阅读说明：本技术 刮刀稳定系统 (Doctor blade stabilizing system ) 是由 于清晓 杜迪坤 于 2015-09-08 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种刮刀稳定系统,包括：真空泵；刮刀,具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；传感器,与所述刮刀真空内腔相连通以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；主控制器,电性连接所述传感器以及真空泵,用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息,并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度；进而解决现有技术中利用调节阀对刮刀真空腔负压调节时容易导致腔内液面不稳、树脂过吸及控制稳定性低的缺陷导致的刮刀真空度难以精确控制的问题。(The present application provides a doctor blade stabilization system comprising: a vacuum pump; the scraper is provided with a scraper vacuum inner cavity communicated with the vacuum pump through a gas path; the sensor is communicated with the scraper vacuum cavity to detect the vacuum degree information in the scraper vacuum cavity in real time; the main controller is electrically connected with the sensor and the vacuum pump and is used for receiving the vacuum degree information in the scraper vacuum cavity fed back by the sensor in real time and controlling the rotating speed of the vacuum pump according to the vacuum degree information so as to continuously adjust the vacuum degree in the scraper vacuum cavity; and then solve among the prior art and utilize the governing valve to lead to the problem that the scraper vacuum degree that the defect that the intracavity liquid level is unstable, resin cross-absorption and control stability are low leads to easily when adjusting scraper vacuum cavity negative pressure is difficult to accurate control.)

刮刀稳定系统

本申请是申请号为201510567480.4，申请日为2015年9月8日，申请人为上海联泰科技股份有限公司，发明名称为光固化成型设备中刮刀真空度控制方法的发明专利的分案申请。

技术领域

本申请涉及光固化成型技术领域，特别是涉及一种刮刀稳定系统。

背景技术

激光光固化成型打印机简称“SLA”，是采用立体雕刻原理，并且快速成型的一种打印设备，其适合于制作中小型工件，能直接得到树脂或类似工程塑料的产品。

其中，SLA工艺是以激光照射光敏树脂，分层固化制作3D模型的成型技术。在固化过程中，升降台下降一层距离，刮刀涂覆系统在固化层上覆盖另一层液态树脂，再进行第二层扫描，第二固化层牢固地粘结在前一固化层上，多次累积逐层叠加，直至制作出整个实体造型。涂覆技术是光固化快速成形的关键技术之一，其目的是在尽可能短的时间内在已固化的树脂上表面获得精确而均匀的树脂薄层。采用刮刀刮切后，所需数量的树脂便会被十分均匀地凃敷在上一叠层上，这样经过激光固化后可以得到较好的精度，使产品表面更加光滑和平整。故此，刮刀对该SLA打印质量具有重要影响，甚至决定打印过程能否完成。

目前，现有技术中的刮刀多采用真空吸附刮刀，刮刀片在打印液面上运动时，将液体树脂吸附到刮刀内腔，但现有的真空吸附刮刀普遍存在内腔压力不稳定，即腔内液位不稳定，容易导致打印工作面液位不稳定，打印液面气泡无法清除，造成打印工件尺寸不稳定，甚至打印失败。

现有的光固化成型设备采用真空泵加调节阀对刮刀真空腔的真空度来控制，其主要通过调节调节阀来实现刮刀真空腔内负压的调节，但是其存在易引起刮刀真空腔内的液面不稳，树脂容易过吸、真空调节不便、压力控制不准等缺陷。因此，需要一种稳定、可靠的刮刀真空度控制方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种刮刀稳定系统，用于解决现有技术中利用调节阀对刮刀真空腔负压调节时容易导致腔内液面不稳、树脂过吸及控制稳定性低的缺陷导致的刮刀真空度难以精确控制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种刮刀稳定系统，包括：真空泵；刮刀，具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；传感器，与所述刮刀真空内腔相连通以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；主控制器，电性连接所述传感器以及真空泵，用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述主控制器预存有一阈值范围，所述阈值范围由一目标阈值来确定，所述目标阈值为刮刀真空腔内压力值或刮刀真空腔内液位高度值；所述刮刀真空腔内的真空度信息为刮刀真空腔内的压力值或者刮刀真空腔内的液位高度值。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述主控制器用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括将所获取的真空度信息与预设的阈值范围进行匹配，并根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度，使所述真空度保持在阈值范围内。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，所述主控制器控制所述真空泵停止工作；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息处于阈值范围内时，所述主控制器控制所述真空泵保持当前转速。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述刮刀稳定系统还包括一设置在所述真空泵与所述刮刀真空内腔之间的抽真空管路上的节流装置，所述节流装置电性连接所述主控制器，并依据所述主控制器的指令调节进气速度。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述节流装置为气体电磁阀或气体节流阀。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述刮刀稳定系统还包括一控制盒，连通设置于所述真空泵与所述节流装置之间，用于缓存所述刮刀真空腔内的气压发生突变以阻止树脂过吸。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，所述主控制器控制所述节流装置增加进气速度并降低所述真空泵的转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内真空度信息处于阈值范围内时，所述主控制器控制真空泵保持当前转速。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述真空泵为抽气型真空泵或者吹气型真空泵。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述传感器为压力传感器、压差传感器、位移传感器、或位置传感器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述主控制器包括工控机、PLC、MCU、微处理器、FPGA、ARM、DSP、或者单片机。

本申请的第二方面提供一种刮刀真空度控制方法，包括以下步骤：启动一节流装置；设定一个阈值范围，所述阈值范围中包括一目标阈值；令一主控制器控制一真空泵对刮刀真空腔抽气，同时令主控制器实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差，并与所述目标阈值相比较，以执行以下步骤：当所述刮刀真空腔内部压差位于所述阈值范围时，令所述主控制器保持所述真空泵的转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差；当所述刮刀真空腔内部压差位小于所述阈值范围的阈值下限时，令所述主控制器控制所述真空泵增加转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差；当所述刮刀真空腔内部压差位大于所述阈值范围的阈值上限时，令所述主控制器控制所述节流装置增加进气速度并降低所述真空泵的转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差。

如上所述，本申请的刮刀稳定系统，具有以下有益效果：通过引进传感器的反馈信息，与初设设置的阈值范围相比较，主控制器能够实时地调节真空泵的转速，确保快速准确地达到设置的刮刀真空腔内真空度；本方法能够更快速、稳定地达到设置的阈值范围内，确保刮刀真空腔内的树脂液面稳定，提高平面光固化快速成型实体造型精度。

附图说明

图1显示为本申请的刮刀稳定系统在一实施例中的原理架构示意图。

图2显示为本申请的刮刀稳定系统在一实施例中的工作流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

由上述背景技术部分的描述可知，在光固化3D打印设备中，树脂槽内树脂的液面控制(包括液位稳定性和在刮刀行进过程中产生的气泡)是关乎打印质量的重要环节，因此才需要在刮刀内设置真空腔来通过调节真空腔内的气压来控制刮刀下面液面的稳定性。现有的光固化成型设备采用真空泵加调节阀对刮刀真空腔的真空度来控制，其主要通过调节调节阀来实现刮刀真空腔内负压的调节，即当刮刀真空腔内真空度信息高于阈值上限或低于阈值下限来时通过电磁阀对真空度进行调整，通过实际使用发现，这种阶段式调整易引起刮刀真空腔内的液面不稳，树脂容易过吸、真空调节不便、压力控制不准等缺陷。

本申请提供一种刮刀稳定系统，旨在通过连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度，即避免使所述刮刀真空腔内的气压发生跳变，从而使刮刀真空内腔的压力更加稳定，以解决现有技术中存在出问题，所述的刮刀稳定系统包括真空泵，刮刀，传感器，以及主控制器。

所述真空泵的转速变化可以产生不同的气流，在本申请中，通过真空泵转速的调节来实时调整刮刀真空度，在一些实施例中，所述真空泵为抽气型真空泵或者吹气型真空泵。在一个示例性的实施例中，暂以所述真空泵为抽气型真空泵为例进行说明。

所述刮刀具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；在实施例中，所述刮刀真空腔通过一抽真空管路与所述真空泵的连通(联通)。

所述传感器与所述刮刀真空内腔相连通，用以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；在实施例中，为便于获取刮刀真空腔内的真空度，上述传感器可为压力传感器、压差传感器、位移传感器、位置传感器，即上述真空度信息可以为刮刀真空腔内的压力值，也可以为刮刀真空腔内液位高度值。传感器的选择与上述阈值范围对应的参数一致，如传感器为压力传感器，则阈值范围为压力范围值。在实施例中，所述刮刀真空腔内的真空度信息为刮刀真空腔内的压力值或者刮刀真空腔内的液位高度值。

所述主控制器电性连接所述传感器以及真空泵，用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度。在实施例中，所述主控制器例如为工控机、PLC、MCU、微处理器、FPGA、ARM、DSP、或者单片机。

在实施例中，所述主控制器预存有一阈值范围，所述阈值范围由一目标阈值来确定，所述目标阈值为刮刀真空腔内压力值或刮刀真空腔内液位高度值；相应地，所述刮刀真空腔内的真空度信息为刮刀真空腔内的压力值或者刮刀真空腔内的液位高度值。在一个示例性的实施例中，所述主控制器还可以通过主机控制器的显示系统设定所述阈值范围，比如，本实施例中的阈值范围为气压目标阈值范围R，R＝[Q-δ，Q+δ](单位pa，为负值)，Q为目标阈值，δ为可调整的范围大小值，并将R值发送至主控制器，作为刮刀真空腔内的气压控制目标阈值范围。

在一个实施例中，所述主控制器用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括将所获取的真空度信息与预设的阈值范围进行匹配，并根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度，使所述真空度保持在阈值范围内。在实施例中，主控制器控制真空泵工作，开始对刮刀真空腔抽气，主控制器实时采集传感器反馈的刮刀真空腔内部压差Q’，并与R值相比较。诚如图1所示的实施例中，真空盒的位置介于真空泵和刮刀真空腔之间，起到缓冲作用，防止刮刀真空腔内的气压发生突变，并且能阻止树脂过吸，保护真空泵不被损坏。本实施例中，真空泵转速的变化速度与Q’-Q的差值相关，当差值较大，则转速的变化速度较快，反之，则变化速度较低，其目的在于既能快速地达到压差目标值，又能在接近目标值时能稳定调节气压。本实施例根据测量压差与目标阈值之间的差值大小来控制真空泵转速的变化，能在保证压差稳定的同时提高了工作效率。

在本实施例中，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：

若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，即Q’＜Q-δ，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速；在实施例中，令所述主控制器提高真空泵的转速，并实时读取传感器的反馈数据。

若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，即Q’＞Q+δ，所述主控制器控制所述真空泵停止工作，并实时读取传感器的反馈数据。

若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息处于阈值范围内时，即Q’∈(Q-δ，Q+δ)，所述主控制器控制所述真空泵保持当前转速。在实施例中，令所述主控制器保持所述真空泵的转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差；在实施例中，令所述主控制器保持所述真空泵的转速，并实时读取传感器的反馈数据。

本申请的刮刀稳定系统采用主控制器接受传感器反馈的刮刀真空腔内真空度信息，根据反馈的真空度信息来控制真空泵调节转速，通过真空泵转速的调节来实时线性调整刮刀真空度，该调整为连续性调整，能够更快速、稳定地达到设置的阈值，确保刮刀真空腔内的树脂液面稳定，提高平面光固化快速成型实体造型精度。

请参阅图1，显示为本申请的刮刀稳定系统在一实施例中的原理架构示意图，如图所示，在图1所示的实施例中，所述的刮刀稳定系统还包括节流装置，所述节流装置设置在所述真空泵与所述刮刀真空内腔之间的抽真空管路上，所述节流装置电性连接所述主控制器，并依据所述主控制器的指令调节进气速度。在实施例中，所述节流装置为气体电磁阀或气体节流阀。

为实现更好的调节，所述的刮刀稳定系统还包括一控制盒，所述控制盒连通设置于所述真空泵与所述节流装置之间，用于缓存所述刮刀真空腔内的气压发生突变以阻止树脂过吸。本实施例中真空盒的位置介于真空泵和刮刀真空腔之间，起到缓冲作用，防止刮刀真空腔内的气压发生突变，并且能阻止树脂过吸，保护真空泵不被损坏。

在本实施例中，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：

若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，即Q’＜Q-δ，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速，并实时读取传感器的反馈数据。

若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，即Q’＞Q+δ，所述主控制器控制所述节流装置增加进气速度并降低所述真空泵的转速，并实时读取传感器的反馈数据。

若所述主控制器获取的刮刀真空腔内真空度信息处于阈值范围内时，即Q’∈(Q-δ，Q+δ)，所述主控制器控制真空泵保持当前转速，并实时读取传感器的反馈数据。

为进一步阐述本申请的原理及功效，请参阅图2，显示为本申请的刮刀稳定系统在一实施例中的工作流程图，如图所示，所述刮刀稳定系统的主控制器在工作中包括以下步骤：

1)主控制器中预设与刮刀真空度相关的阈值范围；该阈值范围可以通过设定阈值最小值和阈值最大值来进行确定，也可以先设定一个目标阈值，然后指定一个可调整的范围大小值，无论哪种形式，只要设定出的阈值范围复合实际要求即可；在实施例中，所述阈值范围由一目标阈值来确定，例如该目标阈值为刮刀真空腔内压力值或刮刀真空腔内液位高度值。

为便于获取刮刀真空腔内的真空度，上述传感器可为压力传感器、压差传感器、位移传感器、位置传感器，即上述真空度信息可以为刮刀真空腔内的压力值，也可以为刮刀真空腔内液位高度值。传感器的选择与上述阈值范围对应的参数一致，如传感器为压力传感器，则阈值范围为压力范围值。

2)主控制器实时获取由传感器实时检测的刮刀真空腔内的真空度信息；本真空度信息可以为刮刀真空腔内的压力值，也可以为刮刀真空腔内的液位高度值，其只要能表示刮刀真空腔内的真空度即可；

3)主控制器将所获取的真空度信息与上述阈值范围进行匹配，并且根据匹配结果对真空泵的转动速度进行控制；同时还实时读取传感器的反馈数据。在实施例中，所述主控制器对真空泵转动速度的具体控制为：若获取的刮刀真空腔内真空度信息小于阈值范围内的阈值下限时，则主控制器控制真空泵增加转速，若获取的刮刀真空腔内真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，在没有节流装置时主控制器控制真空泵停止工作，在有节流装置时主控制器增加节流装置进气速度和降低真空泵的转速；若获取的刮刀真空腔内真空度信息处于阈值范围内时，主控制器控制真空泵保持当前转速。

4)真空泵根据步骤3)中主控制器发出的控制命令来工作，使刮刀真空腔内真空度保持在阈值范围内。

在实施例中，所述真空泵气体流速的控制中：气体流速的变化速度，与传感器的反馈值和目标值之间的差值相关，差值越大，即传感器的反馈值与目标值相差较大，气体流速变化速度较大；差值越小，即越接近目标值，气体流速变化速度越小。

为实现更好的调节，在上述真空泵和刮刀真空腔间的抽真空管路上还设有真空盒以及节流装置，节流装置与外部空间相连通，在上述步骤3)中，主控制器根据匹配结果同时对节流装置进行控制。上述节流装置可为气体电磁阀或气体节流阀。

本申请中的刮刀稳定系统包括刮刀，传感器，节流装置和主控制器。传感器与刮刀真空内腔相联通；节流装置一端与外部空间相连接，一端与真空盒连接；主控制器用于比较反馈值和目标阈值之间的大小，相应地调节真空泵和节流装置。在不同的实施例中，所述主控制器可以是工控机、PLC、MCU、微处理器、FPGA、ARM、DSP、单片机。在不同的实施例中，所述真空泵可以是抽气型或者吹气型的。

本申请采用主控制器接受传感器反馈的刮刀真空腔内真空度信息，根据反馈的真空度信息来控制真空泵调节转速，通过真空泵转速的调节来实时调整刮刀真空度，该调整为连续性调整，能够更快速、稳定地达到设置的阈值，确保刮刀真空腔内的树脂液面稳定，提高平面光固化快速成型实体造型精度。

本申请还提供一种刮刀真空度控制方法，在一个示例性的实施例中，假设3D打印设备的树脂槽、光学系统、涂覆装置的准备工作均已完成，进入做件(打印)初始阶段，所述刮刀真空度控制方法包括步骤如下：

1)启动一节流装置；在实施例中，另所述节流装置启动，并使所述节流装置的气体流速处在一个较低的水平，本领域技术人员应理解的，所述较低的水平为所述节流装置与外部空间连通并未受到所述主控制器控制的工作状态，亦可理解为，所述较低的水平为所述节流装置初始的工作状态。

2)设定一个阈值范围，所述阈值范围中包括一目标阈值；在实施例中，通过主机控制器的显示系统设定一个阈值范围，并将所述阈值范围存入所述主控制器，本实施例中的阈值范围为气压目标阈值范围R，R＝[Q-δ，Q+δ](单位pa，为负值)，Q为目标阈值，δ为可调整的范围大小值，并将R值发送至主控制器，作为刮刀真空腔内的气压控制目标阈值范围。

3)令一主控制器控制一真空泵对刮刀真空腔抽气，同时令主控制器实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差，并与所述目标阈值相比较；在实施例中，主控制器控制真空泵工作，开始对刮刀真空腔抽气，主控制器实时采集传感器反馈的刮刀真空腔内部压差Q’，并与R值相比较。呈如图1所示的实施例中，真空盒的位置介于真空泵和刮刀真空腔之间，起到缓冲作用，防止刮刀真空腔内的气压发生突变，并且能阻止树脂过吸，保护真空泵不被损坏。本实施例中，真空泵转速的变化速度与Q’-Q的差值相关，当差值较大，则转速的变化速度较快，反之，则变化速度较低，其目的在于既能快速地达到压差目标值，又能在接近目标值时能稳定调节气压。本实施例根据测量压差与目标阈值之间的差值大小来控制真空泵转速的变化，能在保证压差稳定的同时提高了工作效率。

4)在实施例中，若压差传感器反馈值Q’∈(Q-δ，Q+δ)，则Q’与Q间的偏差在允许范围内，进入步骤5)；若Q’＜Q-δ，则进入步骤6)，若Q’＞Q+δ，则进入步骤7)。

5)当所述刮刀真空腔内部压差位于所述阈值范围时，即Q’∈(Q-δ，Q+δ)，令所述主控制器保持所述真空泵的转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差；在实施例中，令所述主控制器保持所述真空泵的转速，并实时读取传感器的反馈值，返回步骤2)。

6)当所述刮刀真空腔内部压差位小于所述阈值范围的阈值下限时，即Q’＜Q-δ，令所述主控制器控制所述真空泵增加转速；在实施例中，令所述主控制器提高真空泵的转速；并实时读取传感器的反馈值，返回步骤3)；

7)当所述刮刀真空腔内部压差位大于所述阈值范围的阈值上限时，即Q’＞Q+δ，令所述主控制器控制所述节流装置增加进气速度并降低所述真空泵的转速。在实施例中，所述主控制器适当减小真空泵的转速，适当增大节流装置的气流速度，并实时读取传感器的反馈值，返回步骤3)。

8)做件过程中的间隙，重复步骤3)-7)，确保刮刀真空腔内的液面稳定，直至整个做件过程结束。本申请的刮刀真空度控制方法为连续型或线性气压控制方法，不会使气压发生跳变，从而使刮刀真空内腔的压力更加稳定。

综上所述，本申请的刮刀稳定系统，其采用主控制器接受传感器反馈的刮刀真空腔内真空度信息，根据反馈的真空度信息来控制真空泵调节转速，通过真空泵转速的调节来实时调整刮刀真空度，该调整为连续性的线性调整，能够更快速、稳定地达到设置的阈值，确保刮刀真空腔内的树脂液面稳定，提高平面光固化快速成型实体造型精度。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。