转动带动第七固定转轴76转动，第七固定转轴76转动带动第十六齿轮77转动，第十六齿轮77转动就会带动第十二齿轮67转动，第十二齿轮67转动带动第十四齿轮70转动，第十四齿轮70转动带动第六固定转轴69转动，第六固定转轴69转动带动第十七齿轮80转动，第十七齿轮80转动带动第五齿轮57转动；当第五齿轮57转动时，第五齿轮57转动带动第三固定转轴53转动，第三固定转轴53转动带动第六齿轮58转动，第六齿轮58转动第七齿轮59转动，第七齿轮59转动带动第十一固定转轴85转动，第十一固定转轴85转动带动第一同步轮60转动，第一同步轮60转动通过同步带61带动第二同步轮82转动，第二同步轮82转动带动第十二固定转轴87转动，第十二固定转轴87转动通过扭矩限制器81带动第六支撑轴42转动，第六支撑轴42转动带动缠绕轮34转动，缠绕轮34转动将薄膜23收回，同时第十二固定转轴87通过传动带动第十齿轮64转动，第十齿轮64转动带动第五固定转轴65转动，第五固定转轴65转动带动第八齿轮62转动，第八齿轮62转动带动第十一齿轮66转动，第十一齿轮66转动带动第七支撑轴43转动，第七支撑轴43转动带动第一清沙轮35转动，第十一齿轮66转动同时带动第九齿轮63转动，第九齿轮63转动带动第八支撑轴44转动，第八支撑轴44转动带动第二清沙轮36转动；通过第一清沙轮35和第二清沙轮36对薄膜23上的沙子起到清理作用；在薄膜23收回后，将固定装置2收起。